cơ sở kỹ thuật điện,dhbkhcm 5 1/ a/ Đặt 1 2 x x ta có 1 2 dx x dt (1) 2 1 1 12 0,04 0,004 1 2sin (2) d d x x x dt dt (2)=> 2 1 1 1 12 0,04 0,004 2co d d x x x x dt dt [.]
Trang 15.1/
a/ Đặt 1
2
x
x
ta có : 1
2
dx x
2
2
(2)=>
2
2
(1)=> d 1 2 1
1
.
.
.
2
2
x
0, 04x 0, 04 x 2 cosx x
.
1 1
.
2
x x
x
b/ equilibrium points (điểm cân bằng)
1
2
0
30
f
tại 0
30
2
.
.
.
cuu duong than cong com
Trang 21 1 1
.
5.2/
a/
1
0, 2 sin 0,1sin 2
2
e
Equilibrium points
0
0
0
0, 3sin 2 0, 4 sin
0
48,19
b/
V(x)=U(x)-Win
2
2
2
2
2 0
2
( )
sin
cos
/
u x
Mgl
x
V
V
V
stable V
unstable c
d/
5.3/
cuu duong than cong com
Trang 32 2
2 2
2
2
9
Ax
2
0
e
W
x
x
k
x
Ai
b/
2
2
3 2
2 '
3
m
x
x
5.4/
a/
3
0
0
1
x
x
b/ Phương trình đặc trưng
2
1
2
0,618 1,62
1 2
1
2
0,618 1,62
1 0
0, 618
1, 62
0, 362
0,138
C
C
Tại (1,0):
Phương trình đặc trưng:
2
1 1
1,2
0,5
0, 5 1,323
t
j
cuu duong than cong com
Trang 45.5/
2
2
.
.
.
1
2
v
x
x
5.6/
2
0 2
2 2
2
2
30
'
0
9
e
m
m
e
t
d x
dt
W
x
x
K
x
i
cuu duong than cong com