Mô hình mô phng trên Matlab ..... 3-phase By pass OPEN Hình 1.5 Bộ điề u áp hoạt động ch ch ở ế độ ờ khi điện áp lưới bình thường.
Trang 2HÀ NI-2018
Trang 3Li c
n luc s ắNghiên c u c uătrúcăđiu khi n cho b điu
áp ên t li căđkh c ph c s c ng gi tĕ măđin áp ng n h n cho ph t i ” do tôi thc
hi n i s ng d n c a th y giáo Các s u và k t qu li là hoàn toàn trung thc
hoàn thành lu ch s d ng nh ng tài li c ghi trong danh m c tài li u tham kh o và không sao chép hay s d ng b t k tài li u nào khác N u phát hi n
có s sao chép em xin ch u hoàn toàn trách nhi m
Hà Nội, ngày 15 tháng 10 năm 2018
Hc viên
Nguy n c
Trang 4L i c
Tôi xin g i l i c chân thành t i th Thy là
dng d n tôi t nh i H c Bách Khoa Hà N i Nhng ki n th c hi n t i n t s dìu d t ng d n c a
th y r t nhiu
Luc th c hi t phn công vi tài khoa h c cp nhà
Nghiên c u, thi t k và ch t o h th ng kh c ph c nhanh s c n áp
ng n h n cho ph t KC.05.03/16-20, th c hi n t i Vi n K Thuu Khi n T
ng Hóa (ICEA)i H c Bách Khoa Hà N i Tôi xin c tài và Vi n ICEA
Tôi xin ci các anh làm vi c t i Vi n K ch thuu khi n và T ng Hóa Xin ci anh Nguyp và bng tôi thi t k ch t o h th ng ph n c ng và ph n m c bi t, tôi xin c các b n sinh viên nhóm PE-LAB do thng d r t nhi u trong vi c tr
l p ráp ph n c ng
Trang 5M c l c
LIăCAMăĐOAN
LI CMăN
MC L C
DANH M C CH VI T TT
DANH M C HÌNH V Ẽ DANH SÁCH B NG BI U
M ĐU 1
Chngă1: T NG QUAN V B ĐI U ÁP LIÊN T C 3
1.1 Chng ln áp 3
1.1.1 Ch 3
1.1.2 Hing ln áp 3
1.2 Gi i pháp kh c ph c s c l n áp 5
1.2.1 Gi i pháp s d ng b ngu n c p liên t c 6
1.2.2 Gi i pháp s d ng b u áp liên t c 7
Chngă2: C U TRÚC M CH L C C A B ĐI U ÁP LIÊN T C 11
2.1 C u trúc m ch l a b c c u áp liên t c 11
2.1.1 B bii 11
2.1.2 B bii phía t i 12
2.1.3 Máy bi n áp n i ti p 13
2.1.4 B bii bypass s d ng Thyristor 14
2.2 Tính toán m ch l c cho b u áp liên t c 14
2.2.1 Tính ch n van bán d n 14
2.2.2 Tính ch n t - DC link 16
2.2.3 Tính ch n b l i 17
2.2.4 Tính ch n m ch lc phía ti 18
2.2.5 Tính toán máy bin áp n i tip 19
Chngă3:THI T K C UăTRỎCăĐIU KHI N CHO CÁC B BI NăĐI 20
Trang 6M c l c
3.1 Thit k c u khi n cho b bi i 20
3.1.1 Thành phn áp th t thun, th t ngh 21 ch 3.1.2 C u trúc vòng khóa pha 24
3.2.3 C u trúc m n 25
3.1.4 T ng h p tham s b u ch n áp 31
3.2 Thit k c u khi n cho b bi i phía ti 33
3.2.1 T ng h p tham s b u ch nh 34
3.2.2 T ng h p vòng khóa pha m t pha 37
Chngă4:MÔ PH NG C UăTRỎCăĐIU KHI N B ĐI U ÁP LIÊN T C 39
4.1 Tham s mô ph ng 39
4.2 Kt qu mô ph ng trên Matlab/Simulink 40
4.3 Mô ph ng th i gian th c 45
4.3.1 C u trúc h ng th i gian th c 45 th 4.3.2 K t qu mô ph ng th i gian th c 46
Chngă5:XÂY D NG MÔ HÌNH TH C NGHI M 49
5.1 Xây d ng mô hình 49
5.1.1 Ph n trang b n 49
5.1.2 Phn mch lc 49
5.1.3 Phu khi n 50
5.2 Kt qu th nghi m 52
KT LU N 55
TÀI LI U THAM KH O 56
CÔNG TRÌNH KHOA HCăĐÃăCỌNGăB 58
PH L C 59
A Mô hình mô phng trên Matlab 59
Trang 7Danh m c t vi t t t
Ch vi t tt
AVC Active Voltage Conditioner u áp liên t c
PWM Pul Width Modulation se u ch r ng xung
SVM Space Vector Modulation u ch vector không gian
AC Alternating Current n xoay chi u
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistors Van bán dn
RMS Root Mean Square Giá tr hi u d ng
EPRI Electric Power Research Institue Vin nghiên cn
LPF Low Pass Filter B l c thông th p
HIL Hardware in the loop Thit b mô ph ng th i gian th c THD Total Harmonic Distortion T méo sóng hài
UPS Uninterruptible Power Supply B ngu n c p liên t c
DDSRF Decoupled Double Synchronous
PR Proportional Resonant B u khi n c ng
DSP Digital Signal Processor X lý tín hi u s
FPGA Field-Programmable Gate Array Thit b l p trình logic
Trang 8Danh m c hình v
Hình 1.1 T l ph c n [5] 4
Hình 1.2 Nguyên lý c a UPS on- line 7
Hình 1.3 mô t nguyên t c ho ng ca AVC 7
Hình 1.4 véc-th hi n nguyên lý bù lõm c a AVC 8
Hình 1.5 B u áp ho ng ch ch ng 8
Hình 1.6 B u áp ho ng ch i thnh m c 9
Hình 1.7 B u áp ho ng bù lch nh m c 9
Hình 1.8 B u áp liên t c ho ch ng Bypass khi có s c 9
Hình 1.9 c u trúc các thành ph n chính c a AVC 10
Hình 2.1 C u trúc b chc 11
Hình 2.2 C u trúc b bii s d ng ba c u H 13
Hình 2.3 b o v h th ng ng n m ch bi n áp n i tip 14
Hình 2.4 Mn thay th n c a máy bi n áp và t l c 18
Hình 3.1 C u trúc h ng b u áp liên t c 20 th Hình 3.2 21
Hình 3.3 C 21
Hình 3.4 M ng tri t tiêu thành ph n xoay chi u trên tr c dq n 23
Hình 3.5 C u trúc h ng b kép tách r i DDSRF 24
Hình 3.6 24
Hình 3.7 26
Hình 3.8 27
Hình 3.9 Mu chn 28
Hình 3.10 u khin áp phía m 32
Hình 3.11 Cu khi n cho b bi i Series 34
Hình 3.12 a máy bi n áp m t pha n i v i b Series 35
Hình 3.13 Mô t toán h c m u chn áp 36
Hình 3.14 C u trúc vòng khóa pha m t pha 37
Hình 3.15 Thut toán tính thành phn áp t i 38
Trang 9Danh m c hình v
Hình 4.1 Kch bn mô ph ng trên Matlab 41
Hình 4.2 Kt qu mô ph ng b u áp liên t c vng h p bi n áp 41
Hình 4.3 Di lõm 1 pha còn 55% ti th u 42
Hình 4.4 Di lõm 2 pha còn 55% ti th u 42
Hình 4.5 Di lõm 3 pha còn 70% ti th u 42
Hình 4.6 Di li 110% ti th u 42
Hình 4.7 Di lõm 1 pha còn 55% ti th m cu i 43
Hình 4.8 Di lõm 2 pha còn 55% ti th m cu i 43
Hình 4.9 Di lõm 3 pha còn 70% ti th m cu i 43
Hình 4.10 Sai l ch gi n áp ra b Series c a các pha 44
Hình 4.11 K t qu n áp pha A 44
Hình 4.12 Giao ti p gi a HIL 402 và DSP TMS320F2808 45
Hình 4.13 mô ph ng trên Typhoon HIL 402 46
Hình 4.14 Mô hình mô ph ng th i gian thc trên thit b Typhoon HIL 402 46
Hình 4.15 K t qu mô ph n áp tn áp trên t 47
Hình 4.16 K t qu n lõm 1 pha còn 55% 47
Hình 4.17 K t qu n lõm 2 pha còn 55% 47
Hình 4.18 K t qu n lõm 3 pha còn 70% 48
Hình 4.19 K t qu n l i 3 pha 110% 48
Hình 4.20 K t qu HIL c n áp trên t 48
Hình 5.1 t ng quan h ng b u áp liên t c 49th Hình 5.2 Mô hình th c nghi m b u áp liên t c 52
Hình 5.3 Quá trình kh ng chc lên 600V 53
Hình 5.4 n áp ti khi xn áp 53
Hình 5.5 n áp ti ti thm b u xn áp 54
Hình 5.6 n áp ti ti thm kn áp 54
Trang 10Danh sách b ng bi u
10
Bng 1.1 Phân loi hing ln áp 4
Bng 2.1 Thông s van IGBT SKM 400GB176 15
Bng 2.2 Thông s máy bi n áp n i tip 19
Bng 4.1 Tham s m ch l c b u áp liên t c 39
Bng 4.2 Thông s các b u ch nh c a b Shunt 40
Bng 4.3 Thông s b u ch nh c a b Series 40
Bng 5.1 Tham s m ch l c h th ng th c nghi m 50
Trang 11 ng quan v b u áp liên t c
1
1 Tính c p thi t c aăđ tài
c công nghi p phát tri n có m n hii Mc dù, các nhà cung
cn luôn l l c cung c p m t ngun cht
ng t và s t ng t v n luôn x y ra Các quá trình t ng hóa ngày càng cao trong công nghip hii nó l à s nh y c m v ch
Trong s các nhi u lo n trên h th n áp là lo i nhi u lo n nghiêm trng nhn áp là hing suy gin áp t c th t ng t t i m t th m
mà giá tr n áp hi u d ng c a nó gi n 90% so vn áp chu n, ti p theo
c ph c h i trong m t th i gian r t ng n M n áp x y ra trong mt thi gian r t ng t s ph t thu khi n, các lo i bi n t u khi b d ng
B u áp liên t c (Active Voltage Conditioner AVC) là thi t b nh m b o khôi phn áp trên các t i nh y c m khi có s c l i, lõm n áp ng n h n t phía ngu n cung c p, có th i gian kéo dài t kho ng n a chu k n c i
m c a b AVC có th kh c ph c g s c l n áp ng n
h n, ngay c u vào su ra sau b AVC vm bn áp tiêu chu n ng ± 1% ho c ± 2%
Hin nay, b c nhiu nhà khoa hc và doanh nghip quan tâm nghiên
c u phát tri c, s c bi nh n c nhi u s quan tâm t các nhà khoa h c, các doanh nghi t s gi i
i quyt v n tu nào v b AVC
2 M c tiêu và ph m vi nghiên c u
Các m c tiêu nghiên c thc hi n trong lu
Tìm hi u v s c l n áp, nguyên nhân, ng c a s c i trong công nghip và m t s gi i pháp
Nghiên cu, thi t k c u trúc m ch l c b u áp liên t c kh c ph c s c l i, lõm
n áp ng n h n cho ph t i
Nghiên cu, thi t k c u khi n cho b AVC m b ng nhanh
Xây d ng mô hình mô ph ng và th c nghi ki m ch ng thu u khi n
m c tiêu nghiên c u, n i dung c n nghiên c u c tài là:
Nhiu lon áp, ng trong công nghi p và gi i pháp kh c ph c
C u trúc c a b AVC
Thi t k thuu khi n các b bi i bán d n cho b u áp liên t c
Trang 12cu khi n t k t qu mô ph ng trên Matlab và thc nghim
: C u trúc c u áp liên t c
Nêu ra c u trúc, thành ph n c a b u áp liên t c và tính toán l a ch n các thành
ph n c a b u áp liên t c có công su t 150kVA
: Thi c u trú u khi n cho các b bi i
khi n th i gian th c Typhoon HIL 402
Xây d ng mô hình th c nghi m
Trang 13Chc quan tâm nhi u nh t bao g m các v liên quan
n áp, t n s n, sóng hài Có nhi u tác nhân gây n ch t
theo tài li u [8] các nhi u lo là:
n áp lan truyn nhi u v n và có th n các v trí k t n i
c a t i nh y c gây ng Trong các xí nghi p công nghi p các t i nh y c m quan trng có ng r t l n toàn b ho ng c a các dây chuy n s n
xung t i này l i r t nh y c m v ng cn áp gây
ra d ng máy, m t ho c sai l ch thông tin, d n các b ph n khác c a dây chuy
b d ng theo, s kh ng tr l i r t tn kém và kéo dài
1.1.2 Hin tng i, l m đ n l õ i áp
Theo IEEE Std 1159-1995, “n áp là hing suy gin áp t c th t
ng t t i m t th m mà giá tr n áp hi u d ng (RMS) c a nó gi n 90% so vn áp chu n, ti c ph c h i trong m t th i gian r t ng n, t m t
n a chu k c n m t phút Trong khi ln áp là s t ngt giá tr RMS lên quá m t giá tr ng nhng giá tr ng này b ng 110% giá tr nh m n áp ngu[7][9]
Trang 14 ng quan v b u áp liên t c
4
Hình 1.1 Tỷ ệ ầ trăm các sự ố điện áp trong lưới điệ l ph n c n [5]
Hing lc phân lo i d a vào kho ng th i gian theo IEEE 1159 bao gm: t c thi, thi gian ng n và t m th i
* pu: đơn vị tương đối
b) Nguyên nhân lồi, lõm điện áp
Có nhi u nguyên nhân gây ra hi ng l phân bit các nguyên nh:
Các l i h ng ngu n: th t, nhi m b n c a thi t b n Các
l i k ng dn ng n m ch Dòng ng n m n áp trong sut thi gian ng n m ch và lan truy n các v n Thông
ng nh t là ng n m ch ki u m t gi n áp m t pha có
sâu ph thu i v trí x y ra ng n m ch
Harmonics, 18%
Voltage sags, 31%
Voltage swell, 13%
Voltage transient, 8%
Short voltage, 13%
Asymmetrical, 18%
Trang 15 ng quan v b u áp liên t c
5
Khng thi t b có công su t l n so v i công su t ng n m ch c a h th ng t i
m k t n i S s t gim n áp gây ra b i kh ng mch truyng công sut lng nh i x ng, có giá tr i l n trong
n áp cân b ng: là lõm l n (Vsag), là kho ng th i gian lõm (t sag)
và nh y cùng m t góc pha ( sag) trên c ba pha
n áp không cân bn áp khi x l n (V sag), kho ng
th i gian lõm (t sag) và góc nh y pha ( sag) khác nhau trên ba pha
1.2 Gi i pháp kh c ph c s c l i,ălõmăđi n áp
ch ng l i nh ng ng bin áp ng n h n m b o ho ng cho các ti nh y c c bi t là các t i nh y c m quan tr ng trong các xí nghi p công nghi p
Trang 16 ng quan v b u áp liên t c
6
hii, hi c nghiên c u Có nhi u gi kh c ph c các
bing n áp, m t s xut
- C i t o h thn: Là gi i pháp gi m thi u thông qua vi c can thi p vào h thng
n, xem xét c nh i trong các thành phn c a h th ng và trong
c u trúc c a nó
- ng c a thi t b c nh ng ng cn áp các nhiu lon áp
- Thi t b b o v : L t thi t b có kh chng l i s bi n thiên n áp vào
- Thit b b o v d a trên b bi n t công sut
1.2.1 Gi i pháp s d ng b ngun c p liên t c
n nay, gi i pháp dùng ngu n c p liên t c (UPS - Uninterruptible Power Supply
n xoay chi u UPS có hai lo i chính là lo i off- line và o line
n-B UPS off-line ho ng theo nguyên ta khóa chuy n
mc khi cung c p cho t i Lúc này, UPS ch s d ng b s nn cho c
ng hn không nh tho b UPS s t ng chuy n m ch, dùng ngu n t c-quy c p cho thi t b
i v i UPS on-line, ngu
n l i không cung c p tr c ti p cho ph t i quan tr ng
c bin m t chi u n p cho c-quy và b ngh ngh ch
cn cho ph t n áp t o ra c c cách ly vi b i m ch
m t chi u trung gian có dàn c-quy n i vào nên không b ng c a s bi n
i Vy, b UPS on-line có th c n cho ph t i mà không m t
m t kho ng th i gian tr nào UPS có th c n nh cho ph t i ph thu c r t nhi u
ng c a c quy
Trang 17 ng quan v b u áp liên t c
7
Ba eries
LOAD ByPass
Supply
Hình 1.2 Nguyên lý c a UPS on-line ủ
Tuy nhiên, UPS t n t i m t s m sau:
- Do s d ng c quy nên c n có ch b ng h p lý, tu i th c a c-quy ch
c 3
- C n nhi u không gian cho dàn c quy
- i v i các t i công su t l n, t n th t do hai b chuy i l n dn hi u su t
c a UPS không cao ch kho ng 90 %
i v i nh ng s c bi
n áp ng n h i 1 phút thì UPS không phát huy
c l i th c c s d ng nhi u cho vi c kh c ph c s c bi n
n áp ng n h n
1.2.2 Gi i pháp s d ng b đi u áp liên t c
Trong s các thi t b kh c ph c s bi n áp ng n h n, b u áp liên t c (AVC - Active Voltage Conditioner) là thit b tit kii hiu qu t t nh t.a) Nguyên lý hoạt động c a b u áp liên t c ủ ộ điề ụ
B c thi t k t ng chèn vào m n áp uinj hi n Hình 1.3 m b n áp trên t i luôn nh m c b AVC có th coi t ngu n áp v l n, góc pha và t n s có th u chg i, uinj n áp chèn vào t b AVC và u l n áp t i
Hình 1.3 Sơ đồ mô t nguyả ên t c ho t ng c a AVC ắ ạ độ ủ
th véc- th hi n c khôi ph c
n áp tl n t i, là góc l ch pha gi n áp tn ti.Gi s , m n áp x y ra v l n và mt góc nhnh, nó bi u th
b ng véc- u g,sag duy trì l n c n áp t i n nhy
U s (t) Rg Lg U g (t) I g (t) PCC Uinj (t)
U l (t) i l (t)
Load
Trang 18Hình 1.4 Đồ thị véc- hi n nguyên lý bù lõm c a AVC tơ thể ệ ủ
ng, b u áp liên t c s ph i th c hi các ch sau:
- Ch i: Khi ngu n c p nh (không có l i ho n áp) thì b AVC ho ng
ch i (idle) và m c m ra B AVC luôn s bù bi ng
n áp
- Ch bù lõm: Khi ngu n c p b s t gi m so v i giá tr mong mu n, thì b AVC có nhi m
v t n áp hi u ch m b n áp c p cho ph t i v n b ng giá tr mong mu n M c c n áp hi u ch nh ph thu c vào m c s t gi n áp ngu
ng s d ng cho vi c hi u ch c l y t ngu n c p
- Ch bù l i: Khi ngu n c p b dâng cao so v i giá tr mong mu n, thì b AVC có nhi m
v t n áp hi u ch m b n áp c p cho ph t i v n b ng giá tr mong mu n M c c n áp hi u ch nh ph thu c vào m n áp ngu
ng s d ng cho vi c hi u ch n áp n c l y t ngu n c p
- Ch ch y t ng h p b AVC có s c ho c c n b ng, s a ch a, m b o vi c c p ngu n tr c ti p cho ph t i.
3-phase
By pass OPEN
Hình 1.5 Bộ điề u áp hoạt động ch ch ở ế độ ờ khi điện áp lưới bình thường
Trang 19 ng quan v b u áp liên t c
9
3-phase
Utility Supply AVC compensating voltage Output voltage
By pass OPEN
Hình 1.6 Bộ điề u áp hoạt động ch ở ế độ bù lõm khi điện áp lưới th p ấ hơn đị nh mức
3-phase
Utility Supply AVC compensating voltage Output voltage
By pass OPEN
Hình 1.7 Bộ điề u áp hoạt động ch bù l i ở ế độ ồ khi điện áp lưới cao hơn đị nh mức
3-phase
Utility Supply AVC compensating voltage Output voltage
By pass CLOSE
Hình 1.8 Bộ điề u áp liên t c hoụ ạt động ch Bypass khi có s c ở ế độ ự ố
Trang 20 ng quan v b u áp liên t c
10
Hi u su t c a b AVC c m c trên 98% trong toàn d i làm vi c Ngoài
ra ho ng on-line c a b AVC ng c n áp trên t i
g bi ng
b) C u trúc ấ chung ủ ộ điềc a b u áp liên t c ụ
Shunt converter converterSeries
Udc
+ -
iload
+ -
uload
+ -
usupply
ishunt
AVC
Hình 1.9 Sơ đồ ấ c u trúc các thành ph n chính c a AVC ầ ủ
B u ên t áp li c c th hi n trên Hình 1.9 g m hai thành ph n chính là b bi n
i (b Shunt) và b bi i phía t i (b Series) Ngoài ra còn có b l c, máy
bi n áp n i ti p, t DC Link và thit b- Bypass
- B bi i phía i: có nhi m v bi n áp xoay chi u t t o
n áp m t chi u ph c v cho b bi i phía t i
- B bi i phía t i: có nhi m v t n áp thích h n thông qua máy bin áp ni tip
Trang 212.1.1 B bi iăphíaălnăđ i
bù l n áp trong h n, b AVC c n t n áp chèn và công
sut tác d cung c p cho t i ng c n thi t cho m c c l y t
n cung c p thông qua b bi ch m t chi u trung gian (DC link)
Do ph i có kh i và bù lõm nên b bi i ph i có kh
ng theo hai ching t c c p cho
ti qua b bi c li khi bù lng t t c np vào
t n DC- link ri quay tr l i v i Do vy, b bi i phi có cu trúc ca
+ -
Trang 22 u trúc m ch l c c a b u áp liên t c
12
- i có d ng hình Sin v i h s méo d ng sóng hài th p (THD < 5%)
- i theo hai chiu qua b bi i
2.1.2 B bi năđ i phía t i
- Ch c n mt mch DC-link, k t qu là mch nu khin áp DC-link d
m b
- u khii các h ng b bith i k t n i tr c ti p
Tuy nhiên, khi s d ng máy bi n áp n i ti t s i sau:i m b t l
- Máy bi n áp n i ti t kín c nh trong v , thi t k khác v i các máy bi n
nh m c khác nhau theo yêu c n áp chèn vào
- Các t n th t máy bi t phi tuy n, có th là m t y u t h n ch
v l a cha h th ng AVC
- Các máy bi n áp n i ti thp t n s ng c ng k nh và có giá thành cao Vi c l a ch n c u trúc cho b bi i phía t t l n trong vi c
m b o kh ng c b a m b o kh t h c v i bi n áp, các b bi i phía tc xây d ng d a trên c u trúc n a c u (HB-Half Bridge)
ho c c u trúc c u (FB Full Bridge) Vi c l a ch các y u t sau:
- ng c a t n s chuy n m c c a b l c: V i t n s chuy n
m ch phù h c ca b c s c gim l
- S ng van ph i ho ng th i trong m t tr u này s nh
n t n hao công su t và t n th n áp trên van
Trang 23-Hình 2.2 C u trúc b biấ ộ ến đổi phía lướ ử ụi s d ng ba c u Hầ
Hình 2.2 là c u trúc ngh u m t pha n i thông qua máy
bi n áp C u trúc g m ba h ng m t pha có chung phía DC-link, có 12 chuy n m th ch
hong, t o ra ba m n áp chèn -UDC/2, 0, +UDC/2 và luôn luôn hai chuy n m có chtrên m i pha trong ng d n n V i m t chuy n m ch uni-polar b bi n
i có th phát ra ba m c n áp và cho k t qu t n s chuy n m g ch t n s chuy n
c l t mt h sau:
Trang 24
Hình 2.3 Sơ đồ ả b o vệ ệ ố h th ng ng n mạ ắ ch bi n áp n i ti p ế ố ế
B bypass ph i ho ng không ch m tr , b o v h thn th i gian b o v i
chuyi m ch ph i s d ng các linh ki n bán d n ch s
d ng hai van Thyristor m c song son c
2 Tính toán m ch l c cho b u áp liên t c 2 đi
cho h ng có công su n áp 380V Các thông s
Trang 25n áp trên van lúc khóa bn áp m t chi u và b ng 700 VDC
Ch n h s d tr n cho van là kIv = 2, ta có dòng trung bình qua van:
B ng 2.1 Thông s van IGBT SKM 400GB176
Trang 26nh b n áp trên t gi c b ng h ng s trong 1,5 c
ng c a t DC link:
-c inj
Q P t 50000.0,03 1500(J) (2.14)
inj là công su t c n bù l n nh t khi x y ra hi n áp
Giá tr t n DC-link có th c tính theo công th c:
Trang 28 u trúc m ch l c c a b u áp liên t c
18
I G res
I G F
L L 1
ca b l c cho b bii n c chn trong ph m vi sau:
Trang 292.2.5 Tính toán máy bi n áp ni ti p
B u áp liên t c thi t k n áp cho t i có công su t là 150kVA v i các s c c xem xét bao gng h p sau:
bi n áp Theo tính toán, công su t c n bù c a m ng h p s nh ma ch n máy bi n áp có công su nh mc cun th c n áp bù) là 110V Ta có b ng thông s tính toán máy bi u:
B ng 2.2 Thông s máy bi n áp n i ti p ố ế ố ế
Trang 30 3: Thi t k c u khi n cho các b bi i
3.1 Thi t k uătrúcăđi c u khi n cho b bi năđiăphíaăl i
Khi i m t cân b ng, ngoài thành ph n th t thui còn bao
g m c thành ph n th t
+-
M ch
i u khi n c thành ph n th t thu n và th t c, giá tr thành ph n
c tính toán di theo thu t toán vòng khóa pha
Trang 31 3: Thi t k c u khi n cho các b bi i
Va Vb Vc
2
Tdq
Li Lg
Cf
+ E
+ E
E q
v
+' d
v
+' q
v
' d
v ' q
i
+' q
+ V
s s
Trang 32 3: Thi t k c u khi n cho các b bi i
Chuy n h t sang h t quay dq v i h ng b kép dq dq n , m ln
t có góc pha là n m ' , 'n áp trên h t quay s
Trang 33 3: Thi t k c u khi n cho các b bi i
23
cossin
n vq
* vq
Trang 34 3: Thi t k c u khi n cho các b bi i
24
n
m
abc V
m d v m q v
m d m q '
m DC n
' m d ' m q
n DC m
n' q
' n v ' n v
' m d v ' m q v
n E n E
m d E m q E
LPF LPF
LPF LPF
Hình 3.5 C u trúc h ng b kép tách r i DDSRF ấ ệ đồ ộ ờ
Trong cu trúc DDSRF kh i l c thông th p LPF (low pass filter) có hàm truy n:
f f
Hình 3.6 ωấu trc vng kha pha trên hệ đồng bộ kp DDSRF
C u trúc này bao g m m t kh i chuy n h t t h t t a
quay dq, mu ch nh PI và m t kh i tích phân Nó làm vi c theo nguyên tc
u khi n v n t c góc quay c a h c t a ng b dq sao cho hình chi u c a vec tr tor
n i lên trên trng th i vector i s n m trên tr c d Nh v y
t quay c a h c t tr ng b s bám theo t quay c vector n a i
Trang 35 3: Thi t k c u khi n cho các b bi i
p i
K
K s T
i n
K 22T
C u trúc c a b u khin là m t v quan tr ng trong vi c thi t k các
b chuy i ngui Trong h ng 3 pha không cân b ng, tùy vào t ng mth
i s có các thành ph n th t thun, ngh c n tr các ng
c a l i B u khi n dòng d a trên khung tham chi ng b là m t gi i pháp m
r ki n trong h ng th
Cách t t nh u khi n m n th t thun và th t ngh ch S d ng m t b u khi n d a trên khung t quay dq t n s n theo ching vn th t thu n
và th t ngh ch