Khi đó ta gọi A là ma trận không suy biến.. Khi đó, ma trận B chính là ma trận nghịch đảo của ma trận A.. Tương tự phương trình ma trận cũng có nghiệm là 1.. Tìm các ma trận chuyển vị
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NGOẠI THƯƠNG CƠ SỞ II BỘ MÔN CƠ SỞ - CƠ BẢN TỔ TOÁN TIN BÀI GIẢNG TỐN CAO CẤP PHẦN 1: ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH MỞ ĐẦU 0.1 Tập hợp * Khái niệm Tập hợp hiểu tổng quát nhóm đối tượng có chung đặc trưng Người ta thường dùng chữ in hoa A, B, C,… để ký hiệu tập hợp Nếu x phần tử A kí hiệu x A Ngược lại kí hiệu x A ( x khơng thuộc A) Tập hợp khơng có phần tử gọi tập rỗng Kí hiệu: * Cách biểu diễn tập hợp Có ba cách biểu diễn tập hợp: - Liệt kê: Liệt kê tất phần tử dấu { } Ví dụ 0.1 Cho tập hợp A gồm phần tử 0,1, 2, a, b A {0,1, 2, a, b} - Theo tính chất đặc trưng: B {x | x có tính chất đặc trưng Q} 0} đọc “B tập hợp số x cho x ” Ví dụ 0.2 B {x - Giản đồ Ven Ví dụ 0.3 Cho a, b, A ; c, 3 A , ta biểu diễn giản đồ Ven sau -3 b a c * Tập hợp con, tập hợp - Tập hợp con: A tập hợp B phần tử A phần tử B Kí hiệu: A B ( A chứa B ) A B " x, x A x B" Nhận xét: ta có A A A với tập hợp A - Tập hợp nhau: A B A B B A " x, x A x B" * Các phép toán tập hợp - Phép giao: A B {x, x A x B} - Phép hợp: A B {x, x A hay x B} - Phép hiệu: A B {x, x A x B} - Phần bù: Cho A E , phần bù A E tập hợp có tính chất A AC CE A E \ A {x , x E x A} - Hiệu đối xứng: Cho A, B hai tập hợp Hiệu đối xứng A B, kí hiệu AB tập hợp xác định sau AB ( A \ B) ( B \ A) - Tích Descartes: Cho A, B hai t ập hợp Tích Descartes A B, kí hiệuA B tập hợp xác định sau A B a, b | a A, b B Ví dụ 0.4 Cho A 1,2,3 , B 0,1 Khi A B 1,0 , 1,1 , 2,0 , 2,1 , 3,0 , 3,1 0.2 Ánh xạ * Định nghĩa Cho hai tập hợp X , Y , phép liên kết f tương ứng phần tử x X với phần tử y Y gọi ánh xạ từ X vào Y X Y f: Kí hiệu: x x) X gọi tập hợp nguồn (miền xác định) Y gọi tập hợp đích (miền giá trị) Ví dụ 0.5 f : x ánh xạ * Ảnh tạo ảnh Cho ánh xạ f : X Y tập hợp C X , D Y - Ảnh tập C qua ánh xạ f , kí hiệu f (C) tập hợp tất ảnh phần tử x C f (C) { f ( x) Y | x C} Đặc biệt, f ( X ) tập ảnh ánh xạ f - Tạo ảnh D qua ánh xạ f , kí hiệu f 1 ( D) tập tất phần tử x X có ảnh thuộc D f (D) {x X | f ( x) D} * Đơn ánh, toàn ánh, song ánh Cho ánh xạ f : X Y - Ánh xạ f gọi đơn ánh x1, x2 X f ( x1 ) f ( x2 ) x1 x2 Ví dụ 0.6 Cho ánh xạ f : xác định f ( x) x3 1 Nếu f ( x1) f ( x2 ) hay x13 1 x23 , ta suy x13 x23 x1 x2 Vậy f đơn ánh - Ánh xạ f gọi toàn ánh với phần tử y Y tồn phần tử x X cho f ( x) y xác định f ( x) x3 1 Ví dụ 0.7 Cho ánh xạ f : Lấy y y, x , phương trình y x3 ln có nghiệm x y Nghĩa y cho f ( x) f ( y 1) ( y 1) y Do f toàn ánh - Ánh xạ f gọi song ánh f vừa tồn ánh vừa đơn ánh Ví dụ 0.8 Cho ánh xạ f : xác định f ( x) x3 1 vừa toàn ánh vừa đơn ánh Do f song ánh * Ánh xạ ngược Cho ánh xạ f : X Y song ánh Khi đó, phần tử x có ảnh xác định f ( x) Y Ngược lại, phần tử y Y có nghịch ảnh x X Khi đó, ta gọi ánh xạ biến y Y thành x X cho f ( x) y gọi ánh xạ ngược song ánh f , kí hiệu f 1 Vậy f ánh xạ từ Y vào X, song ánh * Tích hai ánh xạ Cho ba tập hợp X , Y , Z hai ánh xạ f : X Y , g : Y Z Ánh xạ từ X vào Z xác định x X z g f ( x) Z gọi tích (hợp) ánh xạ f g , kí hiệu go f Ví dụ 0.9 Cho f : , f ( x) cos x g : go f ( x) g f ( x) ecosx ; fo g ( x) f g( x) sin ex 0.3 Trường số thực , g( x) ex Khi đó, ta có * Khái niệm số thực Tập hợp số hữu tỉ bao gồm s ố thập phân hữu hạn số thập phân vô hạn tuần hồn Ngồi số hữu tỉ, ta cịn gặp số thập phân vơ hạn khơng tuần hồn cịn gọi số vô tỉ Tập hợp số hữu tỉ vô tỉ gọi tập hợp số thực, kí hiệu * Các phép tốn tính chất Trong tập số thực có phép tốn s ố học: cộng, trừ, nhân chia có số tính chất sau: Với a, b, c Giao hoán: a b b a; ab ba Kết hợp: ( a b) c a ( b c); ( ab) c a( bc) Phân phối: a( b c) ab ac Quan hệ thứ tự: a b a nhỏ b Tính trù mật : a, b a b tồn q cho a q b x x Giá trị tuyệt đối x x x * Tiên đề cận - Tập A gọi bị chặn (chặn dưới) tồn số M (m) cho a M (a m) với a A - Tập A số m, M gọi bị chặn vừa bị chặn vừa bị chặn Nghĩa tồn cho A [m; M ] Hay tập A bị chặn tồn số cho a với a A - Số M gọi cận A Số bé tất cận A gọi cận A, kí hiệu sup A Đặc biệt, sup A A sup A phần tử lớn A , kí hiệu max A - Số m gọi cận A Số lớn tất cận A gọi cận A, kí hiệu inf A Đặc biệt, inf A A inf A phần tử nhỏ A , kí hiệu A bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh Tiên đề cận đúng: Mọi tập hợp A thuộc thuộc Suy tập hợp A không rỗng, bị chặn có cận khơng rỗng, bị chặn có cận 0.4 Trường số phức * Khái niệm số phức Số phức số có dạng z a bi Trong a , b số thực; i kí hiệu thoả i 1 mà ta gọi đơn vị ảo Hơn nữa, a gọi phần thực z , kí hiệu Re z ; b gọi phần ảo z , kí hiệu Imz Mơđun số phức z , kí hiệu z xác định z a b Hai số phức z a bi, w c di ( a, b, c, d gọi a c, b d Tập hợp số phức kí hiệu * Các phép tốn trường số phức Cho hai số phức z a bi, w c di ( a, b, c, d - Phép cộng trừ: z w (a c) ( b d )i z w (a c) ( b d )i - Phép nhân: z w ( a bi)( c di) ( ac bd) ( ad bc) i - Phép chia: z a bi (a bi)(c di) ac bd bc ad i w c di c2 d c d c2 d * Dạng lượng giác số phức Cho số phức z a bi ( a, b với môđun r z Argument z , kí hiệu Arg z tập hợp góc thoả a cos r (*) sin b r Nếu nghiệm (*) Arg z k 2 , k Argument z, kí hiệu arg z Argument z thoả arg z 2 bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh Nếu z a bi a b z a2 b2 i r (cos i sin )(**) 2 2 a b a b Trong r z , Arg z Ví dụ 0.10 Cho số phức z 3i Tìm mơđun, Arg z, arg z dạng lượng giác z cos Ta có z 12 ( 3) (*) sin Một nghiệm (*) suy Arg z k 2 , k arg z 5 Dạng lượng giác: z cos k 2 i sin k 2 , k * Công thức Moivre Giả sử z r(cos isin ), w r '(cos ' isin ) Khi ta có zn rn (cos n i sin n ) z w r.r ' cos( ') isin( ') 2020 Ví dụ 0.11 Tính (1 3i) Ta có i cos k2 isin k2 , k Suy 2020 2020 k 2 i sin k 2 , k (1 3)2020 22020 cos 3 1 3 22020 i 22019 i22019 * Khai số phức Cho z số phức Số phức w gọi bậc n z wn z Khai bậc n z tức tìm tất bậc n z Cho z r cos( k 2 ) i sin( k 2 ) Giả sử w s cos i sin bậc n z Khi bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh wn z s n cos n i sin n r cos( k 2 ) i sin( k 2 ) s n r s n r k2 n k 2 n n Vậy tập bậc n z n k2 k2 i sin z w k n r cos n n ,k 0,1, ,n 1 (*) Căn bậc n z n số phức khác tính cơng thức (*) Ví dụ 0.12 Tìm tất bậc n Ta có 1 0.i 1(cos k 2 i sin ), k n Căn bậc n k2 k2 i sin k cos , k 0,1, ,n 1 n n * Giải phương trình Phương trình bậc 2: ax2 bx c ln có hai nghiệm Phương trình bậc n t ập số phức ln có n nghiệm Ví dụ 0.13 Giải phương trình x x Ta có 12 12 i2 4 3i 2 i 4 i 2 i x2 x1 bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh CHƯƠNG 1: MA TRẬN VÀ ĐỊNH THỨC 1.1 Khái niệm ma trận 1.1.1 Ma trận Ma trận bảng số xếp theo dịng theo cột Một ma trận có m dịng n cột gọi ma trận cấp m n Ma trận cấp m n có dạng tổng quát sau a11 a12 a a22 A 21 am am aij a13 a23 am ; j 1, n) Số aij nằm dòng i cột j ma trận A gọi phần tử ma trận A Phần tử nằm dòng i cột j cịn kí hiệu ( A)ij Để viết ngắn gọn ma trận A, ta dùng kí hiệu A (aij )mn kí hiệu M m n Tập hợp ma trận cấp m n với aij Ví dụ 1.1 1 A ma trận cấp 3, có a13 1; a22 4 3 B ma trận cấp , có b12 2, b21 4, b32 5 1.1.2 Các dạng ma trận * Ma trận không Cho ma tr ận A cấp m n A gọi ậ tất phần tử ma trận 0, A ij 0, i, j Kí hiệu 0mn * Ma trận dòng, ma trận cột - Ma trận cấp m 1 gọi ma trận cột (ma trận có cột) - Ma trận cấp 1 n gọi ma trận dịng (ma trận có dịng) Ví dụ 1.2 C 4 5 ma trận dòng bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh 2 D ma trận cột 1 * Ma trận chuyển vị Ma trận chuyển vị A ma tr ận thu cách đổi dòng thành cột tương ứng ma trận A Ma trận chuyển vị A kí hiệu AT Nếu A ma trận cấp m n AT ma trận cấp n m Ví dụ 1.3 1 5 T A A 3 5 7 Chú ý: AT T A * Ma trận vng Ma trận có số dịng s ố cột n gọi ma trận vuông cấp n Kí hiệu A a ij n n hay a ij n Tập hợp tất ma tr ận vuông cấp n kí hiệu Mn Các phần tử có dạng aii gọi phần tử chéo ma trận Đường thẳng chứa phần tử chéo gọi đường chéo A 1 Ví dụ 1.4 A ma trận vuông cấp Các phần tử 3, 1, phần tử 1 chéo A * Ma trận tam giác Cho A ma trận vuông cấp n - Ma trận A ma trận tam giác tất phần tử nằm bên đường chéo 0, tức aij 0, i j ; i 1, ,n; j 1, ,n - Ma trận A ma trận tam giác tất phần tử nằm bên đường chéo 0, tức aij 0, i j; i 1, ,n; j 1, ,n Ví dụ 1.5 10 bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh 0 0 4 4 8 0 1 d3 d3 d1 0 0 0 0 4 dd23 dd23 dd11 0 6 6 0 4 4 8 0 4 0 1 0 d2 d2 6 6 0 1 0 0 0 d1 d1 Ta hệ phương trình x1 a x1 x x x2 a a x2 x3 x a Vậy véctơ riêng ứng với giá trị riêng là: a, a, a với a khác không Một sở không gian riêng E 3 u3 1, 1,1 Do A chéo hố số véctơ riêng độc lập tuyến tính Lập ma trận T ma trận mà cột véctơ u1, u2 , u3 1 3 1 T 1 T ma trận làm chéo hố A Dạng chéo A 0 T AT 0 0 3 1 5.3 Dạng toàn phương 5.3.1 Các khái niệm * Ma trận đối xứng Cho A ma trận vuông cấp n a11 a A 21 an1 a12 a22 an Ma trận A gọi ma tr ận đối xứng phần tử vị trí đối xứng qua đường chéo nhau, tức aij a ji với i, j 1,2, , n 70 bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh * Dạng toàn phương Một dạng toàn phương ánh xạ q : xác định n q (x ) aij xi x j i, j 1 x x1 , x2 , , xn , aij số thoả j a với i, j 1,2, , n Do aij a ji nên dạng tồn phương cịn viết sau n q (x ) aii xi2 2 aij xi x j i 1 a11 a 21 Ma trận vuông A an1 a12 a22 i j gọi ma trận dạng toàn phương q Vì an aij a ji nên A ma trận đối xứng x1 x Nếu ta kí hiệu x ta viết dạng tồn phương dạng ma trận xn sau: q (x ) x A x T Ví dụ 5.6 Cho dạng tồn phương q( x) x12 x22 x32 x1x2 3x2 x3 x1 x3 Tìm ma trận A q( x) Các hệ số x12 , x22 , x32 phần tử nằm đường chéo A Các hệ số tích xi x j i j gấp đôi giá trị aij A Do a21 2 a13 a13 a31 a23 a23 a32 a12 1 a12 Vậy 71 bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh 2 A 3 3 2 1 * Dạng tắc dạng tồn phương Dạng tắc dạng tồn phương dạng tồn phương chứa bình phương biến q (x ) a1x12 a2 x22 a nx 2n 5.3.2 Đưa dạng toàn phương dạng tắc * Phương pháp Lagrange n Cho dạng toàn phương q (x ) aij xi x j Nếu a11 , ta viết i, j 1 q (x ) a11x12 2a12 x1 x2 2a1n x1 xn a a a11 x1 12 x2 1n x n g1 a11 a11 ' Đặt x1 x1 a12 a x2 1n xn , ta có q( x) a11 x1'2 g1 g1 dạng tồn a11 a11 phương khơng chứa x1 Nếu a11 a12 đặt x1 x1' x'2 x2 x1' x2' Khi a12 x1x2 a12 x1'2 a12 x'22 Theo trường hợp a11 , ta có q( x) b1 x1'2 g1 với g1 dạng tồn phương khơng chứa x1 Tiếp tục trình trên, ta đưa q( x) dạng q (x ) a1x12 a2x22 a mx2m Ví dụ Đưa dạng tồn phương sau dạng tắc q x x12 x22 x23 x1 x2 x1 x3 x2 x3 Ta có 72 bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh q x12 x1x2 x1 x3 x22 x32 x2 x3 x12 x1 x2 x3 x22 x32 x2 x3 2 2 x1 x1 x2 x3 x2 x3 x2 x3 x2 x3 2 x2 x3 x1 x2 x3 x22 x32 x2 x3 x1 x2 x3 x22 x2 x3 x32 x1 x2 x3 x22 x2 x3 x32 x32 x1 x2 x3 x2 x3 x3 2 Đặt y1 x1 x2 3x3 x1 y1 y2 y3 x y 2y y x 2x y x x y 3 Ta có dạng tắc q y12 y22 y32 Ví dụ Đưa dạng tồn phương sau dạng tắc q x 2x1x2 x1 x3 x2 x3 Đổi biến, đặt x1 y1 y x2 y1 y2 x y Khi q 2 y1 y y1 y y1 y y y y y y12 y 22 y1y y 2y Biến đổi q 2y12 4y1 y3 2y22 8y2 y3 y12 y1y y 22 y y y12 y1y y 32 y 22 y 2y y 32 y1 y y 22 y y y 32 y1 y y 22 y y y 32 y 32 y1 y y y y 32 2 73 bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh Đặt z1 y1 y y1 z1 z2 z3 x1 z1 z z3 x2 z1 z2 y2 y3 y2 z2 z3 z y y z x z 3 Ta dạng tắc q 2z12 2z 22 6z 32 * Phương pháp Jacobi Phương pháp áp dụng cho dạng tồn phương có ma trận a11 a A 21 an1 a12 a22 an a11 a1k a11 a12 0, , Dk với thoả điều kiện: D1 a11 0, D2 a 21 a 22 a k1 a kk k 1, 2, , n Khi đổi biến theo cơng thức x1 y1 y2b21 ynbn1 x y y b y b 2 32 n n2 xn yn Với b ji ( 1)i j D j1, i ( j i), D j 1,i định thức ma trận có phần tử D j 1 nằm giao dòng 1, 2, , j cột 1, 2, , i 1, i 1, , j (bỏ cột i) ma trận A Khi q D1 y12 D2 D y n y 2n D1 Dn1 Ví dụ 5.7 Đưa dạng tồn phương sau dạng tắc q( x) x12 x22 x32 3x1 x2 4x1 x3 74 bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh 2 Ma trận q là: A 2 2 2 0 1 2 Ta có D1 2; D2 3 2 ; D 17 4 Tính b ji : b21 1 b31 1 2 31 b32 1 3 3 D1 D1,1 2 D2,1 8 D2 2 D2,2 12 D2 Đổi biến x y y y 14 x2 y2 12 y3 x y Ta 1 17 4 2 q y1 y2 y3 y12 y22 17 y32 75 bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh * Phương pháp Gauss Giả sử A ma trận q sở, theo ngơn ngữ ma trận để đưa q dạng tắc cần tìm ma trận D cho DT AD ma trận chéo Cách tìm ma trận D Bước 1: Viết ma trận A | I n Bước 2: Thực phép biến đổi sơ cấp dòng, đồng thời lặp lại phép biến đổi sơ cấp cột A | I n đưa A dạng chéo Khi ma trận bên phải DT Ví dụ 5.8 Đưa dạng tồn phương sau dạng tắc q( x) x12 5x22 8x32 x1 x2 6x1 x3 8x2 x3 Tìm ma trận D T Ta có 0 A I 3 0 0 1 Thực phép biến đổi sơ cấp dòng, đồng thời lập lại biến đổi kiểu cột A I3 0 d d d 0 d23 d32 d11 A I3 2 2 0 0 2 1 3 0 0 0 0 c c 2c1 d 3 d d c c 3 c1 2 0 2 1 3 1 0 5 7 1 0 0 c c 2 c2 0 0 1 Khối bên trái có dạng chéo, 0 1 D 2 D 0 7 0 T 2 7 1 T , D AD 0 1 0 76 bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh 0 5 bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh Đặt x1 y1 y2 y3 x2 y2 y3 x y 3 Khi q y12 y22 y32 77 bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh BÀI TẬP CHƯƠNG Bài Trong xác ánh xạ sau đây, ánh xạ ánh xạ tuyến tính , x3 x1 x2 , x2 x3, x3 x1 a f : b f : c f : , x3 x1 x2 x3 , x2 x3 , x1 x2 x3 2 , x3 x1x2, x1 x2 x3, x3 x1 x2 , x3 x1 x2 x3 , x1 x2 x3 d f : e f : , x3 x1 x2, x1 x2 x3,2 x1 x2, x2 x3 Bài Cho ánh xạ tuyến tính f: , x3 , x4 x1 x2 , x2 x3 , x3 x4 Tìm ma trận f cặp sở B , B sau B u1 1, 1,0,0 , u2 0,1, 1,0 , u3 0,0,1, 1 , u4 0, 0,0,1 B v1 1,1,1 , v2 1,1,0 , v3 1,0,0 xác định Bài Cho phép biến đổi tuyến tính f : f x1, x2 , x3 x1 3 x2 x3 , x1 x2 x3 , 3 x1 x2 a Tìm ma trận f sở tắc b Tìm ma trận f sở V 1,1,1 , 1,1,0 , 1,0,1 Bài Cho V v1, v2 , v3 sở Tìm ma trận phép biến đổi tuyến tính f sở V a f v1 v2 ; f v2 v3 2v1 ; f v3 b f v1 v3 v1 v2 ; f v2 2v2 ; f v3 v2 2v3 5v1 Bài Phép biến đổi tuyến tính f sở B u1 8, 6,7 , u2 16,7, 13 , u3 9, 3,7 có ma trận 18 15 A 1 22 15 25 22 78 bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh Tìm ma trận f sở B' v1 1, 2,1 , v2 3, 1, 2 , v3 2,1, 2 Bài Tìm giá trị riêng, véctơ riêng ma trận 4 A 1 1 ; B 0 0 1 1 2 1 0 ; C 1 0 2 Bài Chéo hoá ma trận A (nếu tồn tại) tìm ma trận T làm chéo hoá ma trận A, đồng thời xác định ma trận D T AT 2 a A 2 2 1 2 b A 3 3 1 d A 1 1 1 1 0 e A 0 1 1 2 c A 1 2 2 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 f A 0 0 1 Bài Cho A 1 1 Tìm An , n 1 Bài Tìm ma trận dạng toàn phương q 2 a q x1 x2 11x3 8x1x2 8x1 x3 b q x12 x32 x1x2 5x2 x3 c q 2x1x2 x3x1 Bài 10 Đưa dạng toàn phương sau dạng tắc a q x12 2x22 x32 x1x2 8x1 x3 b q x12 2x22 3x42 x1x2 x2 x3 x3 x4 c q x12 3x22 4x32 x1x2 x1x3 3x2 x3 d q 6x12 5x22 x32 x1x2 x1x3 e q 2x1x 2x2x3 x3x1 f q x12 x22 3x32 x1 x2 x1 x3 x2 x3 Bài 11 Cho un , , wn dãy số thực xác định bởi: 79 bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh 1 3 5 2 bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh u n 2u n v n wn u0 v0 22 v n1 u n v n w n w 22 wn 1 un 2wn Tính un , , wn 4 2 Bài 12 Cho A 4 1 0 0 0 Tính det f A với f x x2011 x2012 1 1 0 2 80 bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh 47 (iii) Mọi hệ độc lập tuyến tính gồm n véctơ bổ sung thành một sở Đặc biệt, , hệ véctơ 1 (a11, a12 , 2 ( a21, a22 , bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh … bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh n (an 1,an , sở độc lập tuyến tính, nói cách khác a11 a12 a21 a22 an1 an 0 Ví dụ 3.10 Chứng minh hệ véc tớ u (1,2,3),u (2,0,4),u (1,6,7) sở * Toạ độ véctơ Cho V không gian véctơ n chiều với 1 , 2 , sở V Khi véctơ x V viết dạng x a11 a22 a1, a2 , Ta gọi số toạ độ véctơ x sở Kí hiệu a1 a Ta kí hiệu x / Khi sở rõ ta viết x thay cho an x / Ví dụ 3.11 Trong cho hệ véctơ u1 (1,1,0), u2 (0,1,1), u3 (1,0,1) a Chứng tỏ sở khơng gian b Tìm toạ độ véctơ e1 (1,0,0), e2 (0,1,0), e3 (0,0,1) u (4,3,5) sở * Ma trận sở, công thức đổi toạ độ 48 bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh Trong không gian véctơ V cho hai sở 1 ,2 , 1 , 2 , Ta có 1 a111 a12 2 a211 a222 … n an1 an2 Khi ma trận a 11 a 21 a a 22 12 T a 1n a 2n gọi ma trạn đổi sở từ sang bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh Công thức đổi toạ độ Trong không gian véctơ V cho hai sở bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh bai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinhbai.giang.toan.cao.cap.phan.1.dai.so.tuyen.tinh