1. Trang chủ
  2. » Giáo án - Bài giảng

Giáo trình kỹ thuật robot

142 2 0
Tài liệu được quét OCR, nội dung có thể không chính xác

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Giáo trình kỹ thuật robot
Tác giả TS. Ngừ Quang Hiếu, PGS. TS. Nguyễn Chí Nguyên
Trường học Đại học Cần Thơ
Chuyên ngành Kỹ thuật robot
Thể loại giáo trình
Năm xuất bản 2016
Thành phố Cần Thơ
Định dạng
Số trang 142
Dung lượng 10,36 MB

Nội dung

Nhằm góp phần làm phong phú nguồn tư liệu phục vụ nghiên cứu, học tập cho bạn đọc và sinh viên Khoa Công nghệ Trường Đại học Cần Thơ, Nhà Xuất bản Đại học Cần Thơ ấn hành và giới thiệu cùng bạn dọc giáo trình “Kỹ thuật Robot do Tiến sĩ Ngô Quang Hiếu và Phú Giáo sư, Tiến sĩ Nguyễn Chí Ngôn biên soạn.

Ngày đăng: 08/02/2024, 23:08

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1: Bìa cũa cồn sách “I, Robot”, trong đó câu chuyện *Jiumaroumd” được giới thiệu. - Giáo trình kỹ thuật robot
nh 1.1: Bìa cũa cồn sách “I, Robot”, trong đó câu chuyện *Jiumaroumd” được giới thiệu (Trang 17)
Hình toán học cũng như các phương trình co học. Thêm vào đó, đạc điểm - Giáo trình kỹ thuật robot
nh toán học cũng như các phương trình co học. Thêm vào đó, đạc điểm (Trang 19)
Hình 1.4: Cần trúc của khớp cầu ở cổ tay. - Giáo trình kỹ thuật robot
nh 1.4: Cần trúc của khớp cầu ở cổ tay (Trang 25)
Hình chiếu bằng. Hình chiếu cạnh - Giáo trình kỹ thuật robot
nh chiếu bằng. Hình chiếu cạnh (Trang 27)
Hình 1.7: Không gian làm việc của robot kiểu RRR - Giáo trình kỹ thuật robot
nh 1.7: Không gian làm việc của robot kiểu RRR (Trang 27)
Hình 1.9: Cầu trúc của robot kiểu RRP. - Giáo trình kỹ thuật robot
nh 1.9: Cầu trúc của robot kiểu RRP (Trang 29)
Hình 1.11: Robot kiểu SCARA của Toshiba. - Giáo trình kỹ thuật robot
nh 1.11: Robot kiểu SCARA của Toshiba (Trang 29)
Hình 1.10: Không gian làm việc của robot kiểu RRP. - Giáo trình kỹ thuật robot
nh 1.10: Không gian làm việc của robot kiểu RRP (Trang 29)
Hình 1.13: Không gian làm việc của robot kiểu SCARA. - Giáo trình kỹ thuật robot
nh 1.13: Không gian làm việc của robot kiểu SCARA (Trang 30)
Hình L.15: Cấu trúc của robot Kiểu RPP. - Giáo trình kỹ thuật robot
nh L.15: Cấu trúc của robot Kiểu RPP (Trang 31)
Hình 1.16: Không gian làm việc của robot kiểu RPP. - Giáo trình kỹ thuật robot
nh 1.16: Không gian làm việc của robot kiểu RPP (Trang 31)
Hình 1.19: Không gian làm việc của robot Cartesian. - Giáo trình kỹ thuật robot
nh 1.19: Không gian làm việc của robot Cartesian (Trang 32)
Hình 1.20: Robot trong đây chuyễit sản Xuất xe hơi. - Giáo trình kỹ thuật robot
nh 1.20: Robot trong đây chuyễit sản Xuất xe hơi (Trang 35)
Hình 1.21: Robot phun sơn. - Giáo trình kỹ thuật robot
nh 1.21: Robot phun sơn (Trang 36)
Hình 2.1: Tụa độ của điểm p trong hai hệ fọa độ khác nhan. - Giáo trình kỹ thuật robot
nh 2.1: Tụa độ của điểm p trong hai hệ fọa độ khác nhan (Trang 39)

TRÍCH ĐOẠN

Bài toán động học thuận - Chuyển đổi Denavit-Hartenberg 44

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN