(Luận Án Tiến Sĩ Cơ Kỹ Thuật) Bài Toán Khai Thác Năng Lượng Cho Mô Hình Dầm Áp Điện Phi Tuyến Với Hiệu Ứng Cộng Hưởng Chính Và Thứ Cấp.pdf

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ Nguyễn Văn Mạnh BÀI TỐN KHAI THÁC NĂNG LƢỢNG CHO MƠ HÌNH DẦM ÁP ĐIỆN PHI TUYẾN VỚI HIỆU ỨNG CỘNG HƢỞNG CHÍNH VÀ THỨ CẤP LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH CƠ KỸ THUẬT Hà Nội – Năm 2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ Nguyễn Văn Mạnh BÀI TỐN KHAI THÁC NĂNG LƢỢNG CHO MƠ HÌNH DẦM ÁP ĐIỆN PHI TUYẾN VỚI HIỆU ỨNG CỘNG HƢỞNG CHÍNH VÀ THỨ CẤP LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH CƠ KỸ THUẬT Mã số: 52 01 01 Xác nhận Học viện Khoa học Công nghệ Ngƣời hƣớng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) Ngƣời hƣớng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) GS.TSKH Nguyễn Đông Anh TS Nguyễn Ngọc Linh Hà Nội – Năm 2023 i LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan luận án: "Bài tốn khai thác lượng cho mơ hình dầm áp điện phi tuyến với hiệu ứng cộng hưởng thứ cấp" cơng trình nghiên cứu hướng dẫn khoa học tập thể hướng dẫn Luận án sử dụng thơng tin trích dẫn từ nhiều nguồn tham khảo khác thơng tin trích dẫn ghi rõ nguồn gốc Các kết nghiên cứu công bố chung với tác giả khác trí đồng tác giả đưa vào luận án Các số liệu, kết trình bày luận án hồn tồn trung thực chưa công bố cơng trình khác ngồi cơng trình cơng bố tác giả Luận án hoàn thành thời gian làm nghiên cứu sinh Học viện Khoa học Công nghệ, Viện Hàn lâm Khoa học Công nghệ Việt Nam Hà Nội, ngày tháng 08 năm 2023 Tác giả luận án Nguyễn Văn Mạnh ii LỜI CẢM ƠN Luận án hoàn thành hướng dẫn khoa học GS TSKH Nguyễn Đông Anh TS Nguyễn Ngọc Linh Tôi vinh dự, xin bày tỏ trân trọng từ thân, gia đình, gửi nhiều lời cảm ơn chân thành đến chuyên gia, nhà khoa học tâm huyết tận tâm, tận tình giúp đỡ, hướng dẫn tơi suốt q trình làm quen, tiếp cận kiến thức, học nghiên cứu, rèn luyện kỹ năng, thực Luận án Tôi xin gửi lời cảm ơn đến PGS TS Trương Quốc Thành, Ths Nguyễn Kiếm Anh Khoa khí, Trường Đại học xây dựng Hà Nội người động viên, giới thiệu để nhận hướng dẫn GS.TSKH Nguyễn Đông Anh, TS Nguyễn Ngọc Linh tiến hành thực đăng ký nghiên cứu Luận án Học viện Khoa học Công nghệ, Viện Cơ học, Viện Hàn lâm Khoa học Công nghệ Việt Nam Tôi xin gửi lời cảm ơn đến GS Issac Elishakoff kiến thức khoa học hỗ trợ, giúp đỡ Tác giả học tập, nghiên cứu, hồn thiện luận án Trong q trình thực Luận án, nhận nhiều giúp đỡ, tạo điều kiện anh chị, cá nhân, tập thể sở đào tạo thuộc Học viện Khoa học Công nghệ, Viện Cơ học, Viện Hàn lâm Khoa học Công nghệ Việt Nam Cho phép xin bày tỏ lòng cảm ơn chân thành tới nơi coi địa tin cậy để bồi dưỡng, ươm mầm nghiên cứu viên tiềm Tôi xin bày tỏ cảm ơn tới Ban Giám Hiệu - Trường Đại học xây dựng Hà Nội, tới đồng nghiệp Khoa khí, Bộ mơn Cơ giới hóa xây dựng, hỗ trợ, tạo điều kiện tốt q trình học tập hồn thiện Luận án Tôi xin bày tỏ cảm ơn tới tập thể lãnh đạo Khoa khí, Bộ mơn Kỹ thuật ô tô, Trường Đại học Thủy Lợi, tạo điều kiện, môi trường, sở vật chất, hỗ trợ q trình học tập, nghiên cứu hồn thiện Luận án Dành riêng tình cảm đặc biệt tới Ông, Bà, Bố, Mẹ, Vợ, đại gia đình nội ngoại đặc biệt hai gái bên cạnh, ủng hộ tơi suốt thời gian tìm hiểu, tập làm khoa học, học nghiên cứu hoàn thành Luận án Tác giả luận án Nguyễn Văn Mạnh iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN I LỜI CẢM ƠN .II MỤC LỤC III DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT VI DANH MỤC BẢNG X DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ XI MỞ ĐẦU 1 Lý chọn đề tài Mục tiêu luận án Đối tƣợng, phạm vi nghiên cứu, sở khoa học thực tiễn đề tài Nội dung nghiên cứu Những đóng góp Luận án Chƣơng TỔNG QUAN VỀ THU THẬP NĂNG LƢỢNG ÁP ĐIỆN………… 1.1 Một số nội dung thu thập lượng áp điện .6 1.1.1.Giới thiệu thu thập lượng 1.1.2.Vật liệu áp điện, hiệu ứng áp điện 1.1.3.Quan hệ ứng suất – biến dạng 10 1.2 Tổng quan kết cấu, mô hình, phương pháp nghiên cứu, ứng dụng xu hướng phát triển thu thập lượng áp điện 11 1.2.1.Kết cấu thiết bị thu thập lượng áp điện 11 1.2.2.Dầm áp điện tuyến tính 13 1.2.3.Dầm áp điện phi tuyến 15 1.2.4.Mơ hình thiết bị thu thập lượng áp điện 18 1.2.5.Các hiệu ứng phi tuyến 21 1.2.6.Phương pháp lý thuyết nghiên cứu, phân tích thiết bị, mơ hình thu thập lượng áp điện 22 1.2.7.Ứng dụng thu thập, khai thác, chuyển đổi lượng áp điện 26 1.3 Đặt vấn đề nghiên cứu 28 Kết luận chương .30 Chƣơng XÂY DỰNG HỆ PHƢƠNG TRÌNH LIÊN KẾT CƠ ĐIỆN CỦA KẾT CẤU DẦM CÔNG XÔN PHI TUYẾN GẮN LỚP ÁP ĐIỆN…………………… 31 iv 2.1 Thiết lập hệ phương trình liên kết điện kết cấu dầm công xôn gắn lớp áp điện kể đến tính phi tuyến hình học 31 2.1.1.Thiết lập phương trình dao động uốn kết cấu dầm cơng xơn gắn lớp áp điện kể đến tính phi tuyến hình học dầm sở 31 2.1.2.Phương trình đáp ứng điện kết cấu dầm công xôn gắn lớp áp điện 38 2.1.3.Mơ hình giảm bậc PEH phi tuyến hình học 39 2.2 Mô hình hóa thiết bị thu thập lượng áp điện với kết cấu dầm công xôn phi tuyến gắn lớp vật liệu áp điện .42 2.2.1.Mơ hình hóa thiết bị thu thập lượng áp điện tuyến tính 42 2.2.2.Mơ hình hóa thiết bị thu thập lượng áp điện phi tuyến 44 Kết luận chương .47 Chƣơng PHÁT TRIỂN PHƢƠNG PHÁP TRUNG BÌNH SỬ DỤNG CHO HỆ CƠ ĐIỆN PHI TUYẾN, CHỊU KÍCH ĐỘNG NỀN ĐIỀU HỊA VỚI MƠ HÌNH KHỐI LƢỢNG TẬP TRUNG MỘT BẬC TỰ DO……………………………… 49 3.1 Phương pháp trung bình sử dụng hệ học 49 3.2 Phát triển phương pháp trung bình sử dụng cho hệ điện phi tuyến, chịu kích động điều hịa với mơ hình khối lượng tập trung bậc tự 50 3.3 Sử dụng phương pháp trung bình cho hệ điện phi tuyến kiểu Duffing, dạng giếng đơn, chịu kích động điều hịa với mơ hình khối lượng tập trung bậc tự số hiệu ứng cộng hưởng 53 3.3.1 Hệ điện phi tuyến kiểu Duffing hiệu ứng cộng hưởng (Primary resonance) 53 3.3.2.Hệ điện phi tuyến kiểu Duffing hiệu ứng cộng hưởng thứ điều hòa (Sub harmonic resonance) 61 3.3.3.Hệ điện phi tuyến kiểu Duffing hiệu ứng cộng hưởng siêu điều hòa (Super harmonic resonance) 66 3.4 Đáp ứng điện thiết bị thu thập áp điện tuyến tính 72 Kết luận chương .74 Chƣơng PHÂN TÍCH ẢNH HƢỞNG CỦA CÁC THAM SỐ HỆ CƠ ĐIỆN PHI TUYẾN KIỂU DUFFING, DẠNG GIẾNG ĐƠN, CHỊU KÍCH ĐỘNG NỀN ĐIỀU HỊA TRONG CÁC HIỆU ỨNG CỘNG HƢỞNG…………………………75 4.1 Khảo sát số kiểm nghiệm kết .75 v 4.2 Phân tích, khảo sát ảnh hưởng tham số hệ điện phi tuyến kiểu Duffing, dạng giếng đơn, chịu kích động điều hịa với mơ hình khối lượng tập trung bậc tự hiệu ứng cộng hưởng 80 4.2.1.Tham số khảo sát hệ điện hiệu ứng cộng hưởng 80 4.2.2.Ảnh hưởng tham số tới quan hệ biên độ - tần số 80 4.2.3.Ảnh hưởng tham số tới đáp ứng chuyển vị, điện áp, công suất học đầu vào, đầu 82 4.2.4.Ảnh hưởng tham số tới lượng học đầu vào, lượng điện hữu ích tiềm đầu ra, hiệu suất thu thập lượng 85 4.3 Phân tích, khảo sát ảnh hưởng tham số hệ điện phi tuyến kiểu Duffing, dạng giếng đơn, chịu kích động điều hịa với mơ hình khối lượng tập trung bậc tự hiệu ứng cộng hưởng thứ điều hòa 90 4.3.1.Tham số khảo sát hệ điện hiệu ứng cộng hưởng thứ điều hòa 90 4.3.2.Ảnh hưởng tham số tới quan hệ biên độ - tần số 90 4.3.3.Ảnh hưởng tham số tới đáp ứng chuyển vị, điện áp, công suất học đầu vào, đầu 94 4.3.4.Ảnh hưởng tham số tới lượng học đầu vào, lượng điện hữu ích tiềm đầu ra, hiệu suất thu thập lượng 97 4.4 Phân tích, khảo sát ảnh hưởng tham số hệ điện phi tuyến kiểu Duffing, dạng giếng đơn, chịu kích động điều hịa với mơ hình khối lượng tập trung bậc tự hiệu ứng cộng hưởng siêu điều hòa .103 4.4.1.Tham số khảo sát hệ điện hiệu ứng cộng hưởng siêu điều hòa 103 4.4.2.Ảnh hưởng tham số tới quan hệ biên độ - tần số 103 4.4.3.Ảnh hưởng tham số tới đáp ứng chuyển vị, điện áp, công suất học đầu vào, đầu 105 4.4.4.Ảnh hưởng tham số tới lượng học đầu vào, lượng điện hữu ích tiềm đầu ra, hiệu suất thu thập lượng 108 Kết luận chương 114 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 115 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH CƠNG BỐ LIÊN QUAN ĐẾN LUẬN ÁN 117 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 118 PHỤ LỤC 128 vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT d31 d33 g31 g33 * ε0 */0 εT33/ε0 ρ sE11 U  ij  x ; x p 1 3 Sij  xs ;  x p E3;Ei D p ; Di H e31 bs , bp Ls , Lp hs , hp As Ap Asp Hệ số biến dạng áp điện kiểu ngang, hướng phân cực (3-1) –dạng (3-1) (pC/N) Hệ số biến dạng áp điện kiểu ngang, hướng phân cực (3-3) –dạng (3-3) (pC/N) Hệ số số ứng suất áp điện kiểu ngang, hướng phân cực (3-1) –dạng (3-1) (m2/C=mV/N) Hệ số số ứng suất áp điện kiểu ngang, hướng phân cực (3-3) –dạng (3-3) (m2/C=mV/N) Độ điện thẩm (F/m=C/mV) Độ điện thẩm chân không (F/m=C/mV) Độ điện thẩm tương đối Hằng số điện môi, hướng phân cực (3-3) (m/F) Khối lượng riêng (kg/m3) Biến dạng đàn hồi điện trường không đổi Mật độ lượng lưu trữ vật liệu áp điện Véc tơ ứng suất (Pa=N/m2) Ứng suất dầm sở lớp áp điện (Pa=N/m2) Véc tơ ứng suất dạng (3-1) (N/m2) Véc tơ ứng suất dạng (3-3) (N/m2) Véc tơ biến dạng (m/m) Biến dạng dầm sở lớp áp điện (m) Véc tơ điện trường Véc tơ dịch chuyển điện (C/m2) Mật độ phân tử điện Hằng số ứng suất áp điện (C/m2) Chiều rộng dầm sở lớp áp điện gắn dầm (m) Chiều dài dầm sở lớp áp điện gắn dầm sở (m) Chiều dầy dầm sở lớp áp điện gắn dầm sở (m) Diện tích mặt cắt ngang lớp kết cấu dầm sở (m2) Diện tích mặt cắt ngang lớp áp điện (m2) Diện tích mặt cắt ngang dầm gắn hai lớp áp điện (m2) vii A a a peak hpc Es , E p E3 Is , I p Ws ,Wp  0  S     2  M ; M1; M ; M 3* x V R k1 k3   U(x) S Cp PinSub ; PuseSub Biên độ kích động Biên độ đáp ứng chuyển vị Biên độ đáp ứng lớn Khoảng cách từ mép lớp áp điện tới trục trung hịa (m) Mơ đun đàn hồi dầm lớp áp điện gắn dầm sở (MPa) Điện trường lớp vật liệu áp điện (Điện trường) (C/m2) Mô đun qn tính hình học dầm sở lớp áp điện gắn dầm (m4) Công biến dạng đơn vị thể tích dầm sở lớp áp điện (J) Hàm Delta-Dirac Tần số tự nhiên (rad/s) Tần số kích động (rad/s) Tần số ứng với biên độ áp ứng lớn (rad/s) Góc lệch pha (độ) Tham số điều chỉnh Hệ số cản Hệ số phi tuyến Hệ số liên kết điện Hệ số áp điện Khối lượng chuyển vị học tương đối so với Điện áp hữu ích điện trở (V) Điện trở Độ cứng lị xo tuyến tính Độ cứng lị xo phi tuyến Hệ số ghép nối điện hiệu dụng Tham số bé Hàm Ma trận tenxơ ứng suất Điện dung áp điện Tốn tử trung bình Cơng suất học đầu vào, đầu hệ điện phi tuyến kiểu Duffing, dạng giếng đơn chịu kích động điều viii EinSub ; EuseSub PinSuper ; PuseSuper EinSuper ; EuseSuper Pinmain ; Pusemain Einmain ; Eusemain Sub ;Super ;main L Euse ; EinL ;L MEMS/NEM FGM WSN hòa hiệu ứng cộng hưởng thứ điều hòa thiết bị thu thập lượng Năng lượng học đầu vào, lượng điện hữu ích tiềm đầu hệ điện phi tuyến kiểu Duffing, dạng giếng đơn chịu kích động điều hịa hiệu ứng cộng hưởng thứ điều hòa thiết bị thu thập lượng Công suất học đầu vào, đầu hệ điện phi tuyến kiểu Duffing, dạng giếng đơn chịu kích động điều hịa hiệu ứng cộng hưởng siêu điều hòa thiết bị thu thập lượng Năng lượng học đầu vào, lượng điện hữu ích tiềm đầu hệ điện phi tuyến kiểu Duffing, dạng giếng đơn chịu kích động điều hòa hiệu ứng cộng hưởng siêu điều hịa thiết bị thu thập lượng Cơng suất học đầu vào, đầu hệ điện phi tuyến kiểu Duffing, dạng giếng đơn chịu kích động điều hịa hiệu ứng cộng hưởng thiết bị thu thập lượng Năng lượng học đầu vào, lượng điện hữu ích tiềm đầu hệ điện phi tuyến kiểu Duffing, dạng giếng đơn chịu kích động điều hịa hiệu ứng cộng hưởng thiết bị thu thập lượng Hiệu suất thu thập lượng hệ điện phi tuyến kiểu Duffing, dạng giếng đơn chịu kích động điều hịa hiệu ứng cộng hưởng thứ điều hòa, cộng hưởng siêu điều hòa, cộng hưởng thiết bị thu thập lượng Năng lượng học đầu vào, lượng điện hữu ích tiềm hiệu suất thu thập lượng áp điện hệ tuyến tính thiết bị thu thập lượng Hệ vi điện tử (Micro-Electro-Mechanical Systems), Kết cấu làm từ vật liệu có lý tính biến thiên liên tục theo hướng nhiều hướng Mạng cảm biến không dây (Wireless Sensor Networks - WSN)