Thiết kế, hế tạo máy tự động xếp phôi và hàn sản phẩm cơ khí có dạng hình cầu

Lựa chọn động cơ dẫ độn ng thùng ch a phôi .... Lựa chọn động cơ dẫn động hàn .... Nguyên lý hàn MIG-MAG .... + Không có kim loại bắ hàn m trí trong không gian.. - Điều ki n lao ng tệ độ

LU C S K THU T   

K Ỹ THUẬT CƠ ĐIỆ N T Ử

NGƯỜI HƯỚ NG D N K Ẫ Ỹ THUẬT:

TS NGUYỄN CHÍ HƯNG

HÀ N  I  201 8

Tai ngay!!! Ban co the xoa dong chu nay!!! 17051113839431000000

Học viên: Phùng Thái Sơn



MC L C 1

LU 6

I THI U CHUNG 8

1.1 T ng hóa trong quá trình s n xu t 8   

1.1.1 L ch s phát tri n 8ị ử ể 1.1.2 M c tiêu c a t ng hóa 10ụ ủ ự độ 1.2 L a ch  tài, tính c p thi t và yêu c  u c tài 11

1.2.1 Lựa chọn đề tài 11

1.2.2 Tính c p thiấ ết củ ềa đ 12tài 1.2.2 Yêu c u cầ ủa đề tài 13

 15

2.1 Các khái ni m chung v hàn 15 

2.1.1 Quá trình hàn 15

2.1.3 Đặc điểm c a quá trình hàn 15ủ 2.1.3 Phân loại các phơng pháp hàn 16

2.2 Mt s có th   t ng hóa 16

2.2.1 Hàn TIG 16

2.2.2 Hàn MIG-MAG 17

2.2.3 Hàn h  quang dới lớp thu c 19

2.2.4 Hàn điện ti p xúc 20ế 2.3 L a ch  ng 20

2.3.1 Khí hàn 21

2.3.2 D ng chuy n d ch gi t kim lo i 21ạ ể ị ọ ạ 2.3.3 Dòng điện hàn 25

2.3.4 Điện áp hàn 25

2.3.5 Tc độ hàn 27

2.3.6 Thao tác m hàn 28

Học viên: Phùng Thái Sơn

dây hàn) 28

2.3.8 B ng ch hàn 29ả ế độ 2.3.9 Lựa chọn máy hàn 29

NG VÀ K T C  31

ng phôi 33

3.2 C m d n phôi 38 

nh v và k p ch t 40  

y s n ph m 42 

u truy  ng 45 

3.5.1 Lựa chọn động cơ dẫ độn ng thùng ch a phôi 45ứ 3.5.2 Lựa chọn động cơ dẫn động hàn 46

3.5.2 Lựa chọn xi lanh công tác 48

3.5 Thông s k thu  n c a thi t b 52 

 PH  U KHI N 53  

4.1 T ng quan v h   thu khi n 53

4.2 Phân loi, cu t o và cha PLC 55

4.2.1 M t s dòng s n ph m PLC thông d ng 55ộ  ả ẩ ụ 4.2.2 C u t o và vai trò c a PLC 59ấ ạ ủ 4.3 Thi t b trong máy hàn t    ng 63

4.3.1 T n 63ủ điệ 4.3.2 Thi t b u vào 65ế ị đầ 4.3.2 Thi t b u ra 67ế ị đầ 4.4 Quy trình thit k  u khi n dùng PLC 68

4.4.1 Xác định quy trình điểu khi n 68ể 4.4.2 Xác định tín hi u vào ra 69ệ 4.4.3 So n thạ ảo chơng trình 69

4.4.4 Nạp chơng trình vào bộnhớ 69

4.4.5 Chạy chơng trình 69

Học viên: Phùng Thái Sơn

  h th ng trong t  n 70  

4.5.1 Ngu n cung c p 70 ấ 4.5.1 Động cơ, đèn trạng thái 70

4.5.2 Van điệ ừn t 71

4.5.3 Đầu vào PLC 71

4.5.4 Đầu ra PLC 72

4.6 Xây du khi n 72

4.6.1 Lu đthuật toán 72

4.6.2 Chơng trình điều khi n cho PLC 74ể 4.6.3 Chơng trình điều khi n cho HMI TK6070iP 81ể T LU N 86

5.1 K t qu   c 86

5.2 Nh ng h n ch 88  

ng phát tri 89 tài TÀI LI U THAM KH O 90

PH  BI U S NG D N S   D NG i

PH  BI U S  U KHI N viii 

PH  BI U S 3: BN V THI T K xii 

DANH MC HÌNH NH Hình 1.1 Bả ẽ ản v s n ph m 13 ẩ Hình 2.1 Nguyên lý hàn MIG-MAG 17

Hình 2.2 Ki u chuy n dể ể ịch giọt trong hàn MIG 21

Hình 2.3 Chuy n d ch d ng tia 22 ể ị ạ Hình 2.4 Chuy n d ch d ng c u 22 ể ị ạ ầ Hình 2.5 Chuy n d ch d ng ng n mể ị ạ ắ ạch 23

Hình 2.6 Chuy n d ch d ng tia v a (chuy n dể ị ạ ừ ể ịch hỗ ợn h p) 23

Hình 2.7 Quan h gi a chuy n d ch gi t và hình d ng ph n kim lo i ng u c a mệ ữ ể ị ọ ạ ầ ạ ấ ủ i hàn 24

Học viên: Phùng Thái Sơn

mi hàn 25 Hình 2.9 M i quan h gi ệ ữa điện áp h quang và hình d ng m i hàn 26  ạ Hình 2.10 Đ ị th quan h gi a t ộệ ữ c đ hàn và hình d ng m i hàn 27 ạ Hình 2.11 Ch n chi u quay phôi và góc nghiêng m hàn 28 ọ ề Hình 2.12 Kho ng cách gi a mi ng phun và kim lo i hàn 29 ả ữ ệ ạHình 3.1 Kết cấ u t ng th c a máy 31 ể ủHình 3.2 Cơ cấu định hớng phôi b ng v u móc 33 ằ ấHình 3.3 Cơ cấu định hớng phôi b ng khe rãnh 33 ằHình 3.4 Dùng lỗ đị nh hình hoặc túi định hớng 34 Hình 3.5 Định hớng phôi b ng ng 34 ằ Hình 3.6 Phôi hàn 35 Hình 3.7 Cơ cấu định hớng phôi 35 Hình 3.8 Cơ cấu định hớng phôi sau khi l p ghép hoàn ch nh 36 ắ ỉHình 3.9 Kết cấ ụu c m tr c chính của thùng quay phôi 37 ụHình 3.10 Cơ cấu điều ch nh góc nghiêng c a thùng quay phôi 38 ỉ ủHình 3.11 Cơ cấu v n chuy n phôi 39 ậ ểHình 3.12 Chi tiết máng trung gian 40 Hình 3.13 Định v phôi 40 ịHình 3.14 Định v phôi và k p ch t phôi 41 ị ẹ ặHình 3.15 Cơ cấu che ch n, b o v 42 ắ ả ệHình 3.16 Kết cấ ụu c m tr c dẫn động phôi hàn 43 ụHình 3.17 Cơ cấu đẩy s n ph m 44 ả ẩHình 3.18 Kết thúc chu trình làm vi c của máy 45 ệHình 3.19 Thông s ỹ k thu t động cơ 47 ậHình 3.20 Thông s ỹ k thu t xi lanh s 1 48 ậ Hình 3.21 Thông s k thu t xi lanh s 2, 4 49  ỹ ậ Hình 3.22 Thông s k thu t xi lanh s 3 50  ỹ ậ Hình 3.23 Thông s k thu t xi lanh s 5 52  ỹ ậ 

Học viên: Phùng Thái Sơn

Hình 4.1 Lu đ điề u khiển dùng rơ le 53 Hình 4.2 Lu đ điề u khi n b ng PLC 54 ể ằHình 4.3 Mô hình hệ ng điề th u khi n PLC 55 ểHình 4.4 Phân loại PLC 56

Hình 4.6 Quy trình thiết kế ộ m t h thệ ng điều khi n t ng 68 ể ự độ

Học viên: Phùng Thái Sơn

Ngày nay, cùng v i s phát tri n c a khoa h c và công ngh , robot công ớ ự ể ủ ọ ệ

nớc ta nói riêng Các doanh nghi p s n xuệ ả ất đều ph i ch u nhi u s c ép c nh tranh ả ị ề ứ ạ

v giá c , chề ả ất lợng s n phả ẩm đng th i ph i ch u nhi u áp l c v các tiêu chuờ ả ị ề ự ề ẩn

Xuất phát t nhu c u trong s n xu t từ ầ ả ấ ại đơn vị công tác, k t h p v i các ki n ế ợ ớ ế

hiện đề tài t t nghi ệp: “Thiế ết k , ch t o máy t ng x p phôi và hàn s n phế ạ ự độ ế ả ẩm cơ khí có d ng hình c u V i thi t k này, thi t b có th thay th ạ ầ ” ớ ế ế ế ị ể ế hoàn toàn ngời

ph m và b o v s c khẩ ả ệ ứ e ngời lao động Đề tài ch t o ế ạ thiế ị xuất b t phát t yêu ừ

c u thầ ực tiễn, nên có tính thực tế cao

Chơng 1: Gi i thi u chung v t ng hóa s n xu t; lý do l a chớ ệ ề ự độ ả ấ ự ọn đề tài

Chơng 5: Kết qu ả đạt đợc, nh ng m t h n ch ữ ặ ạ ế và phơng hớng phát triển đề tài

làm tài t t nghi p Trong quá trình th c hi n, phđề  ệ ự ệ em đư ấn đấ ế ậu ti p c n và h c t p ọ ậ

k t h p v i th c t hoàn thành m c tiêu c a H u h t các vế ợ ớ ự ế để ụ ủ đề tài ầ ế ấn đề ủ c a lu n ậvăn đư đợc gi i quy t t i m c t t nh t v i kh ả ế ớ ứ  ấ ớ ả năng của b n thân và v n còn ả ẫ

Học viên: Phùng Thái Sơn

nh ng vữ ấn đề gi i hớ ạn cha thể gi i quy t tr n v n Tuy nhiên, do còn thi u kinh ả ế ọ ẹ ế

giúp đỡ, ch b o c a các thỉ ả ủ ầy cô giáo để em có th hoàn thi n thêm ki n th c c a ể ệ ế ứ ủ

đơn vị

Học viên: Phùng Thái Sơn

t ng hóa các quá ình s n xu t là mự độ tr ả ấ ột lĩnh vực đặc trng của khoa h c k ọ ỹthuật

hiện đại c a th k ủ ế ỷ 20, nhng những thông tin v ề các cơ cấu t ng, làm viự độ ệc không c n có s giúp cầ ựtrợ ủa con ngời đư tn tại từ trớc công nguyên

tới các quá trình sản xuất của xã hộ ời đó.i th

Giôn Oat

u th k 19, nhi u công trình có m c

chỉnh t ng cự độ ủa máy hơi nớc đư đợc th c hi n Cu i th k ự ệ  ế ỷ 19 các cơ cấu điều

m t th ộ ợ cơ kh ngời Nga đư chế ạo đợí t c máy ti n chép hìệ nh để ệ ti n các chi tiết

Học viên: Phùng Thái Sơn

đai c

phôi thép thanh

trong nh ng ph n t hiữ ầ ử ện đại quan ng nh t c a k trọ ấ ủ ỹthuậ ự động hóa Cũng trong t t giai đoạn này, các cơ sở ủ c a lý thuyết điều chỉnh và điều khi n h th ng t ng b t ể ệ  ự độ ắ

phơng pháp tính toán kỹ thu t c a lý thuyậ ủ ết điều ch nh h th ng t ng là I.A.m ỉ ệ  ự độVsnhegratxki, giáo s toán học n i ti ng c ế ủa trờng đại h c công ngh th c ọ ệ ự

c a các Năm 1876 và l877 ông đư cho đăng các công trình “Lý thuyết cơ sở ủ

phát tri n lí thuyể ết điều khi n h ng t ng c a nhà bác hể ệth ự độ ủ ọc A.Xtôđô ngời Séc,

nh ng th p k u tiên c a th k 20 các lo i máy t ng nhi u tr c chính, máy t ữ ậ ỷ đầ ủ ế ỷ ạ ự độ ề ụ 

hợp và các đờng dây t ng liên k t c ng và mự độ ế ứ ềm dùng trong s n xu t hàng loả ấ ạt

l n và hàng kh ớ i

trong các h ng có t ệth  chức đư góp phần đẩy m nh s phát tri n và ng d ng cạ ự ể ứ ụ ủa

t ng hóa các quá trình s n xu t vào công nghi p ự độ ả ấ ệ

Học viên: Phùng Thái Sơn

r ng rãi t ng hóa trong s n xu t lo t nhộ ự độ ả ấ ạ  Điều này ph n ánh xu th chung cả ế ủa

m t n n kinh t th gi i chuy n t s n xu t lo t l n và hàng kh i sang s n xu t loộ ề ế ế ớ ể ừ ả ấ ạ ớ  ả ấ ạt

năm cu ủi c a th k ế ỷ 20 đư có s ự thay đi sâu s c ắ

S xu t hi n c a m t lo t các công ngh ự ấ ệ ủ ộ ạ ệ mũi nhọn nh kỹ thuật linh hoạt

kh i mà c  ảtrong sản xuất loạt nh và đơn chiếc

tin v i công ngh ớ ệ chế ạ t o máy, làm xu t hi n m t lo t các thi t b và h ng t ấ ệ ộ ạ ế ị ệ th ự

chuyển đi nhanh s n ph m gia công v i th i gian chu n b s n xu t ít nh t, rút ả ẩ ớ ờ ẩ ị ả ấ ấ

ng n chu k s n xu t s n phắ ỳ ả ấ ả ẩm, đáp ứng tt tính thay đi nhanh c a s n xu t hiủ ả ấ ện

đại

1.1.2 Mục tiêu của tự động hóa

T ng hóa s n xu t quá trình s n xuự độ ả ấ ả ất là giai đoạn phát tri n ti p theo cể ế ủa

động, các chuyển động ph ụ do ngời th th c hi n, còn trên các thi t b t ng hóa ợ ự ệ ế ị ự độ

và máy t ng, toàn b quá trình làm viự độ ộ ệc đều đợc th c hi n t ng nh ự ệ ự độ ờ các cơ

c u và h ấ ệ thng điều khi n t ng, không cể ự độ ần đến s tham gia tr c ti p c a con ự ự ế ủngời Nh ậ v y, t ng hóa quá trình s n xu t là t ng h p các biự độ ả ấ  ợ ện pháp đợc s ử

d ng khi thi t k quá trình s n xu t và công ngh m i, ti n hành các h ng có ụ ế ế ả ấ ệ ớ ế ệ thnăng suất cao, t ng th c hi n các quá trình chính và ph bự độ ự ệ ụ ằng các cơ cấu và thi t ế

Học viên: Phùng Thái Sơn

b t ng, mà không cị ự độ ần đến s tham gia cự ủa con ngời T ng hóa quá trình sự độ ản

xu t luôn g n li n v i viấ ắ ề ớ ệc ứng dụng các cơ cấu t ng vào các quá trình công ự độngh c Và ch có ệ ụthể ỉ trên cơ sở ủ c a quá trình công ngh c m i có th ệ ụthể ớ ểthiế ập t l

và ng dứ ụng các cơ cấu h ệthng điều khi n t ng ể ự độ

Có hai lo i máy Máy bán t ng và máy t ng Máy bán t ng là loạ : ự độ ự độ ự độ ại

- Làm ch ủchấ ợt l ng s n phả ẩm

tác nhân độc h i trong quá trình s n xu t ạ ả ấ



1.2.1 Lựa chọn đề tài

Là m t k ộ ỹ s cơ khí chế ạ t o máy, làm vi c t i phòng qu n lý thi t b cệ ạ ả ế ị ủa đơn

vị, đợc giao nhi m v qu n lý công tác s a ch a, bệ ụ ả ử ữ ảo dỡng các thi t b c a Nhà ế ị ủmáy và ch t o các trang thiế ạ ết bị phụ trợ cho dây chuy n s n xu t, phát hi n và ề ả ấ ệ thực thi sáng kiến, cải tiến k thu t đ tỹ ậ ể i u hoá quá trình sản xuất của đơn vị

Qua th c t s n xu t tự ế ả ấ ại nơi công tác, t i ạ đơn vị đang triển khai s n xu t các ả ấ

l n V i công ngh n t i, hai n a qu cớ ớ ệ hiệ ạ ử ả ầu đợc ch t o bế ạ ằng phơng pháp đột

dập, sau đó hàn hai nửa qu c u l i v i nhau bả ầ ạ ớ ằng phơng pháp thủcông để ạ t o một

qu c u hoàn ch nh ả ầ ỉ

Học viên: Phùng Thái Sơn

Khi quan sát công đoạn hàn s n ph m ả ẩ do ngời công nhân th c hi n th ự ệ ủ

trao đ ới v i th y Nguyầ ễn Chí Hng và thầy đư gợi ý đềtài: Thiế ết k , ch t o máy t ế ạ ự

xác cao hơn

cơ hộ ớ đểi l n có th dểáp ng ki n th c t ng h p ụ ế ứ  ợ đư đợc h c và kinh nghi m th c t ọ ệ ự ếvào s n xu t tả ấ ại đơn vị , đ ng thời cũng là cơ hội ch ng t ứ  năng lực c a b n thân vủ ả ới lưnh đạo đơn vị, vì vậy đư quyết định chọn đề tài Thi t k , ch t o máy t ng      

xp phôi và hàn s n phng hình c u  để làm đềtài tt nghiệp

1.2.2 Tính cấp thiết của đề tài

kho ng 3-5 phút, t vi c lả ừ ệ ấy phôi, căn chỉnh 2 n a qu c u, k p chử ả ầ ẹ ặt, hàn đính và

kiểm soát đợc Ngoài ra s c kho cứ ẻ ủa ngờ ợi th còn b ị ảnh hởng nhi u b i các ề ở

N u tế ạo ra đợc m t chi c máy hàn t ng, hoàn toàn t ng t khâu phân ộ ế ự độ ự độ ừ

ki m soát Không nh ng v y, n u s d ng máy hàn t ng, thì s b o v ể ữ ậ ế ử ụ ự độ ẽ ả ệ ngời

đa vào sử ụ d ng trong th c t s ự ế ẽ tăng năng suất lao động, c i thi n chả ệ ất lợng s n ả

ph m và b o v ẩ ả ệ ngời lao động V i nh ng l i ích thi t thớ ữ ợ ế ực nh vậy, vi c nghiên ệ

c u và ch t o ra chi c máy hàn t ng là r t c p thi t, và cứ ế ạ ế ự độ ấ ấ ế ần đợc th c hiự ện

Học viên: Phùng Thái Sơn

Học viên: Phùng Thái Sơn

Học viên: Phùng Thái Sơn

cho máy hàn t ng hai nự độ ửa cầu

2.1 

2.1.1 Quá trình hàn

i hai hay nhi u chi ti t kim lo i thành m t mà không

chặt với nhau

mi hàn

v t ch t gi a hai m t chi ti t c n hàn làm cho các chi ti t liên k t ch t v i nhau tậ ấ ữ ặ ế ầ ế ế ặ ớ ạo

2.1.3 Đặc điểm của quá trình hàn.

- Tiết ki m kim lo i: so v i tán ri vê ti t ki m t 10-20%, so vệ ạ ớ ế ệ ừ ới phơng pháp đúc có th ti t kiể ế ệm đợc 30-50% lợng kim lo i ạ

- bĐộ ền và độ kín c a mủ i hàn lớn

- Trong k t c u hàn t n tế ấ  ại ứng suất d nhiệ ớt l n, nên v t d b bi n d ng và ậ ễ ị ế ạcong vênh

- T chức kim loại gần mi hàn bị giòn nên kết cấu hàn ch u xung lị ực kém

Học viên: Phùng Thái Sơn

- Hàn đợc s d ng rử ụ ộng rưi để ạo phôi, đặ t c bi t trong ngành ch t o máy, ệ ế ạchế ạ ế t o k t cấ ạu d ng khung, giàn trong xây d ng, cự ầu đờng

2.1.3 Phân loại các phương pháp hàn.

trạng thái nóng ch y k t h p v i kim lo i b sung t ả ế ợ ớ ạ  ừ ngoài vào điền đầy khe h ở

Hàn áp l c Hàn ti p xúc, hàn ma sát, hàn n , hàn siêu âm, hàn khí ép, hàn

nóng đến tr ng thái dạ ẻo sau đó hai chi tiết đợc ép l i v i nhau v i l c ép l n, ạ ớ ớ ự đủ ớ

Học viên: Phùng Thái Sơn

+ T o m i hàn có chạ  ất lợng cao đ ới v i hầ ếu h t kim loại và hợp kim

M i hàn không ph i làm s ch sau khi hàn h

n tóe

+ Không có kim loại bắ

hàn, gi m bi n d ng c liên k

c thao tác bàng tay và có th t

đạp

+ Thờng đợc s d ng trong quá trình ph c ch s a ch a các chi ti t b ử ụ ụ ế ử ữ ế ị

2.2.2 Hàn MIG-MAG

Hình 2.1 Nguyên lý hàn MIG-MAG

Học viên: Phùng Thái Sơn

trong môi trờng xung quanh b i m t lo i khí ho c m t h n h p khí ở ộ ạ ặ ộ ỗ ợ

không đợ ức ng d ng r ng rãi, ch ụ ộ ỉ dùng để hàn kim lo i m u và thép h p kim ạ ầ ợ

có rất nhiều u điểm:

- CO2 là loại khí d ki m, d s n xu t và giá thành th p ễ ế ễ ả ấ ấ

thuc vì có thể ếti n hành mở ọi vị trí không gian khác nhau

- Chất lợng hàn cao S n ph m hàn ít b ả ẩ ị cong vênh đo tc độ hàn cao, ngu n nhi ệt tập trung, hi u suệ ất sử ụ d ng nhi t l n, vùng ệ ớ ảnh hởng nhiệt hẹp

không phát sinh khí độc

m vi ng d ng:

- Hàn các lo i thép k t cạ ế ấu thông thờng, thép không g , thép ch u nhi t, thép ỉ ị ệ

kim có ái l c hóa h c m nh v i ôxi ự ọ ạ ớ

- Chiều dày v t hàn t 0,4-4,8 mm thì ch c n hàn m t l p mà không ph i vát ậ ừ ỉ ầ ộ ớ ả

Học viên: Phùng Thái Sơn

d ng khá h n ch ự ạ ế

- Đợc dùng ph bi ến trong hàn t ng và bán t ng ự độ ự độ

2.2.3 Hàn hồ quang dưới lớp thuốc

quang cháy giữa dây hàn (điện c c hàn) và vự ật hàn dới một lớp thuc bả ệo v

- Nhiệt lợng h quang r ất tập trung và nhiệt độ ấ r t cao, cho phép hàn với tc

- Chất lợng liên k t hàn cao do b o v t t kim lo i m i hàn kh i tác d ng ế ả ệ  ạ   ụ

ph n hóa h c L p thu c và x hàn làm liên k t ngu i ch m nên ít b thiên tích Mầ ọ ớ  ỉ ế ộ ậ ị i

b n tóe ắ

- Giảm tiêu hao v t li u (dây hàn) ậ ệ

có chiều dài l n và có qu o không phớ ỹ đạ ức tạp

Học viên: Phùng Thái Sơn

2.2.4 Hàn điện tiếp xúc

n ti p xúc (còn g i là hàn ti p xúc) là d ng hàn áp l c, s d ng nhi

qua mặt tiếp xúc c a hai chi tiủ ết hàn để nung nóng kim lo ại

- Thời gian hàn ngắn, năng su t cao, mấ i hàn đẹp và b n ề

- D ễ cơ khí hóa và tự độ ng hóa các h ệthng hàn điệ ến ti p xúc

- Yêu cầu chất lợng mi hàn: đều, n định, không b khuyị ết tật

- CO2 là loại khí d ki m, d s n xu t và giá thành th p ễ ế ễ ả ấ ấ

thuc vì có thể ếti n hành mở ọi vị trí không gian khác nhau

- Chất lợng hàn cao S n ph m hàn ít b ả ẩ ị cong vênh đo tc độ hàn cao, ngu n nhi ệt tập trung, hi u suệ ất sử ụ d ng nhi t l n, vùng ệ ớ ảnh hởng nhiệt hẹp

Học viên: Phùng Thái Sơn

Dựa trên kích thớc, yêu c u k ầ ỹ thuậ ủ ảt c a s n ph m, tra c u tài li u, ta lẩ ứ ệ ựa chọn ch công ngh ế độ ệ hàn nh sau:

2.3.1 Khí hàn

để  h quang cháy n định và v n gi ẫ ữ đợc hoạt động làm s ch cạ ủa khí trơ Để ế ti t

ki m chi phí s n xu t có th dùng khí COệ ả ấ ể 2 ho c h n h p khí Ar v i khí COặ ỗ ợ ớ 2 Áp lực

2.3.2 Dạng chuyển dịch giọt kim loại

còn có "chuy n d ch h n h p" Chúng ta gể ị ỗ ợ ọi đó là “Mezzo-spray transfer - chuyển

dịch tia vừa”

a Chuy n dể ịch tia

Học viên: Phùng Thái Sơn

hàn

b Chuy n dể ịch cầu

Trong trờng hợp dòng điện hàn thấp hơn dòng điện t i h n, chuy n d ch ớ ạ ể ị

c u x y ra Chuy n d ch này cho th y tr ng thái các gi t b ng ho c lầ ả ể ị ấ ạ ọ ằ ặ ớn hơn đờng

Học viên: Phùng Thái Sơn

d Chuy n d ch tia v a ể ị ừ

Hình 2.6 Chuyể ị n d ch d ng tia vừa (chuyể ị ạ n d ch h n h p) ỗ ợ

Chuy n d ch này nể ị ằm ở kho ng gi a c a chuy n d ch ng n m ch và chuyả ữ ủ ể ị ắ ạ ển

d ch này ị

Hình d ng ph n kim lo i ng u trong chuy n d ch ng n m ch là hình bán ạ ầ ạ ấ ể ị ắ ạ

d ng ph n kim lo i ng u trong chuy n d ch c u ho c chuy n d ch tia v a là hình ạ ầ ạ ấ ể ị ầ ặ ể ị ừ

"ngón tay" do chuyể ịn d ch c a giủ ọt ở  ộ t c đ cao b ng dòng plasma ằ

Học viên: Phùng Thái Sơn

Hình 2 Quan h7 ệ ữ gi a chuyể ịn d ch gi t và hình d ng ph n kim lo i ng u c a mọ ạ ầ ạ ấ ủ ối

hàn

Học viên: Phùng Thái Sơn

2.3.3 Dòng điện hàn

Hình 2.8 quan h giĐồ thị ệ ữa dòng điện hàn vớ ố i t c đ y dây hàn và hình d ng ộ đẩ ạ

mối hàn

2.3.4 Điện áp hàn

Khi điện áp h  quang tăng, độ dài h quang s  ẽ tăng và phần kim lo i đ p c a ạ ắ ủ

loại đắ ủp c a m i hàn s l i lên Đi n áp h quang  ẽ  ệ  ảnh hởng đến s n nh c a h ự  đị ủ quang và s ng h t kim lo lợ ạ ại bắn toé

Học viên: Phùng Thái Sơn

Học viên: Phùng Thái Sơn

2.3.5 Tốc độ hàn

hàn tăng, chiề ộu r ng m i hàn, ng u và chi u cao ph độ ấ ề ần đắp s gi m ẽ ả

Học viên: Phùng Thái Sơn

2.3.6 Thao tác mỏ hàn

2.3.7 Khoảng cách giữa miệng phun và kim loại hàn (khoảng nh ra của đầu ô dây hàn)

chả ủa dây hàn tăng y c lên và hi u qu c a khí b o v s ệ ả ủ ả ệ ẽ kém đi

Trong trờng h p tợ c độ đẩy dây hàn không đi, n u kho ng cách gi a ế ả ữ

dây hàn b giị ảm đi Vì v y kho ng cách gi a mi ng phun và kim lo i hàn c n gi ậ ả ữ ệ ạ ầ ữ ở

Học viên: Phùng Thái Sơn

Học viên: Phùng Thái Sơn

Học viên: Phùng Thái Sơn

cấu định v và k p chị ẹ ặt, cơ cấu che ch n b o v ắ ả ệ và các cơ cấu truyền động (xi lanh khí nén, động cơ)

c u ph i (phôi phầ ả ải) đợc đ vào thùng ch a phôi bên phứ ải của máy

Học viên: Phùng Thái Sơn

- Phôi s chuyẽ ển động trợt trong máng nh ng lờ trọ ực, đến đoạn cu i c ủa máng s ẽ đợc ch t n t (12) gi l Khi c  điệ ừ ữ ại ả 2 máng đều có phôi v trí chở ị t điện

t , xi lanh s 2 (7) s ừ  ẽ đa máng dẫn trung gian vào đng th i xi lanh s 3 (8) s ờ  ẽ đa

cc định v phôi lên M ị ởcht điệ ừ để 2 phôi rơi tựn t do xu ng c c định v Nh có ị ờmáng trung gian mà khi rơi xung c c, hai n a phôi v n gi  ử ẫ ữ đợc tr ng thái ạ n định

sang ph i, khi ti p xúc v i phôi trái thì d ng lả ế ớ ừ ại, nh vậy nửa trái đư đợc định v ị

phải đư đ c đợ ịnh v ị

chu vi của qu c u ả ầ

sang bên ph i, khi g p ph i thanh g t s n ph m thì qu c u s tách khả ặ ả ạ ả ẩ ả ầ ẽ i mũi tâm và rơi xung khay ch a s n ph m (9) Xi lanh s 4 (10) kéo t m ch n x hàn v v ứ ả ẩ  ấ ắ ỉ ề ị trí ban đầu Máy th c hi n chu trình ti p theo ự ệ ế

Học viên: Phùng Thái Sơn



Hình 3.2 Cơ cấu định hướng phôi bằng vấu móc

Học viên: Phùng Thái Sơn

Học viên: Phùng Thái Sơn

phôi phù h p v i yêu c u c a máy ợ ớ ầ ủ

a) Thùng chứa phôi; Đĩa định hướng phôib)

đề ởu 6 góc c a hình lủ ục giác Đĩa định hớng phôi có 1 l ỗØ60 trùng toạ độ ớ ỗ v i l

Học viên: Phùng Thái Sơn

xu ng s m c vào các l  ẽ ắ ỗØ60 ạ t i các góc c a thùngủ , đi lên đến v trí cao nh t s ị ấ ẽ rơi

ng a lên s b ử ẽ ị trợt xu ng khi máng quay, không th lên t i v trí cao nh t, và  ể ớ ị ấ

l ỗØ60 thay đi trạng thái

đến 40o Qua th c nghiự ệm ự chọn đợl a c góc nghiêng h p lý là 30ợ o

Học viên: Phùng Thái Sơn

M20x1,5 M24x1,5

Học viên: Phùng Thái Sơn

t ừthì dừng l i Khi trong 2 máng dạ ẫn phôi đư có đủ 2 nửa cầu trái và phải (nhận biết

b ng c m bi n) các xi lanh s 2 và s 3 s ằ ả ế   ẽ đa máng trung gian và c địc nh v phôi ịvào v làm viị trí ệc để đa 2 nửa phôi vào cc định v ị Sau đó hai cht điệ ừn t m ở

định v ị

Học viên: Phùng Thái Sơn

việc đng thờ ểi đ gi m th i gian máy và gi m s u vào cho xi lanh 2 và 3 ả ờ ả  đầ

3 1

4

5

6

2

1 Phôi trái; 2 Phôi phải; 3 Máng dẫn; 4 Chốt điện từ 5 Máng dẫn trung gian;

6 Cốc định vị