Mô phỏng và khảo sát động lự họ hệ thống lái ôtô ó trợ lự thủy lự

Là giảng viên khoa Cơng nghệ Ơtơ - Trờng ĐHCN Hà nội, để đáp ứng yêu cầu giảng dạy, nghiên cứu khoa học và nâng cao kiến thức chuyên ngành, tôi chọn đề tài: “Mô phỏng và khảo sát động l

Bộ giáo dục đào tạo Trờng đại học bách khoa hà nội -*** - Thân quốc Việt Mô khảo sát động lực học hệ thống lái ôtô có trợ lực thuỷ lực Luận văn thac sỹ chuyên Ngành: Cơ khí động lực Mà số: Ngời híng dÉn khoa häc PGS TS Ngun Träng Hoan Hµ néi - 2008 Tai ngay!!! Ban co the xoa dong chu nay!!! 17057205217101000000 Lời cam đoan Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng cha đợc công bố công trình khác Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực Tác giả luận văn Thân Quốc Việt mơc lơc Lêi cam ®oan Môc lôc Danh môc ký hiệu, chữ viết tắt dùng luận văn Danh mục hình vẽ, đồ thị bảng số Mở đầu Chơng Tổng quan vấn đề nghiên cứu 1.1 Đặt vấn đề 1.2 T×nh hình nghiên cứu hệ thống lái giới 1.3 T×nh h×nh nghiên cứu hệ thống lái nớc 1.4 Lý lùa chän ®Ị tµi 1.5 Mục tiêu đề tµi 1.6 Giới hạn phạm vi nghiên cøu 1.7 Phơng pháp nghiên cứu Ch¬ng Cơ sở lý thuyết mô hệ thống dẫn động điều khiển thuỷ lực 2.1 Các mô hình mô hệ thống dẫn động thuỷ lực 2.1.1 Mô hình không ®µn håi 2.1.2 Mô hình đàn hồi 2.1.3 Mô hình truyền sóng 10 2.1.3 Các phơng trình mô tả động lực học mô hình đàn hồi 11 2.1.4.1 Các phơng trình chuyển động 11 2.1.4.2 Các phơng trình dòng chảy 13 2.1.4.3.Các phơng trình lu lợng 15 2.2 C¬ së lý thut ®iỊu khiĨn tù ®éng 16 2.2.1 BiÕn ®ỉi Laplace 17 2.2.2 Hàm truyền quy tắc biến đổi sơ đồ hàm truyền 18 2.2.2.1 Định nghĩa hàm truyền 18 2.2.2.2 Các quy tắc biến đổi sơ đồ hàm tryền 19 2.2.3 Tín hiệu vào đáp øng cđa hƯ thèng 22 2.2.4 Đặc tính tần số hệ thèng 25 2.2.5 Các tiêu chuẩn ổn định 27 Ch¬ng Mô hệ thống lái trợ lực thuỷ lực 32 3.1 Sơ đồ nghiên cứu hệ thống lái có trợ lực thuỷ lực 32 3.2 Khảo sát tính hệ thống trờng hợp chất lỏng không nén đợc 37 3.3 Khảo sát hệ thống trờng hợp chất lỏng nén đợc 44 3.3.1 Các phơng trình 44 3.3.2 Khảo sát tính ổn định hệ thống lý thuyết điều khiển tự động 47 3.4 Khảo sát hệ thống phần mềm mô SIMULINK Matlab 52 Chơng Khảo sát tiêu hệ thống lái điều khiển thuỷ lực 65 5.1 Các tiêu ảnh hởng tới ổn định lµm viƯc cđa hƯ thèng 65 5.2 Khảo sát thông số ảnh hởng tới tiêu ổn định hệ thống lái 67 5.2.1 TÝnh chÞu nÐn cđa chÊt láng 67 5.2.2 Tính đàn håi cña chÊt láng 70 5.2.2 KÝch thíc xy lanh lùc 73 Kết luận kiến nghị 77 Tài liệu tham khảo Phụ lục Danh mục ký hiệu chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị Hình 2.1: Sơ đồ khối tổng quát hệ thống điều khiển tự động Hình 2.2: Sơ đồ truyền tín hiệu hệ thống Hình 2.3: Sơ đồ hàm truyền hệ thống Hình 2.4 Sơ đồ hệ thống gồm phần tử mắc nối tiếp Hình 2.5 Sơ đồ hệ thống gồm phần tử mắc song song Hình 2.6 Sơ đồ hệ thống có mạch phản hồi âm (a) dơng (b) Hình 2.7 Chun tÝn hiƯu vµo tõ tríc sau mét khối Hình 2.8 Chuyển tín hiệu vào từ sau tríc mét khèi H×nh 2.9 Chun tÝn hiƯu tõ trớc sau khối Hình 2.10 Chuyển đổi tín hiƯu tõ sau tríc mét khèi H×nh 2.11 Đồ thi hàm 1(t) hình (a) hàm (t) hình (b) Hình 2.12 Đặc tính tần số biên- pha Hình 2.13 Bảng ROUTH Hình2.14 Định thức HURWITZ Lời nói đầu Sù ph¸t triĨn cđa nỊn kinh tÕ ViƯt nam hiƯn nay, với xu toàn cầu hoá đà tạo điều kiện thuận lợi cho công nghiệp ôtô phát triển Với chiến lợc phát triển nhà nớc lĩnh vực sản xuất khí nói chung ngành công nghiệp ôtô nói riêng thông qua sách thuế nhập đà bảo hộ công nghiệp ôtô nớc, đặc biệt lĩnh vực nội địa hoá linh kiện phụ tùng ôtô Điều đặt đòi hỏi thực tế cần đội ngũ kỹ thuật đông đảo đặc biệt đội ngũ thiết kế Việc nghiên cứu lý thuyết tiến tới chế tạo hệ thống lái có trợ lực thuỷ lực nội dung quan trọng sách nội địa hoá linh kiện phụ tùng ôtô Là giảng viên khoa Công nghệ Ôtô - Trờng ĐHCN Hà nội, để đáp ứng yêu cầu giảng dạy, nghiên cứu khoa học nâng cao kiến thức chuyên ngành, chọn đề tài: Mô khảo sát động lực học hệ thống lái ôtô có trợ lực thuỷ lực Đề tài mảng vấn đề liên quan đến hệ thống thuỷ lực ô tô, phạm vi luận văn thạc sỹ, nội dung đề tài giới hạn nghiên cứu vấn đề sau: Cơ sở lý thuyết mô hệ thống dẫn động điều khiển thuỷ lực Xây dựng mô hình mô hệ thống lái ôtô có trợ lực thuỷ lực Khảo sát động lực học hệ thống lái ôtô có trợ lực thuỷ lực mô hình từ đánh giá nhân tố ảnh hởng đến tính ổn định hệ thống Kết nghiên cứu đề tài sở lý thuyết cho việc nghiên cứu tính ổn định hệ thống lái có trợ lực thuỷ lực, đồng thời mở hớng tiếp cận việc khảo sát hệ thống cách xây dựng mô hình mô hệ thống lái nói riêng hệ thống thuỷ lực nói chung Đề tài nghiên cứu đà nhận đợc động viên, cổ vũ bảo tận tình Thầy PGS TS Nguyễn Trọng Hoan Thầy môn Ôtô Xe chuyên dùng Viện Cơ khí Động lực Trờng ĐHBK Hà nội, vớí ý kiến đóng góp đồng nghiệp Tôi xin trân trọng cảm ơn giúp đỡ quý báu để luận văn đợc hoàn thành đạt kết Do nhiều hạn chế mặt chuyên môn, điều kiện thực tế thời gian nghiên cứu nên nội dung đề tài không tránh đợc thiếu sót mong nhận đợc nhận xét góp ý Thầy Viện Cơ khí Động lực đồng nghiệp để luận văn ngày hoàn thiện Hà nội, ngày 18 tháng 11 năm 2008 Tác giả Thân Quốc Việt