Đang tải... (xem toàn văn)
1. Tên đề tài: Thiết Kế Hệ Thống Dây Chuyền Sản Xuất Thực Phẩm Tự ĐộngMáy Cuốn Chả Ram 2. Lý do chọn đề tài Trong thời đại hiện nay, các sản phẩm được tạo ra với sản lượng lớn, chất lượng cao bên cạnh đó phải rút ngắn thời gian sản xuất và cắt giảm nhân công. Chính vì lẽ đó trong những năm gần đây càng ngày càng có nhiều nhà nông phát minh ra những sản phẩm hỗ trợ đáp ứng những yêu cầu nêu trên. Cũng vì mục đích trên nhóm lên ý tưởng thực hiện đề tài. 3. Nội dung, nhiệm vụ nghiên cứu 3.1.Nội dung Chương 1: Tổng quan về máy cuốn chả ram Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương 3: Phân tích và thiết kế mô hình hệ thống Chương 4: Thuật toán điều khiển và xây dựng hệ thống 3.2.Nhiệm vụ nghiên cứu Tìm hiểu về nhu cầu tiêu thụ chả ram của thị trường. Tìm hiểu về phương pháp cuốn chả ram tự động. Nghiên cứu lên phương án thiết kế máy. Gia công các chi tiết của máy. Thiết kế, lập trình hệ thống điện và phần mềm điều khiển. Lắp ráp máy hoàn chỉnh. Chạy thử nghiệm khắc phục. 4. Tài liệu tham khảo dự kiến
CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Hà Nội, ngày…… tháng…….năm 2023 ĐỀ CƯƠNG ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC Họ tên sinh viên : Mã sinh viên: Lớp:D13Khóa: 2018-2023 Ngành:Cơng nghệ kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Chuyên ngành:Tự động hóa điều khiển thiết bị điện công nghiệp Tên đề tài: Thiết Kế Hệ Thống Dây Chuyền Sản Xuất Thực Phẩm Tự Động-Máy Cuốn Chả Ram Lý chọn đề tài Trong thời đại nay, sản phẩm tạo với sản lượng lớn, chất lượng cao bên cạnh phải rút ngắn thời gian sản xuất cắt giảm nhân cơng Chính lẽ năm gần ngày có nhiều nhà nơng phát minh sản phẩm hỗ trợ đáp ứng u cầu nêu Cũng mục đích nhóm lên ý tưởng thực đề tài Nội dung, nhiệm vụ nghiên cứu 3.1.Nội dung -Chương 1: Tổng quan máy chả ram -Chương 2: Cơ sở lý thuyết -Chương 3: Phân tích thiết kế mơ hình hệ thống -Chương 4: Thuật tốn điều khiển xây dựng hệ thống 3.2.Nhiệm vụ nghiên cứu -Tìm hiểu nhu cầu tiêu thụ chả ram thị trường -Tìm hiểu phương pháp chả ram tự động -Nghiên cứu lên phương án thiết kế máy -Gia công chi tiết máy -Thiết kế, lập trình hệ thống điện phần mềm điều khiển -Lắp ráp máy hoàn chỉnh -Chạy thử nghiệm khắc phục Tài liệu tham khảo dự kiến - http://www.apd.com.vn/clnews/tin-tuc/plc-s7-1200.html - https://www.anko.com.tw/vi/product/Day-chuyen-san-xuat-cha-ram/sr-24.html Ngày giao đề tài: Ngày……… tháng………năm 2023 Ngày nộp quyển: Ngày……… tháng………năm 2023 Phụ Trách Khoa Giảng viên hướng dẫn MỤC LỤC TÓM TẮT ĐỀ TÀI DANH MỤC HÌNH ẢNH VÀ HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG BIỂU .4 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY CUỐN CHẢ RAM .5 1.1.Tìm hiểu nguồn gốc chả ram .5 1.2.Giới thiệu đề tài 1.3.Mục tiêu đề tài .8 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5.Phạm vi giới hạn đề tài 1.6 Nội dung đề tài 1.7 Kết Luận CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 10 2.1 So sánh với số loại máy chả ram có thị trường 10 2.2 Một số khái niệm định nghĩa 12 2.3 Kết luận 12 CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN ĐỀ TÀI 13 3.1 Quy trình hoạt động máy khâu làm việc 13 3.1.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động máy 13 3.1.2 Các cụm làm việc máy chức 13 3.1.3 Quy trình chi tiết hoạt động khâu .14 3.1.4 Phân tích lựa chọn phương án .19 3.2 THIẾT KẾ PHẦN CƠ KHÍ .22 3.2.1 Nguyên lý hoạt động máy .22 3.2.2 Chọn băng tải 23 3.2.3 Chọn động băng tải: 27 3.2.4 Chân đế đỡ 28 3.2.5 Bộ phận gấp đầu .28 3.2.6 Cụm tạo nếp 29 3.2.7 Tính tốn lựa chọn Xi lanh 30 3.3 THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN 32 3.3.1 Tổng quan PLC SIEMENS S7-1200 DC/DC/DC .32 3.3.2 Tổng quan cảm biến vật cản .37 3.3.3 Lựa chọn nút ấn .41 3.3.4.Lựa chọn Van điện từ .42 3.3.5 Lựa chọn Relay trung gian 43 3.3.6 Lựa chọn Nguồn tổ ong 44 3.3.7 Lựa chọn Thiết bị đóng ngắt 45 3.3.8 Lựa chọn dây dẫn 46 3.4 Kết luận: 47 CHƯƠNG : THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN VÀ XÂY DỰNG MƠ HÌNH 48 4.1 Xây dựng lưu đồ thuật tốn 48 4.2 Sơ đồ bố trí tủ điện 49 4.3 Sơ đồ nối dây PLC SIEMENS S7-1200 DC/DC/DC 50 4.4.Sơ đồ mạch điện điều khiển 51 Chương trình (ngơn ngữ lập trình dạng thang 52 4.6 Mơ hình hoàn thiện 54 4.7 Kết thực nghiệm làm việc máy: 55 KẾT LUẬN 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO .58 Đồ án tốt nghiệp Điều khiển tự động hóa TĨM TẮT ĐỀ TÀI Ngày khoa học kỹ thuật ngày phát triển, sản phẩm dần đưa vào tự động hóa việc sản xuất thủ cơng khơng cịn phù hợp với thời đại Một thời đại mà sản phẩm tạo với sản lượng lớn, chất lượng cao bên cạnh phải rút ngắn thời gian sản xuất cắt giảm nhân cơng Chính lẽ năm gần ngày có nhiều nhà nông phát minh sản phẩm hỗ trợ đáp ứng yêu cầu nêu Cũng mục đích nhóm nhóm thực đề tài nghiên cứu cho đời sản phẩm “Thiết Kế Hệ Thống Dây Chuyền Sản Xuất Thực Phẩm Tự Động-Máy Cuốn Chả Ram” với mục tiêu giúp công việc thủ công tốn thời gian trở nên tự động, đơn giản nhanh chóng Nhóm thực đề tài giao nhiệm vụ nghiên cứu chế tạo mẫu máy chả ram, cho vừa đảm bảo tính an tồn thực phẩm, vừa đảm bảo sản lượng chất lượng, phục vụ cho nhu cầu sản xuất doanh nghiệp Nội dung công việc đề tài bao gồm: - Nghiên cứu thị trường, khảo sát nhu cầu tiêu thụ chả ram - Nghiên cứu mẫu máy chả ram có sẵn thị trường - Thiết kế hồn thiện vẽ - Gia cơng đặt mua chi tiết để tiến hành lắp ráp - Vận hành thử nghiệm điều chỉnh cho sản phẩm hồn thiện - Trong q trình thực khơng thể tránh khỏi sai sót kính mong q thầy xem xét góp ý để thuyết minh nhóm thực đề tài hồn thiện D13TDH&DKTBDCN1 Đồ án tốt nghiệp Điều khiển tự động hóa DANH MỤC HÌNH ẢNH VÀ HÌNH Hình 1.Món chả ram .5 Hình Món chả ram .6 Hình Quầy bán chả giị người Việt Bỉ .6Y Hình Máy chả ram công ty Thiên Phú 10 Hình 2 Máy chả giị cơng ty Tiến Lộc 11Y Hình Sơ đồ nguyên lý hoạt động máy 13 Hình Các cụm làm việc máy chức 14 Hình 3 Sơ đồ khâu cấp bánh tráng 15 Hình Khâu gấp mặt đầu 16 Hình Bánh tráng sau gấp mặt đầu 16 Hình Khâu tạo nếp 17 Hình Khâu đập bên 18 Hình Bánh tráng sau đập bên 18 Hình Khâu 19 Hình 10 Bộ phận gập mặt đầu .20 Hình 11 Miếng đập bên 21 Hình 12 Xi lanh đẩy miếng gập 21 Hình 13 Bộ phận 22 Hình 14 Các cụm máy .23 Hình 15 Cấu tạo băng tải 24 Hình 16 Băng tải cao su 25 Hình 17 băng tải lưới 26 Hình 18 Băng tải lăn .26 Hình 19 Động Cơ Băng Tải 28 Hình 20 Chân đế máy .28 Hình 21 Bộ phận gập đầu 29 Hình 22 Cụm tạo nếp .30 Hình 23 Các điểm chịu lực cụm tạo nếp 30 D13TDH&DKTBDCN1 Đồ án tốt nghiệp Điều khiển tự động hóa Hình 24 Xilanh cụm tạo nếp 31 Hình 25 Hành trình xi lanh cụm đập bên .32 Hình 26 PLC SIEMENS S7-1200 DC/DC/DC .33 Hình 27 Bản vẽ tổng qt bên ngồi PLC SIEMENS S7-1200 DC/DC/DC 33 Hình 28 Bản vẽ tổng quát bên PLC SIEMENS S7-1200 DC/DC/DC 35 Hình 29 PLC SIEMENS S7-1200 DC/DC/DC 24V 36 Hình 30 Sơ đồ nối dây ngõ vào PLC SIEMENS S7-1200 DC/DC/DC .36 Hình 31 Sơ đồ nối dây ngõ PLC SIEMENS S7-1200 DC/DC/DC 37 Hình 32 Cảm biến vật cản hồng ngoại 24vdc 39 Hình 33 Sơ đồ chân cảm biến 42 Hình 34 Nút nhấn nhả LA38-203 42 Hình 35 Van điện từ khí nén 5/2 43 Hình 36 Kí hiệu Van khí nén 5/2 44 Hình 37 Rơ le trung gian 14 chân MY4N 45 Hình 38 Nguồn tổ ong 24 V 5A 46 Hình 39 Aptomat Chint MCB pha 16A 6kA 46 YHình Xây dựng lưu đồ thuật tố Hình Sơ đồ bố trí tủ điện 50 Hình Sơ đồ nối dây PLC .51 Hình 4 Sơ đồ mạch điều khiển .52 Hình Chương trình (ngơn ngữ lập trình dạng thang) 54 Hình Mơ hình hồn thiện 55 Hình Tủ Điện 55 D13TDH&DKTBDCN1 Đồ án tốt nghiệp Điều khiển tự động hóa DANH MỤC BẢNG BIỂ Bảng Thông số kỹ thuật 10 Bảng 2 Máy chả giị cơng ty Tiến Lộc 11 Bảng So sánh ưu nhược điểm loại máy 11Y Bảng Chức cụm làm việc 14 Bảng Phân loại khâu 14 Bảng 3 Thông số kỹ thuật PLC SIEMENS S7-1200 DC/DC/DC 33 Bảng Kết nối PLC SIEMENS S7-1200 DC/DC/DC 34 Bảng Kích thước khối lượng PLC SIEMENS S7-1200 DC/DC/DC .34 Bảng Bảng chọn dây dẫn động 47 Bảng Bảng Thiết Bị Cơ Khí 48 Bảng Bảng thiết bị điện Bảng Kết thực nghiệm 56 Bảng Thông số kỹ thuật máy chả ram tự động 56 D13TDH&DKTBDCN1 Đồ án tốt nghiệp Điều khiển tự động hóa CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY CUỐN CHẢ RAM Tìm hiểu nguồn gốc chả ram 1.1 Hình 1.Món chả ram Nem rán hay chả giò, chả ram tên ăn tiếng người Việt quốc gia giới có Trung Quốc gọi tắt Nem theo cách gọi phổ biến miền Bắc Ở miền Trung, ăn thường gọi ram (riêng Thanh Hóa gọi chả), cịn miền Nam, gọi chả giị Loại nem gói theo kiểu miền Nam người Bắc gọi nem Sài Gịn; có xuất xứ từ Trung Quốc dimsum chế biến từ nguyên liệu dễ kiếm,cách thực đơn giản Chả giò thường ăn kèm với nước mắm pha, đồ chua rau xà lách, loại rau thơm húng quế, húng cây, Ở miền Bắc nem rán có loại nem rán gói thành hình vng thay hình trụ (như nem vng-nem cua bể Hải Phòng) Nem rán thường dọn kèm bún chả Hà Nội Ở miền Nam chả giị ăn kèm loại rau có sẵn dễ tìm vườn đọt cóc, rau nhái, rau quế vị, rau xương máu (hoặc săng máu), Các loại rau thường gọi rau rừng Chả giị ăn kèm bún Bún chả giò nam tương tự bún nhân nướng nam thay nhân nướng chả giò - Trong nước D13TDH&DKTBDCN1 Đồ án tốt nghiệp Điều khiển tự động hóa Bên cạnh ăn ngon ngày Tết chả ram, chả giị chắn ăn người Việt Nam ưa chuộng tiện lợi thơm ngon Tổ chức Kỷ lục châu Á cơng nhận Chả giị mười hai ăn ngon Việt Nam Hình Món chả ram Chả giị có từ lúc nào? Một số chuyên gia ẩm thực cho ăn có lẽ xuất vào thời Pháp thuộc.Chả ram, chả giò ưu chuộng khắp miền “biến tấu” thành 100 loại khác như: chả ram tơm đất, chả ram bánh bía, chả ram nhân, chả ram bắp… Chả ram tiêu thụ quanh năm, tổng lượng tiêu thụ chả ram nước đạt gần trăm ngày Đây mặt hàng béo bở với nhu cầu thị trường cao Đo lý hàng nghìn sở sản xuất chả ram đời từ nhỏ lẻ đến quy mô lớn - Nước ngồi Chả giị, chả ram thức ăn nhanh phổ biến mà người Việt bán nhiều nước giới với nhiều tên gọi khác tùy theo nơi Ngoài số nước khác chả giị cịn có tên gọi Spring roll Summer roll gọi nem rán spring rolls ăn người nước ngồi cho thích hợp ăn vào mùa xn Mùa xuân nước phương Tây thường có nhiệt độ Hình Quầy bán chả giị người Việt Bỉ lạnh, số nơi chí cịn có tuyết rơi (ở Đức, nem rán gọi frühstücken rollen, "cuốn mùa xuân") Vào thời tiết lạnh vậy, ăn chiên ngập dầu nhiều lượng lựa chọn lý tưởng Khi trời lạnh, người ta tiêu hao D13TDH&DKTBDCN1 Đồ án tốt nghiệp Điều khiển tự động hóa nhiều lượng để "bật" chế độ tự sưởi ấm, nên nem rán thường ăn vào mùa Vậy nên tên "cuốn mùa xn" có lẽ Hình Spring roll Ngược lại, mùa hè cho có xuất phát điểm tương tự Mùa hè mùa nóng nực rõ ràng, nên người ta hướng đến ăn lành, mát mẻ calorie Món gỏi với ngun liệu rau củ, nhân tơm luộc đạm khơng nghi ngờ lựa chọn phù hợp thời điểm năm Hình Sumer roll 1.2 Giới thiệu đề tài Nem rán hay chả giị, chả ram là ăn chẳng cịn xa lạ người Việt Nam Cơng việc chả giị địi hỏi khéo léo tỉ mỉ Ngày nay, chả giò, chả ram đưa vào sản xuất công nghiệp, với phát triển khoa học kỹ thuật ngày việc sản xuất chả ram thủ cơng khơng cịn phù hợp Do nhóm nhóm thực đề tài lên ý tưởng thiết kế máy chả ram tự động – máy hữu ích, đảm bảo sản lượng lẫn chất lượng cho doanh nghiệp chế biến chả ram D13TDH&DKTBDCN1