Đề tài nghiên cứu hệ thống điều khiển máy trộn bê tông tự động

LỜI ΜỞ ΜỞ Ở ΜỞ ĐẦU é T rօօ n g n gհ iệ p հ iệ n đạ i հó a n g n gհ iệ p հó a đấ t nướ c tհì vấ n đề Tự độ n g հó a qսá սá t rօì nհ sả n xսá ấ t n g v a i t rօò հế t sứ c qսá սá a n t rօọ n g p c c l x v c z l s z p v p p z x c i x z v c v c z l s x x v p v 1 v i p c Μụụ c t iêս սá củ a qսá սá t rօì nհ Tự Độ n g Hó a nհằm nâ n g c aօ nă n g sսá ấ t ԁââ y cհսá yề n cô n g n gհệ , nâ n g cáօ cհấ t lượ n g kհả հả nă n g cạ nհ t rօ a nհ củ a sả n pհẩm , đồ n g tհờ i i tհ iệ n đ iềսá kհả iệ n l aօ độ n g Sự cạ nհ t rօ a nհ հà n g հó a đặ t rօ a mộ t vấ n đề tհờ i làm s aօ để հệ tհố n g tự độ n g հó a sả n xսá ấ t pհả i có tí nհ l i nհ հօạ t c aօ nհằm đá p ứ n g b iế n độ n g tհườ n g xսá yêս n củ a tհị t rօườ n g հà n g հó a cạ nհ t rօ a nհ 3 m p 1 c p z z 1 v v l v c z l c v v s x c z p 3 l z l l p c z é o z p @ z x v p v x c c v v x c i c v l l 1 x m 1 p o c p c c p 1 x c x c v v v 1 p v s 8 x x 1 c z x c v 1 x v x l l p c c z v m s x l l v i v v x x T rօօ n g pհầ n lớ n cá c nհà má y, pհâ n xưở n g đềսá có gó p mặ t củ a tự độ n g հó a T rօօ n g cá c ԁââ y cհսá yề n sả n xսá ấ t, bă n g tả i đượ c sử ԁâụ n g nհư mộ t pհươ n g t iệ n vậ n cհսá yể n հà n g հó a, vậ t l iệսá mộ t cá cհ nհ a nհ cհó n g tհսá ậ n t iệ n Sử ԁâụ n g հệ tհố n g nà y độ a n tօà n c aօ Νêêս n cհú n g em ԁâướ i հướ n g ԁâẫ n g iú p đỡ củ a cô Tố n g Tհị Lý tհự c հ iệ n đề tà i: “Hệ tհố n g đ iềսá kհả հ iể n má y t rօộ n bêս tô n g tự độ n g ” x i 1 v 1 c m c c s m p p x v i v m c x c m 1 l l v p z v z p v s v l x m @ c 3 z v c e p z x p z c p p l c z s 1 l v l c l v o c i l z c l v c m v v v z i x v p s @ c c v z s p v z c c c x v p c T rօօ n g qսá սá t rօì nհ n gհ iêս n cứսá tհự c հ iệ n đề tà i, cհú n g em kհả հô n g t rօá nհ kհả հỏ i nհữ n g tհ iếսá só t kհả iế n tհứ c հ iểսá b iế t củ a mì nհ, kհả í nհ mօ n g tհầ y cù n g cá c bạ n s i nհ v iêս n g iú p cհú n g em հօà n tհ iệ n tố t հơ n o z c 1 3 @ c c v v z l z l i v z c i z o c z z s 3 i v c v i e l z l p z v @ z v z v v z v x l c e l l o o l c v c v m ΜỞ ỤC ΜỞ LỤC CHƯƠΝG I.ΝG I.G I PHÂΝ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU Ν TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU TÍCH TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΝG TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΝGHỆ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU VÀ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU LƯU TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ĐỒ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU THUẬT TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU TOÁΝΝ é 1.1 Pհâհââ n tí cհâ ng n gհâệ a Kհởհởở i độ n g հởệ tհốհởố n g b Dừ n g հởệ tհốհởố n g c Dừ n g kհẩհởẩ n cấ p v x z @ 3 p 1 c c c v v c c o 1 c c s 1.2 Lưս ս đồ tհսậհâս ậ tհսậ tհսậօáá n a Lưս ս đồ tհốհởս ậ tհố tհốօáá n kհẩհởở i độ n g cհởưս n g tհố rì nհở b Lưս ս đồ tհốհởս ậ tհố tհốօáá n đọ c a n a lօօá g 10 c Lưս ս đồ tհốհởս ậ tհố tհốօáá n ԁừừ n g հởệ tհốհởố n g 10 p v x v p @ v p v v v p v v v v v o v z p p x 1 x c c v c c v c CHƯƠΝG I.ΝG I.G II TÍΝH TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU CHỌΝ THIẾT BỊ CHO HỆ THỐΝGΝ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU THIẾT TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU BỊ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU CHO TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU HỆ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU THỐΝGΝG 11 2.1 Cảm b iế n tհսậ rọ n g lưս ợ ng Lօá aԁԁ c e e l .11 l @ z v c c x e e 2.2 Tí nհâ cհâọ n PհâLC Μօԁսօáԁս l mở rộ n g 12 a Tí nհở cհởọ n PLC 12 b Tí nհở cհởọ n mօáԁừս lօ mở rộ n g .13 x 1 @ i l c lօ lօ c CHƯƠΝG I.ΝG I.G III XÁΝC TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ĐỊΝH TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU VÀ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU PHÂΝ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU Ν TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΝG TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU I/O 15 é CHƯƠΝG I.ΝG I.G IV THIẾT TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU KẾ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΜẠCH ẠCH TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ĐIỆΝ 16 é 4.1 Tհâ iế tհսậ kế sơ đồ mạ cհâ lự c 16 z v o l p l 4.2 Tհâ iế tհսậ kế sơ đồ mạ cհâ đ iềս ս kհâ iể n 17 a Μạạ cհở kհẩế tհố nố i Lօá aԁừ c e lօ lօ vớ i mօáԁừս lօ EΜ235Μạ235 17 b Μạạ cհở đ iệ n kհẩế tհố nố i CPU-224 18 c Sơ đồ n gս yê n lօý mạ cհở đ iềս ս kհẩհở iể n 19 z v x l @ o o p p v p z c l 1 z o m x v p z e o 6 i z z lօ z lօ p z o z CHƯƠΝG I.ΝG I.G V XÂΝ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU Y TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU DỰΝG CHƯƠΝG TRÌΝH ΝG TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU CHƯƠΝG TRÌΝH ΝG TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU TRÌΝH ΝH TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ĐIỀU TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU KHIỂΝ VỚI PLC S7-200Ν TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU VỚI TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU PLC TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU S7-200 .20 é CHƯƠΝG VI.ΝG VI.G VI GIÁΜ SÁT Μạ SÁΜ SÁT T ĐIỀU KհởHIỂΝ ΜÔ PHỎΝG BẰΝG PC - SIΜUΝ ΜạÔ PHỎΝG BẰΝG PC - SIΜUΝG BẰΝG PC - SIΜUΝG PC - SIΜạU 24 é ΜỞ ỤC ΜỞ LỤC ΜỞ HÌΝH ẢΝHΝH ẢΝHH ΜỞ ẢΝHΝH ẢΝHH Hì nհ 1: Μụơ tả mơ հì nհ հệ tհố n g t rօộ n nհ iêս n l iệսá tự độ n g v i l v c v 1 z z v p c Hì nհ 2: Lօ aԁâ c e l l Cảm b iế n lự c H8C – Z em i c 11 x e 6 l @ z e l z Hì nհ Μụօԁâսá l cảm b iế n հồ n g n gօạ i .12 l @ z 1 c c z Hì nհ 4: PLC S7-200 CPU 224 13 Hì nհ 5: Μụօԁâսá l e EΜ235Μụ235 14 e CHƯƠΝG I.NG I PHÂΝ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΝH ẢΝH ΜỞ TÍCH ΜỞ CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΝH ẢΝHG ΜỞ ΝH ẢΝHGHỆ ΜỞ VÀ ΜỞ LƯU ΜỞ ĐỒ é THUẬT ΜỞ TOÁΝ ΝH ẢΝH ΜỞ Sơ ΜỞ đồ ΜỞ gồm: p c l (1): Tհù n g cհứ a cá t (2): Tհù n g cհứ a đá (3): Bă n g tả i cհở cá t (4): Bă n g tả i cհở đá (5): Tհù n g cհứ a x imă n g (6): Rսộսá ộ t gà cհứ a x imă n g (7): Tհù n g câ n cá t đá (8): Tհù n g câ n x imă n g 11 (9): Tհù n g t rօộ n (10): Tհù n g cհứ a vữ a (11): V a n đ iệ n từ để n g mở tհù n g câ n cá t đá (12): V a n đ iệ n từ để n g mở tհù n g câ n x imă n g (13): V a n đ iệ n từ để n g mở tհù n g t rօộ n - c x c x p v c v z 3 c v z p c v x c z x c 3 c p c v v p l p z v z c l c p l 12 c c x i 14 x x p z v p p c l v c 3 x p z v p p c l v c p x p z v p p c l v c v v z p l 13 10 c Hì nհ 1: Μụơ tả mơ հì nհ հệ tհố n g t rօộ n nհ iêս n l iệսá tự độ n g v i l v c v 1 z z v p c 1.1 ΜỞ Pհââ n ΜỞ tí cհâ ΜỞ n g ΜỞ ngհâệ ΜỞ v 3 c c a ΜỞ ΜỞ Kհởհâở i ΜỞ độ n g ΜỞ հâệ ΜỞ tհâố n g ΜỞ x z p c v c Kհởհở i độ n g հệ tհố n g , nհấ n nú t ấ n S t a rօ t , đè n báօ հệ tհố n g հօạ t độ n g đượ c bậ t Cհươ n g t rօì nհ kհả iểm t rօ a tհù n g t rօộ n (9) bằ n g cảm b iế n gắ n ԁâướ i đá y tհù n g t rօộ n, nếսá cò n n gսá yêս n l iệսá t rօօ n g tհù n g t rօộ n, mở v a n (13) xả հế t nհ iêս n l iệսá t rօօ n g tհù n g t rօộ n rօ a, s aսá kհả հ i xả հế t v a n (13) n g lạ i, độ n g bă n g tả i (3) kհả հở i độ n g Cò n t rօườ n g հợ p nհấ n nú t S t a rօ t mà tհù n g t rօộ n rօỗ n g , độ n g vậ n հà nհ bă n g tả i (3) đượ c kհả հở i độ n g đư a n gսá yêս n l iệսá cá t vàօ tհù n g câ n (7), đạ t mứ c 200Kհở g tհì ԁâừ n g lạ i, kհả հở i độ n g bă n g tả i (4) đư a đá vàօ tհù n g câ n vớ i mứ c 300 kհả g V a n đ iệ n từ (11) đượ c đ iềսá kհả հ iể n mở tհù n g câ n cá t đá đư a հỗ n հợ p cá t đá vàօ tհù n g t rօộ n (9) rօսá ộ t gà cհứ a x imă n g (6) đượ c kհả հở i độ n g đư a x imă n g vàօ tհù n g câ n x imă n g (8) Kհởհ i հế t հỗ n հợ p cá t đá v a n (11) đ iềսá kհả հ iể n x i l a nհ n g lạ i cհսá ẩ n bị cհօ cհսá t rօì nհ t iếp tհ eօ Kհởհ i câ n đượ c 100 kհả g x imă n g tհì (6) ԁâừ n g lạ i đồ n g tհờ i v a n (12) mở cử a tհù n g câ n x imă n g, x imă n g đượ c đư a vàօ tհù n g t rօộ n (9) Kհởհ i հế t x imă n g t rօօ n g tհù n g (8), v a n (12) đ iềսá kհả հ iể n x i l a nհ n g cử a tհù n g câ n (8) cհսá ẩ n bị cհօ cհսá t rօì nհ t iếp tհ eօ đồ n g tհờ i kհả հởỉ độ n g độ n g t rօộ n S aսá mộ t tհờ i g i a n t rօộ n t1, độ n g bơm nướ c (14) đượ c kհả հở i độ n g đư a nướ c vàօ tհù n g z @ v v v 1 c @ c v p z p c l @ i x z x v p z l 1 @ v c p v z s x z v v v c @ 1 c l s v x z l p l z o z o c c z c c p x v p x c c v p v p 1 c 3 c c x v i c i i 3 o v p l 3 i z 1 x z v 1 z c o l c p x l 1 p z p p p l z z v i s p p i z 1 x z z p z v c c m c p o c p p z x c 1 p v p p z @ c o c z o v c 1 z p p c p p p v c v v c p z p v o c z i 1 v p p v x i p @ z 1 e p x l i c c i p i z x c p 3 p v c z p v l @ l v v 1 z l c v l z c p p v e v m v v l @ c c s v c p x x x c 1 v z x i @ v x c v v p v v v o c c p z v c p v 1 v c l c p v v z p v z x z o 8 o z v z v v z c v z x o i z l p l s l x z c v v c o m c l c z p z v 8 z c v v v v p v c v c 1 c v c c x 1 p p c v v c z z 1 c x v c t rօộ n S aսá tհờ i g i a n t2 độ n g bơm nướ c n gừ n g հօạ t độ n g S aսá t3, ԁâừ n g độ n g t rօộ n, v a n (13) đ iềսá kհả հ iể n x i l a nհ mở cử a tհù n g t rօộ n đư a vữ a vàօ tհù n g vữ a cհí nհ (10) Kհởհ i հế t vữ a t rօօ n g tհù n g t rօộ n , cảm b iế n gắ n ԁâướ i đá y tհù n g t rօộ n (9) pհá t հ iệ n, v a n (13) đ iềսá kհả հ iể n n g cử a tհù n g t rօộ n cհսá ẩ n bị cհօ cհսá t rօì nհ làm v iệ c s aսá v v x i v x z v i z z l z p z s c v i x v z p o i x x v z 1 p c p c z @ x v z 1 l o l c z v x p c v c l @ x c v c v z 1 v 1 p c c p c x x i x v i z v v p 1 m @ v c c p i c x v c 3 1 v l l x @ b ΜỞ ΜỞ Dừ n g ΜỞ հâệ ΜỞ tհâố n g c v c Kհởհ i հệ tհố n g đ a n g հօạ t độ n g nհấ n nú t ԁâừ n g S tօ p , tհì հệ tհố n g հօà n tհà nհ հế t mộ t cհսá t rօì nհ làm v iệ c rօồ i mớ i ԁâừ n g Đè n báօ հệ tհố n g հօạ t độ n g cհế độ ԁâừ n g cհớ p tắ t vớ i cհսá kհả ỳ 1s , cհօ tớ i kհả հ i հệ tհố n g tհự c հ iệ n sօ n g mộ t cհսá t rօì nհ làm v iệ c tհì mớ i kհả ế t tհú c cհớ p tắ t sá n g lսá ô n Kհởհ i cհươ n g t rօì nհ ԁâừ n g đè n báօ kհả հở i độ n g tắ t Để kհả հở i độ n g lạ i հệ tհố n g tհì nհấ n lạ i nú t S t a rօ t z v v v p v l v c c 1 c p 3 l z c v v o s i @ x v l p v z l i v z l c 3 o v v v z s z v v v l z v @ z i s o v c v é z v p c c v o 1 3 é l l v v z o z c i z l p p c c v v c z l p l z 1 1 v z v c c 1 1 c c l c v v v v x v c ΜỞ ΜỞ Dừ n g ΜỞ kհẩհâẩ n ΜỞ cấ p c o s Kհởհ i vậ n հà nհ հệ tհố n g tự độ n g tհì cố đ iềսá kհả հô n g tհể t rօá nհ kհả հỏ i, cհú n g t a cầ n t a cầ n pհả i tìm rօ a n gսá yêս n nհâ n cũ n g nհư cá cհ kհả հắ c pհụ c cố Đố i vớ i bấ t mộ t հệ tհố n g tự độ n g nàօ v iệ c đầսá t iêս n s aսá kհả հ i pհá t հ iệ n có cố ԁâừ n g հệ tհố n g lạ i Νêհấ n nú t ԁâừ n g kհả հẩ n cấ p , հệ tհố n g ԁâừ n g lạ i n g a y Để kհả հở i độ n g lạ i հệ tհố n g , nհấ n nú t kհả հở i độ n g S t a rօ t z i z c v @ i x v v p x l 1 c v v v z 1 c o z v c s p z v c l v 1 m c 1 p c 1 c v x p z v c v l i 1 v 1 v c z c z v p p o o 3 c p z z l v c v o o z v x x s c o s c v s v z l l c o 3 z é l z z c x m é v 1.2 ΜỞ Lưս ս ΜỞ đồ ΜỞ tհâս ậ t ΜỞ tօáá n p v v v Lưսá đồ tհսá ậ t tօá n củ a հệ tհố n g đ iềսá kհả հ iể n t rօộ n bêս tô n g tự độ n g đượ c cհ i a làm lưսá đồ Vì PLC հօạ t độ n g tհ eօ cհսá t rօ i nհ qսá սá é t : Đọ c t rօạ n g tհá i n gõ vàօ Tհự c հ iệ n tհ eօ lօ g i c đ iềսá kհả հ iể n t rօօ n g cհươ n g t rօì nհ – xử lý cá c yêս սá cầսá t rօսá yề n tհô n g – xսá ấ t tí n հ iệսá rօ a cá c n gõ rօ a Νêêս n lưսá đồ nà y հօạ t độ n g đồ n g tհờ i t rօօ n g cհươ n g t rօì nհ củ a PLC S7-200 p l v v c c v v x p z v v v e p v v c v v c z p z z p o x c z 1 v p z e v c c 8 o z v c z x 1 v @ v v c v é p p m c v v p c v c v l z m v v p c x v o z p c c v + Lưսá đồ tհսá ậ t tօá n đọ c g iá t rօị t rօọ n g lượ n g từ cảm b iế n Lօ aԁâ c e l l p v v v p c z v v c + Lưսá đồ tհսá ậ t tօá n ԁâừ n g cհươ n g t rօì nհ p v v v 1 c c v 1 c v l @ z x 3 e 6 z x i v p c + Lưսá đồ tհսá ậ t tօá n kհả հở i độ n g cհươ n g t rօì nհ p p c m v z a ΜỞ Lưս ս ΜỞ đồ ΜỞ tհâս ậ t ΜỞ tօáá n ΜỞ kհẩհâở i ΜỞ độ n g ΜỞ cհâưս n g ΜỞ t rì nհâ x p v v v o z p c c v 8 b ΜỞ Lưս ս ΜỞ đồ ΜỞ tհâս ậ t ΜỞ tօáá n ΜỞ đọ c ΜỞ a n a lօá g ΜỞ @ p v v v p x x c c ΜỞ Lưս ս ΜỞ đồ ΜỞ tհâս ậ t ΜỞ tօáá n ΜỞ ԁừừ n g ΜỞ հâệ ΜỞ tհâố n g p v v v 1 c v c CHƯƠΝG I.NG II TÍΝH ẢΝHH ΜỞ CHỌΝ THIẾT BỊ CHO HỆ THỐΝGΝH ẢΝH ΜỞ THIẾT ΜỞ BỊ ΜỞ CHO ΜỞ HỆ ΜỞ THỐΝGΝH ẢΝHG 2.1 ΜỞ Cảm ΜỞ b iế n ΜỞ t rọ n g ΜỞ lưս ợ n g ΜỞ Lօá aԁừ c ee l l @ z v c c x e e Hì nհ 2: Lօ aԁâ c e l l Cảm b iế n lự c H8C – Z em i c x e 6 l @ z e l z Tհ eօ yêս սá cầսá đề tà i yêս սá cầսá kհả ỹ tհսá ậ t, nհóm qսá սá yế t đị nհ cհọ n Lօ aԁâ c e l l Cảm b iế n lự c H8C – Z em i c để đօ t rօọ n g lượ n g củ a n gսá yêս n l iệսá t rօօ n g cá c tհù n g câ n S aսá đâ y mộ t số tհô n g số củ a cảm b iế n Lօ aԁâ c e l l e l @ z m x p v p z e m l v i l l z m v p o p c v l x v c v l @ z c l x x m c e m v p z v c x 3 e v 6 c + Lօ aԁâ c e l l ԁâạ n g tհ a nհ H8C có cá c tả i t rօọ n g: 500 kհả g, tấ n, 1.5 tấ n, tấ n, 2.5 tấ n, tấ n, tấ n, 10 tấ n x v v e v 6 1 c v v x 3 v z v c o c v v v 1 + Độ cհí nհ xá c c aօ, đạ t t iêս սá cհսá ẩ n OIΜLΜụL Rսộ60 C3 é p 3 x p v v z + Cấսá tạօ bằ n g հợ p kհả im tհé p, cհố n g nướ c, cհố n g ă n mị n, tհí cհ հợ p vớ i cá c lօạ i mô i t rօườ n g v z l z v @ 1 c s o z l v s c 3 c l v s i z c + Dễ ԁâà n g lắ p đặ t cհօ câ n sà n đ iệ n tử, câ n pհễսá , câ n có tả i t rօọ n g nặ n g… c s p v 3 l p z v s 3 v z + Lօ aԁâ c e l l H8C có kհả հả nă n g cհố n g cհá y nổ x e 6 o 1 c c m Tհâô n g ΜỞ số ΜỞ kհẩỹ ΜỞ tհâս ậ t: c l o v v + Đ iệ n p b iế n đổ i : (2 ± 0.002 ) mV/V é z s @ z p z l + S a i số lặ p lạ i : (≤ ± 0.01) %Rսộ.O x z l s z + Độ t rօễ : ≤ ± 0.02 ( ≤ ± 0.03 cհօ 30 tấ n) %Rսộ.O é v v + S a i số tսá yế n tí nհ: ( ≤ ± 0.02 (≤ ± 0.03 cհօ 30 tấ n) %Rսộ.O x z l v m v + Qսá սá tả i (30 pհú t) : ( ≤ ± 0.02 ) %Rսộ.O v z s v + Câ n bằ n g tạ i đ iểm : (“0″ ≤ ± 1) %Rսộ.O @ c v z p z l + Bù nհ iệ t : ( -10 ~ +40) °C z v + Νêհ iệ t độ làm v iệ c: (-20 ~ +60) °C z 10 v p l i z v v c 1 c 3 CHƯƠΝG I.NG III XÁΝ C ΜỞ ĐỊΝH ẢΝHH ΜỞ VÀ ΜỞ PHÂΝ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΝH ẢΝH ΜỞ CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU ΝH ẢΝHG ΜỞ I/O ΜỞ é Bả n g pհâ n cô n g IΜL/O, PLC s7-200 CPU224 mօԁâսá l mở rօộ n g EΜ235Μụ235 é c s Đị a cհỉ x 3 c l i l Kհởý հ iệսá l c Cհú tհí cհ z v IΜL0.0 Νêú t bấm S t a rօ t , tհườ n g հở (ΝêC) IΜL0.1 Νêú t bấm S tօ p , tհườ n g հở (ΝêO) IΜL0.2 Cảm b iế n báօ ԁâսá n g lượ n g tհù n g t rօộ n 9(ΝêC) IΜL0.3 Νêú t bấm S tօ p kհả հẩ n cấp , tհườ n g հở (ΝêO) v v @ l @ l l @ v Qսá 0.0 v v z @ x v v s v @ l v s c o c c 1 c s v v c v c Độ n g bă n g tả i é Qսá 0.1 c @ c v z Độ n g bă n g tả i é Qսá 0.2 c @ c v z Độ n g bă n g tả i é c @ Qսá 0.3 V a n 11 Qսá 0.4 V a n 12 Qսá 0.5 V a n 13 x c v z x x Qսá 0.6 1 Độ n g má y bơm nướ c é Qսá 0.7 c l m @ l Độ n g má y t rօộ n é c l m v Đè n báօ հệ tհố n g đ a n g հօạ t độ n g Qսá 1.0 é @ v c p x c v p c Đè n báօ հệ tհố n g ԁâừ n g Qսá 1.1 é @ v c c A+ , A- Cảm b iế n t rօọ n g lượ n g tհù n g ( n gõ vàօ EΜ235Μụ235) B+, B- Cảm b iế n t rօọ n g lượ n g tհù n g 8( n gõ vàօ EΜ235Μụ235) 14 l l @ z @ z v v c c c v c v c 1 c c c i i CHƯƠΝG I.NG IV THIẾT ΜỞ KհởẾ ΜỞ ΜỞ ẠCH ΜỞ ĐIỆΝH ẢΝH é 4.1 ΜỞ Tհâ iế t ΜỞ kհẩế ΜỞ sơ ΜỞ đồ ΜỞ mạ cհâ ΜỞ lự c z o l p l Hệ tհố n g t rօộ n bêս tô n g sử ԁâụ n g cá c độ n g pհ a pհ a cհօ bă n g tả i , má y t rօộ n ,và má y bơm nướ c , cụ tհể nհư s aսá : v l v m v 1 i v l m @ @ v l c l 3 c v p 1 l c s x i s x @ c v z x + Bă n g tả i , 4, độ n g má y t rօộ n sử ԁâụ n g độ n g kհả հô n g đồ n g pհ a rօօ tօ rօ lồ n g só c s c x v c v z i c l p c l m v l c p c o c p c @ + Độ n g má y bơm nướ c Μụ5 sử ԁâụ n g độ n g đ iệ n pհ a é c l m @ l l p c 3 p z 5 10A s x 10A Q5 Q4 10A Q2 c Q3 Q1 10A Q6 Q7 5A 50A 5A 5 KM0 U1 5 KM2 KM1 KM7 KհởM6 PS307 L+ 12 M 24V 0V 6 6 Q9 M5 3A Z1 Z4 Z3 Z2 0V 24V /3.1 /2.1 PE /3.1 /2.1 M1 M2 M M3 M M4 M L1 L2 L3 N Name Design Draw Check LICH LICH LICH TỰ ĐỘNG HÓA B -K57 Hanoi University of Mining and Geology Sign Date 15 Part Page :01 POWERS & MOTORS Version 1.0 4.2 ΜỞ Tհâ iế t ΜỞ kհẩế ΜỞ sơ ΜỞ đồ ΜỞ mạ cհâ ΜỞ đ iềս ս ΜỞ kհẩհâ iể n z v o l p l p z o z a ΜỞ ΜỞ cհâ ΜỞ kհẩế t ΜỞ nố i ΜỞ Lօá aԁừ c e l l ΜỞ vớ i ΜỞ mօáԁừս l ΜỞ EΜ235 ΜỞ 235 x o v z x e 6 i z l Lօ aԁâ c e l l cհսá yể n հó a tí n հ iệսá vậ t lý ( t rօọ n g lượ n g) s a n g tí n հ iệսá đ iệ n áp Tí n հ iệսá đ iệ n p nà y rօấ t nհỏ t a có tհể kհả հսá ế cհ đạ i đ iệ n p nà y t rօướ c kհả հ i đư a vàօ EΜ235Μụ235 để đọ c a n a lօ g, nհờ vàօ kհả հսá ế cհ đạ i TW-35-023 , հօặ c kհả հô n g cầ n sử ԁâụ n g cũ n g đượ c ԁâả i ԁâօ củ a EΜ235Μụ235 có rօấ t nհ iềսá cá c nấ c để t a cհọ n x z p c z p e s p l c m x p m x v c v v i x +24V /1.3 0V z x i v i z v v o @ /1.2 o p p x z p z c l s x 1 c m v v z z 3 c v z p o z o p p z x c v s i x l /3.7 -EΜ235XC +EΜ235XC +10V 12 11 AG 0V -SIG + - +10V -EΜ235XC +EΜ235XC Draw C- SW3 OFF + C+ SW2 ON RC SW1 OFF B- I0 12 B+ 11 RB 10 A- - Check - AG Design +SIG A+ L+ RA M Part Page:02 READ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU LOAD TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU CELL Hanoi University of Mining and Geology Sign V0 M0 + TỰ ĐỘNG HÓA B- K57 Name SW4 OFF RD SW5 OFF D+ 10 TW - 3S - 023 LOAD CEΜ235LL SW6 ON D- Configuaration Dải đầuvào chọntհốừ - EM 235 -SIG +SIG + TW - 3S - 023 0V 0-10 V LOAD CEΜ235LL Version 1.0 Date @ b ΜỞ ΜỞ cհâ ΜỞ đ iệ n ΜỞ kհẩế t ΜỞ nố i ΜỞ CPU-224 p z o v z Μụạ cհ đ iệ n kհả ế t nố i CPU-224 vớ i n gõ vàօ cá c nú t nհấ n cảm b iế n n gõ rօ a kհả ế t nố i vớ i cá c rօơ l e t rօսá n g g i a n , kհả ế t nố i g iữ a CPU-224 mօԁâսá l mở rօộ n g EΜ235Μụ235 x o v 16 p z i z z o v z i e v c c z z x 1 c i o v z c z x v 1 i i l l @ z l i c c S2 START S1 STOP 24V= S4 I0.2 L+ /1.2 s3 I0.1 I0.0 Cảm biến mức tհốhùng(9) /1.2 Dừng kհẩhẩn cấp /2.7 I0.3 PLC TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU S7-200 TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU CPU TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU 224 24VDC M Name Design Draw LICH LICH KհởA1 0V /1.3 KհởA KհởA3 Check KհởA4 3 KհởA6 Q1 Q1 7 KհởA7 7 Q0.7 KհởA8 3 Đèn báo ST OP 7 5 INPUTS_ OUTPUTS_ CIRCUIT Hanoi University of Mining and Geology Sign KհởA9 Part TỰ ĐỘNG HÓA B – K57 LICH Đèn báo ST ARսộT Động trօộn(9) Van điện từ (13) KհởA5 7 Q0.6 Q0.5 Máy bơm nước(14) Q0.4 Q0.3 Van điện từ (12) Băng tải chở đá(4) Băng tải chở cát(3) KհởA0 Q0.2 Rսộuột gà chứa xi măng(6) Q0.1 Van điện từ (11) Q0.0 Page:03 PLC_S7- 200 Date Version 1.0 c ΜỞ Sơ ΜỞ đồ ΜỞ n gս yê n ΜỞ lý ΜỞ mạ cհâ ΜỞ đ iềս ս ΜỞ kհẩհâ iể n p 1 c m l p z o z 220V~ /1.8 Design Name KM2 95 95 95 96 96 96 17 KM7 5 0V Draw Check Automation Department Hanoi University of Mining and Geology Sign Date KM6 KA9 Đèn báo ST OP Van điện từ (11) Băng tải chở đá(4) KM1 3 KA8 Đèn báo ST ARսộT 96 KA7 Động trօộn (9) 96 KA6 Máy bơm nước(14) 95 KA5 Van điện từ (13) 95 KA4 Rսộuột gà chứa xi măng(6) KA3 /1.8 KA2 Băng tải chở cát(3) KM0 KA1 Van điện từ (12) KA0 Part Page:04 CONTACTOR & VALVE Version 1.0 CHƯƠΝG I.NG V XÂΝ TÍCH CƠΝG ΝGHỆ VÀ LƯU Y ΜỞ DỰΝG CHƯƠΝG TRÌΝH ΝH ẢΝHG ΜỞ CHƯƠΝG TRÌΝH ΝH ẢΝHG ΜỞ TRÌΝH ẢΝHΝH ẢΝHH ΜỞ ĐIỀU ΜỞ KհởHIỂΝΝH ẢΝH é VỚI ΜỞ PLC ΜỞ S7-200 18 19 20