Trang 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNGVẬN TẢI TP.HỒ CHÍ MINH Trang 2 NỘI DUNG BÀI BÁO CÁOChương 1 TỔNG QUAN VỀ MÁY DOA MODEL 2620Chương 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Trang 3 CHƯƠNG 1 Tran
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP.HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN BÁO CÁO MÔN ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN CÔNG NGHIỆP ĐỀ TÀI MÁY DOA NGANG 2620 Giáo viên hướng dẫn: Th.s Lưu Thiện Quang Nhóm :9 Sinh viên thực hiện: +Lâm Trọng Nguyên +Lê Phúc Lộc NỘI DUNG BÀI BÁO CÁO Chương TỔNG QUAN VỀ MÁY DOA MODEL 2620 Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương THIẾT KẾ XÂY DỰNG PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHO MÁY DOA 2620 CHƯƠNG TỔNG QUANG VỀ MÁY DOA MODEL 2620 CHƯƠNG Loại máy : +Máy doa trung bình +Máy doa ngang Đặc điểm cơng nghệ: Chuyển động chính: chuyển động quay ụ trục Chuyển động phụ: +Lên xuống giá đỡ +Quay bệ đỡ +Đi lên xuống bệ đỡ 1.thân máy 2.trụ sau giá đỡ bệ đỡ ụ trục 6.trụ trước CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐIỀU KHIỂN Ụ CHÍNH MẠCH ĐIỀU KHIỂN Ụ CHÍNH MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĂN DAO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĂN DAO MẠCH ĐIỀU KHIỂN PLC LỰA CHỌN THIẾT BỊ Lựa chọn thiết bị cho mạch ăn dao Do yêu cầu dừng nhanh xác nên khuyên lựa chọn động AC servo kết hợp điều khiển driver series MR-J4 hãng mitsubishi yêu cầu công suất 2,1kw 1,5kw lựa chọn động cơ: Động 1: Động 2: LỰA CHỌN THIẾT BỊ Lựa chọn thiết bị cho mạch ăn dao Lựa chọn driver cho động cơ: Driver 1: Ta chọn theo công suất động cơ: Driver 2: ĐẤU NỐI CHO DRIVER Dựa theo sơ đồ chức driver ta sử dụng chân sau cho driver LỰA CHỌN THIẾT BỊ Lựa chọn thiết bị cho mạch PLC lựa chọn cảm biến cho chế độ gốc nhận diện vật: lựa chọn thước quan Chọn thước cho trục X dài 650mm Chọn thước cho trục Y dài 1450mm LỰA CHỌN THIẾT BỊ Lựa chọn thiết bị cho mạch PLC Chọn nguồn tổ ong ta dựa theo nguồn cấp cảm biến 24V LỰA CHỌN THIẾT BỊ Lựa chọn thiết bị cho mạch PLC Chọn PLC Ta chọn số cổng io dựa theo số tiếp điểm vào bao gồm Tiếp điểm input 11 tiếp điểm: +4 cổng thước quang + cổng cảm biển vị trí ban đầu +cổng tiếp điểm cảm biến vật +2 cổng cho nút nhấn mở tắt hệ thống Tiếp điểm output tiếp điểm +4 tiếp điểm cho chế độ thuận nghịch điều khiển driver +4 tiếp điểm cho chế độ chạy thuận nghịch ụ chế độ chạy thử thuận nghịch Như chọn cổng có input≥8 cổng , output≥8 cổng CHƯƠNG Chương THIẾT KẾ XÂY DỰNG PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHO MÁY DOA 2620 THIẾT LẬP LƯU ĐỒ THUẬT TỐN Mơ tả qui trình: B1:nhần nút để bàn quay quay trục sau trở vị trí bang đầu Sau đặt vật đưa bàn quay tới vị trí mong muốn B2:nhấn nút để trục Y (độ cao ụ chính) trở vị trí bang đầu chọn tâm thông qua trục Y bảng điều khiển HMI ,khi trục Y đến vị trí mong muốn dừng B3:Tiếp theo ta cho trục X(vị trí dao doa), chọn độ sâu thông qua trục X chế độ quay thuận hay nghịch dao doa bảng điều khiển HMI Khi đặt phôi lên bàn xác định phơi qua cảm biến khơng có vật không cho trục X tức mũi dao B3: Quá trình doa kết thúc đạt tới yêu cầu trục X thiết lập kết thúc trình động dừng quay dao lùi trục X vị trí ban đầu THIẾT LẬP LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN Báo cáo I/O: THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN BẢNG MƠ ĐIỀU KHIỂN Ụ CHÍNH THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN Menu Màn hình báo lỗi hệ thống THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN Menu tự động Menu chế độ chạy tay THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN Màn hình giám sát động THANK YOU