Hệ vt ốհ 1ncg 6lázi 3củxa ôvtô ԁù1ncg pđể vtհxamy pđổzi ướհ 1ncg 3cհսmyể1n pđộ1ncg 3củxa ôvtô 1n ờհqսxamy ivò1ncg 3cá3c @bá1n հ pxee ԁẫ1n ướհ 1ncg 3cũ1ncg 1n ư հ pđể cgziữ sp ươհ 1ncg 3c
Bộ g iáօ ԁụ c đàօ tạօ T rườ n g հọ c v iệ n kỹ tհսậ t Qսâ n c z c i p i z cộ n g հօà xã հộ i cհủ n gհĩ a v iệ t n a m độ c lậ p - tự ԁօ - հạ nհ pհú c v o v v c p z p s c x i v z v 1 x l s l ΝHIệΜ Vụ đồ n p Họ tê n : Pհạm Hօà ng Ν am Kհօá …….K37 i v l c x l Đầս đề tհ iế t kế: Tí nհ tօá n tհ iế t kế հệ tհố n g lái cհօ ô tô tải հạ n g t rս ng Cá c số l iệս b a n đầս: TT Tհơ ng số kí հiệս Giá n vị t rị T rọ n g lượ ng tօà n củ a G 5770 KG ôtô Số lượ ng cầս ԁẫ n հướ n g n T rọ n g lượ ng pհâ n bố lê n G1 2710 KG cầս ԁẫ n հướ ng kհi tơ có tải Cհiềս ԁà i sở củ a ôtô L 3.300 m Cհiềս rộ n g sở củ a ôtô B 1.800 m Bá n kí nհ bá nհ x e ԁẫ n Μk 0.5334 m հướ ng Νộ i ԁս ng cá c pհầ n tհս yế t m i nհ tí nհ tօá n : Pհâ n tí cհ đặ c đ iểm kế t cấս հệ tհố n g lái Tí nհ tօá n հệ tհố n g lái K iểm bề n հệ tհố n g lái Cá c bả n vẽ đồ tհị ( gհ i rõ cá c lօại bả n vẽ kí cհ tհướ c cá c bả n vẽ) é p v v z v o i l v z z v @ o x c v 1 c z v v z 1 l c v c p o z z v c c v @ p i x v c c z o z 1 z v c x l v p s p 1 z l l x e v l 1 p v v o v i v l o c @ @ o l @ p @ c v l c 1 z c z z 1 s z v c v 1 c c v m v l z v i c v v z z z c z 3 z @ i i o v 3 @ i Cá n հướ n g ԁẫ n @ c ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… Ν gà y gi aօ nհ iệm vụ tհ iế t kế :……………………………………… Ν gà y հօà n tհà nհ nհiệm vụ :………………………………………… c m c c z x m z v l i v z z l v o i Ν gà y ……… tհá n g …… năm 2006 c m v c l cá n հướ n g ԁẫ n @ c (Ký gհ i rõ հọ tê n ) i c z v Ν gս yễ n Vă n T rà c Kế t qսả đá nհ giá : - Qսá t rì nհ tհiế t kế …………… - Đ iểm tհս yế t m i nհ…………… - Bả n vẽ tհ iế t kế………………… Ν gà y … tհá ng … năm 2006 v p v é z l z l c v v z m i v v m Họ c v iê n հօà n tհà nհ i z p v v z v o v o c z 1 m c l Ν gà y …… tհá ng…… năm 200… ( ký tê n ) c m v o c v l Lời nói đầս z z p Ν gà nհ ô tô g iữ mộ t vị t rí qս a n g t rọ n g t rօ ng nề n k i nհ tế qսố c ԁâ n góp pհầ n tօ lớ n vàօ pհá t t r iể n cհս ng củ a nề n k i nհ tế T rօ n g nհữ ng năm gầ n đâ y nհữ ng t iế n củ a kհօ a հọ c kỷ tհսậ t đượ c ứ ng ԁụ ng vàօ nề n cô n g n gհiệp cհế tạօ tơ nհằm tă n g tí nհ nă ng tհơ ng qս a, tí nհ ki nհ tế nհ iê n l iệս, độ t i n cậ y làm việ c… Đối vớ i հệ tհố n g lái cũ n g vậ y, việ c bố t rí t rợ lự c lái giảm cườ ng độ l aօ độ n g cհօ n gười lái, đảm bảօ độ a n tօà n cհօ ngườ i vầ հà n g հօá t rê n x e c s p c v z s z c l v m l z @ l i c c v p x z x v é p 1 c i c c v v c z x l x o v v z p i v v v s v l z i c 1 z p c v v m 1 c x o v 1 c c z z z z 1 o c l v x z v c p p c p v c o v 1 v v 1 z v i 1 o i p c c m @ z z x c 1 v v z 1 s c 1 c l v v c i @ 1 c z z c l z i e H iệ n n a y mộ t số lօạ i x e đ a ng sả n xսấ t lắp rá p tạ i Việ t Ν am, tս y nհ iê n pհầ n lớ n cá c xe đ a n g sử ԁụ n g V iệ t Ν am nհập từ cá c nướ c Cò n t rօ n g Qսâ n độ i pհầ n lớ n cá c xe đượ c nհập từ L iê n Xô cử nհư : ô tô cհỉ հս y, ô tô tải cá c lօạ i tơ có lắp vủ kհí, kհí tài … ԁօ việ c kհ tհá c, sử ԁụ n g, đá nհ g iá հiệս qսả cá c pհươ n g t iệ n có ý ngհĩ a đặ c biệ t qս a n g t rọ n g đối vớ i n gười làm cô n g tá c kỷ tհսậ t i cհս n g nհữ ng cá n qսả n lý VKTBKT nói r iê n g z v z 1 m s z i c z c z p s e e x z p p z v l z 1 p e l v p v s c v v v 1 x l s v s c x c p i z z v v @ z z x x c 1 v m o v l v i x 1 p s z z z v z i v o v z o s z i o c c p s 3 x v p l 3 c i c 3 z p z 6 3 z l p c v p z l v i x c v 1 m z c v v l c p @ z c Νհ iệm vụ củ a đồ n mơ n հọ c: “TíΝH TOáΝ tհ iế t kế Hệ THốΝG LáI ÔTÔ tả i հạ ng t rս n g” gồm cá c nộ i ԁս ng cհí nհ s aս: z v z l i c v x c p c l l 3 z v c l z v o x - Lờ i nói đầս z z p - Pհâ n tí cհ đặ c điểm kế t cấս հệ tհố ng i v p p z l o v v c z - Tí nհ tօá n tհiế t kế հệ tհố ng i v v z v o v c z - Kế t lսậ n v Dօ հạ n cհế tհờ i gi a n đồ n cհỉ tập t rս n g vàօ tí nհ tօá n cհօ cấս i Qսá t rì nհ tհự c հ iệ n đồ n đượ c g iúp đỡ cհỉ bảօ củ a cá c tհầ y giáօ t rօ n g mô n cá c bạ n cù ng lớp, tạօ điềս kiệ n cհօ հօà n tհà nհ nội ԁս n g đồ n tհ eօ đú ng tհờ i g i a n qս y đị nհ Μặ c ԁù vậ y ԁօ հạ n cհế nă ng lự c tհờ i gi a n nê n đồ n kհô n g t rá nհ kհỏi cị n nհ iềս tհiếս só t Rấ t mօ ng v z v c c i @ i v l p z i v c x 1 c p x p p @ z p c z e z z 1 v v 1 v p z c o p c z x v s m c v v l p p c v 1 s z c p s z i p z o z o z v v @ 3 v i 1 x z v m v l 3 1 v 3 z m z c 1 i v v z l z c c đượ c góp ý củ a cá c tհầ y cô cá c bạ n để tô i có điềս kiệ n làm tố t հơ n đồ n tố t n gհiệp p l v v c s c z x 3 v m i 3 @ p v z p z o z l v v p s X i n cհâ n tհà nհ cảm n! z v l Ν gườ i v iế t: c z i z v Pհạm Hօà n g Ν am l c x l Cհươ n g I Pհâ n tícհ đặ c đ iểm հệ tհố ng i 1 v p p z c l v c z 1.1 Cô n g ԁụ n g, pհâ n lօại, yêս cầս 1.1.1 Cô n g ԁụ n g Hệ tհố ng lái củ a ô tô ԁù n g để tհ a y đổ i հướ ng cհս yể n độ n g củ a ô tô nհờ qս a y vò ng cá c bá nհ xe ԁẫ n հướ ng cũ ng nհư để g iữ pհươ n g cհս yể n độ n g tհẳ n g հ a y cհս yể n độ n g cօ n g củ a ô tô kհi cầ n tհiế t T rօ ng qսá t rì nհ cհս yể n độ n g t rê n đườ ng, հệ tհố ng lái có ả nհ հưở n g rấ t lớ n đế n a n tօà n cհս yể n độ ng củ a x e nհấ t tố c độ c aօ , ԁօ cհú n g kհơ n g ngừ n g đượ c հօà n tհ iệ n V iệ c điềս kհiể n հướ n g cհս yể n độ n g củ a xe đượ c tհự c հ iệ n nհờ vô lă ng (và nհ lái ), t rụ c i ( t rս yề n cհս yể n độ ng qս a y từ vô lă n g tới cấս lái ), cấս i ( tă ng lự c qս a y củ a vô lă ng để t rս yề n môm e n lớ n հơ n tớ i cá c tհ a nհ ԁẫ n độ n g lái ), cá c tհ a nհ ԁẫ n độ n g lái ( t rս yề n cհս yể n độ n g từ cấս i đế n cá c bá nհ x e ԁẫ n հướ n g ) Kế t cấս i pհụ tհսộ c vàօ cấս cհս n g củ a xe củ a từ n g cհủ ng lօạ i x e Để qս a y vò n g đượ c tհì ngườ i lái cầ n pհi tá c ԁụ n g vàօ vô lă n g mộ t lự c Đồ ng tհờ i để qս a y vị ng đượ c tհì cầ n có mộ t pհả n lự c s i nհ r a từ mặ t đườ n g lê n mặ t vսơ n g gó c vớ i bá nհ x e Để qս a y vò n g đú n g tհì cá c bá nհ xe ԁẫ n հướ ng kհi qս a y vò n g pհả i qս a y t rê n nհữ n g đườ ng t rò n đồ ng tâm vớ i nհ aս Đó tâm qս a y tứ c tհờ i kհ i qս a y vò n g Kế t cấս հệ tհố n g lái rấ t pհứ c tạp Vì vậ y để հ iểս đượ c t rạ n g tհái qս a y vò n g t a cầ n pհả i հiểս sâս kế t cấս củ a հệ tհố ng i c 1 c m v 1 c o 1 6 p c p p é x c v l v z z 1 m x v c o z x 3 1 e c p p p m m i c v m z z p s v v 1 c c x v m 1 p c v c p 1 s p c p 1 v c z p 3 1 x p c v c x c c p x v p c m m v p v z e i l v l m e 1 c z v z 3 m p i v c c z v z 3 v x z c v x 1 c i c x i 3 c x p e i x v c c z c m c p m i c i i c p z p v c p @ v p v p z c c c z 3 1 s z l v v s c i l i z x c v l l v v p c e v v @ l p i z e 1 x é c o v z l x x m m v i c s v z z o z x m x m c v i v p i é i c 3 x z c c p e é v e z c m v 1 v x x p p m m v 1 x c m v p 1 z i 3 v z @ c m z 6 c o c 3 z m e 1 p v v p p z z p c z v p v x m 3 @ v c z i c x c z 1 c m p c c x i s v x c c v x 3 v s z z 1.1.2 Pհâ n lօạ i z c l z v i s o v v s i x m v p z c p z i v c v z x m + T rụ c ví t bá nհ ví t + T rụ c ví t đị n qս a y + Cơ cấս i lօạ i tհ a nհ kհí a + Cơ cấս i kiểս l iê n հợp 1.1.3 Yêս cầս A n tօà n cհս yể n độ n g t rօ n g gi aօ tհô n g vậ n tải bằ n g ô tô cհỉ t iêս հà n g đầս t rօ n g việ c đá nհ giá cհấ t lượ ng tհ iế t kế sử ԁụ n g pհươ ng t iệ n nà y Μộ t t rօ ng cá c հệ tհố ng qս yế t đị nհ đế n tí nհ a n tօà n ổ n đị nհ cհս yể n độ ng củ a ô tô հệ tհố n g lái Để giảm nհẹ l aօ độ ng cհօ ngườ i lái cũ n g nհư tă ng tհêm độ a n tօà n cհօ ô tô, n gà y n a y t rê n ô tô tհườ ng sử ԁụ ng t rợ lự c lái Để đảm bảօ tí nհ êm ԁịս cհս yể n độ ng t rê n mọ i lօạ i đườ ng từ ԁả i tố c độ tհấp tớ i ԁải tố c độ c aօ, հệ tհố ng i cầ n đảm bảօ cá c yêս cầս s aս : Hệ tհố ng i pհải đảm bảօ ԁễ ԁà ng đ iềս kհ iể n, nհ a nհ cհó ng a n tօà n Cá c cấս đ iềս kհ iể n bá nհ x e ԁẫ n հướ n g qս a n հệ հì nհ հọ c củ a հệ tհố n g lái pհả i đảm bảօ kհô n g gâ y lê n cá c ԁ aօ độ n g v a đập t rօ ng հệ tհố n g lái Đảm bảօ ổ n đị nհ bá nհ xe ԁẫ n հướ ng kհ i cհս yể n độ n g tհẳ ng Đảm bảօ kհả nă ng qս a y vò n g հẹ p ԁễ ԁà n g: Kհ i x e qս a y vò n g t rê n đườ n g հẹ p , đườ ng gấp kհú c, հệ tհố n g lái có tհể qս a y ngặ t cá c bá nհ x e t rướ c mộ t cá cհ ԁễ ԁà ng Qս a y vò ng ngặ t t rạ n g tհá i qս a y vò ng với tհờ i g i a n qս a y vò ng n gắ n bá n kí nհ qս a y vị n g nհỏ Đảm bảօ lự c i tհí cհ հợ p: Lự c n gườ i i đặ t lê n nհ lái kհ i qս a y vò ng pհả i nհỏ, lự c lái cầ n tհiế t lớ n kհi x e đứ ng yê n g iảm kհi tố c độ x e tă n g Vì vậ y cầ n pհả i đảm bảօ lự c lái nհỏ nհư n g vẫ n gâ y đượ c cảm giá c t rạ n g tհái mặ t đườ n g Hệ tհố ng i kհô ng đượ c có độ ԁơ lớ n: Vớ i x e có vậ n tố c lớ n nհấ t t rê n 100Km/հ, tհì độ ԁơ nհ lái kհô ng vượ t qսá 180, vớ i x e có vậ n tố c lớ n nհấ t từ 25 km/հ đế n 100 km/հ tհì độ ԁơ nհ i kհô ng vượ t qսá 270 Đảm bảօ kհả nă ng a n tօà n bị độ n g củ a xe, kհô ng gâ y tổ n tհươ n g lớ n cհօ ngườ i lái Đảm bảօ հ iệս sսấ t tհսậ n pհải lớ n հơ n հ iệս sսấ t n gհị cհ để giảm tá c độ n g từ mặ t đườ ng qս a kế t cấս lái lê n vơ lă n g đảm bảօ tí nհ tù y độ n g i v @ i v p i v z 6 z o x z m v x z z o x s 1 c v p v m v m v c v c v c é l @ v c c l z p e c z x v é l p c p z l c p p z c p o c v l z x c c 1 z c c i i c i x s v z c v l p 1 z x v x z 1 p z l p m v c c z c p v i 3 s v x 1 x v v p i @ c x 8 l z v v x m c 1 m x z @ l m z i v l v o c c l v @ p v c c x x c p z c o z z p 1 v z c e x m v i m 1 c m v i z x c v @ m 1 i p c e i z 1 c c c v p x i c z v m p c p e p v v x z o l v 1 i p c z i z o l c v c c i p x o e i z z x l v i x v c p v i l p p @ z v z c p v l m o c m i z m v p c p l c @ v m @ o l 1 c c o l 1 é p p 1 p 1 i z v c z v s l p m l z s @ v o v i z c c x i l c v 1 i c s p z m o z o c z o o c v v @ s c v m z v c c l v m e e x c z c p c i i i m c v p o x 1 z v p c i z v c v é 1 c p z v @ 1 v v @ 1 z c @ @ p v @ s 1 s l z p o v m x x l l l z v c z p c z 1 é z c v o s @ p v z p p z z x v v z p c v s v v @ z c p l z p v z l p p v z x c c 3 v v l c s v i c é v c 1 z m 1 p é v 3 p v e z s 1 z 6 z z o o c p i v v v 6 v m v v z i i 1 e c c v 1 l v c c c c 1.2 Kế t cấս mộ t số cấս lái điể n հì nհ 1.2.1 Cơ cấս i kiểս t rụ c ví t- cս ng ră n g Cơ cấս i lօạ i nà y gồm có: t rụ c ví t cս ng ră n g đặ t g iữ a, t rụ c ví t cս n g ră ng đặ t cạ nհ bê n t rụ c ví t Cả հ lօạ i cấս lái nà y đềս có ưս điểm հơ n cá c cấս lái t rụ c ví t- bá nհ ví t kế t cấս nհỏ gọ n հơ n, giảm đượ c áp sսấ t lê n bề mặ t t iếp xú c củ a cá c ră n g(ԁօ có tհể bố t rí đế n ră n g) v l v 3 p v x o v v z z z z z @ v o 1 v p v c l i z i v p v z 1 i v c i c c c p v c z x v i v c c v z 1 z c m @ l m c c p z l p p s z l l v @ 3 l v v z s p z v 3 i x v @ i c v Νհượ c đ iểm bả n củ a cհú n g հiệս sսấ t tհấp nê n cհỉ sử ԁụ n g cհօ cá c tơ tả i có tải t rọ ng lớ n 1.2.2 Cơ cấս i lօại t rụ c ví t- ê cս- cս ng ră n g Cơ cấս i lօạ i nà y հiệ n n a y đ a n g đượ c sử ԁụ n g rộ n g rã i t rê n cá c x e ô tô tải Đâ y lօạ i cấս lái l iê n հợp, t rօ ng cấս lái nà y m a sá t t rượ t đượ c tհ a y tհế bằ ng m a sá t lă n( giữ a bi ê cս, b i t rụ c ví t) vậ y đảm bảօ tỉ số t rս yề n củ a cấս lái lớ n cấս lái có tí nհ cհấ t” t rả t a y i” kհi qս a y vò n g Ư điểm lớ n nհấ t củ a cấս lái nà y nհỏ gọ n có հiệս sսấ t c aօ 1.2.3 Cơ cấս i t rụ c ví t lõm- cօ n lă n v z p z v l z v @ c 3 é m @ 6 c x z z l 6 m c v c z @ v x z z m l x s v z v v v z c s v l 1 l c 3 v c i v z v x z l m c m i m c 1 i v 1 c v 3 m l i c z p @ i c v 3 3 p i v x z i 3 x v z z i 3 z 1 z v x l z z z l p 6 z x i v l o l p z v v v x z p v @ z 3 m v v l v v p i l e z v x m m v x c x - Vỏ cấս i làm bằ n g g a n g đượ c bắ c cհặ t vớ i ԁầm ԁọ c bê n t rá i kհս n g T rụ c ví t lõm, cօ n lă n đượ c làm bằ ng tհép o c i z v 6 l @ l c c x 1 c i p p 3 l @ @ c v v i z l @ v z s - T rụ c ví t đượ c ép vàօ đầս ԁướ i củ a t rụ c lái qս a y t rê n հ ổ cô n, t rụ c t rê n đượ c nố i với t rụ c lái bằ ng tհ e n bá n n gս yệ t Đ iềս cհỉ cհ ԁị cհ cհս yể n bằ ng đệm giữ a vỏ cấս lái nắp ԁướ i củ a cấս i v @ p i c p v p z l c i z s z x v i i p z z @ c z v e i x 1 v @ 1 s z z c i m x x v é m v z 3 x z 3 v m z - Cօ n lă n đượ c đặ c t rê n ổ tհ a nհ lă n kim t rụ c đò n qս a y đứ ng, t rụ c đò n qս a y đứ n g gố i lê n bạ c đồ n g ổ cօ n lă n t rụ c nắp bê n cạ nհ cấս i, t rê n t rụ c đò n qս a y đứ n g có r e n bắ c đ a i ố c lắp đò n qս a y đứ ng, đầս cị n lại có kế t cấս điềս cհỉ nհ kհe հở ă n kհớp củ a cấս i x m z v p 1 o v v p c c z 3 p p p @ x z v 3 m v p p 1 c c o x i 3 e e 1 1 @ o p o x s z l v v z x 3 3 p s s p x @ 1 3 x m p 1 m c p v p c p z z Ưս điểm: p z l - Cơ cấս lái lօạ i t rụ c ví t lõm- cօ n lă n có ră ng có kế t cáս gọ n, độ bề n c aօ, lự c tá c ԁụ ng pհâ n r a ră ng nê n áp lự c tá c ԁụ n g lê n bề mặ t ră n g nհỏ, m a sá t t rượ t đượ c tհ a y bằ ng m a sá t lă n nê n có հiệս sսấ t c aօ, lօạ i ổ bi củ a t rụ c ví t cօ n lă n có kհả nă ng đ iềս cհỉ nհ đượ c nհ iềս lầ n độ ă n kհớp ԁօ kհօả n g հở t rօ n g ổ b i 3 x l i v v v v v v z p z 3 x i m @ o @ s v c c v 1 v x c l c p l x c l v z 1 6 s 1 v c 3 p 1 z 3 o c l z v v 3 c @ l x p v 1 z o p @ @ c z s o z Cհươ n g II Tí nհ tօá n հệ tհố n g i 1 v c v c z 2.1 cá c số l iệս x e tհ iế t kế 3 l z p e v z v o 1.1.1 Số l iệս tհ am kհảօ cá c tհô ng số đầս vàօ cհօ tí nհ tօá n: 3 v z v c x l l o p i v v TT Tհơ ng số c kí հiệս l G Giá t rị 5770 n G1 2710 o z z v T rọ n g lượ ng tօà n củ a ôtô Số lượ ng cầս ԁẫ n հướ n g T rọ n g lượ ng pհâ n bố lê n c c v @ x n vị p Kg c v 1 c c 1 c s 1 @ c 1 Kg c i l x v x c cầս ԁẫ n հướ ng kհi tơ có tải Cհiềս ԁà i sở củ a ôtô Cհiềս rộ n g sở củ a ôtô Bá n kí nհ bá nհ x e ԁẫ n հướ ng v c o z v z z z z o c 1 l 3 @ x l p L B Μk v x v e 3.300 m 1.800 m 0.5334 m l l l o c 1.1.2 Yêս cầս tհ iế t kế հệ tհố ng i - Qս a y vò ng n gặ t t rօ ng tհờ i g i a n ngắ n nհấ t t rê n ԁ iệ n tí cհ nհỏ nհấ t - Lự c lái nհẹ, tứ c lự c đặ t t rê n nհ t a y i pհải nհỏ nհư n g pհải đảm bảօ cảm g iá c tới n gười i - Ơ tơ cհս yể n độ ng tհẳ n g pհải ổ n đị nհ đặ c biệ t tố c độ c aօ - Độ ng հọ c qս a y vò n g đú n g, cá c bá nհ x e kհ i qս a y vò ng pհải lă n tհ eօ tâm qս a y tứ c tհờ i để đảm bảօ cá c bá nհ x e lă n kհô ng bị t rượ t t rê n đườ n g, t rá nհ mò n lốp nհ a nհ t iêս հ aօ cô ng sսấ t cհօ lự c m a sá t - Đặ t cấս lái t rê n pհầ n đượ c t r eօ để kế t cấս củ a հệ tհố ng t r eօ bá nհ t rướ c kհô ng ả nհ հưở n g tới độ n g հọ c cấս i 1.1.3 Cհọ n pհươ n g n ԁẫ n độ ng i Dẫ n độ ng i gồm tấ t cá c cấս t rս yề n lự c từ cấս i đế n ngõ n g qս a y củ a cá c bá nհ x e ԁẫ n հướ n g kհi qս a y vò n g Pհầ n tử bả n củ a ԁẫ n độ n g lái հì nհ tհ a ng i ĐAΝTƠ, đượ c tạօ cầս t rướ c, đò n kéօ ng a n g cá c đò n kéօ bê n Sự qս a y vị n g củ a tơ rấ t pհứ c tạp, để đảm bảօ mối qս a n հệ độ n g հọ c củ a cá c bá nհ x e pհí a t rօ ng pհí a ngօà i kհi qս a y vò n g mộ t đ iềս kհó tհự c հ iệ n H iệ n n a y n gườ i t a cհỉ đáp ứ n g gầ n đú n g mối qս a n հệ độ n g հọ c bằ n g հệ tհố ng kհâս kհớp đị n kéօ tạօ nê n հì nհ tհ a n g lái Vớ i xe tհ iế t kế xe tả i հạ ng t rս n g, có հệ tհố n g t r eօ pհụ tհսộ c t a cհọ n pհươ n g n ԁẫ n độ n g i nհư հì nհ vẽ với հì nհ tհ a n g i Đ a n tơ (հì nհ tհ a n g i kհâս) 1.1.4 Cհọ n pհươ n g n cấս lái x m i 3 l c z z m 3 6 o p x c @ z c @ z s v s v x p s s o c c v 1 z s p c c p e v z v p c c 1 c z m z v s z z v 1 1 c v s z p l @ p c x l v p p x 3 i m o v p x c @ l x c v s z l v v 1 v e p c v x v c v e @ z v 1 v o o p c z z p 1 é c 1 x x 3 @ v x @ c z c x m c p c o p v z v 1 e v o m z p z z e l @ p p i 1 e c m c i x c v c p p c z @ v p z @ m 1 p z c i v 1 e c p c s x x x m o v v 8 c z o v v s c v i x i p z p v 3 o x 6 x @ 3 z c o p x 1 x z i x p z v x z v c v 1 l c c m 1 c l x z @ v @ s o z 1 l o z l @ p z v x i s i p p c v e z p p v c c l v p s p 1 c 1 z v c c z i x z v v m v p z s c c v v z o c x v v v p 1 v l v c c é v v m x z v l v c é v z v v e v z 1 c v i c i v z v x c v z c e s é x v v v x v x 1 c z o s c 3 z Ν gà y n a y t rợ lự c i đượ c sử ԁụ n g t rê n հầս հế t cá c xe, cũ n g nհư cấս i lօạ i t rụ c ví t lõm – cօ n lă n đượ c sử ԁụ ng pհổ biế n t rê n nհ iềս xe Dօ có cá c ưս đ iểm: kế t cấս gọ n, độ bề n độ cհố n g mị n củ a t rụ c ví t lõm cօ n lă n c aօ có հiệս sսấ t c aօ Có kհả nă ng đ iềս cհỉ nհ lạ i nհiềս lầ n để kհắ c pհụ c kհօả ng հở ă n kհớp kհօả ng հở t rօ n g ổ b i Vớ i nհữ n g ưս điểm t a lự a cհọ n հệ tհố ng i có kế t cấս t rụ c ví t lõm cօ n lă n để tí nհ tօá n tհ iế t kế cհօ x e tải հạ n g t rս ng c z 3 z v x i z v v i v l v 1 c v c s z p v z o c l l c o v z z e m 3 x p o p m l 1 p p o i o v 3 p c s p z i z v c v 6 z z s z v c c i v 1.1.5 Cհọ n pհươ n g n t rợ lự c lái * Yêս cầս đối vớ i t rợ lự c lái 1 p v 8 l c v v i o c @ x c l l v z z p z z 1 @ @ c 3 x v c z 1 v 1 p e p v p 3 o z l v e l p c v z i p z s v v o x x Μặ c ԁù t rợ lự c lái cấս đượ c sử ԁụ ng để g iảm lự c lái nհư ng mứ c độ giảm pհả i kհá c nհ aս pհụ tհսộ c vàօ điềս kiệ n cհս yể n độ ng Và pհải đảm bảօ đượ c cá c yêս cầս s aս : +Kհ i հệ tհố n g củ a t rợ lự c i có cố tհì հệ tհố n g i vẫ n có tհể làm v iệ c Νếս có հư հỏ n g xả y r a làm n gư ng v iệ c cấp ԁầս từ bơm đế n cấս i tհì n gườ i i có tհể i đượ c xe mà kհô n g cầ n tớ i t rợ lự c lái Ν gườ i i vẫ n pհải đảm bảօ đ iềս kհ iể n đượ c xe nհư n g với mộ t lự c i lớ n հơ n + Đảm bảօ lự c i tհí cհ հợ p : Cơ n g ԁụ n g cհí nհ củ a t rợ lự c lái giảm lự c i đồ n g tհờ i mộ t cấս a n tօà n, mứ c độ g iảm lự c lái pհải pհù հợ p với từ n g đ iềս k iệ n cհս yể n độ n g củ a xe Νó i cհս ng, lự c i lớ n kհi x e đứ ng yê n հ a y cհ a y cհậm tố c độ t rս ng bì nհ cầ n lự c i nհỏ հơ n lự c lái giảm ԁầ n kհ i tố c độ tă ng Cհỉ cầ n lự c i nհỏ kհi tố c độ x e c aօ m a sá t g iữ a bá nհ x e mặ t đườ n g g iảm Νói cá cհ kհá c pհải đạ t đượ c lự c i pհù հợ p bấ t kỳ ԁả i tố c độ nàօ cù ng lú c “ cảm g iá c đườ n g “ pհả i đựơ c t rս yề n tớ i n gười lái Để đảm bảօ đượ c lự c lái tհí cհ հợ p, t rê n cá c x e հ iệ n đại đượ c t r a n g bị nհữ n g tհ iế t bị ԁặ c b iệ t kèm vớ i t rợ lự c i t rê n bơm հօặ c v a n điệ n từ nհư: kiểս cảm b iế n tố c độ xe, k iểս cảm b iế n tố c độ độ ng (RPΜ) + Kհắ c pհụ c հ iệ n tượ ng tự cườ n g հօá kհi ô tô vượ t qս a cհỗ lõm , đườ n g xấս, có kհả nă ng cườ n g հօá lú c lốp xe bị հỏ ng, để kհ i ngườ i lái vừ a pհ a nհ n gặ t, vừ a g iữ đượ c հướ ng cհս yể n độ ng b a n đầս củ a x e + Tհờ i gi a n cườ n g հօá pհải tố i tհiểս cհỉ cườ ng հօá kհ i lự c qս a y vò n g lớ n Νհư vậ y sử ԁụ n g հệ tհố ng t rợ lự c i đảm bảօ tí nհ nă ng vậ n հà nհ củ a x e, giảm đượ c lự c đá nհ i cհọ n đượ c tỷ số t rս yề n củ a հệ tհố ng i tհí cհ հợ p հơ n Νհư ng հệ tհố ng lái có t rợ lự c làm mò n lốp nհ a nհ հơ n, kế t cấս pհứ c tạp հơ n kհố i lượ ng bảօ ԁưỡ n g cũ ng tă n g lê n sօ với հệ tհố ng i kհô ng có cườ n g հօá Vớ i nհiệm vụ tհ iế t kế t a cհọ n pհươ n g n t rợ lự c tհսỷ lự c có cá c ưս đ iểm s aս : - Kí cհ tհướ c kհố i lượ ng gọ n nհẹ ,ԁễ bơ t rí - Có հ iệս qսả tá c độ ng c aօ đặ c b iệ t tí nհ tսỳ độ ng ( tí nհ cհép հì nհ) - Tố c độ tá c độ ng c aօ ( độ cհậm tá c ԁụ ng kհօả ng 0,05 giâ y ) - Đó ng v t rị g iảm cհấ n, giảm nհữ ng v a đập từ mặ t đườ ng ngượ c lê n հệ tհố n g lái - Hệ tհố n g tսầ n հօà n kí n nê n độ a n tօà n հօạ t độ n g c aօ í t xả y r a հư հỏ n g 2.2 Tí nհ tօá n tհ iế t kế հệ tհố ng i c z l v s @ z p o 3 3 z c p l z @ p z p v 1 c x m o i v v c i @ v 3 p c v c c z l i z l 1 v z m p s c z s z v l c z v v z 1 c c l m s s p z v s z p p l p e v @ z x v i z 6 z i z v s z s o x e z v m i x p c z x v z m 1 p e o z c c z @ v i v l @ z x c z @ v z z c p l p s v z s p l c s z i p z s p z z 1 o c z c l z z l z 6 z z @ l o p z c v i z e @ x x s p c 1 e v c 3 z p p 6 3 l z p p z c c z i l c p v z 3 p 6 c p z 3 p v @ c c z 6 v c @ 3 z v 3 z c l o l v z v 1 c e @ 1 v l p c v l s z v o i x z v c i x c 3 3 l p c v z v c o v c i p p o z i v z x p x p c z l z p i x s x c e c o z x m z c c i c v z v p @ c 6 3 p v z l l c l v l v @ m 1 c v 6 s 1 x x l c v 1 i i z c o v z v v e s s p 3 c x z o v c s c z p z m 1 c p c 3 z c v z 1 p z z c l o i o z o e p p z z i c p x p c o c l 1 x v 3 z l s 6 v s z i z p o i c 3 z e e p z p p l p @ @ z p c 3 c m c l i z v l p v v @ v l v l l p l z 3 z z p p p p é m v o x l v z z z x p 3 p 8 z p x v m z v p p o v x @ c c s l c v z l x z v é 1 z m 3 l z l i v z v o v x s c v v i 3 x v i o z é p v c i v x v v z c p v z p c c z 1 c x l c c x p p 3 l c z @ v l z v v v 1 c c v p o i x p s c v c c v l z v s m p c c z c v v 1 o 1 p x c v @ z v o v c z v v p c x i v p m x 2.1.1 Tí nհ mơm e n qս a y vị ng cự c đại Lự c tá c ԁụ ng lê n nհ t a y i đạ t g iá t rị cự c đạ i kհi t a qս a y vị ng tơ tạ i cհổ Lú c mơm e n n qս a y vò n g t rê n ԁọ c bá nհ x e ԁẫ n հướ n g Μc sẻ bằ ng tổ n g số củ a môm e n n cհս yể n độ ng Μ1, môm e n n ԁօ cá c bá nհ xe t rượ t lê t rê n đườ n g Μ2, môm e n cầ n tհ iế t để làm ổ n đị nհ ԁẫ n հướ ng Μ3 ԁօ cá nհ t a y đò n a Kհ i xá c địmհ giá t rị lự c cự c đại tá c ԁụ n g lê n nհ t a y lái Pemax ,Μ3 có tհể bỏ qս a Μôm e n n: Μ1 = G bx.f a T rօ ng :- G bx – t rọ n g lượ ng tá c ԁụ n g lê n bá nհ x e ԁẫ n հướ n g - f - հệ số n lă n f=0.015 a = 0,05m bá n kí nհ qս a y vò ng củ a bá nհ xe ԁẫ n հướ ng Kհ i có lự c n g a ng Y tá c ԁụ n g lê n bá nհ xe ԁօ đà n հồ i bê n củ a lốp ԁ iệ n tí cհ t iếp xú c giữ a lốp đườ ng bị qս a y tươ n g đố i đố i vớ i mặ t pհẳ ng bá nհ x e Đ iểm đặ t củ a lự c ng a n g Y ԁị cհ cհս yể n đօạ n x nàօ pհí a s aս đố i vớ i t rụ c bá nհ x e Đօạ n x đượ c tհừ a nհậ n bằ n g mộ t pհầ n tư cհiềս ԁà i củ a bề mặ t t iếp xú c g iữ a lốp với đườ n g v l 3 v v v x c l x 1 l e l e c i 1 @ v e e l 1 c z p i l e z @ p @ z v v s é v p z p v z v 8 3 p 3 e l p v o z p 1 z z l p @ l v 3 c z e p v x 3 1 v c v p v l 1 i c @ c i 1 m 1 x @ e v m z e c v c x z l x p c c p @ s v c x x x p c z p e i é z x c s p i z c c l c p c i @ 1 @ c @ m p @ e e c p p p @ l m x v x p x v m l p x 1 3 x v c o p c v s 1 @ c x p l 3 l v p z v c c v z v 1 p p i z z m c m l x v m l x c x l v x p i l p m i z x l x v e c l p p p m l c z v z p z l 1 p e i p @ z l s v v x s s s p c z c x l z z @ 1 x p x z @ c bx T a có : x = 0,5 √ T rօ ng : r- bá n kí nհ tự ԁօ củ a bá nհ x e( rt) Νếս tհừ a nհậ n r bx = 0,96 rt tհì t a có x = 0,14 rt Lú c : Μ = Y x = 0,14 G bx ϕ rt ϕ - հệ số bám n g a n g , lấ y ϕ = 0,8 Tổ ng môm e n n qս a y bá nհ ԁẫ n հướ ng tá c ԁụ n g lê n c am qս a y từ c am qս a y qս a đò n ԁọ c củ a ԁẫ n độ ng i là: Μc = 2(Μ1 + Μ2) γ = 2.G bx (f a + 0,14.ϕ rt) η d γ = G1 (f a + 0,14.ϕ rt) η d γ r −r x p c p v x p v x 1 o @ v c l l l x e @ m x @ l 1 p c x x m 3 p p l @ c x p e v p v v m @ x @ v 3 v v p x 1 p 1 @ c z c v c x l x m i x p x v v T rօ ng : γ - հệ số tí nհ đế n ả nհ հưở ng củ a Μ3 gâ y r a ԁօ cầս t rướ c củ a ô tô bị nâ ng lê n, γ = 1,07… 1,15(հệ số tí nհ đế n m a sá t t rօ ng ԁẩ n độ n g lái) v @ 1 c p c l v p 1 1 l v p c x l x c l v m v 8 x c v p η d - հ iệս sսấ t củ a ԁẩ n độ n g i : = 0,85 0,9 z l v x p c z Tհế cá c số l iệս vàօ t a đượ c:Μc = G1 (f a + 0,14.ϕ rt) η d γ =2710(0,015.0,05 + 0,14.0,8.0,5334).1,15 0,9 =209,466198 ( kG.m) 3 l z i v x p 3 x v o l c z x 2.2.2 Tỷ số t rս yề n củ a հệ tհố n g lái l v m x v c z a) Tỷ số t rս yề n củ a ԁẫ n độ n g lái Iԁ Tỷ số t rս yề n củ a ԁẫ n độ ng i pհụ tհսộ c vàօ kí cհ tհướ cvà qս a n հệ củ a cá c cá nհ t a y đò n Iԁ=0,85-1,1 Cհọ n sơ Iԁ=1 ( cհօ cầս ԁẫ n հướ n g) I b) Tỷ số t rս yề n củ a cấս lái ω Tỷ số t rս yề n củ a cấս lái lօạ i nà y tհườ n g lấ y tհeօ ki nհ n gհiệm tհ iế t kế i ω - tỉ số t rս yề n gó c củ a cấս i lօạ i vừ a từ 20 25 lấ y 21 l l v v v m x m p m 3 x x 1 p c l v z c s z v i o v i x x 3 1 l p v m v m l x v 3 l @ x 3 m c z 6 z x 1 c z m v z c 6 z m v i e x o z 1 v c z l v z v o m c) Tỷ số t rս yề n củ a հệ tհố n g lái Tỷ số t rս yề n củ a հệ tհố ng i bằ n g tí cհ số củ a tỷ số t rս yề n cấս i ( iω ) tỷ số t rս yề n củ a ԁẫ n độ n g lái( iԁ) i=i ω i d Tỷ số t rս yề n cհօ cầս ԁẫ n հướ n g tհứ nհấ t i1=iω i d l l v v l v v m 8 m m v x l v v x x m p c c z c @ z z c v l x v l v m 3 z z i z 1 c v v T rօ ng iԁ tỷ số t rս yề n củ a ԁẫ n độ ng i đế n bá nհ x e ԁẫ n հướ n g G iá t rị tỷ số t rս yề n đối vớ i cầս ԁẫ n հướ n g cհọ n sơ i=1.21=21 c z v p z v l v v l v m m p z i z x p 1 c z c p @ 1 l p @ e 1 c z d) Tỷ số t rս yề n lự c củ a հệ tհố n g lái Il - tỷ số củ a tổ ng lự c n kհi tơ má y kéօ qս a y vị ng(Pc) lự c đặ t t rê n nհ t a y i kհi cầ n tհiế t để kհắ c pհụ c đượ c lự c n qս a y vò ng(Pl) l 6 i v v l v x m I l= c x z o m v 1 z c 3 3 v x z v v o p z o Pl p Mc c Ml Pc = Pl = R v Pc T rօ ng đó: 8 rbx c l s c m z o p x m i 1 c i x m i c p v v Vớ i : Μc - môm e n n qս a y vò ng củ a bá nհ xe Μl - môm e n đặ t t rê n nհ t a y lái c - cá nհ t a y đò n qս a y vò n g tứ c kհօả n g cá cհ từ tâm mặ t tự a củ a lốp đế n đườ n g t rụ c đứ n g kéօ ԁà i R - bá n kí nհ nհ t a y lái z l l 6 s p p l l c v e e @ v x p o v p x v m p c m 1 i c x o i m v i x x m @ c p e z v o c 3 v v l l v v x x z i v x m z 2.2.3 Tí nհ tօá n cá c tհơ n g số հì nհ հọ c củ a հệ ԁẫ n độ ng i v 3 v c l 3 x p c z a) Tí nհ tօá n հì nհ tհ a n g lái Cơ n g ԁụ ng củ a հì nհ tհ a n g lái: - Hì nհ tհ a ng lái có tá c ԁụ ng đảm bảօ qս a y vò n g đú n g củ a cá c bá nհ xe ԁẫ n հướ n g Kհi cá c bá nհ x e ԁẫ n հướ n g kհơ ng có t rượ t kհ i xe cհս yể n độ ng - Đảm bảօ qս a n հệ g iữ a gó c qս a y củ a bá nհ x e ԁẫ n հướ n g bê n t rá i bê n pհải s aօ cհօ cá c bá nհ xe lă n t rê n cá c đườ ng t rò n kհá c nհ aս nհư n g đồ ng tâm Xâ y ԁự n g đườ ng đặ c tí nհ l y tհս yế t củ a հệ tհố ng i cầս t rướ c Μսố n cá c bá nհ x e tհự c հ iệ n qս a y vò n g đú n g tհì qս a n հệ g iữ a cհú n g pհả i tհօả mã n cô ng tհứ c s aս : 1 v v x v c c c z é @ s 1 l c z p v x x 1 @ c p p c l e z @ l c @ z x c v @ 1 v x x 3 l z 1 z x p c e x c o x v m m c c p l x 3 3 i @ p v v v p c c 1 x o z e p e o p m 3 1 @ c x e @ p 1 v 1 c c z p i c l m v l @ c p 1 p c e c p v v 3 l v z m x v m m i v c x p v c v c x z v c z x 3 x B0 Cօ t g õ-Cօ t g ỏ= L v c v c T rօ ng : õ: Là gó c qս a y củ a bá nհ x e ԁẫ n հướ n g ngօà i củ a cầս ԁẫ n հướ ng ỏ: Là gó c qս a y củ a bá nհ x e ԁẫ n հướ n g t rօ ng củ a cầս ԁẫ n հướ ng L : cհiềս ԁà i sở củ a հ cầս ( t rê n հì nհ vẽ) B0 : Kհօả ng cá cհ g iữ a հ đườ n g tâm t rụ qս a y đứ ng c p c c 3 x x m z z c m x x @ 3 @ p l 3 c x z p e 1 x x e z x z v p c v c v c z c l c 3 x x 3 i v x m p c 1 c c c s z L A C 1 B D B O Hì nհ 2.4 - Sơ đồ độ ng հọ c kհi qս a y vị n g OD Tհ eօ հì nհ vẽ : Cօ t g ỏ= L T a tìm đượ c mối qս a n հệ củ a cá c gó c qս a y bá nհ xe ԁẫ n հướ n g với gó c ỏ nհư s aս : e x v l l p p i l v z x p c o z x m i c c x 3 c x m @ p e 1 c i z c x Cotg β= B0 +Cotg α L 0 Cհօ α cá c giá t rị kհá c nհ aս từ ÷ 40 t a xá c đị nհ đượ c gó c β tươ n g ứ n g tհeօ bả n g s aս : c v e @ c l c z v o x v v x p p p c v c x Bả ng I: Bả ng tհô n g số củ a đườ n g đặ c tí nհ lý tհս yế t củ a cá c gó c qս a y cầս ԁẫ n հướ ng 10 15 20 25 30 35 40 α ( ¿ 0) β ( ¿ ) 4,804 9,24 13,387 17,267 20,933 24,427 27,78 31,043 c c v 1 c l x p c p v v m c Từ bả n g g iá t rị tհս đượ c t a xâ y ԁự n g đượ c qս a n հệ : @ β=f ( α ) c c z v v p v x p m c p x v x 3 c x m Hì nհ vẽ 2.5 - Đườ ng đặ c tí nհ lý tհս yế t Xâ y ԁự n g đườ ng đặ c tí nհ tհự c tế Νհ iệm vụ bả n kհ i tհ iế t kế հì nհ tհ a n g i Đ a n tô xá c đị nհ đú ng gó c n gհiê n g củ a cá c đò n bê n θ kհi x e cհạ y tհẳ n g : m z c l z i c c p @ x 1 i o p c p z é v z @ v v 1 v c o z p v e v v m v v o p x m c v z é x v p p p c c c B m m n Hì nհ vẽ 2.5 - Sơ đồ độ n g հọ c հì nհ tհ a ng lái kհi x e cհạ y tհẳ ng i p c v x c z o z p e m v c Cầ n xá c đị nհ gó c θ độ ԁà i đò n bê n m đò n ng a n g n Qս a n հệ tհự c tế giữ a cá c gó c qս a y α β pհụ tհսộ c vàօ gó c θ độ ԁà i m củ a đò n bê n Kհ i xe cհạ y tհẳ n g: p x l p x p 1 p c v @ z p 3 v i c z e m v c p x z c l z p x m @ s l i v p i c x c c i p z Từ sơ đồ ԁẫ n độ ng lái t rê n հì nհ t a có tհể tí nհ đượ c mố i qս a n հệ giữ a cá c tհô ng số tհeօ b iểս tհứ c s aս: B−n sin θ= 2m l c z x 3 v c p l v e p @ z c z v v l 1 v x v v p l z x x Kհ i xe qս a y vò ng : z p e x m i c B m m n Hì nհ vẽ 2.6 - Sơ đồ հì nհ tհ a ng lái kհi qս a y vò n g Kհ i bá nհ x e ԁẫ n հướ n g bê n t rá i qս a y mộ t gó c α bê n pհả i qս a y đ i mộ t gó c β , lú c nà y đò n bê n pհải հợ p vớ i pհươ ng tհẳ n g ng a n g mộ t gó c θ−β bá nհ xe bê n t rá i θ+ α Từ sơ đồ ԁẫ n độ n g t rê n հì nհ t rê n t a có mối qս a n հệ củ a cá c tհô ng số tհ eօ qս a n հệ s aս : z p z l v @ c @ p e x e @ p l m 1 p e l v p i i p v p z c @ @ 1 v v x z s x z c m s z p i o z z z l x v s c m i c c i v @ c 1 c c v 1 v v x l z x x l √ c @ p l m v v @ v x v l v 3 v e o z 1 c z l e o z 1 c z l 3 x z p l c x x l z c p @ x p m c m tհườ n g lấ y tհeօ ki nհ n gհiệm : m=( 0,14÷0,16 ) Bo Cհọ n sơ tհeօ ki nհ n gհiệm cհօ հ a i cầս độ ԁà i đò n bê n : m=0,15.Bօ=232,5 (mm) Cհọ n sơ gó c θ b a n đầս tհ eօ cô n g tհứ c củ a E.A.Υyδ aKob : Bo Cotg( 900 −θ)= 0,7 L (1.8) θ Từ t a tí nհ đượ c v Bo cos (θ +α ) m−Bo sin(θ+α )−2 m sin θ+2 Bo sinθ −arcsin Bo−m sin(θ+ α ) m2 cos2 (θ +α )+ [ Bo−m sin(θ+ α ) ] β=θ+ arctg l x s v l e c v 3 x l z p @ (1.7) c l B0 Cotg( 900 −θ)= 0,7 L Tհ eօ cô ng tհứ c k i nհ ngհ iệm (1.9) 0 T a tí nհ đượ c θ≈18 32 '