cơ sở kỹ thuật điện,dhbkhcm Chương 4 4 1/ a) Mạch từ tương đương a/ b/ 2 2 0 ( ) 1 1 ( ) 2 di v t L dt L N W i g x c/ 2 2 0 ( , ) 1 1 ( ) 2 i x N W i g x CuuDuongThanCong com htt[.]
Trang 1Chương 4
4.1/
a)
Mạch từ tương đương:
a/
b/
0
( )
2
di
v t L
dt
L N W
c/
cuu duong than cong com
Trang 22 2 0
0
( , )
2
m
N W i
2
( , )
2 2
o
f
g
d)
o 0
2
Ni Wm
f (i, x)
4.2/
a)
Mạch từ tương đương:
Theo đề:
L( ) L1 L2cos(2 ) => L( 0) L1 L2
Ag Ag
2 2
o
2 2
L1 L2
2g
Ni Ni
cuu duong than cong com
Trang 3b)
L( )i L i L cos(2 )i
0
2
W 'm
x
4.3/
a)
b)
1
2
(N N )i
2RxRg
4.4/
Mạch từ tương đương:
cuu duong than cong com
Trang 4
2 o
2 o
x
Rx
w
Ni w Ni
o
N i w
x
o 0
W m (i, x)di
2
2 2
2
w
f (i, x)
o 2
o 0
x
Wm i( , x)d
4.5/
'
W m (L0L1cos2 )i ' di ' (L0 L1cos2 )i ' di ' (L2cos4 )i ' di '
Ni
b)
c)
0
2 2
2
aD
W 'm N i
f (i, x)
4.7/
cuu duong than cong com
Trang 5a)
3
'
W m (i ' ,0,0, )di ' (i ,i ' ,0, )di ' (i ,i ,i ' , )di '
(L i ' )di ' (L i ' )di ' (Mcos i M sin i L i ' )di ' 1
(L i L i L i ) Mcos i i Mcos i i 2
b) T (i , i ,i , )e 1 2 3 W 'm M sin i i1 3 Mcos i i2 3
x
4.8
3
3
1 2
'
W m (5 cos2 )10 i ' di ' (0.1cos i (50 10cos2 ))i ' di '
(5 cos2 )10 0.1cosi i (50 10cos2 )
T ( ) 10 sin 2 i 0.1sin i i 10i sin 2
x
cuu duong than cong com
Trang 64.9/
r
i
0
'
W m (L L cos2 )i ' di ' (L L cos2 )i ' di '
((Mcos )i (M sin )i L cos4 ))i ' di '
(L L cos2 ) (L L cos2 ) Mcos i i M sin i i L cos4
4.10/
a/
Ta có:
'
W
m m
b/
2
W ( , )
4
c/
4.11/
a/
b/
c/
'
W
cuu duong than cong com
Trang 7
'
1 2
4.12 /
/
.cos
/
'
s
s
s r
a
d
dt
b
W
4.14/
3
2
2
3
/
0,1 1
/
0
1 5 0
5
e
a
di
v i i
b
v
x i
i
cuu duong than cong com
Trang 82
2
2
0 0
2
0 0
0
0
4.15 /
/
,
2
1
2 /
2
2
a
W
a
L I
M g a b
L I
M g a
M g a
I
L
3
0
3 2
4.17 /
/
3
3
i
m
a
C i
x
f
b/
Phương trình động lực học
cuu duong than cong com
Trang 91
1
1 2
.( ( ) )
2
e
e
g
d
R dt
i
R di dt
C i di
i
i
3
4.18 /
/
0.1
a
3
2
1
3
/
0
0
1, 1, 0
5
b
x
x
x
Trang 100
4
4.21 /
3
i m
i
i
2
4.22 /
/
'
/
'
m
s
a
W
b
W
4.23/
6 2
9.96.10 ( , )
e
x
f e( , )x i K x l( )Bv0
v=0
6
3 2
9.96.10
e
x
Vậy:
3
1e 2.64.10
1e 3.85
4.24/
1e(0,1) 1(0) * 2(0) 1
2e(0,1) 2(0) * ( 5sin 1(0) 2(0))
x x t x x = 0+0.1(-5sin(1)-0)=-8.73* 3
10
cuu duong than cong com
Trang 11x1(0, 2)x1(0,1)t x( (0,1))2 1 0,1( 8, 72.10 ) 0,999
2(0, 2) 2(0,1) ( 5sin1 8, 73.10 ) 16,58.10
2(0, 3) 1(0, 2) ( (0, 2))2 0, 999 0,1.16, 58.10 1
4.26/
2
3
1
2 3
1
x
x
x x
x
1(0, 001) 1(0) (0)2 0,1
2 3
1
(0)
(0)
x
x
1
(0) (0)
(0)
x
1(0, 002) 1(0,001) (0, 001)2 0,1
2 3
1
(0, 001)
(0, 001)
x
x
cuu duong than cong com
Trang 12Mô hình không gian trạng thái
2
3
2
0,1
x
2
3
3
2
2
3
3
0,5 0,1( 0,1.0, 5.0, 4 1, 05 1, 05) 0, 4872
2
cuu duong than cong com