1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Giám sát và thu thập thông tin giao thông tíh hợp trên mô hình bay

90 2 0
Tài liệu được quét OCR, nội dung có thể không chính xác

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 90
Dung lượng 9,6 MB

Nội dung

Trang 1

TRƯỜNG ĐẠI H C BÁCH KHOA HÀ N I ỌỘ

LUẬN VĂN THẠC SĨ

Giám sát và thu thập thông tin giao thông

tích h p trên mô hình bayợ

ĐỖ ĐỨC CHI N Ế

20130383@student.hust.edu.vn

Ngành Kỹ thu t ậ Cơ điện tử

Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Thành Hùng

Viện: Cơ khí

HÀ NỘI, 06/2020

Trang 3

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độ ậc l p – T – Hựdo ạnh phúc BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨH ọvà tên tác giả ậ lu n văn : Đề tài lu n văn: ậ Chuyên ngành: Mã số SV:

Trang 5

ĐỀ TÀI LU N VĂN Ậ

Tên đề tài: Giám sát và thu thập thông tin giao thông tích hợp trên mô hình bay

Mục đích c a đủềtài: nghiên cứu, xây d ng m t thiế ịựột b bay tích h p ợcamera IP để giám sát giao thông.

Nội dung ủ ca đề : tài xây dựng thuật toán, phần m m, xây d ng giao ềựdiện MFC và sử ụ d ng thư viện OpenCV Ph n nâng cao cầủa đề tài s đi ẽnghiên cứu phần lập trình mạng nh m mằục đích chia sẻ ữ ệ d li u hình ảnh thu nhận đư c đợến một số thiết bị điện thoại hoặc máy tính có kết nối Internet

Trang 7

Lời cảm ơn

Tôi xin cảm ơn các thầy Bộ môn Cơ điện tử đã trang b nị ền tảng kiến thức để tôi có th hoàn thành luậể n văn này Tôi xin chân thành c m ơn thả ầy Th.S Nguyễn Minh Quân & thầy PGS.TS.Vũ Lê Huy, thầy TS.Nguyễn Thành Hùng B ộ môn Cơ điện tử đã tận tình hướng dẫn giúp đ đểỡ tơi có thể thực hiện và hồn thành Luận văn tốt nghiệp này

Cuối cùng, tôi xin cam đoan tất cả ộ n i dung liên quan tới Luận văn này là do s hự ợp tác, bàn bạc của tôi và tất cả các thầy tại trường Bách Khoa Hà Nội, anh chị và bạn bè giúp đỡ Tuyệt đối không sao chép từ ấ ỳ b t k Lu n văn t t nghi p ậ ố ệnào khác

Trang 9

Tóm tắ ột n i dung luận văn

Luận văn tốt nghiệp được thực hiện nhằm mục đích nghiên cứu, xây dựng một thiết bị bay tích hợp camera IP đểgiám sát giao thông Trong ph n xây dầ ựng Luận văn có đề ậ c p tới cách xây dựng thuật toán, phần mềm, xây dựng giao diện MFC và sử ụ d ng thư vi n Openệ -CV Phần nâng cao của đề tài s đi nghiên c u ẽ ứphần lập trình mạng nhằm mục đích chia sẻ ữ d liệu hình ảnh thu nhậ đượ ến c đ n một số thiết bị điện thoại hoặc máy tính có kết nối Internet Phần này ta sẽ ử s dụng modun Node.js đ ậể l p trình mạng.

Chương 1- khái quát về tình trạng giao thông ở Việt Nam, giới thiệu về các thiết b bay và m t sị ộ ố phương pháp giám sát giao thông

Chương 2- giới thiệu về cách xây dựng hệ thống bay và các thiết bị linh kiện liên quan đến mô hình bay giám sát tình hình giao thông

Chương 3- phân tích về cách xây dựng phần mềm giám sát tình hình giao thông từ những công cụ ậ l p trình có sẵn và giải thích về hoạ ột đ ng c a phủ ần mềm Nhiệm vụ ở phần này là tạo dựng một giao diệ n điều khiển camera có sửdụng sóng wifi được gắn trên thiết bị bay Giao diện của ph n m m g m hai m c ầ ề ồ ụchính bao gồm phần khung hình phần bên trái là phần video thu nhận được từ Camera IP và phần khung hình bên phải đó là video đã được xử lý giám sát

Chương 4- phân tích về phương pháp và các thuật toán ổn định cho thiế ịt b bay

Chương 5- giới thiệu khái quát về ngôn ngữ ập trình mạng trong Node.js và lcách thức ghép nối với phần m m đã đưề ợc tạo ở chương th 3 ứ

Trang 11

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1

1.1 Tình trạng giao thông ở ệ Vi t Nam 1

1.2 Phương pháp giám sát giao thông hiện nay 1

1.2.1 Giám sát lưu lượng thông qua thiế ịt b vi sóng 2

1.2.2 Giải pháp đo đ m lưu lưế ợng qua FCD (Floating Car Data) 3

1.2.3 Giám sát thông qua camera quan sát 4

1.3 Một sốthiết bị bay dùng để giám sát giao thông 5

1.3.1 Thiế ịt b bay không ngư i lái cánh bờ ằng 6

1.3.2 Thiế ịt b bay nhiều cánh Drone 7

1.4 Kết luận sử ụng thiết bị bay và phương pháp để giám sát giao thông 9 dCHƯƠNG 2 XÂY DỰNG HỆ TH NG BAY GIÁM SÁT TÌNH HÌNH ỐGIAO THƠNG 11

2.1 Xây dựng mơ hình bay tổng thể cho hệ ống giám sát 11th2.2 Tính toán lựa ch n thi t b ọ ế ịbay 112.2.1 Mạch trung tâm 112.2.2 ESC 122.2.3 KIT 132.2.4 TX 132.2.5 RX 142.2.6 Cánh quạt 142.2.7 Camera HIK Vision 152.2.8 PIN 162.2.9 Động cơ A2212 16

Trang 12

3.2.1 Nhiệm vụ ệ ố h th ng thực hi n các tác v 24ệ ụ3.2.2 Cách th c hoứ ạ ột đ ng của phần mềm 253.3 Tiến hành phân tích thuật toán 263.3.1 Phương pháp trừ ề n n 273.3.2 Phương pháp GMM truyền thống 27

3.3.3 Phươngpháp đế lưu lượng 28 m xe3.4 Giao diện của chương trình hệ ống 30thCHƯƠNG 4 PHƯƠNG PHÁP ỔN ĐỊNH VIDEO CHO UAV 32

4.1 Tổng quan phương pháp ổ ịn đ nh video cho UAV 32

4.2 Uớc tính chuyển động 32

4.2.1 Tính năng theo dõi 34

4.2.2 Lựa chọn tính năng 41

4.2.3 Ước lượng chuyể ộn đ ng tồn cầu với mơ hình Affine 43

4.2.4 Ước tính chuy n đ ng toàn cầu với Homography 45ể ộ4.2.5 B lộ ọc chuyể ộn đ ng Gaussian 484.2.6 B lộ ọc không vậ ộn đ ng 504.2.7 Căn chỉnh hình ảnh 504.3 Thực nghiệm 514.3.1 Bay thực nghiệm 51CHƯƠNG 5 LẬP TRÌNH K T N I M NG INTERNET 54ẾỐẠ5.1 Node.js là gì ? 54

5.2 Đặc điểm của Node.js 54

5.3 Các thành phần quan trọng trong Node.js 55

5.4 Cài đặt Node.js Runtime 55

5.5 Module trong Node.js 56

5.6 Global Scope trong Node.js 56

5.7 S dử ụng gói package.json 56

5.7.1 G ỡ cài đặt một module trong Node.js 57

5.8 Stream trong Node.js 57

5.8.1 Stream là gì? 57

5.8.2 Đọc dữ ệ li u từ Stream trong Node.js 58

5.8.3 Ghi dữ ệ li u tới Stream trong Node.js 58

5.8.4 Khái ni m Piping Stream trong Node.jsệ 58

Trang 13

5.9 Web Module trong Node.js 58

5.9.1 Web Server là gì? 58

5.9.2 Tạo Web Server bởi sử ụng Node.js 59 d5.9.3 Tạo Request tới Node.js Server 59

5.9.4 Tạo Web Clien bởi sử ụng Node.js 60 d5.10 Express Framework trong Node.js 60

5.10.1 Giới thiệu Express Framework 60

5.10.2 Cài đặt Express Framework 61

5.10.3 Đối tượng Request & Response trong Node.js 615.10.4 Định tuyến cơ bản 615.10.5 Đối với các File tĩnh 625.11 Ví dụ phương thức GET 625.11.1 Ví dụ phương thức POST 625.11.2 Ví dụ ả qu n lý Cookie 62CHƯƠNG 6 KẾT LU N 63Ậ6.1 Kết luậ 63n 6.2 Hướng phát ển của đ án trong tương laitri ồ 63

TÀI LIỆU THAM KHẢO 65

PHỤ Ụ L C 67

A1 Chi ti t sế ố liệu thực nghiệm 67

A2 Chi tiết các bước tính tốn 67

Trang 15

DANH MỤC HÌNH VẼ

Hình 1 1 Công nghệ vi sóng 2

Hình 1 2 Côngnghệ ử lý ữ liệ đám đông x d u FCD 3

Hình 1 3 Hình ảnh minh họa công nghệ FCD 4

Hình 1 4 Thiế ịt b bay UAV bia ng m bắn 6ắHình 1 5 Thiế ịt b UAV do thám 6Hình 1 6 Thiế ịt b bay 3 cánh quạt CX-33S 7Hình 1 7 Thiế ịt b bay 6 cánh quạt 8Hình 1 8 Sản ph m X-Pro c a Draganfly Innovations 8ẩ ủHình 1 9 Quadrocopter F450 9

Hình 2 1 Xây dựng mô hình bay tổng th cho hể ệ thống 11

Hình 2 2 Lắp ráp m ch trung tâm v i các thi t b ạ ớ ế ị 12Hình 2 3 ESC 13Hình 2 4 KIT 13Hình 2 5 TX 14Hình 2 6 RX 14Hình 2 7 Cánh quạt 15Hình 2 8 Camera HIKVision 15Hình 2 9 PIN 16Hình 2 10 Động cơ 17Hình 2 11 TP-LINK TL WR940N 20 Hình 3 1 Sơ đồ ệ h thống th c hiệự n các tác v 24ụHình 3 2 Sơ đồ trình t thu t toán 26ự ậHình 3 3 Thuật toán Isodata 29

Hình 3 4 ết quả hiển thị trên frame gố 30K c Hình 3 5 Hình ảnh minh họa cho công đo n đạ ếm trên 30

Hình 3 6 Giao di n cệ ủa chương trình đếm xe 30

Hình 4 1 Các bước chung của hệ thống thu t toán n đ nh video 32ậ ổ ịHình 4 2 Tiến trình ước tính chuyển động 33

Hình 4 3 Khung hình và ước tính 33

Hình 4 4 Giá trị Pixel xung quanh các tính năng trong khung liên ti p 34ếHình 4 5 Luồng quang học cho hình ảnh 35

Trang 17

DANH MỤC BẢNG

Trang 19

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN1.1 Tình trạng giao thông ở ệ Vi t Nam

T ừ khi nền kinh tế Việt Nam chuyển từ ền kinh tế ế hoạch hóa tập trung n k sang n n kinh tề ế ị th trư n ức tranh về ềờ g b n n kinh tế ủ c a Việt Nam có nhiều điểm sáng, mức sống của ngư i dân đườ ợc c i thiả ện từng bư c, đướ ợc bạn bè các nước trong khu vực và quốc tế ế h t lòng ca ngợ ề ữi v nh ng thành tự ổu đ i m i trong quá ớtrình xây dựng đ t nưấ ớc Tuy nhiên m c tăng trư ng kinh t c a Vi t Nam đ t ứ ở ế ủ ệ ạđư c khá cao nhưng đi liợ ền với nó là vấn đề tài n n giao thông và ùn tắc giao ạthông, đặc bi t là giao thông đư ng bộ ố ụệ ờ , s v giao thông không ngừng tăng về quy mô và số ợ lư ng Cho nên nhiều ngư i thườ ờng nói rằng giao thông đường b ộở Vi t Nam gi ng như m t qu bong bóng d p đư c ch này thì ch khác l i ùng ệ ố ộ ả ẹ ợ ỗ ỗ ạra, có không bi t bao nhiêu là chiế ến dịch, chỉ thị nhưng ch đư c m t thỉ ợ ộ ời gian ngắn lại đâu vào đấy.

Nguyên nhân chủ ế y u dẫn tới tình trạng này thì có nhi u: Do sề ự ấ l n chiếm hành lang an tồn giao thơng, sự gia tăng quá nhanh c a các phương ti n giao ủ ệthông cá nhân và ý th c cứ ủa ngư i tham gia giao thông quá kém và chưa đuờ ợc cải thiện nhi u trong nhề ững năm g n đây Bên c nh đó cũng phầ ạ ải kế đế n đư ng xá ờcủa chúng ta quá nhỏ ẹp, nhiề h u khúc cua 90 đ trong khi đó có quá nhiềộ u các biển báo cấm và biển báo hi u trên cùng mộệ t đo n đưạ ờng, vỉa hè thì bị ấ l n chiếm làm nơi kinh doanh bán hàng, để xe ô tô d n tớẫ i tình tr ng ngư i tham gia giao ạ ờthông bị khuất tầm nhìn, nhiều đo n đưạ ờng bị xuống cấp quá nhanh có nguy cơ tiềm ẩn tai n n giao thông Th i gian qua, t t cạ ờ ấ ả các đ a phương ra quân triị ển khai mãnh mẽ tháng An tồn giao thơng nhưng tình hình trên đ a bàn cảị nư c ớvẫn diễn biến rất phức tạp.

T ừthực trạng vấ ền đ nêu trên đểgiải quyế những tồ ọt n đ ng đó đòi hỏi phải có s chung tay cự ủa nhiều đơn vị chức năng cũng như nhiều thành viên trong ngành khoa học kỹ thuật nhằm đề ra các gi i pháp ch n chả ấ ỉnh hợp lý để phần nào giải quyết vấn đề ùn tắc giao thông Ở đây tôi xin trình bày m t sộ ố phương pháp áp d ng khoa hụ ọc k thu t vào giám sát giao thông Vi t Nam [1] ỹ ậ ở ệ

1.2 Phương pháp giám sát giao thông hiện nay

Việc thu thập được dữ liệu giao thông là bư c đ u tiên, cũng đướ ầ ợc xem như bước quan tr ng và khó nh t trong các h thọ ấ ệ ống điều khiển tín hiệu giao thông Hiện nay trên thế ớ gi i, đ đo đ m lưu lư ng và mậ ộể ế ợ t đ giao thông có các công ngh phệ ổ ế bi n gồm:

Trang 20

-S dử ụng phương pháp xử lý dữ liệu mờ đám đông thông qua phân tích mậ ột đphương tiện trên n n t ng GPS và dữ ệề ả li u di đ ng ộ

-S dử ụng phương pháp nhận diện hình nh b ng camera quan sát ả ằ

1.2.1 Giám sát lưu lượng thông qua thiết bị vi sóng1.2.1.1 Công nghệ vi sóng

Công nghệ Laser: S d ng ánh sáng Laser hồng ngoạử ụ i dưới dạng xung đểphát hiện mục tiêu Thiết b ịcũng bao gồm một b phát xung Laser (Transmitter) ộvà một bộ thu nh n xung phản hồậ i (Receiver) Sử ụ d ng công nghệ đo thời gian dịch chuyển (TOF Tiem of Flight) để xác định vị trí và tố ộ- c đ của mục tiêu.

Công nghệ RADAR: RADAR (Radio Detection And Ranging) là công nghệ ử ụ s d ng phát thu sóng c– ực ng n (tắ ần số 24.1 GHz), phát hi n và đo t c đ ệ ố ộđối tư ng khi đi vào vùng hoạ ộợ t đ ng

Công ngh vòng tệ ừ (Induction Loops): S d ng vòng từ đặử ụ t dư i làn đư ng ớ ờđể kích ho t tín hi u ki m tra t c đ khi có xe ch y qua Nguyên lý ho t đ ng ạ ệ ể ố ộ ạ ạ ộđơn gi n, có đả ộ chính xác cao và đáng tin c y Áp dụậ ng ki m tra đư c trên nhi u ể ợ ềlàn 1 cách tuần tự

Hình 1 1 Công ngh ệ vi sóng

1.2.1.2 Ưu nhược điểm của giảipháp

Các công nghệ ử ụ s d ng vi sóng đư c đánh giá là có chuẩn xác và tin cậy ợ độcao nhất trong giám sát và đo đ c lưu lưạ ợng mậ ột đ giao thông, phù hợp với các tuyến giao thông đơn lu ng như cao tồ ốc, quốc lộ và thư ng đườ ợc triển khai trước các tr m chạ ốt thu phí

Trang 21

1.2.2 Giải pháp đo đếm lưu lượng qua FCD (Floating Car Data) 1.2.2.1 Công nghệ xửlý dữ liệu đám đông FCD

Công nghệ ữ ệ ộ d li u đ ng (Floating Car Data - FCD) cho phép xe công quyền như xe cảnh sát hoặc các xe ưu tiên ho t đạ ộng liên t c như các c m bi n ghi lại ụ ả ếtình hình giao thông hi n tệ ại theo th i gian th c hình thành c t lõi c a viờ ự ố ủ ệc thu thập dữ ệli u lưu lượng giao thông Hệ ốth ng này ban đ u đưầ ợc thử nghi m với 50 ệxe ở Frankfurt và được chuyển sang Athens phục vụ cho Th V n Hộế ậ i Phát tri n ểbởi Viện Fraunhofer, Gedas và BLAUPUNKT, công nghệ này được tối ưu hóa để ử ụ s d ng trong thành phố

Công nghệ giám sát lưu lư ng và mợ ậ ột đ giao thông dựa trên xử lý d liệu ữđám đông được xây d ng d a trên vi c phân tích m t đ các phương ti n giao ự ự ệ ậ ộ ệthông tham gia có sử ụ d ng các thi t bế ị xác đ nh vịị trí như GPS hoặc dữ liệu di động (LBS- location base system: xác đ nh m t đ di đ ng thông qua kho ng ị ậ ộ ộ ảcách đến các tr m BTS g n nh t) ạ ầ ấ

Hình 1 2 Công ngh x d u m ệ ử lý ữ liệ đá đông FCD

Nguồn dữ liệu cung cấp cho gi i pháp rả ất đa dạng như:-Thiết bị GPS gắn trên xe bus, taxi

-Thiết bị có tính năng GPS gắn trên xe máy-Điện thoại di đ ng có tính năng GPSộ

-Thông qua xử lý Big data d li u di đ ng LBS (location base system) của ữ ệ ộthuê bao di động tại các tr m BTS ạ

1.2.2.2 Ưu điểm củathu thập dữ liệugiao thông qua FCD

Trang 22

Hình 1 3 Hình nh minh h a công ngh ảọệ FCD

1.2.2.3 Nhược điểm củathu thập dữ liệu giao thông qua FCD

Phương án thu thập d liữ ệu giao thông cũng rất kh thi và r nhưng l i g p ả ẻ ạ ặmột như c đi m đó là các thiợ ể ết bị trên phải sử ụng mạng 4G hoặc mạng internet dđể truy c p như v y n u không có m ng internet s không th áp d ng đư c công ậ ậ ế ạ ẽ ể ụ ợnghệ này.

1.2.3 Giám sát thông qua camera quan sát

1.2.3.1 Cơ s ởlý thuyế phương pháp t thu thập d u t ữliệ ừ Camera

Mục tiêu của hệ thống đo đ m lưu lưế ợng và mậ ột đ giao thông là các thông s cố ủa dòng giao thông, bao gồm:

-Phân loạ ối đ i tượng tham gia giao thông-Đếm số lượng từng loại phương tiện

-Đo mậ ột đ ich ếm dụng lòng đường của dòng phương tiện -Xác định vận tốc trung bình c a dòng giao thông.ủ

-Bản chất của các phương pháp đo đ m lưu lưế ợng và mậ ột đ giao thông đều dựa trên việc xử lý hình ảnh để nhận diệ ốn đ i tượng, sau đó thông qua đối tượng được nh n diệ ểậ n đ tính tốn, x lý đưa ra các thơng tin trên ử

1.2.3.2 Ưu điểm củathu thập dữ liệu giao thông qua camera

Độ chính xác đ t đư c tương đ i cao trong đi u ki n giao thông h n hạ ợ ố ề ệ ỗ ợp ở Việt Nam (85-90%), tùy đi u kiệề n th i ti t và ch t lư ng camera trang b ờ ế ấ ợ ị

Phương án và kỹ thuậ ửt x lý d li u thu thữ ệ ập được đối v i camera là ớphương án đã được tri n khai ph biếể ổ n trên th giới ế

Trang 23

1.2.3.3 Nhược điểm củathu thập dữ liệugiao thông qua camera

Khi sử ụ d ng các thiết bị Camera quan sát tình hình giao thông có đi m bất ểlợi đó là Camera luôn phải gắn cố định trên một cột điện hay trên một bức tường hoặc cột đèn giao thông Như vậy việc xây dựng các cột điện hay các bức tường không phải lúc nào cũng là khả thi đ i vớố i các đo n đưạ ờng trong thành phố Chính vì lý do đó cho nên em quyế ịt đ nh phân tích theo hư ng khác như sau:ớ

Nhận thấy để giám sát giao thông ngư i ta thư ng đờ ờ ặt các camera cố đị nh ở các ngã tư có báo hiệu đèn xanh đèn đ , và qua đó nỏ ắm b t tình hình giao thông ắthông qua các ngã tư Nhưng có m t điộ ều b t tiệ ởấ n đây là kho ng gi a của các ả ữđo n ngã tư này, tình trạ ạng giao thông như thế nào các nhà qu n lý hồn tồn ảkhơng thể biết và kiểm soát được dẫn đến tình trạng ùn tắc giao thông cục bộ ở các nút ngã tư giao thông Từ nh ng như c đi m trên em xin ch ra l i ích c a ữ ợ ể ỉ ợ ủviệc giám sát giao thông bằng thiế ịt b bay g n camera trên đó đ giám sát qua đó ắ ểliên k t v i các camera ế ớ ở các đ u ngã tư và t đó bi t đư c ầ ừ ế ợ tình trạng giao thông ở các đo n gi a c a các tuy n đư ng mà không t n kém chi quá nhi u camera đ ạ ữ ủ ế ờ ố ề ểđặ ạt t i đó

Thứ ấ nh t, giám sát giao thông qua các thi t bị bay sẽế giúp ta linh đ ng trong ộviệc khảo sát tình hình giao thông trên các đo n đư ng và nó như mộạ ờ t vị phóng viên ph n ánh nhanh chóng và tình tr ng ùn tả ạ ắc t i mạ ột đo n đư ng nào đó và ạ ờnhanh chóng chuyển sang đo n đưạ ờng tiếp theo mà không m t quá nhiấ ều thời gian

Thứ hai, giám sát qua các thi t bịế bay giúp các đ u ngã tư được thơng ầthống hơn n u đoế ạn gi a ùn tắữ c thì các nhà qu n lý có thể ắả n m b t và đi u ti t ắ ề ế ởcác đ u ngã tư và ngưầ ợ ạc l i [2]

T ừ những phân tích ở trên mà ta quyế ịt đ nh sử ụ d ng phương án dùng thiết b ị bay kết hợp với Camera IP Dư i đây ta sớ ẽ tìm hiểu qua một vài thiết bị bay phù hợp như sau:

1.3 Một sốthiết bị bay dùng để giám sát giao thông

Trang 24

T ừnhững lợi ích của việc sử ụng thiết bị ay để giám sát giao thông mà ta d bs ẽtìm hiểu qua một số thiết bị bay UAV dưới đây và chia ra làm hai lo i đó là ạthiết b bay cánh bị ằng và thiế ịt b bay nhi u cánh quạt ( Drone) ề

1.3.1 Thiết bị bay không người lái cánh bằng

Ưu điểm: Thiế ịt b bay không người lái cánh b ng có mộ ốằ t s ưu điểm như trong chiến đấu, quân sự, do thám, tấn công mục tiêu khủng bố Do chúng có vận tốc khá nhanh, mang vác được nhiều loại vũ khí hạng nặng, được lập trình sẵn quỹ đạ o bay

Nhược điểm: Thi t b bay này khá to l n c ng kềnh và có khốế ị ớ ồ i lượng khá lớn, vận tốc lớn bởi vậy không phù hợp cho việc khảo sát giao thông chỉ ầ c n loại máy bay cho v n tậ ốc nhỏ

Phạm vi sử ụ d ng: Được sử ụ d ng chủ ế y u trong lực lư ng quân độợ i Mỹ nhằm do thám, tấn công mục tiêu khủng bố ặc do thám tình hình quân sự trên hothế ớ gi i.

Chủng loại: Mộ ốt s thi t b bay cánh bằế ị ng đi n hình như sau: ể

Bia ngắm bắn: đóng vai trò ngắm bắn cho các hệ thống vũ khí trên m t đấặ t và trên không

Hình 1 4 Thiết bị bay UAV bia ngắm bắn

Do thám: Tìm kiếm thông tin chiến thuật tren chiến trường

Trang 25

1.3.2 Thiết bị bay nhiều cánh Drone

Ưu điểm: Các thi t b bay này có v n tế ị ậ ốc bay khá chậm phù h p vợ ới việc khảo sát giao thông cần lo i máy bay v i vạ ớ ậ ốn t c ch m, chúngậ có khối lượng nhẹvà dễ dàng đi u khiển ề

Nhược điểm: Các lo i thi t b bay này b gi i h n khi bay vào các đ a đi m ạ ế ị ị ớ ạ ị ểquân sự, chính tr ị

Phạm vi sử ụ d ng: Được sử ụ d ng rộng rãi trong lĩnh vực gi i trí, quay phim, ảchụp ảnh trên cao, kh o sát mả ột đ a điị ểm nào đó.

Chủng loại: Bao g m các loồ ại Quadrocopter như: 3 cánh quạt (Tricopter), 4 cánh qu t (Quadrocopter), 6 cánh quạ ạt (Hexacopter) Sau đây ta đi vào tìm hiểu từng loại như sau:

1.3.2.1 Máy bay 3 cánh quạt (tricopter)

Ưu điểm: Dùng ít đ ng cơ, k t c u cơ khí nhẹộ ế ấ , không t n PIN như các thi t ố ếb ịbay khác Thiết bị bay này cho giá thành rẻ nhất so với các lo i thi t bạ ế ị bay nhiều cánh khác

Nhược điểm: Chính vì đây là lo i thi t b bay có 3 đ ng cơ nên k t c u cơ ạ ế ị ộ ế ấkhí của chúng bị chia làm 3 nhánh l ch nhau 120 đ B i v y chệ ộ ở ậ ế ạ t o cơ khí sẽ khó khăn và việc cân b ng h thằ ệ ống cơ khí sẽ khó ổ ịn đ nh hơn thiế ịt b bay khác Thiế ịt b bay này dễ rơi và khó điều khiển hơn so với các lo i còn l i ạ ạ

Hình 1 6 Thiết bị bay 3 cánh quạt CX-33S

1.3.2.2 Máy bay 6 cánh quạt (hexacopter)

Ưu điểm: Đây là loại thi t b ế ị bay có 6 động cơ cho nên tính ổn định c a ủchúng khá cao

Trang 26

nặng hơn các thiết bị bay khác Tuy nhiên thiết bị bay này lạ ắi đ t tiền nhất so với các thi t bế ị bay nhi u cánh còn lại ề

Hình 1 7 Thiết bị bay 6 cánh quạt

1.3.2.3 Máy bay 4 cánh quạt (quadrocopter)

Ưu điểm: Đây là loại thi t b bay với 4 động cơ cho nên chúng sử ụế ị d ng lượng PIN ít tốn hơn so với loại 6 động cơ, cho khối lượng nh hơn, k t cấẹ ế u cơ khí dễ ch tế ạo nhất so với thi t bế ịbay nhiều cánh khác Giá thành c a các thiủ ết bị bay này ở ầ t m trung

Nhược điểm: Thi t b bay 4 đế ị ộng cơ như này khó khăn trong việc nhào lộn và biểu diễ ốn đ i với những người mới tập chơi Ta đi tìm hiểu một số thiết bịbay 4 cánh quạt Quadrocopter như sau:

Sản phẩm X Pro của Draganfly Innovations

-Hình 1 8 S n phảẩm X Pro củ-a Draganfly Innovations

Trang 27

Phạm vi ứng dụng: Đây là sản phẩm phục vụ ụ m c đích giải trí nh m thằ ỏa mãn nhu cầu của người sử ụ d ng như quay video lưu gi k niệm hay đi chơi ữ ỷhoặc cu c dã ngoại nào đó ộ

Tuy nhiên việc điều khi n lo i máy bay này phụể ạ thu c vào kỹộ năng c a ủngười điều khi n và c n th i gian đ ể ầ ờ ểlàm quen vì không có hệ ố th ng cân bằng và các cảm biến khác.

Sản phẩm Quadrocopter F450: Chúng có tên như vậy do tổng đường chéo của 2 khung chéo nhau cộng lại ta đư c kích thượ ớc 450mm

Ưu điểm: Đây là loạ ải s n phẩm v i các linh kiớ ện được ch t o rờế ạ i, được bán phổ ến trên thịbi trư ng trong và ngoài nước, thi t bờ ế ị bay này được dùng phổ biến nh t hiấ ện nay do giá thành của chúng khá rẻ, dễ ắ l p ráp các linh kiện với nhau để ạ t o nên mộ ảt s n ph m hoàn chỉẩ nh M t đi u hay nữộ ề a đó là sản phẩm này có các linh kiện rời không có vỏ để che nên nhìn khá bắt mắt và tạo cảm hứng cho người nghiên c u ứ

Nhược đi m: Chính vì lý do đây là thiể ế ịt b bay đư c l p ghép b i các linh ợ ắ ởkiện rời cho nên độ ổ n đ nh chưa th c s ị ự ựcao.

Hình 1 9 Quadrocopter F450

Trang 28

T ừ đó ta sẽ ựa chọn thiết bị bay Quadrocopter F450 k l ết hợp với Camera IP đểlàm công c giám sát ụ tình hình giao thông

Theo đánh giá của các chuyên gia giao thông, công ngh phù h p hiện nay ệ ợphục v ệc quan trắ ố ớụvi c đ i v i làn phương ti n h n hệ ỗ ợp như giao thông Việt Nam là xử lý hình nh thông qua hệ thống camera Các phương pháp khác như sử ảdụng vòng ừ ảm ứt c ng, radar laser đều gặp những vấn đ khó khăn do đặề c điểm giao thông hiện nay tại Vi t Nam r t ph c tệ ấ ứ ạp, các phương ti n thư ng xuyên đi ệ ờsai làn, l n làn, l ng lách… Cấ ạ ụ thể:

Đố ới v i gi i pháp s d ng công ngh vòng t c m ng, radar laser, m c ả ử ụ ệ ừ ả ứ ứđộ yêu c u v n đ nh giao thông, các phương ti n đi đúng làn đư ng là m t ầ ề độ ổ ị ệ ờ ộyêu cầu vô cùng quan trọng do phương thức xây dựng, lắp đặt và vận hành thiết b ị được thực hiện cho từng làn riêng biệt Do vậy, khi xảy ra tình trạng các phương ti n đi không theo lệ àn đường, phần đường và quỹ đạ o ổn định, vòng t ừcảm ứng và radar laser sẽ không thể xác định chính xác các phương tiện, gây nên tình trạng sai số ớ l n củ ệ thống a h

Công nghệ laser và âm thanh không phù h p đi u ki n giao thông h n hợ ề ệ ỗ ợp do thư ng đườ ợc thi t k t n m ngang so vớế ế đặ ằ i luồng giao thông, thường xuyên b ịlẫn tạp bởi các phương tiện giao thông chen lấn và độô nhiễm ti ng ồn cao ế

T ừ những phương án ta phân tích ở trên thì chỉ có phương án đếm lưu lượng giao thông thông qua camera quan sát là phù hợp nhất lý do:

Đếm được nhanh chóng số ợ lư ng lớn phương tiện

Đo được m t đ chi m dậ ộ ế ụng lòng đường c a dòng giao thông ủ

Ở đề tài này ta k t h p phư ng án k t h p Quadrocopter F450 với Camera IP với ế ợ ớ ế ợlý do rất đơn gi n đó là: ả

Quadrocopter di chuyển linh hoạt trong mọ ịi đ a hình dù có phức tạp như nào

Ta muốn khảo sát nhanh mậ ột đ giao thông tại một nơi nào đó trong khi chỗ đó l i không thuận tiện g n cạ ắ ố đị nh camera

Trang 29

CHƯƠNG 2 XÂY DỰNG HỆ THỐNG BAY GIÁM SÁT TÌNH HÌNH GIAO THƠNG

2.1Xây dựng mơ hình bay tổng thể cho hệ ống giám sát th

Hình 2 1 Xây dựng mô hình bay tổng thể cho h ệ thống

Thiết bị bay Quadrocopter bao gồm một số linh kiện như: Mạch trung tâm Naza và GPS, KIT, ESC, TX, RX, cánh qu t, PIN, chân hạ ạ cánh, đ ng cơ A2212 ộPhần sau ta s nói tớẽ i cách tính toán l a ch n thiế ịự ọ t b bay

Để thu nh n hình nh video từậ ả Camera IP trên Quadrocopter ta bu c phải s ộ ửdụng thiết bị Router Wi fi để làm mạng nội bộ liên kết giữa Camera IP với phần -mềm Ivms 4200 trên đó T đó ta sẽ thay đổ ịừ i đ a chỉ IP của Router và lấ ịy đa chỉđó để làm mã code t i hình nh lên ph n mềm xây dựng ả ả ầ

Máy tính dùng để thu nh n hình ảnh video từậ Camera đư c g n trên thi t bợ ắ ế ịbay Quadrocopter, trên máy tính có cài đặt ph n m m Visual Studio 2012 đ ầ ề ểphụ ục v công việ ậc l p trình giao diện

2.2 Tính toán lựa chọn thiế ịt b bay

Ta sẽ tiến hành giới thiệu, đ nh nghĩa, phân tích nhiị ệm vụ, chức năng, lý do chọn các thi t bế ị và tính toán sơ b kh i lượng của các linh kiộ ố ện thiế ịt b đó T ừđó là sẽ ế bi t được kh i lư ng t ng c ng c a thiết bị để ựố ợ ổ ộ ủ l a chọn loạ ội đ ng cơ và cánh quạt và PIN phù h p đ t o l c nâng giúp máy bay có thợ ể ạ ự ể ấ c t cánh lên cao

2.2.1 Mạch trung tâm

Định nghĩa: Mạch trung tâm là loại thiết bị giữ vai trò r t quan tr ng trong ấ ọthiết bị bay Quadrocopter, nó quyế ịt đ nh thiết bị bay đó có kh năng cả ất cánh được lên không trung hay không cất cánh được

Trang 30

Lý do sử ụ d ng mạch Naza: do đây là loại mạch trung tâm v i mớ ức độ ổ n đ nh ịuy tín và cao nhất so vớ ấ ả i t t c các lo i mạ ạch thông d ng hiụ ện nay, một yếu tố khác nữa đó là có khả năng kết hợp với GPS cho khả năng giữ ị v trí c c t t ự ố

Cách l p ráp: ch trung tâm v i các linh kiắ mạ ớ ện như hình vẽsau:

Hình 2 2 L p ráp m ch trung tâm vắạới các thiết bị

Tính toán sơ bộ kh i lư ng c a m ch trung tâm Naza và GPS : kho ng ố ợ ủ ạ ả50(g)

2.2.2 ESC

Định nghĩa: ESC (bộ ều tố ộ độđi c đ ng cơ) có 2 dây nguồn (+-) đư c n i v i ợ ố ớmạch nguồn và 1 đây tín hiệu PWM nối với cổng xuất PWM.

Cách l p ráp:ắ Đượ ắc l p ráp vớ ội đ ng cơ với mạch Naza, trên đó có dây nguồn và 1 dây băm xung PWM.

Trang 31

Lý do: Đây là loại ESC phù h p hợ ợp với loạ ội đ ng cơ A2212 đã được tính toán l a chự ọn ở ph n dưầ ới và loại ESC này cho giá thành rẻ nh t nhưng đi cùng ấvới đó là ch t lư ng điấ ợ ều tốc không hi u qu b ng m t s lo i ESC đ t ti n khác ệ ả ằ ộ ố ạ ắ ề

Hình 2 3 ESC

Tính toán sơ bộ khối lượng của ESC: 50(g) Như vậy 4 ESC là: 200(g)

2.2.3 KIT

Cách lắp ráp: KIT Quadcopter đượ ắp từ c l các tay arm với nhau

Nhiệm vụ: Nhiệm vụ chính c a KIT đó là khung đ cơ khí cho m ch trung ủ ỡ ạtâm và toàn bộ ết bị thi

Lý do: S dử ụng KIT bằng nhựa đúc sẵn này bởi vì nó bền nhẹ, được chế ạ t o vớ ội đ chính xác cao nên dễ dàng lắp ráp với các thiết bị khác.

Hình 2 4 KIT

Tính toán sơ bộ khối lượng c a KIT là 300(g) ủ

2.2.4 TX

Định ngh a: TX là lo i thi t b tay c m đư c dùng đ giành cho ngư i đi u ĩ ạ ế ị ầ ợ ể ờ ềkhiển dùng đ điể ều khiển thiế ịt b bay Quadrocopter.

Trang 32

Lý do: Lý do ta chọn TX để truyền tín hiệu điều khiển lên- xuống, sang trái, sang phải, ti n ra phía sauế -trước, xoay góc thi t bế ị bay mà không c n cầ ắm dây t ừtay điều khiển đến thi t b bay Quadrocopter ế ị

Hình 2 5 TX

2.2.5 RX

Cách lắp ráp: Đượ ắc l p ráp trên KIT với các kênh trên m ch naza.ạ

Nhiệm vụ: Nhiệm vụ chính c a RX đó là nhậủ n tín hi u đi u khi n t TX và ệ ề ể ừtruyền tín hiệu đó tới m ch trung tâm.ạ

Lý do: Lý do lựa chọn thiết bị TX được g n trên thi t bắ ế ị bay do đây là lo i ạthiết bị dùng đ thu nh n tín hiể ậ ệu điều khi n tể ừ tay cầm của ngư i điềờ u khiển RX Nếu không có TX thì sẽ không th điể ều khiển được thi t bế ị bay bay theo quỹđạo mong mu n ố

Hình 2 6 RX

Tính toán sơ bộ khối lượng c a RX: 50(g) ủ

2.2.6 Cánh quạt

Cách lắp ráp: Đượ ắc l p ráp trên tr c cụ ủa đ ng cơ qua linh kiộ ện bạ ạc đ n Nhiệm vụ: Nhiệm vụ chính c a cánh quạủ t đó là tạo lực nâng cho máy bay giúp thiế ịt b bay bay đúng theo quỹ đạ o mong mu n ố

Trang 33

Hình 2 7 Cánh qu t

Tính toán sơ bộ kh i lư ng củố ợ a cánh qu t: 10(g) như v y 4 cánh quạt là: ạ ậ40(g)

2.2.7 Camera HIK Vision

Cách lắp ráp: Đượ ắc l p ráp trên KIT của Quadcopter từ ộ m t miếng thép hình vuông được cắt ra, trên tấm thép đó ta đục các lỗ để giữ ố định Camera lại c

Nhiệm vụ: Nhiệm vụ chính c a Camera đó là quay video t nơi ta mu n ủ ừ ốkhảo sát v máy tính thông qua m ng nội bộ wifi ề ạ

Lý do: Đây là thiết bị Camera an ninh có sử ụng sóng wifi ới mạ d v ng nội bộ, nếu sử ụng các thiết bị Camera khác như SJCAM4000 thì sẽ không thu được dhình ảnh video trực tiếp về máy tính và n u có thu được thì hình ảnh sẽ ấế r t mờ nhi u.ễ

Hình 2 8 Camera HIKVision

Trang 34

Giúp chất lượng hình nh thu vả ề khá sắc nét, ống kính 4mm ( tùy ch n 2.8 mm) ọgiúp quan sát các vật chuyể ộn đ ng ở dưới mặt đư ng, đờ ộ nh y sáng: 0.01 Lux @ ạ(F1.2 , AGC ON) khá quan trọng đối v i Camera nó sớ ẽ ả nh hư ng tở ới phần phát hiện đối tượng chuyển động n u nguế ồn sáng không đ như vào ban đêm Tủ ầm hồng ngoại nhìn đêm 10m giúp ta có thểnhìn thấy đ i tưố ợng chuyển động vào ban đêm, chống nhiễ ỹu k thu t s ậ ốDNR.

Tính toán sở ộ ọ b tr ng lượng của Camera là: 400(g)

2.2.8 PIN

Cách lắp ráp: Đượ ắc l p ráp phía trên của KIT

Nhiệm vụ: Nhiệm vụ ủ c a PIN đó là cung c p nguồấ n đi n cho đ ng cơ và ệ ộcamera và toàn bộ thiết bị liên quan đ ểduy trìkhả năng bay

Lý do: S dử ụng PIN 3S 5200mah do PIN này với dung lượng cao sẽ duy trì được th i gian bay và d dàng trong l p đ t cũng như không cờ ễ ắ ặ ồng k nh v kích ề ềthước

Hình 2 9 PIN

Tính toán sơ bộ khối lượng c a PIN: 500(g) ủ

2.2.9 Động cơ A2212

Cách l p ráp:ắ Đượ ắp ráp thông qua ESC (Bc l ộ ề đi u tốc), t ESC ta gừ ắn vào các kênh M1,M2,M3,M4 trên m ch Naza.ạ

Nhiệm vụ: Đây là bộ ph n giúp Quadcopter có thể ấậ c t cánh h cánh làm ạnhiệm vụ bay trên không của mình

Chủng loại: Trên thị trường có t t nhiấ ều các loạ ội đ ng cơ vớ ứi s c nâng khác nhau Ở đây ta dùng đ ng cơ A2212/13T 1000KV Là loộ ạ ội đ ng cơ có rotor là vỏbên ngoài có gắn nam châm vĩnh cửu, còn stato là các lõi s t mang các cu n dây ắ ộ

Trang 35

B ng 1 1 Thông s ảố động cơ

Thông số

RPM/V 1000 RMP/V

Max.efficiency 80%

Max.efficiency current: 4-10A >75%

No load current/10V 0,5A

Current capacity 12A/60sWeight 47gThrust 920gHình 2 10 Động cơTính toán sơ b ộ khối lượng của đ ng cơ: 50 (g) Tộ ổng 4 động cơ là: 200(g)

Như vậy t ng kh i lư ng củổ ố ợ a thi t b bay s là t ng kh i lư ng c a các ế ị ẽ ổ ố ợ ủlinh kiện trên thi t b ế ịbay là:)(184050504050500400200200300502212grammmmmmmmmmmmmerQuadrocoptdaydanocvitCanhquatRXPINHIKVISIONESCAKITGPSNAZAerQuadrocopt=+++++++++=+++++++++= +

Theo tìm hi u, theo tính toán lý thuyể ết thì mỗ ội đ ng cơ A2212 sẽ chịu tải tối đa 3,2 kg như vậy thỏa mãn điều kiện chịu tải cho phép Như vậy ta sẽ ựa lchọn loại đ ng cơ A2212, vộ ới số vòng quay 1000 vòng/phút

Trang 36

sát Từ đó, ta s chọẽ n loại PIN có dung lượng 5200mah thì thờ ian gian bay sẽ i gtăng lên tới 20 phút bay trên không trung

Theo tìm hiểu tiêu cự ủ c a Camera IP có tiêu cự vô cực nên thỏa mãn điều kiện cho phép v góc chiề ếu xu ng đư ng ố ờ [3]

2.3 Tính toán lựa ch n Router wifiọ

Sau đây ta chia ra làm hai kiểu đường truy n d li u đó không s d ng ề ữ ệ ử ụsóng wifi và có sử ụ d ng sóng wifi như sau:

2.3.1 Tìm hiểu các loại đường truyềnkhông dùng sóng wifi 2.3.1.1 Bluetooth

Định nghĩa: là một công ngh m ng không dây khác ệ ạ

Nhược điểm: Công nghệ này h tr trong m t phạỗ ợ ộ m vi r t h p (x p x ấ ẹ ấ ỉ10m) và băng thông thấp (1-3Mbps) được thi t k cho các thi t b mế ế ế ị ạng năng lượng th p gi ng như các máy c m tay Giá thành sảấ ố ầ n xu t thấ ủấ p c a phầ ứn c ng Bluetooth cũng hấp d n các hãng sảẫ n xuất trong lĩnh vực này Ta có thể tìm th y ấBluetooth trong kết nối mạng PDA hoặc các điện thoại di động với các máy tính PC, nhưng nó hi m khi đưế ợc s d ng cho m c đích k t n i m ng WLAN nói ử ụ ụ ế ố ạchung do phạm vi và t c đ ố ộ

2.3.1.2 WiMax

Định nghĩa: cũng đư c phát tri n riêng v i Wi-Fi ợ ể ớ

Nhược điểm: WiMax đư c thi t k nh m có th k t n i m ng trong ph m ợ ế ế ằ ể ế ố ạ ạvi rộng hơn (trải rộng đến hàng dặm hoặc km) Tuy nhiên ki u truyể ền dữ liệu này không phổ ế bi n trên th trư ng và khá đ t ị ờ ắ

T ừnhững phân tích trên ta đưa ra nh ng như c điữ ợ ểm của loại đường truyền không dùng sóng wifi Từ yêu c u cầ ủa bài toán cần một m ng internet n i bạ ộ ộ để truyền nhận dữ ệu hình ảnh từli Camera IP v giao diện làm vi c c a máy tính ề ệ ủmà từ đó ta s đi tìm hi u mộ ố loại Router wifi để ẽ ể t s tìm ra kho ng cách tả ối ưu nhất cho việc truyền nhận dữ ệ li u Sau đây ta s tìm hi u các chu n wifi như sau: ẽ ể ẩ

2.3.2 Tìm hiểu các loại đường truyền có dùng sóng wifi 2.3.2.1 Chuẩn 802.11

Trang 37

2.3.2.2 Chuẩn 802.11b

IEEE đã mở ộ r ng trên chu n 802.11 g c vào tháng Bẩ ố ảy năm 1999, đó chính là chuẩn 802.11b Chuẩn này hỗ trợ băng thông lên đến 11Mbps, tương quan với Ethernet truy n th ng ề ố

Ưu điểm c a 802.11b: giá thành thủ ấp nhất; ph m vi tín hiạ ệ ốu t t và không d b cễ ị ản trở

Nhược điểm c a 802.11b: tố ộ ốủ c đ t i đa th p nh t; các ng d ng gia đình ấ ấ ứ ụcó thể xuyên nhi u ễ

2.3.2.3 Chuẩn 802.11a

802.11a hỗ trợ băng thông lên đến 54 Mbps và sử ụng tần số vô tuyến d5GHz Tần số ủ c a 802.11a cao hơn so với 802.11b chính vì v y đã làm cho ph m ậ ạvi c a hủ ệ th ng này hẹp hơn so vớố i các m ng 802.11b V i t n số này, các tín ạ ớ ầhiệu 802.11a cũng khó xuyên qua các vách tường và các v t c n khác hơn ậ ả

Ưu điểm c a 802.11a ủ : tố ộc đ cao; tần số 5Ghz tránh đư c s xuyên nhi u ợ ự ễt ừcác thiết bị khác.

Nhược điểm c a 802.11a: giá thành đ t; ph m vi h p và d b che khu t ủ ắ ạ ẹ ễ ị ấ

2.3.2.4 Chuẩn 802.11g

Vào năm 2002 và 2003, các sản ph m WLAN h trợ ộẩ ỗ m t chuẩn m i hơn ớđó là802.11g,được đánh giá cao trên thị trư ng 802.11g th c hi n s kờ ự ệ ự ết hợp tốt nhất giữa 802.11a và 802.11b Nó hỗ ợ tr băng thông lên đến 54Mbps và sử dụng tần số 2.4 Ghz để có phạm vi rộng 802.11g có khả năng tương thích v i ớcác chuẩn 802.11b, điều đó có nghĩa là các điểm truy c p 802.11g sẽậ làm vi c ệvới các adapter ạng không dây 802.11b và ngượ ạm c l i

Ưu điểm của 802.11g: tố ộc đ cao; ph m vi tín hi u tốạ ệ t và ít b che khu t ị ấNhược điểm c a 802.11g: giá thành đ t hơn 802.11b; các thi t b có th b ủ ắ ế ị ể ịxuyên nhiễu từ nhiều thiế ịt b khác s d ng cùng băng tần ử ụ

2.3.2.5 Chuẩn 802.11n

Chuẩn mới nhất trong danh mục Wi-Fi chính là 802.11n Đây là chuẩn được thi t k c i thi n cho 802.11g trong tổng sốế ế để ả ệ băng thông đư c hỗ trợ ằợ b ng cách tận dụng nhiều tín hi u không dây và các anten (công nghệ ệ MIMO)

Ưu điểm c a 802.11nủ – tốc độ nhanh và phạm vi tín hiệ ốt nh t; khu t ấ ả năng ch u đị ựng tốt hơn từ ệ vi c xuyên nhi u từễ các ngu n bên ngoài ồ

Trang 38

T ừ việc tìm hiểu các chuẩn của wifi và khoảng cách đường truyền với một s ố thiết bị wifi thì ta nhận thấy chuẩn 802.11n là cho hiệu quả và đư ng truyền ờcao nh t Qua tìm hi u ta có th tìm m t sấ ể ể ộ ố thiết bị có thể phát sóng n i b lên tộ ộ ới 100-200m tuy nhiên lại không thể ế k t hợp với Camera IP để truyền dữ ệ li u Nhận thấy thiết b Router TPị -LINK TL WR940N đáp ứ- - ng điều kiện chuẩn 802.11n và cho khoảng cách thử nghiệm truyền dữ ệ li u trong vùng an toàn là từ -30 50m mà ta quyế ịt đ nh lựa chọn thiế ịt b này dùng đ làm m ng n i b Sau đây s là thông ể ạ ộ ộ ẽs k ố ỹthuật và thông tin chi tiết sản phẩm loại router này:2.3.3 Router TP LINK TL WR940N -Hình 2 11 TP LINK TL -WR940N -Thông số ỹ k thu tậ- Kích thước : 200 x 140 x 28 mm - Chuẩn không dây: IEEE 802.11n, IEEE 802.11g, IEEE 802.11b - Tần số: 2.4 2.4835GHz Cổng+ 4 cổng LAN 10/100 Mbps + 1 cổng WAN 10/100 Mbps

- Ăng ten: 5dBi*3 ăng ten đẳng hướng cố định

- Bảo mật không dây: 64/128/152-bit WEP / WPA / WPA2,WPA-PSK / WPA2-PSK

- Tương thích hệ điều hành: Microsoft® Windows® 98SE, NT, 2000, XP, Vista™ ho c Windows 7, MAC® OS, NetWare®, UNIX® ho c Linux.[4]ặ ặ

Trang 39

B ng 1 2 Thông s Routerảố

Loại sản phẩm Router wifi

SKU 7509861764920

Thương hiệu TP-LINK

Sản xuất tại Trung quốc

Model TL-WR940N

Trọng lượng vận chuyển 300g

Kích thước 200x140x28mm

Thời gian bảo hành 24 tháng chính hãng

Mô ta bảo hành 1đổi 1 trong 12 tháng đầu tiên

2.4Cấu hình hệ ống bay th

T ừ yêu cầu của bài toán cần một m ng internet n i b truy n d li u ạ ộ ộ để ề ữ ệhình ảnh Do vậy ta bắt buộc phải tìm cho bằng đư c mã địợ a ch IP đ th c hi n ỉ ể ự ệtác vụ này Quá trình tìm địa chỉ IP như sau:

Tải và cài đặt phần mềm iVMS4200

Bước 1: Sau khi t i xong phần mềả m cài đặt Nh n Next liên t c là cài ấ ụxong phần m m

Trang 40

Bước 3: T o tên và mạ ật kh u ph n m m ẩ ầ ề

Sau khi khở ội đ ng ph n m m l n đ u tiên s đư c hi n m t m t b ng yêu ầ ề ầ ầ ẽ ợ ệ ộ ộ ảcầu đặt tên, mật khẩ cho phần mều m này Sau đó ta đi n đ y đề ầ ủ thông tin và nhấn đăng ký

Bước 4: Gán IP b ng tên mi n ằ ề

Sau khi ta k t nế ối với Wi-fi bắt được ta sẽ nh p đ a chỉ IP 192.168.0.225 ậ ịđể ế ố ớ k t n i v i ph n m m IVMS 4200, trên màn hình hiển th Yes và biầ ề ị ểu tượng địa c u màu xanh là kế ốầ t n i thành công

Ngày đăng: 26/01/2024, 15:37

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN