Giám sát và cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén cng sử dụn module gsm

NGUYỄN BÌNH QUÂN BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN BÌNH QUÂN ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA GIÁM SÁT VÀ CẢNH BÁO TỪ XA CHO TRẠM GIẢM ÁP KHÍ NÉN CNG SỬ DỤNG MODULE GSM LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA KHỐ 2012B Hà Nội – 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN BÌNH QUÂN GIÁM SÁT VÀ CẢNH BÁO TỪ XA CHO TRẠM GIẢM ÁP KHÍ NÉN CNG SỬ DỤNG MODULE GSM Chuyên ngành : ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS HOÀNG SỸ HỒNG Hà Nội – 2014 Thiết kế hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan tồn luận văn thân tơi thực hướng dẫn TS Hoàng Sỹ Hồng Người thực Nguyễn Bình Quân Học viên: Nguyễn Bình Quân Người hướng dẫn: TS Hoàng Sỹ Hồng CH Điều khiển Tự động hóa DKTD2012B Thiết kế hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM MỤC LỤC Trang LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC BẢNG DANH MỤC HÌNH ẢNH MỞ ĐẦU 10 CHƯƠNG - TỔNG QUAN 12 1.1 Giới thiệu công nghệ thiết bị trạm giảm áp khí nén CNG 12 1.1.1 Giới thiệu công nghệ CNG 12 1.1.2 Giới thiệu trạm giảm áp PRU (Pressure Regulator Unit) 13 1.2 Những khó khăn công tác công tác vận hành trạm giảm áp 21 1.2.1 Trạm PRU Enric 22 1.2.2 Trạm PRU PLC 22 1.3 Những yêu cầu cơng tác vận hành giám sát kiểm sốt thiết bị trạm PRU 22 1.4 Giải pháp khắc phục: 23 1.4.1 Phương án 1: 23 1.4.2 Phương án 23 1.5 Kết luận, đưa phương án giám sát, cảnh báo từ xa module GSM 24 CHƯƠNG - CƠ SỞ LÝ THUYẾT 26 2.1 Các chuẩn truyền công nghiệp 26 2.2 Mạng truyền thông MODBUS 27 Học viên: Nguyễn Bình Quân Người hướng dẫn: TS Hoàng Sỹ Hồng CH Điều khiển Tự động hóa DKTD2012B Thiết kế hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM 2.2.1 Khái niệm tổng quát mạng truyền thông Modbus: 27 2.2.2 Giới thiệu Modbus RTU PLC S7-200 30 2.3 Tìm hiểu mạng GSM 33 2.4 Module SIM300CZ 34 2.4.1 Các đặc điểm module SIM300CZ 35 2.4.2 Tập lệnh AT module Sim 300CZ 37 CHƯƠNG - THIẾT KẾ MƠ HÌNH GIÁM SÁT VÀ CẢNH BÁO TỪ XA 46 3.1 Mơ hình giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG module GSM 46 3.2 Module giám sát cảnh báo GSM 47 3.2.1 Nhiệm vụ thiết kế 47 3.2.2 Sơ đồ khối Module giám sát, cảnh báo GSM 48 3.3 Các khối chức Thiết bị 49 3.3.1 Khối nguồn cung cấp 49 3.3.2 Khối vi điều khiển 50 3.3.3 Khối module GSM SIM300CZ 53 3.3.4 Khối giao tiếp RS-485 57 3.3.5 Khối hiển thị LCD 57 3.3.6 Khối đầu vào tương tự 59 3.3.7 Khối đầu cách ly quang 60 3.3.8 Khối đầu vào/ra số 61 3.4 Sơ đồ nguyên lý đầy đủ thiết bị giám sát, cảnh báo GSM 61 3.5 Hệ thống điện điều khiển trạm PRU PLC 64 CHƯƠNG – SẢN PHẨM VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 67 4.1 Sơ đồ thuật tốn chương trình Modbus Maser cho PLC S7-200 67 4.2 Sơ đồ thuật toán Module giám sát, cảnh báo GSM 67 Học viên: Nguyễn Bình Quân Người hướng dẫn: TS Hoàng Sỹ Hồng CH Điều khiển Tự động hóa DKTD2012B Thiết kế hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM 4.3 Mơ hình sản phẩm 71 4.3.1 Module giám sát GSM 71 4.3.2 Mơ hình giám sát cảnh báo từ xa trạm giảm áp CNG sử dụng Module 73 4.4 Kết 77 4.5 Hướng phát triển 78 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 81 Học viên: Nguyễn Bình Qn Người hướng dẫn: TS Hồng Sỹ Hồng CH Điều khiển Tự động hóa DKTD2012B Thiết kế hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT CNG : Compressed Natural Gas PRU : Pressure Regulator Unit SDV : Shutdown Valve GPRS : General Packet Radio Service GSM : Global System for Mobile Communication PLC : Progam Logic controller RTU : Remote Terminal Unit MT : Mobile Terminal TE : Terminal Equipment Học viên: Nguyễn Bình Quân Người hướng dẫn: TS Hoàng Sỹ Hồng CH Điều khiển Tự động hóa DKTD2012B Thiết kế hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1: Bảng mã hàm giao thức Modbus 29 Bảng 2.2: Bảng địa modbus PLC Siemen S7-200 31 Bảng 2.3: Bảng kiểu liệu cho thông số Modbus PLC Siemen S7-200 33 Bảng 2.4: Định nghĩa chân Module SIM300CZ 36 Bảng 3.1: Chức chân LCD 58 Học viên: Nguyễn Bình Quân Người hướng dẫn: TS Hoàng Sỹ Hồng CH Điều khiển Tự động hóa DKTD2012B Thiết kế hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Sơ đồ cơng nghệ khí nén thiên nhiên CNG 12 Hình 1.2: Sơ đồ đường ống công nghệ trạm PRU (Pressure Regulator Unit) 13 Hình 1.3: Trạm giảm áp PRU PLC 14 Hình 1.4: Sơ đồ nguyên lý vận hành 15 Hình 1.5: Sơ đồ nguyên lý trạm PRU Enric 16 Hình 1.6: Trạm giảm áp PRU Enric (trạm khí) 16 Hình 1.7: Đường ống cơng nghệ đồng hồ đo áp suất giai đoạn 17 Hình 1.8: Bản vẽ P&ID Trạm giảm áp PRU Enric 17 Hình 1.9: Sơ đồ nguyên lý điều khiển trạm PRU PLC 18 Hình 1.10: Trạm giảm áp PRU PLC 19 Hình 1.11: Van điều áp giai đoạn cảm biến áp suất sau giai đoạn 19 Hình 1.12: Hệ thống đốt gia nhiệt bơm tuần hoàn nước nóng 20 Hình 1.13: Tủ điều khiển trạm giảm áp PRU PLC – S7 200 20 Hình 1.14: Bản vẽ P&ID Trạm giảm áp PRU PLC 21 Hình 2.1: Truyền liệu theo chuẩn RS485 26 Hình 2.2: Giao thức Modbus mơ hình chuẩn OSI 27 Hình 2.3: Cấu trúc tin truyền mạng modbus 28 Hình 2.4: Lệnh khởi tạo cấu hình Modbus PLC Siemen S7-200 31 Hình 2.5: Lệnh cấu hình khung truyền tin Modbus PLC Siemen S7-200 32 Hình 2.6: Cấu trúc tin nhắn SMS 34 Hình 2.7: Hình ảnh module SIM300CZ 35 Hình 2.8: 60 chân DIP cổng Module SIM300CZ 35 Hình 2.9: Các bước khởi tạo cấu hình mặc định AVR Module Sim300CZ 38 Hình 2.10: Quá trình thực gọi AVR Module Sim300CZ 40 Hình 2.11: Quá trình nhận tin nhắn AVR Module Sim300CZ 42 Hình 2.12: Quá trình gửi tin nhắn AVR Module Sim300CZ 44 Học viên: Nguyễn Bình Quân Người hướng dẫn: TS Hồng Sỹ Hồng CH Điều khiển Tự động hóa DKTD2012B Thiết kế hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM Hình 3.1: Sơ đồ hệ thống giám sát cảnh báo từ xa trạm PRU 46 Hình 3.2: Sơ đồ khối Module giám sát, cảnh báo GSM 48 Hình 3.3: Sơ đồ nguồn cung cấp cho AVR, SIM300CZ 49 Hình 3.4: Khối vi điều khiển AT mega 128L 50 Hình 3.5 Vi điều khiển AT mega 128L 50 Hình 3.6: Cấu trúc vi điều khiển AVR 51 Hình 3.7: Khối module GSM SIM300CZ 53 Hình 3.8: Module GSM SIM 300CZ 54 Hình 3.9 Sơ đồ ghép nối Sim300CZ với speaker, microphone 56 Hình 3.10 Khối giao tiếp RS-485 57 Hình 3.11: Khối hiển thị LCD 58 Hình 3.12: Khối đầu vào tương tự 60 Hình 3.13: Khối đầu cách ly quang 60 Hình 3.14: Khối CPU (Chân đế cho vi điều khiển) 62 Hình 3.15: Sơ đồ nguyên lý thiết bị 63 Hình 3.16: Mạch Layout Module GSM 64 Hình 3.17: Sơ đồ điện điều khiển trạm PRU PLC 65 Hình 4.1: Lưu đồ thuật tốn chương trình Modbus Master PLC S7-200 67 Hình 4.2: Lưu đồ thuật tốn chương trình 68 Hình 4.3: Lưu đồ thuật tốn chương trình ngắt 69 Hình 4.4: Module giám sát, cảnh báo GSM 71 Hình 4.5: Bo mạch mặt Module GSM 71 Hình 4.6 Bộ phát sóng Sim300CZ 72 Hình 4.7: Mơ hình giám sát cảnh báo từ xa sử dụng Module GSM 73 Hình 4.8: Hệ thống cảnh báo, thu thập liệu từ xa tin nhắn gọi tín hiệu PLC S7-200 bị tác động 74 Học viên: Nguyễn Bình Quân Người hướng dẫn: TS Hoàng Sỹ Hồng CH Điều khiển Tự động hóa DKTD2012B Thiết kế hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM CHƯƠNG – SẢN PHẨM VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 4.1 Sơ đồ thuật tốn chương trình Modbus Maser cho PLC S7-200 S Đ Hình 4.1: Lưu đồ thuật tốn chương trình Modbus Master PLC S7-200 (tham khảo mục [5]) 4.2 Sơ đồ thuật toán Module giám sát, cảnh báo GSM Học viên: Nguyễn Bình Qn Người hướng dẫn: TS Hồng Sỹ Hồng CH Điều khiển Tự động hóa 67 DKTD2012B Thiết kế hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM Hình 4.2: Lưu đồ thuật tốn chương trình Học viên: Nguyễn Bình Qn Người hướng dẫn: TS Hồng Sỹ Hồng CH Điều khiển Tự động hóa 68 DKTD2012B Thiết kế hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM Hình 4.3: Lưu đồ thuật tốn chương trình ngắt Học viên: Nguyễn Bình Quân Người hướng dẫn: TS Hoàng Sỹ Hồng CH Điều khiển Tự động hóa 69 DKTD2012B Thiết kế hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM Giải thích lưu đồ: - Ban đầu chương trình khởi tạo module hiển thị LCD, giao tiếp nối tiếp UART0 giao tiếp SIM, UART1 giao tiếp Modbus, khởi động module GSM, khởi tạo biến đếm thời gian trễ, đọc số điện thoại nhận cảnh báo, đọc mật từ nhớ EEPROM, khởi tạo ngõ vào nhận tín hiệu số từ cảm biến, khởi tạo ngõ logic - Vịng lặp chương trình thực việc kiểm tra tín hiệu cảm biến áp suất đầu vào, giây lần, có báo động cố áp suất, thiết bị gửi tin nhắn, báo còi thực gọi đến số điện thoại cài đặt trước (số điện thoại nhận cảnh báo) Ngồi vịng lặp diễn q trình kiểm tra khác: + tiếng lần thiết bị kiểm tra tài khoản SIM điện thoại, tài khoản nhỏ 5000đ, thiết bị gửi tin nhắn báo hết tiền đến số điện thoại nhận cảnh báo + Mỗi giây lần kiểm tra có tin nhắn đến hộp thư lệnh đọc tin nhắn từ AVR tới module GSM, có tin nhắn thiết bị đọc tin nhắn, kiểm tra thực mã lệnh tin nhắn tin nhắn cú pháp mật - Thiết bị giao tiếp Modbus với PLC ngắt nhận UART1 Khi trạm có cố thiết bị, tín hiệu thay đổi cổng đầu PLC S7-200, tin Modbus Master đóng gói bao gồm thơng số thiết bị trạm PRU thời điểm đó, truyền xuống module SIM 300CZ thông qua ngắt nhận UART1 vi điều khiển AVR Khi có byte nhận từ UART1, chương trình kiểm tra biến MsgEnded xác định tin kết thúc chưa, biến tiến hành khởi tạo nhớ đệm cho tin mới, không lưu byte nhận vào đệm tin thời, giá trị biến MsgEnded đặt kết thúc Timer1 trễ khoảng thời gian ¼ ký tư (tính theo tốc độ Baud) - Việc giao tiếp vi điều khiển AVR với module SIM 300CZ để đọc tin nhắn, gửi tin nhắn, thực gọi, kiểm tra tài khoản, giám sát thông số thực tập lệnh AT (gửi UART0 transmitter kết hợp với nhận UART0 receiver ngắt nhận), (tham khảo mục [5]) Học viên: Nguyễn Bình Qn Người hướng dẫn: TS Hồng Sỹ Hồng CH Điều khiển Tự động hóa 70 DKTD2012B Thiết kế hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM 4.3 Mơ hình sản phẩm 4.3.1 Module giám sát GSM Hình 4.4: Module giám sát, cảnh báo GSM Hình 4.5: Bo mạch mặt Module GSM Học viên: Nguyễn Bình Qn Người hướng dẫn: TS Hồng Sỹ Hồng CH Điều khiển Tự động hóa 71 DKTD2012B Thiết kế hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM Hình 4.6 Bộ phát sóng Sim300CZ Module giám sát, cảnh báo GSM thi công, lắp đặt nhỏ gọn hộp mica từ hình 4.5 đến hình 4.6 Module bao gồm chân đầu vào số, đầu vào cảm biến đầu số chờ sẵn, sằn sàng đấu nối có yêu cầu từ người quản lý hệ thống Với bo mạch mặt hình 4.5, có đầu chờ kết nối với phần mềm lập trình vi điều khiển, sửa phần mềm thuận tiện việc đổ chương trình Với phát sóng SIM300CZ, đèn báo trạng thái mạng, q trình thu phát tín hiệu giúp cho người vận hành quan sát kiểm tra tình trạng hoạt động thiết bị phát sóng GSM Học viên: Nguyễn Bình Qn Người hướng dẫn: TS Hồng Sỹ Hồng CH Điều khiển Tự động hóa 72 DKTD2012B Thiết kế hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM 4.3.2 Mơ hình giám sát cảnh báo từ xa trạm giảm áp CNG sử dụng Module Module Giám sát – Cảnh báo GSM Output PLC PLC S7-200 Điện thoại cảnh báo Port RS 485 Modbus RTU Cơng tắc Input PLC Tác động Hình 4.7: Mơ hình giám sát cảnh báo từ xa sử dụng Module GSM Với mơ hình hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp CNG sử dụng module GSM hình 4.7 Module kết nối với PLC S7-200 port Bộ PLC mơ hình kiểu PLC S7-200 CPU 222 có nguồn ni điện xoay chiều Các tín hiệu đầu vào thay đổi công tắc ON-OFF, đồng thời tín hiệu báo đèn cổng Input Output thay đổi theo chương trình lập trình PLC đơn giản I0.0 sáng đèn Q0.0 sáng đèn, cổng lập trình để thuận tiện q trình chạy thử Trên Module GSM có cơng tắc số để mơ q trình Học viên: Nguyễn Bình Qn Người hướng dẫn: TS Hồng Sỹ Hồng CH Điều khiển Tự động hóa 73 DKTD2012B Thiết kế hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM thay đổi trạng thái đầu vào số, truyền liệu thông tin thay đổi cho người quản lý hệ thống Cảnh báo Coil Coil Coil Coil Coil Coil tin nhắn Cảnh báo goi Hình 4.8: Hệ thống cảnh báo, thu thập liệu từ xa tin nhắn gọi tín hiệu PLC S7-200 bị tác động Như hình 4.8 mơ tả tín hiệu thay đổi trạng thái đầu PLC S7-200, Q0.0 sáng đèn I0.0 bị tác động Module GSM thực gọi khẩn cấp tới số điện thoại người quản lý hệ thống Đồng thời gửi tin nhắn tới số điện thoại người quản lý bao gồm thông số đầu PLC để người quản lý kiểm tra có hướng xử lý so với trường hợp Trường hợp minh họa cho mô hình kết nối với trạm PRU PLC Học viên: Nguyễn Bình Qn Người hướng dẫn: TS Hồng Sỹ Hồng CH Điều khiển Tự động hóa 74 DKTD2012B Thiết kế hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM Cảnh báo Cảnh báo gọi tin nhắn Hình 4.9: Hệ thống cảnh báo thu thập liệu từ xa tin nhắn gọi tín hiệu số module bị tác động Với tín hiệu số Module bị tác động hình 4.9, Module thông báo gọi khẩn cấp gửi tin nhắn thơng báo có nội dung”Sensor tác động” tới số điện thoại người quản lý hệ thống Nội dung tin “Sensor tác động” mơ tín hiệu đầu vào Module thay đổi Thực tế module có hỗ trợ đầu vào tín hiệu tương tự, tín hiệu số ngõ chấp hành Vì vậy, trường hợp để minh họa module GSM kết nối với trạm PLC Enric, khơng có điều khiển PLC đảm bảo đầy đủ chức báo động trạm cảnh báo từ xa Học viên: Nguyễn Bình Quân Người hướng dẫn: TS Hồng Sỹ Hồng CH Điều khiển Tự động hóa 75 DKTD2012B Thiết kế hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM Hình 4.10: Thay đổi số điện thoại cảnh báo từ số “0937868595” thành số “0906054000” Khi người quản lý hệ thống thay đổi số điện thoại cảnh báo cần soạn tin nhắn bao gồm mật khẩu, số điện thoại hình 4.10, trình xử lý diễn vịng phút Q trình nạp Quá trình tiền vào TK kiểm tra TK Hình 4.11: Mơ tả q trình nạp tiền tài khoản kiểm tra vào tài khoản Module Sim từ tin nhắn người quản lý hệ thống Học viên: Nguyễn Bình Quân Người hướng dẫn: TS Hoàng Sỹ Hồng CH Điều khiển Tự động hóa 76 DKTD2012B Thiết kế hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM Q trình nạp tiền vào tài khoản hình 4.11 đơn giản, không cần phải tháo sim rời, cần soạn tin bao gồm dãy số nạp tiền, mật Hệ thống tự động thực nạp tiền vào tài khoản nhanh chóng Mật cũ Mật Hình 4.12: Thay đổi mật quản lý Module Sim tin nhắn người quản lý hệ thống Quá trình đổi mật hình 4.12, người quản lý hệ thống cần thao tác soạn tin nhắn có nội dung mật mới, mật cũ tới số điện thoại cảnh báo có tin nhắn thơng báo q trình thay đổi mật thành cơng 4.4 Kết Đề tài đạt mục tiêu ban đầu đề ra: - Tìm hiểu cơng nghệ trạm giảm áp khí nén thiên nhiên CNG - Tìm hiểu giao thức modbus, vi điều khiển mạng GSM - Đưa mơ hình giám sát, cảnh báo từ xa hệ thống vận hành cho loại công nghệ trạm giảm áp: PRU Enric PRU PLC Học viên: Nguyễn Bình Quân Người hướng dẫn: TS Hoàng Sỹ Hồng CH Điều khiển Tự động hóa 77 DKTD2012B Thiết kế hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM - Xây dựng Module giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp PRU nằm rải rác khắp tỉnh miền Đơng Nam Bộ với tính sau: + Khả tích hợp linh hoạt cho loại trạm giảm áp, tiết kiệm chi phí đầu tư Với trạm PRU Enric thiết lập chương trình báo động áp suất cho trạm khơng có hệ thống điện điều khiển Với trạm PRU PLC xử lý liệu thông qua giao thức Modbus PLC S7-200 truyền lên với 10 tín hiệu cảm biến áp suất, rơ le mã hóa Modbus RTU + Thu thập liệu thông số vân hành gửi thông tin cho người quản lý có u cầu, giúp cơng việc điều độ, cung cấp khí liên tục cho nhà máy + Cảnh báo trạm có báo động chế độ vận hành: gián đoạn cung cấp khí, rị rỉ khí gas, áp suất giai đoạn bị áp suất cho phép.v.v Tất thông số báo động gửi tin nhắn SMS đồng thời thực gọi khẩn cấp cho người quản lý qua sóng GSM Từ đó, người quản lý có thơng tin, xử lý, hướng dẫn từ xa + Kiểm tra, tài khoản sim cảnh báo tài khoản sim xuống mức giới hạn cho phép làm việc Không cần phải tháo sim, lắp vào máy điện thoại để kiểm tra + Thay đổi số người quản lý để nhận thơng tin báo động có u cầu, khơng cố định - Tuy nhiên, đề tài cịn có số hạn chế định như: + Độ ổn định Module truyền tin chưa thử nghiệm tất mơi trường cơng nghiệp có điều kiện khắc nghiệt mơi trường có sóng điện thoại yếu + Chưa có tính lưu trữ lịch sử liệu thông số hoạt động liên tục, thu thập liệu có yêu cầu cảnh báo có cố xảy 4.5 Hướng phát triển - Nếu đầu tư công sức nghiên cứu, tơi cố gắng hồn thiện phần cứng, lẫn phần mềm để hệ thống hoạt động ổn định, độ tin cậy cao, ứng dụng rộng rãi cơng nghệ trạm giảm áp CNG nói riêng ngành cơng nghiệp khí nói chung Học viên: Nguyễn Bình Quân Người hướng dẫn: TS Hoàng Sỹ Hồng CH Điều khiển Tự động hóa 78 DKTD2012B Thiết kế hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM - Module truyền liệu liên tục qua web server, thông số hoạt động cập nhật liên tục lên internet Qua đó, cơng tác giám sát vận hành từ xa trạm PRU cụ thể hóa, cho phép phận liên quan theo dõi thường xuyên số liệu này, đảm bảo việc điều hành sản xuất linh hoạt kịp thời Học viên: Nguyễn Bình Quân Người hướng dẫn: TS Hoàng Sỹ Hồng CH Điều khiển Tự động hóa 79 DKTD2012B Thiết kế hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM KẾT LUẬN Để hồn thành luận văn tốt nghiệp này, tơi hướng dẫn bảo tận tình thầy giáo: Tiến Sĩ Hồng Sỹ Hồng thầy giáo môn Kỹ Thuật Đo Tin Học Công Nghiệp – Viện Điện – Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Mặc dù Tơi có nhiều cố gắng thời gian kiến thức có hạn nên tránh khỏi sai lầm thiếu sót Kính mong thầy, tạo điều kiện bảo để tơi nâng cao kiến thức, hồn thiện thân, hồn thành cơng việc cơng tác Tơi xin chân thành cảm ơn thầy giáo: TS Hoàng Sỹ Hồng, người thầy tận tình hướng dẫn giúp đỡ tơi q trình hồn thành luận văn Mơ hình thử nghiệm thành công đến ngày hôm phụ thuộc lớn công lao thầy từ kiến thức Thầy truyền đạt đến cách đặt vấn đề, xử lý vấn đề, vượt qua khó khăn trình thiết kế, lắp đặt mơ hình Học viên: Nguyễn Bình Qn Người hướng dẫn: TS Hồng Sỹ Hồng CH Điều khiển Tự động hóa 80 DKTD2012B Thiết kế hệ thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Hoàng Minh Sơn (2006), Mạng truyền thông công nghiệp, Nhà xuất khoa học kỹ thuật https://www.automation.siemens.com/WW/forum/guests/PostShow.aspx?PageI ndex=1&PostID=444208&Language=en http://4tech.com.vn/forums/showthread.php/1490-GSM-GPRS-Module-Truyendu-lieu-qua-GPRS-Sending-data-over-GPRS-with-AT-commands?s= Hà Đức Phương (2011), Đồ án xây dựng hệ thống thông tin cho nhà máy xử lý nước thải ứng dụng giao thức modbus mạng GPRS, Đại học Bách Khoa Hà Nội Các đoạn code mã nguồn mở từ Internet Học viên: Nguyễn Bình Quân Người hướng dẫn: TS Hoàng Sỹ Hồng CH Điều khiển Tự động hóa 81 DKTD2012B ... giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM CHƯƠNG - THIẾT KẾ MÔ HÌNH GIÁM SÁT VÀ CẢNH BÁO TỪ XA 3.1 Mơ hình giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG module. .. thống giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM Hình 3.1: Sơ đồ hệ thống giám sát cảnh báo từ xa trạm PRU 46 Hình 3.2: Sơ đồ khối Module giám sát, cảnh báo GSM. .. giám sát cảnh báo từ xa cho trạm giảm áp khí nén CNG sử dụng module GSM 4.3 Mơ hình sản phẩm 71 4.3.1 Module giám sát GSM 71 4.3.2 Mơ hình giám sát cảnh báo từ xa trạm giảm