THIẾT KẾ HỆ THỐNG DI CHUYỂN SẢN PHẨM TRÊN BĂNG CHUYỀN BẰNG TIA PORTAL S7 1200 THIẾT KẾ DI CHUYỂN SẢN PHẨM TRÊN BĂNG CHUYỀN ĐẾN BÀN XOAY THÌ XOAY 90 ĐỘ , SAU ĐÓ PITTONG ĐẨY SẼ ĐẨY SẢN PHẨM ĐẾN KHÂU ĐÓNG THÙNG
TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN CÔNG NGHỆ
Phạm vi áp dụng
Cơ sở sản xuất công nghiệp, cơ sở sản xuất thực phẩm đồ uống, cơ sở sản xuất dược phẩm.
Hệ thống truyền động băng tải
Băng tải là thiết bị quan trọng trong vận chuyển vật liệu, được sử dụng để di chuyển các linh kiện nhẹ trong dây chuyền sản xuất, quặng và than đá trong xưởng kim loại, nhiên liệu tại trạm thủy điện, cũng như hàng hóa tại kho bãi Chúng còn hỗ trợ vận chuyển vật liệu xây dựng trên công trường và gỗ trong ngành lâm nghiệp Ngoài ra, băng tải cũng đóng vai trò quan trọng trong các ngành công nghiệp nhẹ, thực phẩm và hóa chất, giúp di chuyển sản phẩm hoàn thành và chưa hoàn thành giữa các giai đoạn sản xuất, đồng thời loại bỏ sản phẩm không sử dụng được.
Băng tải nổi bật với chiều dài vận chuyển lớn và năng suất cao, đồng thời có kết cấu nhỏ gọn và đơn giản Thiết bị này không chỉ hoạt động tin cậy mà còn mang lại sự tiện lợi trong quá trình sử dụng.
Ngày nay, băng tải có độ bền cao với chiều rộng lên tới 3m và vận tốc vận chuyển đạt 4m/giây, có thể mang lại năng suất hàng nghìn tấn mỗi giờ Băng tải không giới hạn và có thể kết hợp nhiều đoạn liên kết, được ứng dụng rộng rãi trong ngành khai thác mỏ và xây dựng Tại những vị trí này, băng tải thể hiện tính cạnh tranh vượt trội so với các phương thức vận chuyển khác như cáp treo, ô tô và đường sắt.
Phân loại
- Theo phương xoắn b Theo kết cấu.
- Loại di động c Theo công dụng
- Loại chuyên dụng d Theo cấu tạo.
- Băng tải đai vải e Theo mục đích sử dụng.
Các bộ phận của băng tải
1.4.1.Bộ phận kéo a Băng dẹt tấm cao su
Băng tải có ưu điểm nổi bật là khả năng thích ứng linh hoạt với nhiều loại địa hình vận chuyển Với cấu trúc đơn giản và nhẹ, giá thành của băng tải không cao nhưng vẫn đảm bảo an toàn trong quá trình sử dụng Hệ thống tiêu thụ năng lượng thấp, yêu cầu ít nhân lực để vận hành và dễ dàng trong việc điều khiển Ngoài ra, băng tải còn có các loại băng tải chịu nhiệt và băng tải chịu giá lạnh, phù hợp với nhiều ứng dụng khác nhau.
Băng dẹt tấm cao su hoạt động hiệu quả trong nhiệt độ từ -15°C đến 16°C, thích hợp cho việc vận chuyển các vật liệu không gây tác động hóa học có hại Đối với điều kiện khắc nghiệt hơn, băng tải chịu nhiệt được sử dụng, với lớp bọc cao su chịu nhiệt và lớp đệm amiăng, cùng với lớp vải mỏng để tăng cường Để nâng cao độ bền, sợi tổng hợp như polyamit, nhựa perlon, nilon và siêu nilon được sử dụng trong các lớp đệm, giúp băng tải có lớp đệm sợi anit bền gấp ba lần so với băng làm từ vải bông giấy Để tăng năng suất, băng tải cao su có thể được trang bị các gờ dọc theo bề mặt, được chế tạo từ các đoạn hình thang và gắn chặt bằng các mấu, đinh tán hoặc băng cách lưu hóa.
Băng thép được sản xuất từ các loại thép cacbon đặc biệt như 40T và 65T, hoặc thép không rỉ, với chiều rộng từ 350 đến 800 mm và có thể gắn dọc lên đến 4m Băng thép 40T được ưa chuộng hơn do có giới hạn bền chống đứt không dưới 65 kg/mm và độ giãn dài tương đối không dưới 12%.
Băng sợi kim loại nổi bật với độ mềm dẻo hơn so với băng thép, cho phép sử dụng trong các băng tải có tang cùng đường kính như băng tải tẩm cao su Loại băng này có thể được chế tạo từ sợi khác nhau hoặc sợi kim loại tùy theo mục đích sử dụng.
1.4.2 Đĩa xích, puly, tang Đĩa xích, puly, tang dùng để dẫn động và dẫn hướng cho các bộ phận kéo khác nhau Kích thước của đĩa xích (puly) được xác định bằng đường kính của vòng lăn, trên đó phân bố tâm của bản lề xích.
1.4.3 Bộ phận tựa Để tránh võng và lắc bộ phận kéo trong thời gian làm việc thì trên nhánh làm việc cũng như trên nhánh không tải người ta dùng bộ phận tựa Bộ phận tựa được chia thành: gối tựa trượt, bánh lăn di chuyển, con lăn di chuyển và con lăn đỡ.
Bộ phận dẫn động là yếu tố quan trọng trong việc điều khiển bộ phận kéo và bộ phận làm việc của băng tải Sự truyền lực kéo cho băng, cáp và đôi khi cho xích hàn được thực hiện một cách ăn khớp, đảm bảo hiệu suất hoạt động tối ưu.
- Đĩa xích hoặc puly dạng cam khi quay đi 90 độ hoặc 180 độ
- Bằng đĩa xích trên đoạn thẳng
- Bằng dây xích lắp trên trên đoạn thẳng của tuyến
Thiết bị kéo căng đóng vai trò quan trọng trong việc tạo ra lực căng sơ bộ cho xích cáp và băng, với các phương pháp tác dụng khác nhau Các loại thiết bị kéo căng bao gồm kiểu vít, kiểu đối trọng và kiểu lò xo, mỗi loại đều có đặc điểm và ứng dụng riêng biệt trong công nghiệp.
Trang bị điện hệ thống băng tải
1.5.1 Nút khởi động và nút dừng
Lựa chọn nút bấm loại: Control-Station-Button-Switch
Hình 1.5.1: Nút khởi động và nút dừng
Nút bấm khởi động là loại nút bấm đơn thường mở, với các tiếp điểm ở trạng thái mở, tương ứng với đầu vào mức logic OFF Khi nhấn nút, các tiếp điểm sẽ chuyển sang trạng thái đóng, tương ứng với đầu vào mức logic 1.
Tín hiệu này tác động cho hệ làm việc hoặc dừng
1.5.2 Cảm biến xác định vị trí sản phẩm và thùng
Các cảm biến này giúp xác định chính xác vị trí sử dụng sản phẩm Khi cảm biến chuyển từ trạng thái ON sang OFF, các bit tương ứng sẽ thay đổi mức logic từ “1” sang “0”.
Hình 1.5.2: Sơ đồ sensor quang.
+ Điện chở R1 mắc nối tiếp với Diôt quang có tác dụng hạn chế dòng qua Diôt
+ Điên trở R2 mắc nối tiếp với Transistor, có tác dụng bảo vệ Transistor + Diot quang có tác dụng phát ra tia hồng ngoại cấp xung điền khiển cho Transistor
+ Transistor có tác dụng khi có tác dụng đóng mở để đưa ra điện áp điều khiển
Điôt phát ra tia hồng ngoại, trong khi transistor nhận tín hiệu kích mở để cho dòng điện đi qua từ +ECC đến R2, T và Mass Khi dòng điện này hoạt động, giá trị ra sẽ bằng +ECC, tương ứng với mức logic “1”.
Khi một vật chắn và phản xạ tia hồng ngoại, transistor sẽ không nhận được tín hiệu kích mở, dẫn đến điện áp đầu ra bằng 0V, tương ứng với mức logic "0".
1.5.3 Cảm biến đếm số lượng sản phẩm
Các cảm biến được sử dụng để đếm số lượng sản phẩm và thùng, hoạt động bằng cách chuyển trạng thái từ OFF sang ON, với các bít tương ứng theo logic đã định.
“1” tác động làm cho động cơ chạy hoặc dùng làm cho băng tải hoat động hoặc dừng
1.5.4 Lựa chọn động cơ để kéo băng tải sản phẩm
Khi lựa chọn động cơ cho băng tải thùng và băng tải sản phẩm, động cơ điện xoay chiều không đồng bộ 3 pha là sự lựa chọn lý tưởng Loại động cơ này có giá thành phải chăng, dễ sử dụng và vận hành, nên rất phổ biến trong thực tế Tuy nhiên, đối với các băng tải nhỏ, động cơ điện một chiều cũng có thể được sử dụng hiệu quả.
THIẾT KẾ HỆ THỐNG
Hệ thống sử dụng hệ điều khiển PLC
Hình 2.1.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển bằng PLC
PLC nhận tín hiệu từ nút nhấn cài đặt số sản phẩm và cảm biến để điều khiển quá trình đóng gói Qua chương trình lập trình, PLC xử lý tín hiệu để điều khiển động cơ băng tải và hiển thị số sản phẩm đã qua băng chuyền trên màn hình LCD.
Màn hình LCD Động cơ băng tải
Hệ thống sử dụng vi điều khiển
Hình 2.2.1: Sơ đồ khối của hệ thống sử dụng vi điều khiển
Vi điều khiển nhận tín hiệu cài đặt số sản phẩm từ nút nhấn và tiếp nhận tín hiệu từ cảm biến thông qua các khối khuếch đại Sau khi xử lý tín hiệu, vi điều khiển xuất ra để điều khiển màn hình LCD hiển thị số sản phẩm và điều khiển động cơ băng tải thông qua các khối công suất.
Vai trò của PLC
Trong hệ thống điều khiển tự động, PLC đóng vai trò quan trọng như trái tim của hệ thống, đảm nhận chức năng xử lý thông tin đầu vào và truyền tín hiệu ra cho các thiết bị chấp hành.
PLC liên tục kiểm tra trạng thái của hệ thống thông qua chương trình ứng dụng đã được lưu trữ trong bộ nhớ, bao gồm việc theo dõi các thiết bị phản hồi từ các thiết bị nhập và xử lý tín hiệu dựa trên chương trình logic.
Khu ếch đại hiệu chỉ nh
Kh ối công su ấ t Đ ộ ng cơ băng tải
C ảm biến mang các tín hiệu điều khiển ra thiết bị xuất
PLC được sử dụng để điều khiển các hệ thống từ đơn giản đến phức tạp Chúng cũng có thể được kết hợp thành một mạng truyền thông, cho phép điều khiển các quá trình phức tạp một cách hiệu quả.
Hình 2.3: Cấu trúc của PLC S7-1200
2.3.1 Cảnh cáo trạng thái báo làm việc của PLC
+ SF (đèn đỏ): SF báo hiệu hệ thống bị lỗi Đèn SF sáng lên khi PLC có lỗi
+ RUN (đèn xanh): cho biết PLC đang ở chế độ làm việc và thực hiện chương trình được nạp vào trong bộ nhớ chương trình của PLC
+ STOP (đèn vàng): chỉ định PLC đang ở chế độ dừng Dừng chương trình đang thực hiện lại
+ Ix.x (đèn xanh): đèn xanh ở cổng vào chỉ định trạng thái tức thời của cổng (x.x
Đèn báo hiệu trạng thái tín hiệu theo giá trị logic của cổng, với đèn xanh (Qy.y) tại cổng ra thể hiện trạng thái tức thời của cổng.
= 0.0-1.10) Đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trị logic của cổng
3 Truyền và nhận dữ liệu
8 Truyền và nhận dữ liệu
+ Để ghép nối S7-1200 với máy lập trình PG720 có thể sử dụng một cáp nối thẳng qua MPI Cáp đó đi kèm theo máy lập trình
Để kết nối S7-1200 với máy tính PC qua cổng RS232, cần sử dụng cáp nối PC/PPI kết hợp với bộ chuyển đổi RS232/RS485 Ngoài ra, qua cổng USB, bạn sẽ cần cáp USB/PPI, thẻ nhớ, pin và đồng hồ cho các mô hình CPU 221 và 222.
Một tụ điện có điện dung lớn giúp duy trì bộ nhớ RAM ngay cả khi mất nguồn điện, với thời gian lưu trữ phụ thuộc vào loại CPU Chẳng hạn, CPU 224 có khả năng lưu trữ lên đến khoảng 100 giờ.
Card nhớ được sử dụng để lưu trữ chương trình, bao gồm các khối chương trình, khối dữ liệu, khối hệ thống, công thức, dữ liệu đo và các giá trị cưỡng bức.
Pin card được sử dụng để kéo dài thời gian lưu trữ dữ liệu trong bộ nhớ Khi tụ PLC cạn kiệt, nguồn pin sẽ tự động chuyển sang để duy trì hoạt động, giúp đảm bảo dữ liệu có thể sử dụng lâu dài.
+ Card Clock / Battery module: đồng hồ thời gian thực cho CPU 221,
222 và nguồn pin để nuôi đồng hồ và lưu giữ liệu Thời gian sử dụng đến 200 ngày
Biến trở chỉnh giá trị analog là một thiết bị được sử dụng như hai nguồn vào analog, cho phép điều chỉnh các biến cần thay đổi trong chương trình.
2.3.3 Công tắc chọn chế độ làm việc cho PLC
Công tắc chọn chế độ làm việc có ba vị trí cho phép chọn các chế độ làm việc khác nhau cho PLC
Chế độ RUN cho phép PLC S7-1200 thực hiện chương trình Tuy nhiên, nếu xảy ra sự cố trong máy hoặc chương trình gặp lệnh STOP, PLC sẽ tự động chuyển sang chế độ STOP, ngay cả khi công tắc vẫn ở chế độ RUN.
Nên quan sát trạng thái thực tại của PLC theo đèn báo
2.3.4 Các phần nhập và xuất
Bộ xử lý nhận thông tin từ các thiết bị ngoại vi và truyền tải dữ liệu đến các thiết bị bên ngoài Tín hiệu đầu vào có thể xuất phát từ các công tắc hoặc bộ cảm biến, trong khi thiết bị đầu ra có thể là cuộn dây của bộ khởi động động cơ hoặc van solenoid.
Các thiết bị được kết nối thông qua các Bus, trong đó một bus chỉ có hai thiết bị liên kết thường được xem như một “cổng” (port) thay vì một bus thực thụ.
Hệ thống PLC có 4 loại bus:
GIỚI THIỆU VỀ PLC PLC – S7 1200 PHẦN MỀM LẬP TRÌNH PLC TIA – PORTAL
Khái quát chung về PLC
Thiết bị điều khiển khả trình (PLC) là máy tính điều khiển chuyên dụng, cho phép thực hiện các thuật toán điều khiển logic linh hoạt thông qua ngôn ngữ lập trình Ý tưởng về PLC được Richard Morley, một nhà phát minh người Mỹ, giới thiệu lần đầu vào năm 1968, nhằm đáp ứng yêu cầu của General Motors về một thiết bị lập trình mềm dẻo thay thế cho mạch điều khiển logic cứng Công ty Allen Bradley và Bedford Associates (Modicon) đã trình bày PLC đầu tiên Trước đây, thiết bị này được gọi là Programmable Controller (PC), nhưng để tránh nhầm lẫn với máy tính cá nhân, thuật ngữ PLC đã trở nên phổ biến hơn.
3.1.2 Các loại PLC thông dụng
Bảng 3 1 Một số loại PLC thông dụng.
S7 – 400: CPU 412, CPU 413, CPU 414, CPU 416… S7 – 1200: CPU 1211C, CPU 1212C, CPU 1214C…
Dòng CPM1A, CPM2A, CPM2C Dòng CQM1
Dòng CP1E Dòng CP1L Dòng CP1H Dòng CJ1/M
Dòng FX: FX1N, FX1S, FX2N, FX3G…
Dòng A PLC: A large CPU, QnAS CPU, AnS CPU Dòng Q PLC
Hãng Delta Dòng DVP – SA
Dòng DVP – SC Dòng DVP – SX Dòng DVP –
Các ngôn ngữ lập trình PLC được quy định trong chuẩn IEC 61131 – 3 bao gồm:
Ngôn ngữ lập trình cơ bản:
Instruction List (IL): dạng hợp ngữ.
Structured Text (ST): giống Pascal Các ngôn ngữ đồ họa:
Ladder Diagram (LD): giống mạch rơ le.
Function Block Diagram (FBD): giống mạch nguyên lý.
Sequential Function Charts (SFC): xuất xứ từ mạng Petri/Grafcet.
3.1.4 Cấu trúc và phương thức thực hiện chương trình PLC
Hình 3.1 Sơ đồ khối PLC
Bộ xử lý trung tâm (CPU): Bao gồm một hay nhiều bộ vi xử lý điều hành hoạt động của toàn hệ thống.
Các kênh truyền trong máy tính bao gồm bus dữ liệu, bus địa chỉ, bus điều khiển và bus hệ thống Bus dữ liệu thường có kích thước 8 bit, truyền tải thông tin dữ liệu dưới dạng nhị phân, với mỗi dây truyền 1 bit Bus địa chỉ, thường là 8 hoặc 16 bit, đảm nhiệm việc tải địa chỉ vị trí nhớ trong bộ nhớ Bus điều khiển truyền tín hiệu từ CPU đến các bộ phận khác, trong khi bus hệ thống thực hiện việc trao đổi thông tin giữa các cổng nhập xuất và thiết bị nhập xuất.
Bộ nguồn cung cấp điện một chiều ổn định (5V) cho CPU và các thành phần khác từ nguồn xoay chiều (110, 220V) hoặc nguồn một chiều (12, 24V) Các thành phần vào/ra đóng vai trò giao diện giữa CPU và quá trình kỹ thuật, chuyển đổi, thích ứng tín hiệu và cách ly thiết bị ngoại vi như cảm biến và cơ cấu chấp hành Đầu vào số (DI) kết nối với các bộ chuyển đổi tạo tín hiệu nhị phân như nút ấn và công tắc, với dải điện áp đầu vào từ 5 VDC đến 240 VAC Đầu vào tương tự (AI) chuyển đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số, thường kết nối với cảm biến nhiệt độ và cảm biến lưu lượng, với các chuẩn tín hiệu như 4 – 20mA và 0 – 10V Đầu ra tương tự (AO) biến đổi tín hiệu số từ CPU thành tín hiệu tương tự cho các thiết bị điều khiển, trong khi đầu ra số (DO) kết nối với các thiết bị nhận tín hiệu nhị phân như đèn báo và Relay, với các loại đầu ra như Trans, Triac và Relay, ở dải điện áp 5 VDC và 24 VDC.
Phương thức thực hiện chương trình.
PLC hoạt động theo chu trình lặp, mỗi chu trình được gọi là vòng quét Vòng quét bắt đầu bằng việc chuyển dữ liệu từ các cổng vào số vào vùng bộ đệm ảo, sau đó là giai đoạn thực hiện chương trình.
Trong mỗi vòng quét, chương trình được thực hiện từ lệnh đầu tiên đến lệnh kết thúc, sau đó chuyển nội dung bộ đệm ảo tới các cổng ra số Vòng quét kết thúc bằng giai đoạn truyền thông nội bộ và kiểm tra lỗi Thời gian cần thiết để PLC hoàn thành một vòng quét được gọi là thời gian vòng quét (scan time), và thời gian này không cố định Thời gian vòng quét có thể khác nhau, phụ thuộc vào số lệnh trong chương trình và khối lượng dữ liệu truyền thông trong từng vòng quét.
Điều khiển các dây truyền đóng gói bao bì, tự động mạ tráng kẽm, sản xuất bia, sản xuất xi măng…
Hệ thống rửa ô tô tự động.
Điều khiển máy sấy, máy ép nhựa…
PLC – S7 1200
Dòng sản phẩm S7-1200 là bộ điều khiển logic khả trình (PLC) lý tưởng cho nhiều ứng dụng tự động hóa Với thiết kế nhỏ gọn, chi phí hợp lý và khả năng lập trình mạnh mẽ, S7-1200 mang đến giải pháp hoàn hảo cho các nhu cầu tự động hóa.
S7 – 1200 bao gồm một microprocessor, một nguồn cung cấp được tích hợp sẵn, các đầu vào vào/ra (DI/DO).
Một số tính năng bảo mật giúp bảo vệ quyền truy cập vào cả CPU và chương trình điều khiển.
S7 – 1200 trang bị cổng PROFINET, tương thích với chuẩn Ethernet và TCP/IP Bên cạnh đó, bạn có thể sử dụng các module truyền thông mở rộng để kết nối qua RS485 hoặc RS232.
Phần mềm Step 7 Basic được sử dụng để lập trình cho S7-1200, hỗ trợ ba ngôn ngữ lập trình FBD, LAD và SCL Step 7 Basic được tích hợp trong TIA Portal của Siemens, mang lại sự thuận tiện cho người dùng.
Các module CPU khác nhau có hình dạng, chức năng, tốc độ xử lý lệnh, bộ nhớ chương trình khác nhau PLC S7 – 1200 có các loại sau:
Tính năng CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C CPU 1215C
Work 30 Kbytes 50 Kbytes 75 Kbytes 100 Kbytes
Load 1 Mbyte 1 Mbyte 4 Mbyte 4 Mbyte
Retentive 10 Kbytes 10 Kbytes 10 Kbytes 10 Kbytes
Kiểu tương tự 2 inputs 2 inputs 2 inputs 2 inputs / 2 outputs
Inputs 1024 bytes 1024 bytes 1024 bytes 1024 bytesOutputs 1024 bytes 1024 bytes 1024 bytes 1024 bytesBit nhớ (M) 4096 bytes 4096 bytes 4096 bytes 4096 bytes
Tính năng CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C CPU 1215C
Module mở rộng vào ra (SM) none 2 8 8
Bộ đếm tốc độ cao
3 at 80kHz SB: 2 at 20kHz
1 at 20kHz SB: 2 at 20kHz
Card nhớ SIMATIC Memory Card (optional)
Lưu trữ thời gian đồng hồ thời gian thực Chuẩn là 20 ngày, nhỏ nhất là 12 ngày ở nhiệt độ 400C
(duy trì bằng tụ điện có điện dung lớn)
Ethernet Tốc độ thực thi phép toỏn thực 2.3 às/lệnh
Tính năng CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C CPU 1215C
Tốc độ thực thi logic
PLC có 3 loại bộ nhớ sử dụng là Load memory, Work memory và Retentive Memory:
Load memory chứa bộ nhớ của chương trình khi down xuống.
Work memory là bộ nhớ lúc làm việc.
System memory thì có thể setup vùng này trong Hardware config, chỉ cần chứa các dữ liệu cần lưu vào đây.
Bảng 3 3 Phân vùng bộ nhớ.
Bộ nhớ CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C
Bảng 3 4 Tập lệnh xử lý bít.
Tiếp điểm thường hở sẽ đóng khi giá trị của bit có địa chỉ là n bằng 1.
Tiếp điểm thường đóng sẽ đóng khi giá trị của bit có địa chỉ n là 0.
Giá trị của bit có địa chỉ là n sẽ bằng 1 khi đầu vào của lệnh này bằng 1 và ngược lại.
Chỉ sử dụng một lệnh out cho 1 địa chỉ.
Giá trị của bit có địa chỉ là n sẽ bằng 1 khi đầu vào của lệnh này bằng 0 và ngược lại.
Chỉ sử dụng một lệnh out not cho 1 địa chỉ.
Giá trị của các bit có địa chỉ n sẽ trở thành 1 khi đầu vào lệnh là 1 Ngược lại, nếu đầu vào lệnh là 0, bit này sẽ giữ nguyên trạng thái hiện tại.
Giá trị của các bit có địa chỉ n sẽ trở thành 0 khi đầu vào lệnh nhận giá trị 1 Ngược lại, nếu đầu vào lệnh là 0, bit này sẽ giữ nguyên trạng thái hiện tại.
Bảng 3 5 Tập lệnh Timer, Counter
Timer trễ không nhớ – TON
Khi ngõ vào IN ngừng tác động thì reset và dừng hoạt động Timer Thay đổi PT khi Timer vận hành không có ảnh hưởng gì.
Khi tín hiệu ngõ vào CU chuyển từ 0 lên 1, giá trị bộ đếm CV sẽ tăng lên 1 Ngõ ra Q sẽ có giá trị 1 khi CV lớn hơn hoặc bằng PV Nếu trạng thái R được kích hoạt, bộ đếm CV sẽ trở về giá trị 0.
Bảng 3 6 Tập lệnh toán học.
Lệnh so sánh dùng để so sánh hai giá trị IN1 và IN2 bao gồm IN1= IN2, IN1>= IN2, IN1 IN2, IN1 IN2.
When comparing two similar data types, if the comparison condition is met, the output will be level 1 = TRUE (indicating a high impact); otherwise, it will be false The data types that can be compared include SInt, Int, Dint, USInt, UDInt, Real, Lreal, String, Time, DTL, and Constant.
Lệnh cộng ADD: OUT = IN1 + IN2
Lệnh trừ SUB : OUT = IN1 - IN2.
Tham số IN1, IN2 phải cùng kiểu dữ liệu: Sint, Int, Dint, USInt, Uint, UDInt, Real, Lreal, Constant.
Tham số OUT có kiểu dữ liệu: Sint, Int, Dint, USInt, Uint, UDInt, Real, Lreal.
Tham số ENO có giá trị bằng 1 khi không có lỗi xảy ra trong quá trình thực thi, trong khi đó, ENO sẽ bằng 0 nếu có lỗi Một số lỗi có thể xảy ra trong quá trình thực hiện lệnh này.
Kết quả toán học nằm ngoài phạm vi của kiểu dữ liệu.
Real/Lreal: Nếu một trong những giá trị đầu vào là NaN sau đó được trả về NaN.
ADD Real/Lreal: Nếu cả hai giá trị IN là INF có dấu khác nhau, đây là một khai báo không hợp lệ và được trả về NaN
3.2.3.4 Di chuyển và chuyển đổi dữ liệu.
Bảng 3 7 Tập lệnh di chuyển
Lệnh Move di chuyển nội dung ngõ vào IN đến ngõ ra OUT mà không làm thay đổi giá trị ngõ IN.
EN: cho phép ngõ vào
ENO: cho phép ngõ ra
IN: nguồn giá trị đến
Hình 3 2 Sơ đồ đấu dây CPU 1214C AC/DC/Relay.
Hình 3 3 Sơ đồ đấu dây CPU 1214C DC/DC/Relay.
Hình 3 4 Sơ đồ đấu dây CPU 1214C DC/DC/DC
THIẾT KẾ MẠCH LỰC, MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG
THIẾT KẾ XÂY DỰNG PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT SCADA
Lập trình PLC S7-1200
5.2.1 Xác định đầu vào ra
BÀN XOAY 1S QUAY 90 ĐỘ ĐẨY SANG ĐÓNG GÓI
Sử dụng PLC S71200 CPU 1214C DC/DC/Rly
Hình 5.1 Cấu hình phần cứng PLC
(*) Chương trình sử dụng khối OB1 làm chương trình chính
Thiết kế giao diện điều khiển giám sát Scada
Hình 5.3 Kết nối PLC với Scada
5.3.2 Thiết kế giao diện Scada