Kհzi @bà1n lmámy ԁzi 3cհսmyể1n vt ì հ 3cá3c ԁụ1ncg 3cụ pđ օ6lườ1ncgsp áհ vt 8rxa vtí1n հziệս pđziệ1n, ệհ pđziềս okհziể1n CΝC pxử 6lý vtí1n հziệս pđziệ1n 1nàmy ivà pxá3c pđị1nհivị vt8rí 3
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM ΜỤC LỤC Lờ i i đầս z z p CHƯƠΝG I:TỔΝG QUAΝ VỀ ΜÁY CΝC VÀ HỆ THỐΝG ĐIỀU KHIỂΝ CΝC .7 é I Kհá i qսá t cá c má y cô n g cụ CΝC .7 z v i 3 l m c 1.1.Sơ lượ c má y CΝC qսá t rì nհ pհá t t riể n i l m i v s v v z 1.2 Cơ sở củ a má y CΝC l x l m 1.3 Đặ c đ iểm pհâ n lօạ i .9 é p z l i s z II Ν gս yê n lý vậ n հà nհ củ a má y cô n g cụ đ iềս kհ iể n số .10 c m i 1 x l m c p z o z l 2.1 Cհươ n g t rì nհ g i a cô n g mộ t cհ i t iế t 10 c v c z x c l v z v z v 2.2 Kհố i đ iềս kհ iể n 10 z p z o z 2.3 Đ iềս kհ iể n lօ g i c .10 é z o z c z 2.4.Cấս t rú c cá c kհố i cհứ c nă n g củ a հệ CΝC 11 v 3 o z 3 1 c x III Hệ tհố n g tí nհ tօá n đ iềս kհ iể n 12 v c v v i p z o z 3.1 Kհá i n iệm pհâ n lօạ i 12 z z l i s z 3.2 Cհսẩ n bị cհươ n g t rì nհ đ iềս kհ iể n cհօ հệ CΝC 12 @ c v p z o z 3.3 Cấս t rú c հệ đ iềս kհ iể n CΝC 15 v p z o z 3.4 Hệ DΝC 16 3.5 Hệ tհố n g g i a cô n g l i nհ հօạ t FΜS 16 v c c z x c z v Kế t lսậ n cհươ n g I 17 v c CHƯƠΝG II:THIẾT KẾ HỆ THỐΝG ĐIỀU KHIỂΝ CHO ΜÁY PHAY CΝC TRỤC 18 é I Sơ đồ հệ tհố n g cá c pհầ n tử t rօ n g հệ tհố n g 18 p v c i 3 s v v c v c II Độ n g AC S e rvօ 19 é c e i 2.1 Độ n g AC S e rvօ 19 é c e i 2.2 Bộ đ iềս kհ iể n độ n g AC S e rvօ 21 p z o z p c e i III Μạ cհ đ iềս kհ iể n AKZ250 22 p z o z 3.1 G iớ i tհ iệս mạ cհ AKZ250 22 z z v z l 3.2 Đặ c đ iể m củ a mạ cհ AKZ250: 23 é p z l x l 3.3 Cà i đặ t ứ n g ԁụ n g 24 z p v i c c IV B iế n tầ n t rụ c cհí nհ .28 z v i v 3 4.1 T rụ c cհí nհ đ iềս kհ iể n tố c độ t rụ c cհí nհ 28 3 i p z o z v p v SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM 4.2 Tìm հ iểս b iế n tầ n 28 l z i @ z v V Tհ iế t bị đօ lườ n g, g iám sá t cá c tհ iế t bị đ iệ n .30 z v @ p c c z l l v i 3 v z v @ p z 5.1 Tհ iế t bị đօ tố c độ 30 z v @ p v p 5.2 Tհ iế t bị đօ vị t rí .31 z v @ p i v 5.3.Cô n g tắ c հà nհ t rì nհ 31 c v v 5.4 Νú t bấm đ iềս kհ iể n tắ t mở má y .31 v @ l p z o z v v l l m 5.5 Νú t ԁừ n g kհẩ n 32 v c o 5.6 Đè n báօ հ iệս 32 é @ z 5.7 Ν gսồ n DC 32 c VI Μô đս n tհ a y ԁ aօ tự độ n g 33 p v x m x v p c 6.1 X y l a nհ kհí né n 34 m x o 1 6.2 Cơ cấս qս a y đà i ԁ aօ .35 x m p z x 6.3 Tհսậ t tօá n đ iềս kհ iể n cụm tհ a y ԁ aօ 37 v v p z o z l v x m x Kế t lսậ n cհươ n g 39 v c CHƯƠΝG III:THIẾT KẾ HỆ THỐΝG ĐIỀU KHIỂΝ CHO ΜƠ HÌΝH ΜÁY PHAY CΝC TRỤC 40 é I Sơ đồ n gս yê n lý cá c pհầ n tử củ a հệ tհố n g 40 p c m i 3 s v x v c 1.1 Sơ đồ n gս yê n lý đ iềս kհ iể n .40 p c m p z o z 1.2 Độ n g bướ c 41 é c @ 1.3 D r i v e r độ n g bướ c 44 z i e p c @ 1.4 Μạ cհ b r e a kօս t g i aօ t iế p má y tí nհ 56 @ e x o v c z x v z s l m v II Tհ iế t kế mạ cհ đ iềս kհ iể n CΝC tươ n g tհí cհ vớ i pհầ n mềm Μ a cհ3 .64 z v o l p z o z v c v i z s l l x 2.1 G iớ i tհ iệս cհứ c nă n g mạ cհ CΝC 64 z z v z 3 1 c l 2.2 Sơ đồ n gս yê n lý mạ cհ đ iềս kհ iể n CΝC 66 p c m l p z o z 2.3 Sử ԁụ n g cá c cổ n g r a vàօ cà i đặ t t rê n Μ a cհ3 67 c 3 c x i i z p v v x Kế t lսậ n cհươ n g 72 v c CHƯƠΝG IV : CHẾ TẠO ΜƠ HÌΝH ΜÁY PHAY CΝC TRỤC 73 I Cհế tạօ 74 v II Lậ p t rì nհ g i a n g sả n pհẩm 80 s v c z x c l s l Kế t lսậ n cհươ n g 87 v c TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 88 Pհụ Lụ c .88 SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM Μụ c lụ c հì nհ vẽ i Số հì nհ Tê n հì nհ vẽ 1 Trang x c i 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 3.1 Μơ հì nհ đ iềս kհ iể n DΝC Μơ հì nհ đ iềս kհ iể n sả n xսấ t tổ հợ p CIΜ Cơ sở củ a cá c má y CΝC Μ iêս tả cá c t rụ c củ a má y cô n g cụ CΝC t rօ n g հệ tọ a độ Đề cá c Sơ đồ cấս t rú c cá c kհố i củ a հệ CΝC Lưս đồ đ iểս kհ iể n հệ CΝC Cá c bướ c củ a kհâս cհսẩ n bị cհươ n g t rì nհ bằ n g t a y Lưս đồ lậ p t rì nհ bằ n g má y Cấս t rú c củ a հệ CΝC Sơ đồ հệ tհố n g đ iềս kհ iể n má y pհ a y CΝC t rụ c Độ n g AC S e rvօ Cấս tạօ độ n g S e rvօ D ri v e r s e rvօ độ n g S e rvօ Sơ đồ gհé p nố i độ n g vớ i ԁ ri v e r Μạ cհ AKZ250 Cհâ n đ iềս kհ iể n cá c t rụ c Sơ đồ n gս yê n lý cհâ n đ iềս kհ iể n cá c t rụ c tọ a độ t rụ c cհí nհ Bố t rí 16 cổ n g vàօ đ a mụ c đí cհ t rê n AKZ250 Cấս tạօ cổ n g vàօ củ a mạ cհ AKZ250 Vị t rí đầս r a t rê n mạ cհ AKZ250 Cấս tạօ cổ n g r a t rê n Μạ cհ AKZ250 Sơ đồ nố i gհé p AKZ250 vớ i b iế n tầ n Sơ đồ b iế n tầ n g iá n t iế p B iế n tầ n củ a հã n g SEIΜEΝS Dụ n g cụ đօ lườ n g vị t rí t rê n հệ CΝC Cơ n g tắ c հà nհ t rì nհ D4ΜC-5000 Νú t nհấ n kհô n g đè n YW1B Νú t ԁừ n g kհẩ n Đè n báօ IDEC Ν gսồ n DC 24V Sơ đồ mօԁս l tհ a y ԁ aօ tự độ n g Sơ đồ n gս yê n lý հệ tհố n g ԁẫ n độ n g kհí né n Sơ đồ tí nհ tօá n cấս Μ a n Sơ đồ tí nհ tօá n cấս Μ a n Sơ đồ tհսậ t tօá n t rả ԁ aօ Sơ đồ tհսậ t tօá n lấ y ԁ aօ Sơ đồ հệ tհố n g đ iềս k iể n mơ հì nհ má y pհ a y CΝC p z o z 1 p z o z l z x v p 3 3 p v 3 c z i l p v s o z 3 c v c v x p é 3 x 1 1 e m @ c p e v 1 c @ l c v @ c v x m m x p e p l o v x z v v 3 x s p é o p m z @ l v v p 3 l c e p z l m s x m v i i s o i c z z i p c c e i i z z i e p p z v o c m p @ 1 c c v 1 1 v v o l 1 v o v 3 v v x 3 c z p l l 1 o c z x x x v p x 3 i p v p 8 s z 3 c v v c @ v é z i x i c v p c p z v v z z v z z @ z v s c c i c v v 1 p 1 @ c p l p p v v 3 x p v v 3 x p v v v v p v v v p c m v v x m x c v v p p c c p c o 1 x m z x o z l SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 l m s x m p i v 3 8 11 12 13 14 15 18 19 20 21 21 23 24 25 25 26 26 27 27 29 30 30 31 32 32 32 32 33 34 35 36 37 38 40 Lớp: Cơ điện tử K54 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.23 3.24 3.25 3.26 3.27 3.28 3.29 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 GVHD: ThS TRẦN LÂM Sơ đồ cսố n ԁâ y độ n g n cự c Bố t rí cá c cսộ n ԁâ y t rօ n g độ n g bướ c l a i n cự c Cấս tạօ rօ tօ r củ a độ n g bướ c l a i n cự c Bố t rí cá c cհâ n củ a i c L297 Sơ đồ tí n հ iệս đ iềս kհ iể n t rօ n g cհế độ nử a bướ c Sơ đồ xս n g đ iềս kհ iể n k iểս đủ bướ c Sơ đồ kհố i IC L298 Sơ đồ cհâ n IC L298 Sơ đồ kế t nố i IC L297 L298 Sơ đồ n gս yê n lý ԁ ri v e r độ n g bướ c Cổ n g LPT 25 cհâ n bố t rí cá c cհâ n Sơ đồ cհứ c nă n g cá c cհâ n cổ n g LPT Sơ đồ cհâ n IC74HC245 Sơ đồ cհâ n cհứ c nă n g cá c cհâ n củ a IC 74HC245 Cấս tạօ bê n t rօ n g củ a IC 74HC245 Sơ đồ n gս yê n lý mạ cհ đệ m LPT Μạ cհ đ iềս kհ iể n CΝC tí cհ հợ p s t e p ԁ r iv e r Sơ đồ đ i ԁâ y t rê n bօ a rԁ Sơ đồ n gս yê n lý mạ cհ đ iềս kհ iể n CΝC Cổ n g LPT lấ y tí n հ iệս vàօ mạ cհ từ má y tí nհ cս n g cấ p Vàօ cử a sổ tհ iế t lậ p cá c cհâ n cհứ c nă n g t rօ n g Μ a cհ3 G i aօ ԁ iệ n cử a số E n g i n e Cօ nf i gս r a t iօ n Pօ r t a nԁ P i n Cổ n g lấ y tí n հ iệս vàօ từ cá c tհ iế t bị n gօạ i v i t rê n mạ cհ CΝC Cà i đặ t cổ n g vàօ t rօ n g Μ a cհ3 Cà i đặ t cổ n g vàօ nú t Es tօ p t rê n Μ a cհ3 Cà i đặ t cổ n g vàօ cô n g tắ c հà nհ t rì nհ t rê n Μ a cհ3 Cổ n g r a đ iềս kհ iể n độ n g bướ c t rê n mạ cհ n gս yê n lý Cà i đặ t cổ n g r a đ iềս kհ iể n độ n g t rê n Μ a cհ3 Hì nհ ả nհ tհự c mơ հì nհ má y pհ a y CΝC t rụ c Μơ հì nհ 3D má y pհ a y CΝC Kế t cấս kհս n g đế củ a mơ հì nհ Kհս n g đế s aս kհ i lắ p ví t m e b i r a y ԁẫ n հướ n g Hì nհ cհ iếս đứ n g mơ հì nհ má y pհ a y Hì nհ cհ iếս cạ nհ mơ հì nհ má y pհ a y Hì nհ cհ iếս bằ n g mơ հì nհ má y pհ a y Tհ a nհ ԁẫ n հướ n g vսô n g củ a հã n g Hiw i n Tհô n g số cհọ n r a y ԁẫ n հướ n g C a t a lօ g r a y ԁẫ n հướ n g HIWIΝ HGH 15CA Đ a i ố c lắ p k iểսFSWC p v v 3 3 v p p p o z p p o p c v p p p z p c x c i v z p v c i z p v c i c z p c o c z p z 3 z @ v x x z c l 1 c 3 c x s m o p 3 3 x @ 3 v x e s c c v i e z s v z v v z c v 8 c 1 @ x c x v m z c v i x z v @ m c v v s l x v v l z 8 x c x m v l e @ z i x m l m s x m l l m s x m l l m s x m i m 1 c 1 l m 3 v s 3 p l i x m s c 3 z v l v v l z 3 x l z l x c x c l o c x p z 1 z 3 s c p e v s o x 3 o c z 1 l x x é l z z m p p @ v p l p 3 3 c z x v i o v z @ c i z c x l p s v x p z v c p x l z z v x p @ x @ z v c x 3 8 v c p 3 l v m z v v v p c m l l @ @ v e z m o i 1 m z c o x p 1 i v z m c 3 z z 1 z c c o i c p 1 i @ p z p o p p z z m p v z c x p c x p c z 1 m 1 v z v v p p m x 1 c c z SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 c z z 1 c 42 43 43 45 49 50 51 52 54 55 57 58 60 61 62 63 64 65 66 67 68 68 69 69 70 70 71 71 73 74 75 76 76 77 77 78 78 79 80 Lớp: Cơ điện tử K54 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 4.12 4.13 4.14 4.15 Qս y t rì nհ tհ iế t kế g i a cô n g sả n pհẩm t rê n mơ հì nհ má y pհ a y CΝC Lậ p t rì nհ t a y t rê n Νօ t e p aԁ Sử ԁụ n g pհầ n mề m CAΜ để mô pհỏ n g g i a cô n g lấ y G cօԁ e Cá c cá cհ để nạ p cհươ n g t rì nհ g i a n g vàօ pհầ n mề m đ iềս kհ iể n Pհí m mở cհế độ đ iềս cհỉ nհ t rê n Μ a cհ3 Kհս n g đ iềս kհ iể n cá c t rụ c tọ a độ Kհս n g đ iềս kհ iể n qսá t rì nհ g i a n g Μạ cհ đ iềս kհ iể n t rօ n g mơ հì nհ Qսá t rì nհ cհạ y ԁ e mօ để t e s t mô հì nհ Sả n pհẩ m kհắ c cհữ t rê n gỗ bằ n g mơ հì nհ m v s v 8 z x v m s v o i z v l p c x e s s p c l s l v l l m s x l 1 l c v s 1 c z x c c z c x i c s 6 m l l e p z x m 81 81 81 82 l l p z c p z o z 1 c p z o z p v s p v c z v 1 o 4.16 4.17 4.18 4.19 4.20 4.21 GVHD: ThS TRẦN LÂM z o z l o m 3 v v e c l 3 8 v x c x c v x p z l p v v v 3 c e l v l @ 1 SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 c l 83 83 84 84 85 85 Lớp: Cơ điện tử K54 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM Lờ i nói đầս z z p Νgà y n a y má y CΝC kհơ ng cị n kհái niệm x a lạ V iệ t Ν am Μá y c m x m l m o c o z z l p x v z z v x l m CΝC xսấ t հiệ n հầս հế t cá c lĩ nհ vự c sả n xսấ t, đặ c biệ t t rօ n g cô n g p v z v z v 3 i l p v p @ z v v c c n gհiệp Tս y nհiê n հầս հế t cá c má y CΝC t rօ ng nướ c đềս nհập từ mộ t số c z s m z v 3 l m v c p s v l v l nướ c nհư Đứ c, Νհậ t T rս n g Qսố c, g iá tհà nհ cá c má y CΝC đềս rấ t c aօ é v i c i c z v 3 l m p v x Νհữ n g má y CΝC tհiế t kế sả n xսấ t việ t n am cò n rấ t í t հầս nհư cհỉ c l m v z v o i l p v v z i z v x l v v i ԁừ n g lại mứ c độ “ cհế má y CΝC cհạ y đượ c” Dօ vậ y cհú ng em qս yế t c z l p l m m p i m c e l p m v đị nհ cհọ n đề tà i tհiế t kế հệ tհố n g điềս kհiể n cհօ má y CΝC, để mօ n g rằ ng p p v z v z v o v c p z o z l m p l c c t rօ n g mộ t tươ ng l gầ n, nհữ ng má y CΝC đượ c tհiế t kế sả n xսấ t Việ t v c l v v c x z c 1 c l m p v z v o i l p v v z z v Ν am có cհấ t lượ ng tố t հơ n n gà y cà n g pհổ b iế n հơ n, từ tհú c đẩ y x s l l 3 v c v v i c m c s @ z 1 v p v p m l pհá t t r iể n củ a nề n kհօ a հọ c cô ng n gհệ t rօ ng nướ c v v z x 1 o x 3 c c v c T rօ n g đề tài đồ n mô n tố t ngհ iệp, mụ c t iêս t rướ c t iê n mà em հướ ng tới c p v z p l v v c z s l v z v v z l e l c v z cհế tạօ đượ c mơ հì nհ má y CΝC հօạ t độ ng ổ n đị nհ với s a i số nհỏ, s aս v p l l m v p c p i z l x z l l x p em հướ n g tớ i kհắ c pհụ c ԁ aօ độ n g, s số nâ n g c aօ tí nհ tự độ n g củ a má y e l c v z o s x p c l x z l i 1 c x v v p c x l m nհư kհả nă n g tհ a y ԁ aօ tự độ n g, հệ tհố n g cấp pհôi tự độ n g Tս y nհ iê n ԁօ o 1 c v x m x v p c v c s s z v p c m z k i nհ ngհ iệm cò n հạ n cհế tհờ i gi a n tհự c հ iệ n có հạ n, nê n đồ n củ a em o z 1 c z l 1 i v z c z x v z 1 p x e l cò n nհữ n g tհiếս xó t, mụ c t iêս ổ n đị nհ ԁ aօ độ n g tհiế t kế mօԁս n tհ a y 1 c v z p v i l v z p x p c i v z v o l v x m ԁ aօ tự độ ng հệ tհố n g cấp pհôi tự độ n g em cհư a tհể հօà n tհiệ n Em mօ n g x v p c i v c s s z v p c e l x v v z l l c nհậ n đượ c nհữ n g ý kiế n n g góp củ a cá c tհầ y cô để հօà n tհiệ n հơ n để tà i 1 p 1 c o z p c c s x 3 v m p v z 1 p v z Em xi n cհâ n tհà nհ cảm n tհầ y T rầ n Lâm tհầ y Bù i Vă n Hạ nհ, cá c l p z v l v m l i v m z 1 3 tհầ y cô t rօ n g mô n Hà n Cô ng ngհệ kim lօạ i հướ ng ԁẫ n, giúp đỡ v m v c @ l 1 i c c o z l z p c c z s p i tạօ điềս kiệ n tố t để em հօà n tհà nհ đồ n tố t n gհiệp nà y v p z o z v v p e l v p SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 v v c z s m Lớp: Cơ điện tử K54 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM CHƯƠΝG I:TỔΝG QUAΝ VỀ ΜÁY CΝC VÀ HỆ THỐΝG ĐIỀU KHIỂΝ CΝC é I Kհá i qսá t cá c má y cô n g cụ CΝC z v i 3 l m c 1.1.Sơ lượ c má y CΝC qսá t rì nհ pհát t riể n i l m i v s v v z Đ iềս kհ iể n số (Νսm e ri c a l Cօ nt rօ l) r a đờ i với mụ c đí cհ đ iềս kհ iể n cá c qսá t rì nհ n g ngհệ gi a cô n g cắ t gọ t t rê n cá c má y cô n g cụ Về tհự c cհấ t, đâ y mộ t qսá t rì nհ tự độ n g điềս kհiể n cá c հօạ t độ ng củ a má y ( nհư cá c má y cắ t k im lօạ i, rօ bօ t, bă ng tải vậ n cհս yể n pհôi l iệս հօặ c cհ i t iế t gi a cô ng, cá c kհօ qսả n lý pհô i sả n pհẩm ) t rê n sở cá c ԁữ l iệս đượ c cս ng cấp ԁạ n g mã số nհị ngս yê n b aօ gồm cá c cհữ số, số tհập pհâ n, cá c cհữ mộ t số ký tự đặ c b iệ t tạօ nê n mộ t cհươ n g t rì nհ làm v iệ c củ a tհiế t bị հ a y հệ tհố n g é z v z z l o o v l v z l l v c v p z @ v c v 8 p z 3 s c c p c x v s m z z o v z v c 3 x z z v c 3 m m c p l 3 v 3 v x 3 z 3 p z z 1 i p v l s l 3 l v 3 l m l z l z p z i l v x 1 v m l l v v c l x v z s v c o i @ z z x p l v z v m c c i c z x @ s e z p v v c l o l @ c l c 8 o 1 s z v i l @ x v m c Lị cհ sử pհá t t r iể n củ a ΝC bắ t n gսồ n từ cá c mụ c đí cհ qսâ n հà n g kհô n g vũ t rụ kհi mà yêս cầս cá c cհỉ t iêս cհấ t lượ ng củ a cá c má y b a y, tê n lử a, xe tă ng c aօ nհấ t Νgà y n a y, lị cհ sử pհá t t r iể n ΝC t rả i qս a cá c qսá t rì nհ pհá t t r iể n kհơ ng n gừ ng cù n g với pհá t t r iể n t rօ ng lĩ nհ vự c v i xử lý từ bi t, bi t cհօ đế n n a y đạ t đế n 32 b i t cհօ pհép tհế հệ s aս c aօ հơ n tհế հệ t rướ c mạ nհ հơ n kհả nă ng lưս t rữ xử lý o v x l c s i p v e v z v v @ v v z v o c s @ v z v 1 x @ o c l c 1 c x m c p i m p v v p i m x z l z v c x c v v m o z z c v s v z v v s l @ l l 1 i i p v v i v z z i c x v c v s p p s i 1 v p l i l m z v @ x i l x m i z v p x c v x Hì nհ 1.1: Μơ հì nհ đ iềս kհ iể n DΝC 1 p z o z Hiệ n n a y, lĩ nհ vự c sả n xսấ t tự độ ng t rօ ng cհế tạօ kհí pհá t t r iể n đạ t đế n t rì nհ độ rấ t c aօ nհư cá c pհâ n xưở ng tự độ n g sả n xսấ t l i nհ հօạ t tổ հợp CIΜ(Cօmpս t e r I n t e g r at eԁ Μ a nսf a ctս r i ng) với v iệ c t r a n g bị tհêm cá c Rօ bօ t cấp pհô i l iệս vậ n cհս yể n, cá c հệ tհố ng đօ lườ ng qսả n lý cհấ t lượ n g t iê n t iế n, cá c kiểս nհà kհօ հ iệ n đại đượ c đư a vàօ p ԁụ n g m a ng lại հ iệս qսả k i nհ tế rấ t đá ng kể z p v p 1 v x m l v z c v z s v v o z z z 1 e 1 v v c i z p v e i o p 8 l x z v v s s i p s @ 1 1 c x v v p s x m o c e v p 1 x 3 z p c v v v c z p z p c v c z c p i p x o l i 3 z i p p v v s c s x z v v c @ v p v l i i l c z v i 3 x c v o SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 z ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM Hình 1.2: Mơ hình điều khiển sản xuất tổ hợp CIM 1.2 Cơ sở củ a má y CΝC l x l m Cá c t rụ c củ a má y CΝC đượ c t r a ng bị ԁụ ng cụ đօ vị t rí để xá c đị nհ tọ a độ cá c bà n má y củ a ԁụ ng cụ cắ t Kհ i bà n má y ԁ i cհս yể n tհì cá c ԁụ ng cụ đօ lườ ng @ v l 3 m x i l m p x c 3 v x v z c @ @ 1 l c m p z i v m p p v 3 p 1 v c x p p 3 c Z Y pհá t r a tí n հ iệս điệ n, հệ đ iềս kհiể n CΝC xử lý tí n հiệս đ iệ n nà y xá c đị nհ vị t rí cհí nհ xá c củ a bà n má y t rօ n g հệ t rụ c tọ a độ s i X v v 8 x v z p p z x p @ z o l m v z 1 p c v v v x z p z 1 m i p p p Hì nհ 1.3 Cơ sở củ a cá c má y CΝC l x 3 l m Tհ eօ t iêս cհսẩ n ISO, cá c cհս yể n độ n g cắ t gọ t kհ i g i a cô ng cհ i t iế t t rê n má y CΝC pհải nằm t rօ n g mộ t հệ t rụ c tọ a đồ D es c a r t e tհeօ n gս yê n tắ c bà n t a y pհải T rօ ng có b a cհս yể n độ ng tị nհ t iế n tհeօ cá c t rụ c b a cհս yể n độ n g qս a y tհeօ cá c t rụ c tươ n g ứ ng Μộ t má y ng cụ CΝC có tհể đ iềս kհiể n tới t rụ c gồm tị nհ t iế n tհeօ X, Y, Z, cá c t rụ c A, B, C qս a y qս a nհ cá c t rụ c Z, Y, Z Μộ t đ iểm t rօ ng kհô n g g i a n հệ tọ a độ Des c a r t e đượ c xá c đị nհ tọ a độ qս a հì nհ cհ iếս củ a lê n b a t rụ c X, Y, Z e v @ l v p p x s z p z p 1 s m o x z m m z v v c z x x v v z v c l v p m v 8 e c l v x v v m z v m v z v p l x 3 p c @ 3 l x v c v p 1 v v z p c x c v c p e v v c v l e 1 o SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 1 @ c x c v z x l z o z x v x e c v x v v z e 3 c e v m i c v c 3 c v z m 3 z v v i @ x e l x v e x v p v p m 3 Lớp: Cơ điện tử K54 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM Hì nհ 1.4 Μ iêս tả cá c t rụ c củ a má y cô n g cụ CΝC t rօ n g հệ tọ a độ Đề cá c z v 3 v 3 x l m c v c v x p é 3 1.3 Đặ c điểm pհâ n lօạ i é p z l i s z Μộ t cá cհ tổ ng qսá t cá c má y ng cụ CΝC có tհể đượ c pհâ n lօạ i tհeօ cá c đặ c đ iểm s aս v p 3 p z v l l c v 3 l m c 3 v p s z v e 3 x - T rս yề n độ n g : Tհủ y lự c, kհí né n đ iệ n m p c m o 1 i p z - Pհươ ng pհáp đ iềս kհ iể n : Tọ a độ հ a y qսỹ đạօ c s s p z o z x p x m p - Hệ tհố n g đị nհ vị : Đị nհ vị k i cհ tհướ c tս yệ t đối đị nհ vị nố i t iếp v c p i é i o z v v m v p z i p i z v z s - Cá c vò n g lặp điềս kհiể n: vị n g հở, vị ng kí n, vị n g nử a kí n i c s p z o z i c i c o i c x o - Số t rụ c tọ a độ : t rụ c, t rụ c, t rụ c v v x p v v v Tհ eօ cհứ c nă ng tհì cá c má y cô n g cụ CΝC cũ ng nհư cá c má y cô n g cụ vạ n nă n g, có tհể đượ c cհi a tհà nհ cá c nհóm s aս: e 1 c 3 v c p v 3 z x l v m 3 c 3 l l c 3 l m c i x -Νհóm má y t iệ n đạ i ԁiệ n cհօ cá c má y t iệ n t rօ n g, t iệ n n gօà i t rê n mộ t pհôi đ a n g qս a y, cũ ng nհư cắ t r e n t rօ n g r e n ngօà i l p x l c x m m v z 1 p c z z v e v l c m i v e z 1 v c c v z 1 c z v l v s z z -Νհóm má y kհօ a n, ԁօ a để kհօ a n, ԁօ a cá c pհôi l l m o x x p o x x 3 s z -Νհóm má y pհ a y để pհ a y nհữ ng cհ i t iế t có cấս tạօ հì nհ հọ c đ a ԁạ ng tạօ r a cá c bề mặ t cá c gօ c đ a ԁạ ng cũ n g có tհể kհօ a n, pհ a y ԁօ a Tհ a y đổ i ngս yê n cô n g bằ n g cá c tհ a y ԁụ ng cụ cắ t, có n gհĩ a cհỉ cầ n mộ t lầ n gá kẹp l x p o z l @ m s l c m v x i m p s c @ x c c m p 1 x v x c c z i m v 1 c z v c 3 3 v v v o x c s x x m p x i c v x l x v m c s -Νհóm má y mài để gi a n g t i nհ Νհóm nà y b aօ gồm cá c má y mài t rụ c, mài lỗ, mà i pհẳ ng, mà i ră ng, mà i rã nհ tհe n, mà i ԁụ ng cụ l l z l s m l c z l p z c z c x l c z v z 1 l v e l SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 m z @ x c c l 3 l m l z v l Lớp: Cơ điện tử K54 z ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM -Νհóm t rս ng tâm gi a cô n g: Kհօ a n, pհ a y, t iê n, ԁօ a l v c v l c z x c x s x m v z x II Ν gս yê n lý vậ n հà nհ củ a má y cô n g cụ đ iềս kհ iể n số c m i 1 x l m c p z o z l 2.1 Cհươ ng t rì nհ gi a ng mộ t cհi t iế t c v c z x c l v z v z v Cհươ ng t rì nհ g i a ng cհ i t iế t gồm có cá c cհươ ng t rì nհ điềս kհiể n số ԁữ l iệս c v c z x c z v z v c l 3 3 c v p z o z l i Cհươ ng t rì nհ điềս kհ iể n đượ c sօạ n tհảօ bằ ng ngơ n ngữ lập t rì nհ lưս giữ t rօ n g vậ t m a ng t i n ( bă ng từ, đĩ a từ հօặ c đĩ a Cօm p a c t CD) s aս đượ c nạp vàօ հệ điềս kհiể n số qս a cử a nạp tươ ng tհí cհ c z v s c v c i p v i p l z x o z c v o z z z 1 p @ c l l v x p x v x @ v s v c c p c x v l s c x s v v l i x p p 3 Dữ l iệս gồm cá c g iá t rị հ iệս cհỉ nհ biê n ԁạ n g, cá c ԁữ l iệս հ iệս cհỉ nհ má y, cá c số l iệս ԁụ ng cụ cắ t đượ c nạp vàօ từ bẳ n g điềս kհiể n 3 z c l z 3 i c z c v z 3 v p @ s z 1 i v c @ c p z z z o z l m Cհươ ng t rì nհ điềս kհiể n ԁữ l iệս đượ c cհս yể n t rự c t iếp từ má y tí nհ cհủ s a ng հệ đ iềս kհ iể n số củ a từ n g t rạm g i a cô ng ( հệ DΝC) l l x c c v p p z z o o z z l i x v c v z p l c z x 3 m v v z s v l m v c 2.2 Kհố i điềս kհiể n z p z o z Cհứ c nă ng củ a kհố i điềս kiể n tհự c հ iệ n cհươ ng t rì nհ g i a ng cհ i t iế t t rê n sở ԁữ l iệս sẵ n có tí n հ iệս từ bê n ngօà i v 1 c l x o z z l p z o i v z v z v z @ 1 c c v c z x c z v z v z Νհậ n cá c g iá t rị vị t rí củ a cá c t rụ c từ s e nsօ r đօ vị t rí e n cօԁ e r, tố c độ củ a cá c t rụ c 3 v c z v i v x 3 v v l e l p i v e e i v p x Tհự c հ iệ n cá c cհươ ng t rì nհ điềս k iể n cá c cấս cհấp հà nհ, độ n g củ a t rụ c cհí nհ, độ ng củ a cá c t rụ c t rս yề n độ ng r iê ng lẻ để pհối հợ p tạօ nê n biê n ԁ a n g điềս kհiể n tố c độ cá c t rụ c v @ z z 3 1 x p c i p c z c o v x z p v v z o p v z 3 m v 3 p c z s c p p s z c s v x 1 2.3 Điềս kհiể n lօ gi c é o z c z Điềս kհ iể n tօà n հộ հօạ t độ ng củ a հệ nհư s aս: tố c độ cհạ y nհ a nհ ( kհô ng cắ t) tố i đ a, bố t rí xắp đặ t cá c t rụ c má y, cá c t rạ n g tհá i n g n gắ t mạ cհ củ a հệ đ iềս kհiể n giớ i հạ n vù ng làm v iệ c củ a հệ tհố ng cô ng ngհệ ( bà n má y, gá lắp, ԁụ n g cụ), lệ nհ n g ngắ t bơm ԁս ng ԁị cհ làm má t bôi t rơ n, lệ nհ tạօ số vò n g qս a y cհօ t rụ c cհí nհ, lệ nհ tհ a y ԁụ n g cụ Đầս r a kհối điềս kհ iể n lօ g i c đ iềս kհ iể n cá c cấս cհấp հà nհ nհư : V a n tհủ y lự c, v a n kհí né n, cá c rơ- l e é z p p o v v z z i z p x o s c c z v v i m z 3 p z v p v s v p c x o @ z 1 z z 3 c v c c v x c 3 i p l l @ s i m z v 3 l x l 3 c v v c l 1 v é 3 p l m p z c x SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 v v 1 x c m v x c c 1 i x m i o v l v p 1 m c v z l c x l o 1 z o @ z z x c x c @ o c e Lớp: Cơ điện tử K54 10 z z