Nghiên ứu thiết kế hế tạo máy laser cnc khắ tranh nghệ thuật

Loại con trượt th ứ hai là con trượt lăn, nó có các bi thép bên trong, khi con trượt trượt trên ray, các bi thép s ẽ tì và lăn trên các ray.. H d ng vít me c bi H dệ ẫn động vít me – đai

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT

Hà Nội – 2019

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT

NGƯ Ờ I HƯ Ớ NG D N KHOA H C Ẫ Ọ

TS NGUYỄN CHÍ HƯNG

BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ

Họ và tên tác giả luận văn : Nguyễn Xuân Đạo

Đề tài luận văn: Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy laser CNC khắc tranh

- Bổ sung bản vẽ thiết kế, chế tạo

- Chỉnh sửa bố cục thuyết minh

- Bổ sung các điểm mới, đánh giá sai số và phương pháp khắc phục

Hà Nội, Ngày tháng năm 2019 Giáo viên hướng dẫn Tác giả luận văn

CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG

Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu khoa học độ ậc l p c a riêng tôi ủđược hoàn thành dưới s ự hướng d n và ch b o t n tình c a th y TS.Nguy n Chí ẫ ỉ ả ậ ủ ầ ễHưng Các dữ ệ li u s d ng trong luử ụ ận văn có nguồn gốc rõ ràng, đã công bố theo đúng quy định Các k t qu nghiên c u trong luế ả ứ ận văn do tôi tự tìm hi u, phân tích m t cách ể ộtrung thực, khách quan và phù h p vợ ới thực ti n Các kễ ết quả này chưa ừng đượt c công

b trong b t k nghiên c u nào khác, tr nh ng ph n tham khố ấ ỳ ứ ừ ữ ầ ảo đã được ghi rõ trong luận văn

Học viên

Nguyễn Xuân Đạo

L I C

Tôi xin chân thành bày t lòng biỏ ết ơn đến thầ Tiến sĩ Nguyễn Chí Hưng đã y

hết lòng giúp đỡ và t o mạ ọi điều ki n t t nhệ ố ất để tôi có th hoàn thành luể ận văn này Xin chân thành cảm ơn các quý thầy cô trường Đạ ọi h c Bách Khoa Hà Nội đã giảng

dạy và giúp đỡ tôi trong quá trình h c t p, nghiên cọ ậ ứu, trao đổi các vấn đề khoa học còn vướng m c ắ

Tôi xin g i l i cử ờ ảm ơn đến các th ủ trưởng, đồng nghi p t Trung tâm thi t k ệ ại ế ế

cơ khí – Công ty TNHH MTV thông tin M1 đã tận tình giúp đỡ, động viên tôi trong quá trình học tập, nghiên c u khoa hứ ọc

bè đã giúp đỡ tôi hoàn thành t t khóa h c c a mình ố ọ ủ

Xin chân thành cảm ơn!

Hà Nội, tháng 8 năm 2019

Nguyễn Xuân Đạo

M C L C

LỜI CAM ĐOAN 1

LỜI CẢM ƠN 2

Danh m c các t viụ ừ ết tắt 5

Danh m c hụ ình ảnh, hình v 6 ẽ Danh m c b ng bi u 8 ụ ả ể LỜI MỞ ĐẦU 9

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN V MÁY GIA CÔNG LASER CNC 11 Ề 1.1 Lịch sử phát tri n máy gia công laser CNC 11 ể 1.2 Đặc điểm c u trúc c a máy laser CNC 14 ấ ủ 1.2.1 Thân máy 14

1.2.2 H ệthống dẫn hướng c a máy 14 ủ 1.2.3 H ệthống dẫn động các tr c 16 ụ 1.2.3.1 H dệ ẫn động vít me – đai ốc 16

1.2.3.2 H dệ ẫn động vít me – đai ốc bi 17

1.2.3.3 H dệ ẫn động thanh răng bánh răng- 18

1.2.3.4 H dệ ẫn động đai răng 19

1.2.4 Đầu phóng laser 20

1.3 H ệthống truyền động điện và điều khi n c a máy laser CNC 23 ể ủ 1.3.1 Động cơ truyền động cho máy laser CNC 23

1.3.1.1 Động cơ bước 23

1.3.1.2 Động cơ servo 26

1.3.2 H ệthống điều khi n máy laser CNC 28 ể Kết luận chương 1 30

CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN, LỰA CH N LINH KI N CHO MÁY KH C LASER Ọ Ệ Ắ CNC 31

2.1 Tính toán lựa chọn linh kiện cơ khí máy khắc laser CNC 31

2.1.1 Lựa chọ ụn c m chi tiết dẫn hướng các trục 32

2.1.2 Tính toán lựa chọ ụn c m dẫn động các tr c 34 ụ 2.1.2.1 Tính toán l a ch n tr c vít me ự ọ ụ – đai ốc dẫn động trục X 34

2.1.2.2 Tính toán l a ch n tr c vít me ự ọ ụ – đai ốc dẫn động trục Y 39 2.2 Lựa chọn động cơ truyền động cho các tr c 43 ụ 2.3 Lựa chọn đầu phát laser 49 2.4 B ộ điều khi n máy khể ắc laser CNC 51

Kết luận chương 2 55 CHƯƠNG 3: CÀI ĐẶT K THU T CHO MÁY KH C LASER CNC 56 Ỹ Ậ Ắ 3.1 Cài đặt ph n m m GRBL vào board arduino nano 56 ầ ề 3.1.1 S dử ụng IDE arduino để ạ n p ph n m m GRBL 56 ầ ề 3.1.2 S d ng ph n m m nử ụ ầ ề ạp file hex để ạ n p ph n m m GRBL 57 ầ ề 3.2 Kết nối board arduino nano với các ph n t ầ ử điện 58 3.3 Cài đặt các thông s cho máy vào ph n m m GRBL 62 ố ầ ề

Kết luận chương 3 70 CHƯƠNG 4: ỨNG D NG PH N M M LaserGRBL 71 Ụ Ầ Ề 4.1 S d ng ph n mử ụ ầ ềm LaserGRBL đểkhắc ảnh ngh thu t 71 ệ ậ 4.2 Khắc (cắt) chính xác kích thước m t biên dộ ạng cho trước 78

Kết luận chương 4 81

KẾT LUẬN ĐỀ TÀI VÀ KI N NGH Ế Ị PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRI N 82 Ể TÀI LIỆU THAM KH O 84 Ả PHỤ Ụ L C 85

Danh m c các t vi t t t CNC – Computer Numerical Control

HB – Hardness Brinell

IC – Intergrated Circuit

IDE – Intergrated Development Environment

LASER – Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation

MIT – Massachusetts Institute of Technology

NC – Numerical Control

PWM Pulse Width Modulation –

Danh m c hình nh, hình v

Hình 1.1: Một máy CNC laser fiber công nghi p ệ 12

Hình 1.2: Máy CNC laser CO2 13

Hình 1.3: Máy CNC laser YAG 13

Hình 1.4: Máy laser CNC đang cắt gi y ngh thu t 14 ấ ệ ậ Hình 1.5: Hệ ống ray trượ th t tròn và con trượt 15

Hình 1.6: Con trượt có các bi thép lăn bên trong 16

Hình 1.7: Trục vít me và đai ốc 17

Hình 1.8: Vít me – đai ốc bi 18

Hình 1.9: Bộ truyền bánh răng – thanh răng 19

Hình 1.10: Bộ truyền đai răng 20

Hình 1.11: Nguyên lý cấ ạu t o chung c a ngu n phát laser 21 ủ ồ Hình 1.12: Động cơ bước 24

Hình 1.13: Sơ đồ ế k t nố ểi đ động cơ bước hoạ ột đ ng 25

Hình 1.14: Driver động cơ bước L298 25

Hình 1.15: Driver động cơ bước A4988 26

Hình 1.16: Sơ đồ ế ối cơ bả k t n n c a đủ ộng cơ servo 27

Hình 1.17: Servo công nghiệp và driver 28

Hình 1.18: Bộ điều khi n máy laser CO2 CNC 28 ể Hình 2.1: Sơ đồ độ ng h c máy kh c laser CNCọ ắ 32

Hình 2.2: Kết cấu tr c X c a máy kh c laser CNC 33 ụ ủ ắ Hình 2.3: Con trượt và đai ố ắp trên bích gá đầc l u phát laser 34

Hình 2.4: Thông số kích thước đai ốc T8 38

Hình 2.5: Cụm gá tr c X ụ 40

Hình 2.6: Kết cấu dẫn động tr c Yụ 41

Hình 2.7: Các kích thước c a đủ ộng cơ bước Nema 17 (L34) 45

Hình 2.8: Khớp n i trố ục vít me với trục động cơ bước 45

Hình 2.9: Module TB6560 46

Hình 2.10: Sơ đồ ết nố k i module TB6560 47

Hình 2.11: Đầu phát diode laser 500mW 50

Hình 2.12: Mạch công su t trên đ u phát laser 50 ấ ầ Hình 2.13: Sơ đồ ế ố ộ điề k t n i b u khi n và các ph n t ể ầ ử điện 53

Hình 2.14: Board điều khi n và các ph n t ể ầ ử điệ ắn l p ráp trên máy 54

Hình 2.15: Máy đượ ắc l p ráp hoàn ch nh 54 ỉ Hình 3.1: Nạp chương trình GRBL bằng IDE arduino 57

Hình 3.3: Sơ đồ ế ối các chân điề k t n u khi n t board arduino nano ể ừ 58 Hình 3.4: Kết nối công t c hành trình chế độ thườắ ng m 60 ở Hình 3.5: Kết nối công t c hành trình chế độ thường đóngắ 61 Hình 3.6: Kết nối công t c hành trình sử ụng phương pháp giớắ d i hạn m m 62 ề Hình 3.7: Giao diện ph n m m LaserGRBL 63 ầ ề Hình 3.8: Cửa sổ cài đ t các thông số máy vào GRBL 63 ặ Hình 4.1: Cửa sổ cài đ t chế độặ gia công 71 Hình 4.2: Các thông số kh c 73 ắ Hình 4.3: Giao diện ph n mầ ềm LaserGRBL sau khi cài đặt thông số kh c 75 ắ Hình 4.4: Theo dõi quá trình hoạt động c a máy trên ph n mềm 76 ủ ầ Hình 4.5: Hình khắc sau khi hoàn thành 76 Hình 4.6: Tấm bích c n c t 79 ầ ắ Hình 4.7: Đặ ọa độ ốt t g c c a hình c n c t 79 ủ ầ ắ Hình 4.8: Mặt bích sau khi c t mô ph ng trên máy 80 ắ ỏ

Danh m c b ng bi u

Bảng 1: Cài đặt vi bước cho driver A4988 26

B ng 2: H s ma sát f theo c p v t li u vít me ả ệ ố ặ ậ ệ – đai ố c 35

B ng 3: H s ả ệ ốchiều cao đai ốc và chi u cao renề 36

B ng 4: Giá tr áp su t cho phép theo vả ị ấ ật liệ ặu c p ren vít – đai ố 36 c B ng 5: Thông s k thuả ố ỹ ật bộ vít me - đai ốc trục X 39

B ng 6: Thông s k thuả ố ỹ ật bộ vít me – đai ốc trục Y 43

B ng 7: Các thông s lả ố ựa chọn động cơ truyền động tr c X và Yụ 44

B ng 8: Thiả ết lập dòng điện cho động cơ bướ 47 c B ng 9: Thiả ết lập dòng điện khi động cơ dừ 48 ng B ng 10: Thiả ết lập ch ế độ vi bướ c 48

B ng 11: Thiả ết lập gi i h n dòngớ ạ 48

B ng 12: T ng hả ổ ợp cài đặt driver TB6560 49

B ng 13: Các thông s ả ố máy cài đặt vào ph n m m GRBLầ ề 63

B ng 14: Bả ảng mask đối với các trục cần đả o 65

B ng 15: B ng mask các thông báo khi máy hoả ả ạ ột đ ng 66

nh ng nhà máy quy mô nh ữ ỏ cũng có thể ở ữ s h u vì hi u qu c a nó là rệ ả ủ ất lớn

V y nên, nghiên c u v máy công c ậ ứ ề ụ điều khi n s nói chung, máy laser CNC ể ốnói riêng đang góp phần thúc đẩy m nh m s phát tri n khoa h c công ngh theo xu ạ ẽ ự ể ọ ệthế toàn c u, mà còn gầ iúp ích tăng hiệu qu s n xu t cho các doanh nghi p s n xu t ả ả ấ ệ ả ấ

của Việt Nam đáp ứng được các yêu c u kh t khe cầ ắ ủa các đối tác kinh doanh quốc tế

nh có th kh c hình, tranh ngh thu t, ph c v nghiên cỏ ể ắ ệ ậ ụ ụ ứu và đào tạo Nghiên c u ứ

ứng d ng các ph m m m CAM và ph n mụ ầ ề ầ ềm điều khi n ph c v cho máy kh c laser ể ụ ụ ắCNC, áp d ng các chụ ức năng cơ bản lên máy laser CNC đã thiết k và ch tế ế ạo đảm

b o t t các yêu cả ố ầu đặt ra khi thực hiện đề tài

ng và ph m vi nghiên c u

- Nghiên c u v ứ ề thiế ết k , ch t o máy laser CNC c nh có th ế ạ ỡ ỏ ể khắc tranh và các hình được thi t k ế ế trước

- Nghiên cứu trong ph m vi máy c nh , ph c v nghiên cạ ỡ ỏ ụ ụ ứu và đào tạo

- Áp dụng được một số ph n m m CAD/CAM, ph n mầ ề ầ ềm điều khiển để phục

v kh ụ ả năng khắc tranh, hình c a máy ủ

u

- Nghiên cứu cơ sở lý thuyết thiết kế máy laser CNC

- Tính toán thiết kế xây d ng kự ết cấu máy

- Gia công các chi tiết và l p ráp máy ắ

- Nghiên c u thi t k l a ch n tích h p các ph n t ứ ế ế ự ọ ợ ầ ử điện vào máy và cài đặt

k ỹthuật các thông s ố điều khi n ể

- Nghiên c u m t s ph n mứ ộ ố ầ ềm điều khi n máy và áp d ng th c nghi m vể ụ ự ệ ận hành máy

- Phân tích và đánh giá kết quả

Trong quá trình thực hiện luận văn có th v n còn nhi u thi u xót n m ngoài ể ẫ ề ế ằ

kh ả năng của tác giả Kính mong được các th y cô, bầ ạn bè đồng nghi p góp ý ệ

để có th hoàn thiể ện đề tài m t các t t nh t ộ ố ấ

Xin chân thành cảm ơn!

Nguyễn Xuân Đạo

T NG QUAN V MÁY GIA CÔNG LASER CNC

1.1 L ch s phát tri n máy gia công laser CNC

Khi trước đây, gia công cơ khí hầu như được th c hi n trên các máy gia công ự ệ

cơ có độ chính xác không cao và ph thu c r t nhi u vào kinh nghi m cụ ộ ấ ề ệ ủa người đứng máy gia công, hi u qu kinh t không cao Trong thệ ả ế ời đại công nghi p hóa, hiệ ện đại hóa, nh t là th i kấ ờ ỳ phát tri n công nghi p 4.0 hiể ệ ện nay thì các máy gia công điều khi n s CNC tr lên ph biể ố ở ổ ến hơn Các máy công cụ điều khi n s nói chung và máy ể ốgia công laser CNC nói riêng đang góp phần thúc đẩy phát tri n công nghi p gia công ể ệchế ạ ủ t o c a Vi t Nam ệ

Cuối những năm 1940, Học vi n Công ngh M.I.T (Massachusetts Institute of ệ ệTechnology) của Hoa K ỳ đã thực hi n d án nghiên c u k thuệ ự ứ ỹ ật điều khi n s ể ố đầu tiên

Năm 1952, tại M.I.T đã cung cấp chi c máy phay ế điều khi n s u tiên mang ể ố đầtên “Cincinnati Hydrotel” có trục thẳng đứng

Năm 1957, Không lực Hoa K ỳ đã trang bị những máy phay điều khi n s NC ể ố

đầu tiên trong những phân xưởng c a h ủ ọ

Năm 1972, các tủ điều khiển NC đầu tiên s d ng các c m vi tính ch t o hàng ử ụ ụ ế ạ

loạt xu t hi n Do s phát tri n m nh m c a k ấ ệ ự ể ạ ẽ ủ ỹ thuật m ch tích h p IC (Intergarted ạ ợCircuits) làm cho các t ủ điện điều khiển có kích thước ngày càng nh ỏ và tính năng càng m nh m ạ ẽ hơn

Năm 1990, các giao diện s giố ữa điều khi n NC và h truyể ệ ền động c i thiả ện độchính xác và đặc tính điều ch nh c a các trục điềỉ ủ u khi n NC và tr c chính ể ụ

Cho đến ngày nay, các chức năng tính toán trong hệthống CNC ngày càng hoàn thiện và đạ ốc độ ửt t x lý cao do ti p t c ứế ụ ng d ng nh ng thành t u phát tri n c a các ụ ữ ự ể ủ

b vi x ộ ửlý

Đi cùng với nh ng máy phay CNC, máy tiữ ện CNC để gia công các chi ti t cế ấu trúc 3D, gia công các trục thì các máy gia công CNC 2D cũng phát triển theo nhu c u ầ

thực tế Để có th ể gia công các đường phức tạp hoặc gia công các điểm đúng chính xác các tọ ộ, ngườa đ i ta s dử ụng các máy CNC điều khi n 2 tr c bao g m trụể ụ ồ c X và tr c Y ụNhờ các b ộ điều khi n s , các tr c X và Y cể ố ụ ủa máy được chuyển động một cách độc

l p và kậ ết hợp v i nhau t o thành ớ ạ đường c n gia công ầ

Hình 1.1: M t máy CNC laser fiber công nghi p ộ ệ

Hình 1.2: Máy CNC laser CO2

Hình 1.3: Máy CNC laser YAG

Hình 1.4: Máy laser CNC đang cắt giấy ngh ệthuật

1.2.1 Thân máy

các trục X và Y

c ng v ng cao Lo i th hai là ray tròn s d ng trong các h ứ ữ ạ ứ ử ụ ệ thống máy không chịu tải

Hình 1.5: H ệthống ray trượt tròn và con trượt

t s d ng cho máy CNC có hai lo i là b

trượt trơn

Hình 1.6: Con trượt có các bi thép lăn bên trong

chính xác cao

Hình 1.7: Trục vít me và đai ốc

Hình 1.8: Vít me – đai ốc bi

rãnh thu hồi

Hình 1.9: B truyộ ền bánh răng – thanh răng

Hình 1.10: B truyộ ền đai răng

1.2.4 u phóng laser

Laser (Light mplification by timulated mission of adiation)A S E R có nghĩa là

“khuếch đại ánh sáng b ng phát x ằ ạ kích thích” Có nhi u lo i laser khác nhau, có th ề ạ ể ở

d ng h n h p khí, ví d - , hay d ng ch t lạ ỗ ợ ụHe Ne ạ ấ ỏng, song có độ ứ b c x l n nh t v n là ạ ớ ấ ẫtia laser tạo bởi các linh ki n bán d n ệ ẫ như diode laser

Laser có trong r t nhi u ng dấ ề ứ ụng, như làm mắt đọc đĩa quang CD/DVD, máy

in laser, máy quét mã v ch, công c trình t DNA, internet cáp quang, truy n d u ạ ụ ự ề ữ liệtrong không gian vũ trụ, máy c t, máy hàn, máy ph u thu t laser, t y m n ru i, nhắ ẫ ậ ẩ ụ ồ ắm

bằng laser Trong quân đội laser được dùng để đánh dấu, đo khoảng cách và tốc độ ủ c a

m c tiêu Trong giụ ải trí laser được s d ng trong các sân khử ụ ấu như hòa âm ánh sáng

Hình 1.11: Nguyên lý c u t o chung c a ngu n phát laser ấ ạ ủ ồ

 YAG-Neodym: ho t ch t là Yttrium Aluminium Garnet (YAG) c ng thêm ạ ấ ộ2-5% neodymi, có bước sóng 1060 nm thu c ph h ng ngo i g n Có th ộ ổ ồ ạ ầ ểphát liên tục tới 100W hoặc phát xung với tầ ốn s 1000-10000Hz

 Hồng ngọc (Rubi): hoạt chất là tinh thể Alluminium có gắn những ion crom,

có bước sóng 694,3 nm thuộc vùng đỏ của ánh sáng trắng

 Bán dẫn: loại thông dụng nhất là diot Gallium Arsencó bước sóng 890 nm thuộc phổ hồng ngoại gần

- Laser chất khí:

 He-Ne: hoạt chất là khí heli và neon, có bước sóng 632,8 nm thuộc phổ ánh sáng đỏ trong vùng nhìn thấy, công suất nhỏ, từ một đến vài chục mW Trong y học được sử dụng làm laser nội mạch, kích thích mạch máu

 Argon: hoạt chất là khí argon, bước sóng 488 và 514,5 nm

 CO2: bước sóng 10.600 nm thuộc phổ hồng ngoại xa, công suất phát xạ có thể tới megawatt (MW) Trong y học ứng dụng làm dao mổ

- Laser ch t lấ ỏng: Môi trường ho t ch t là ch t l ng, thông d ng nh t là laser ạ ấ ấ ỏ ụ ấmàu

Tính chất của laser:

- Độ định hướng cao: tia laser phát ra hầu như là chùm song song do đó có

kh ả năng chiếu xa hàng nghìn km mà không b phân tán ị

- Tính đơn sắ ấc r t cao: chùm sáng ch có m t màu (hay mỉ ộ ột bước sóng) duy

nh t Do v y chùm laser không b tán x ấ ậ ị ạ khi đi qua mặt phân cách c a hai ủmôi trường có chi t suế ất khác nhau Đây là tính chất đặc bi t nh t mà không ệ ấngu n sáng nào có ồ

- Tính đồng b c a các photon trong chùm tia laser: Có kh ộ ủ ả năng phát xung

c c ng n: c mili giây (ms), nano giây, pico giây, cho phép tự ắ ỡ ập trung năng lượng tia laser c c l n trong th i gian c c ng n ự ớ ờ ự ắ

đều đặn

trung năng lượng cao nh t có th trong m t th i gian ng n nh t có th Các ấ ể ộ ờ ắ ấ ể

suất nhỏ

Hình 1.12: Động cơ bước

Hình 1.13: Sơ đồ ế k t nố ểi đ động cơ bước hoạ ột đ ng

Hình 1.14: Driver động cơ bước L298

Hình 1.15: Driver động cơ bước A4988

B ng 1ả : Cài đặt vi bước cho driver A4988

1.3.1.2

ho c ba pha) có g n thêm encoder ặ ắ Động cơ servo được thi t k cho nh ng h ế ế ữ ệ thống

Hình 1.16: Sơ đồ ế k t nối cơ bả ủ ộng cơ servon c a đ

Hình 1.17: Servo công nghi p và driver ệ

Hình 1.18: B ộ điều khi n máy laser CO2 CNC ể

độ laser (ho c t c đ tr c chính), … ặ ố ộ ụ

K t lu

TÍNH TOÁN, L A CH N LINH KI N CHO MÁY KH C

LASER CNC

GrayScale

công

Hình 2.1: Sơ đồ độ ng h c máy kh c laser CNC ọ ắ

Như trên Hình 2.2 ệ ẫn hướ h d ng tr c X bao g m hai ray dụ ồ ẫn tròn được g n c ắ ố

Hình 2.2: Kết cấu tr c X c a máy kh c laser CNC ụ ủ ắ

Hình 2.3: Con trượt và đai ốc lắp trên bích gá đầu phát laser

mòn

hai ổ đỡ trục vít me ( ổ lăn) Khi trục vít me quay, đai ốc kéo theo bích gá đầu phát

laser thông qua giá bắt đai ốc bằng nhôm như Hình 2.3

B ng 2ả : Hệ ố s ma sát f theo c p v t li u vít me ặ ậ ệ – đai ốc

Cặp vật liệu ren vít

f

Thép Đồng thanh thiếc - photpho 0,1

V y h s ậ ệ ốma sát là f = 0,12 T h s ừ ệ ố ma sát f ta tính được góc ma sát tương

B ng 3ả : Hệ ố chiều cao đai ố s c và chi u cao ren ề

Đai ốc rời hoặc hai nửa 2,5-3,5 Ren hình răng cưa 0,75

áp su t cho phép [p] tra theo b ng sau:

B ng 4: Giá tr áp su t cho phép theo vả ị ấ ật liệ ặu c p ren vít – đai ốc

Vật liệu cặp ren vít - đai ốc [p], Mpa

Théo không tôi - gang chống ma sát 6-7

Xác định đường kính trung bình ren t ừ điều ki n b n mòn c p ren vít theo công ệ ề ặthức: