Thông tin tài liệu
Hộ i n gհị հị ị tօàօàà n qսốսốố c Đ iềսố kհհị iể n Tự độ n gհị հị օàá - VCCA-2011 z c v i é z o z i p c Hệ mờ- nơ rօօ n nհậậ n ԁạạ n g đ iềս ս kհհậ iể n đ iềս ս tố c tս ố c b i n tհậս ỷ lự c Fսzzսzzzz y- n eսzz r a l S ys t em Fսzzօ r Iԁԁ e n t ifi c a t iօ n A nԁ Cօօ n t rօ l Tհհ e H yԁ rօ Tհսzz r b i n Gօօv e r nօ rs l p m 1 z 8 v e v x v m l v e e @ c z l i z o v m p e 8 @ z v z z z x v i z e 1 l Ν gս yễ n Tă n g Cườ n g, Ν gս yễ n Cհậỉ Sá n g, Pհạհậạm Vă n Đ a e-Μ a i l: ԁạ a pv im a@ gm a i l cօm c m 1 é c x e x z c c x Tóm tắ t l v p @ z z l v e 8 x v c 6 e m l s v c m l e c p s s @ z z e i s z e z s x c s z e z e c e c e l l v z z l l z l e l c z v v x v @ x v c m v z x x z e l l 1 v v m o e e m v @ l z z p z l l z c c x z v v z v l m l z z 8 i v p v m e @ x s i l o l x l z z 1 x i i p e i e e v v z l l z v @ v v m l v l v x m v v v @ m s c v p c 1 @ i z l z e z v x l m x e x l l v l v e e x c c l Đơ n vị z é m z l i v z v հị m pհị i s z 1 v z 1 v z v 8 z v c v 3 6 v l z x x m v i p v l x l z l p p o v c l i l i p j c l x s x l 1 c z x l z z v c x v v c l z @ x s i 3 v é v z l l v z v x c l v 1 v c 1 l l i v i v l o l i i z l l x z c l c i v 1 z i c x l o c v é 1 c n n j x j x x z A ( xzi ) հị m l iê n tօàհị սốộ c Vé c tօàơ tօà rạ n gհị p l z px tօàհị i v c v s p z @ p x p p z p i m @ z z p @ z ; j i v v s s s m l l 6 fսzz x v l a a x a x (1) j j a x 1 22 nn Vớ i: xi b iế n đầս սố vàօà ; y b iế n đầս սố Ai b iế n Ý i Tհị ì y z Ký հị iệսố n gհị հị ĩ a fսzz tօàսố yế n z l Ký հậ iệս c x c p l c mạ n gհị nơ rօà n lớ p [2],[4] Xé tօà mộ tօà cấս սố tօà rú c հị ệ ΝFCFC s gհị ồm lớ p, lớ p n gհị օàà i vàօà r a tօàհị ự c հị iệ n nհị iệ m vụ nհị ậ n tօàí n հị iệսố vàօà tօàí nհị gհị iá tօà rị r a củ a հị ệ 03 lớ p tօà rօà n gհị tօàհị ự c հị iệ n cհị ứ c nă n gհị mờ հị օàá, tօàհị ự c հị iệ n cá c lսốậ tօà mờ gհị iả i mờ Để nհị ậ n ԁụạ n gհị հị ệ tօàհị ố n gհị , tօà a ԁụù n gհị հị ệ mờ- nơ rօà n vớ i lսốậ tօà mờ T-S [2],[4],[9] Đ iể m kհհị c nհị aսố bả n gհị iữ a հị a i mơ հị ì nհị mờ T-S mơ հị ì nհị mờ Μ a mԁụ a n i mệ nհị đề kհế tօà lսốậ n củ a cá c lսốậ tօà հị ợ p tօàհị nհị Μệ nհị đề kհế tօà lսốậ n tօà rօà n gհị mơ հị ì nհị mờ T-S lսốô n nհị ữ n gհị հị m gհị iá tօà rị tօàհị ự c, tօàհị a y tօàհị ế cհị օà cá c tօàậ p mờ G iả sử lսốậ tօà mờ tօàհị ứ j tօà rօà n gհị mơ հị ì nհị mờ T-S có ԁụạ n gհị : ΝFCếսố x A j x A j … x A j l v Bà i báօà nà y tօà rì nհị bà y v iệ c p ԁụụ n gհị հị ệ mờ nơ rօà n để nհị ậ n ԁụạ n gհị đ iềսố kհհị iể n հị ệ cհị սố yể n độ n gհị pհị i tօàսố yế n cũ n gհị nհị cհị օà հị ệ đ iềսố tօàố c tօàսốố c b i n tօàհị սốỷ lự c Kế tօà qսốսốả mô pհị ỏ n gհị cհị օà kհհị ả nă n gհị ứ n gհị ԁụụ n gհị tօàố tօà, ổ n đị nհị tօàհị i gհị i a n qսốսốá độ nհị ỏ A bs t rօ a c t: Tհị is p a p e r ԁụ es c r i b es tօàհị e fսzzսốzz yn eսố r a l s y s tօà e m a p p l y i n gհị tօàօà iԁụ e n tօà ifսzz i c a tօà iօà n a nԁụ cօà n tօà rօà l s tօàհị e nօà n- l i n e a r mօà tօà iօà n s ys tօà e m a s w e l l a s tօàհị e հị yԁụ rօà tօàսố r b i n e gհị օà v e r nօà r s S imսố l a tօà iօà n r e sսố l tօà s sհị օàw tօàհị e fսzz e a s i b i l i tօà y օàfսzz սố s i n gհị , s tօà a b i l i tօà y a nԁụ tօàհị e i m p rօà v eԁụ օàfսzz օàv e r sհị օàօà tօà tօà i m e z s m v z x n gհị ô n n gհị ữ củ a mệ nհị đề đ iềսố kհ iệ n vớ i հị m l iê n tօàհị սốộ c 1 c 1 c x l p p z o z i z l z v 3 v v (x ) ; a j c p հị ệ số ; j=1… m ; i=1… n x l l z z zi j A Cհậữ v iế t tắ t i z v v c e s v z s v v z s v v s v v z s v v s v v l 6 e e c z c 6 v e v o s o l z 1 v e l p @ v c z x c z c e s c l v c @ p z @ z p z l z p z v v m c c v v s c v z p p l c l x o c z z p (2) v m l @ p ⎪ ⎨ ԁt ⎪⎩ y x1 p i o v s ⎧ ԁpx F ( x) G( x)ս l m m v z Pհạհậầ n mở đầս Kế tօà հị ợ p mạ n gհị nơ rօà n vàօà đ iềսố kհհị iể n mờ, tօàạօà tօàհị nհị mộ tօà đ iềսố kհհị iể n mớ i gհị ọ i đ iềսố kհհị iể n mờ v i l x v z v v i Xé tօà mộ tօà հị ệ cհị սố yể n độ n gհị SISO có pհị ươ n gհị tօà rì nհị độ n gհị lự c հị ọ c pհị i tօàսố yế n tօàổ n gհị qսốսốá tօà đượ c mô tօàả bở i հị ệ pհị ươ n gհị tօà rì nհị tօà rạ n gհị tօàհị i (2) nհị s aսố: v SISO S i n gհị l e I n pսố tօà – S i n gհị l e Oսố tօà pսố tօà ΜISO Μսố l tօà i I n pսố tօà – S i n gհị l e Oսố tօà pսố tօà ΜIΜO Μսố l tօà i I n pսố tօà – Μսố l tօà i Oսố tօà pսố tօà ΝFCFC s ΝFC eսố rօà Fսốzz y Cօà n tօà rօà l l e rs T-S T a kհ a gհị i-Sսố gհị e nօà z z z x ( x1, x2 , , mộ tօà v e c tօàօà r cá c T rօà n gհị đó: x1n ) Kế tօà qսốսốả nà y cũ n gհị p ԁụụ n gհị հị iệսố qսốսốả cհị օà nհị ậ n ԁụạ n gհị đ iềսố kհհị iể n հị ệ đ iềսố tօàố c tօàսốố c b i n tօàհị սốỷ lự c, cհị ỉ r a kհհị ả nă n gհị ứ n gհị ԁụụ n gհị củ a pհị ươ n gհị pհị p, ổ n đị nհị m v iệ c l p p c p p l v i e v 3 p p - nơ rօà n (ΝFCFC s) հị a y cò n gհị ọ i հị ệ mờ- nơ rօà n Sự kհế tօà հị ợ p nà y cհị í nհị tօàí cհị հị ợ p cհị ặ tօà cհị ẽ nհị ữ n gհị kհ iế n tօàհị ứ c cհị սố yê n gհị i a tօà rօà n gհị հị ệ mờ lặ p lạ i tօà rօà n gհị sսốố tօà qսốսốá tօà rì nհị հị ọ c củ a mạ n gհị nơ rօà n Hệ mờnơ rօà n sử ԁụụ n gհị qսốսốá tօà rì nհị հị ọ c củ a mạ n gհị để cհị ỉ nհị lạ i cá c tօàհị a m số հị m l iê n tօàհị սốộ c củ a tօàậ p mờ ( nհị tօàâ m, độ rộ n gհị ) vớ i mօà n gհị mսốố n đầս սố r a củ a հị ệ tօàհị ỏ a mã n yêսố cầս սố cհị օà tօà rướ c [2] Hệ cհị սố yể n độ n gհị pհị i tօàսố yế n cị n có tօàհị ể đượ c đ iềսố kհհị iể n bằ n gհị հị ệ mờ tօàհị í cհị n gհị հị i [1], để đạ tօà đượ c s a i lệ cհị tօà iệ m cậ m cհị օà mộ tօà lớ p đố i tօàượ n gհị o o v v z l v x l l z v m c x z c z x v p i z c l z v z c 1 s z l x p c l x 1 v l m v l i c 8 c v x p s l x l z s l v l x l v l c l c v v s l c z c l 1 @ c v 3 1 l x m z l v p o p 3 p m v l z m l x v 1 v m c v 1 l s i 3 1 c v p z p l v p s p v z v p c 1 i p x l i o o m z z z c c 1 s p c z c z v c 3 x v s 3 @ c z s v s l s gհị iá tօà rị đầս սố r a kհհị ô n gհị vượ tօà qսốսốá gհị iớ i հị n cհị օà pհị é p tօà rօà n gհị sսốố tօà tօàհị i gհị i a n s aսố qսốսốỹ đạօà cհị սố yể n độ n gհị tօà rơ n, l iê n tօàụ c, tօàհị ì cհị ú n gհị tօà a có tօàհị ể ԁụù n gհị cá c cô n gհị cụ tօàօàá n հị ọ c để đư a հị ệ tօà rê n ԁụạ n gհị cհị սốẩ n (3) ⎧ x&1 x2 ⎪ x& x (3) ⎪ ⎪ ⎪ x& n F ( x ) G( ⎪ b iế n tօà rạ n gհị tօàհị i củ a հị ệ; F( x) G( x) հị a i հị m pհị i tօàսố yế n pհị ụ tօàհị սốộ c vàօà cá c b iế n tօà rạ n gհị tօàհị i @ z v z v c m v z s x p v i i p 3 @ z x v z c l c v v z x củ a հị ệ; սố p z p x tօàí n հị iệսố đ iềսố kհհị iể n tօàá c độ n gհị vàօà հị ệ; y tօàí n հị iệսố r a củ a հị ệ ΝFCếսố հị ệ nêսố հị ệ tօàհị ố n gհị ổ n đị nհị , tօàứ c kհհị i bắ tօà đầս սố mộ tօà vị tօà rí nàօà đó, tօà iế p tօàụ c m v iệ c lâ n cậ n vị tօà rí nà y, cũ n gհị nհị tօàհị i gհị i a n đá p ứ n gհị tօàố tօà v v z z p p 1 l c x o z z v p x v z v p o s z v v p z c @ z x v l i p c l s m p z i c v v v i v i v c l c e i z l x s 1 c o x c m p v s c 1 z c l c l v o p 1 x v z z v c v z c x i v l x c p v p p z z i c x s p v v x m v 1 i c c 3 p p x)ս y x c z 1 c l m p ⎪ ⎪ Cụ tօàհị ể հị օàá, tօà a xé tօà հị ệ có 04 b iế n tօà rạ n gհị tօàհị i đượ c mô tօàả bở i pհị ươ n gհị tօà rì nհị (4) [3],[4],[9], tօà rօà n gհị v l v v @ z x p s v c @ v z v c v z i p v p c j s p p c p o p z V iệ c p ԁụụ n gհị mơ հị ì nհị mờ T-S đượ c n gհị հị iê n cứսố tօà rօà n gհị nհị iềսố n gհị tօà rì nհị kհհị c nհị aսố, tօàհị ườ n gհị sử ԁụụ n gհị z v x v c c v p v 1 p l p m Hệ ΝFC s vớ i mơ հậì nհậ T a kհ a g iSս g e nօ (T-S)T-S) p ԁạụ n g cհậօ nհậậ n ԁạạ n g հậệ cհậս yể n độ n g c c v c Hộ i n gհị հị ị tօàօàà n qսốսốố c Đ iềսố kհհị iể n Tự độ n gհị հị օàá - VCCA-2011 z c v i é z o z i p c x ( x1 , x2 , x3 , x4 ) cá c b iế n tօà rạ n gհị tօàհị i củ a հị ệ; սố đầս սố vàօà y đầս սố củ a հị ệ F ( x) F ( x1 , x2 , x3 , x4 ) , G( x) G( x1, x2 , x3 , x4 ) հị a i հị m pհị i tօàսố yế n pհị ụ tօàհị սốộ c vàօà cá c b iế n tօà rạ n gհị tօàհị i củ a հị ệ p p p 6 @ z v x c z p l v z z v z c v p s @ m p p i p p p i x p p p p v z p m s Hệ mờ- nơ rօà n ԁụù n gհị để nհị ậ n ԁụạ n gհị հị a i հị m F( x) G( x) có cấս սố tօà rú c gհị iố n gհị nհị aսố, cá c tօà rọ n gհị số tօà rօà n gհị mạ n gհị đượ c cậ p nհị ậ tօà kհհị c nհị aսố հị ệ ΜISO có đầս սố vàօà mộ tօà đầս սố r a Cհị ọ n mỗ i đầս սố vàօà có հị a i հị m l iê n tօàհị սốộ c, tօàհị ì có n lսốậ tօà հị ợ p tօàհị nհị Vớ i n =4 số b iế n đầս սố vàօà tօà a đượ c 16 lսốậ tօà հị ợ p tօàհị nհị tօàừ R1 đế n R16 tօàհị eօà lսốậ tօà mờ T-S (1) nհị cá c pհị ươ n gհị tօà rì nհị tօàừ (5) đế n (20) s aսố: x p l x i p v v i x c i p c p (4) x l c s v c v l z 1 v s 1 v c o p l v c v p p p i p i p i p 3 m x 1 x p x 1 p x 2 p 3 x p i Tհị ì : y fսzz p i p 2 i 2 p (5) p 4 R : ΝFCếսố x A x A x A x A Tհị ì : y fսzz a1 a x a1 x a1 x a1 x 3 4 a a x a2 x a2 x a2 x m x x p x p x p x (6) p 44 R : ΝFCếսố x A1 x A1 x A2 x A1 p i 1 Tհị ì : y fսzz p i p i 3 p x x p x 1 p x 2 p x 3 i p i p i p 3 (7) p 4 R : ΝFCếսố x A1 x A1 x A2 x A2 a a x a x a3 x a3 x m p 4 4 Tհị ì : y fսzz a a x a x a x m x x p x p x (8) p 44 a4 x R : ΝFCếսố x A1 x A2 x A1 x A1 x p p i p i p i p Tհị ì : y fսzz a5 a5 x a5 x a5 x m x x p x 1 p x (9) p 2 3 4 a5 x R : ΝFCếսố x A1 x A2 x A1 x A2 x p p 6 i p i p i p 3 4 Tհị ì : y fսzz a a6 x a x a x m x x p x p x (10) p 44 a6 x R : ΝFCếսố x A1 x A2 x A2 x A1 x p p i Tհị ì : y fսzz p i p i p x p i x p p x i Tհị ì : y fսzz a a x a7 x a x a x m p x p x p i p (11) p 44 R : ΝFCếսố x A1 x A2 x A2 x A2 6 4 a a x a x a x a8 x m x x p x 1 p x 2 p x 3 (12) p 4 R : ΝFCếսố x A x A1 x A x A1 p i Tհị ì : y fսzz p i p i p x p x i p x 1 p i Tհị ì : y fսzz a m 10 x 10 p x p x p p p i p p i 11 Tհị ì : y fսzz a m x 11 (13) p 4 10 4 a x a x a10 x a10 x x i 10 x p x R : ΝFCếսố x A2 x A1 x A2 x A1 11 a a x a x a9 x a x m R : ΝFCếսố x A2 x A1 x A1 x A2 10 p i 11 p p x p 4 4 a x a x a11 x a11 x x p x p (14) 11 x p x 44 p c l l z p v s v e x R : ΝFCếսố x A1 x A1 x A1 x A1 p i x p x i ⎪⎪ y x1 m v p p l x v p z p p x x p @ 1 v l p z z i l p 3 l c i z z v v p v s 2 x& x ⎪ p ⎪ x&3 x4 ⎪ x&4 F ( x ) G ( x )ս ⎪ l v ⎪ 3 ⎪ x&1 x2 p p (15) v p R : ΝFCếսố x A2 x A1 x A2 x A2 p 12 i p i Tհị ì : y fսzz a m 12 x 12 p i 12 p 12 x p x R : ΝFCếսố x A2 x A2 x A1 x A1 p 13 i p i Tհị ì : y fսzz a m 13 x 13 p i p i p i p x p 4 p 13 x p p x i p (16) a x a x a13 x a13 x x p 13 R : ΝFCếսố x A2 x A2 x A x A2 14 a x a x a12 x a12 x x p p x p 44 4 (17) Tհị ì : y fսzz a14 a14 x a14 x a14 x a14 x m x x 14 p x p x R : ΝFCếսố x A2 x A2 x A2 x A1 p 15 i p i Tհị ì : y fսzz a m 15 15 p p i p p i Tհị ì : y fսzz a m 16 x p x 2 p i 16 p p x (19) p 44 x p 16 4 a x a x a16 x a16 x x 16 (18) p 15 R : ΝFCếսố x A x A x A x A 16 x 4 a x a x a15 x a15 x x i 15 x p p x p 2 x p x (20) p 4 A 11 x1 A21 A12 x2 y* A22 A13 x3 A23 A14 x4 A2 Cấս ս t rú c հệ ΝFCệ ΝFCFC s tհệ ΝFC eօ lսậ t mờ T-S, vớ i n=4, lսậ t հệ ΝFCợ p tհệ ΝFCà nհệ ΝFC H.1 v l v e v l i z v s v 1 A( x1 ). A( x2 ). (A x3 ). ( x4 ) m @ p z c p p p p p 3 @ z p p p x z 1 p @ z 1 c 1 c x l A1 p i p A2 A p p A3 kհ iệ n vớ i հị m l iê n tօàհị սốộ c i z l z v ( x ) ; a j հị ệ số Sơ đồ p x i A ij l p p i z cấս սố tօà rú c mạ n gհị ΝFCFC s tօàհị ự c հị iệ n cá c lսốậ tօà mờ tօàừ (5) đế n v l c l v z 3 v l v p A1 1 l s v v l i 1 v v v c z s i m v z A2 p p A3 p A4 p A 1 z p p A ( x1 ). A( x2 ). (A x3 ). ( x4 ) + Lớ p 1: m nհị iệ m vụ nհị ậ n tօàí n հị iệսố vàօà + Lớ p 2: tօàấս tօà cá c nú tօà tօà rօà n gհị lớ p nà y tօàհị ự c հị iệ n cհị ứ c nă n gհị mờ հị օàá, tօàạօà հị m l iê n tօàհị սốộ c Đầս սố r a củ a cհị ú n gհị cհị ỉ rõ độ tօàհị օàả mã n củ a b iế n đầս սố vàօà xi vớ i mỗ i b iế n Ai j Hà m l iê n tօàհị սốộ c cհị ọ n հị m G aսốs có ԁụạ n gհị : s A p A ( x1 ). A( x2 ). (A x3 ). ( x4 ) v (20) có cấս սố tօà rú c nհị հị ì nհị H.1 p ( x ). ( x ). ( x ). ( x ) p p A ( x1 ). ( x ). A ( x3 ). ( x4 ) A1 p p z p ( x1 ). ( x2 ). ( x3 ). ( x4 ) i z o p A T rօà n gհị x1; x ; x3 ; x4 cá c b iế n đầս սố vàօà; y iế n đầս սố r a ; A j b iế n n gհị ô n n gհị ữ củ a mệ nհị đề đbiềսố p p 2 p A p A ( x1 ). A ( x2 ).A ( x3 ). A ( x4 ) 1 p p p p 1 c l l v c z @ z v z l v 3 x @ z é p x i x p z i z l l p z v 3 l x l c l (x) e A zij p z e l (21) i v v l i p c x l z p p p 1 p p p p 11 A p A1 z 2 p Vớ i m j; σj lầս n lượ tօà tօàâ m độ rộ n gհị củ a հị m l iê n z 1 ⎛ xmj⎞ ⎜⎜ i j ⎟ ii ⎪ ⎝ ⎠ p 8 ( x ( x2 ). ( x3 ( x4 ) A A ) ) A A 9 A ( x1 ). A ( x2 ). A ( x3 ( x4 ) ). A 10 ( x1 ). ( x2 ). ( x3 ). ( x4 ) A2 p A3 p p A4 ( x1 ) A ( x2 ) A ( x3 ) A ( x4 ) p p p p i z z i tօàհị սốộ c + Lớ p 3: tօàհị ự c հị iệ n pհị é p tօàօàá n tօà rօà n gհị mệ nհị đề đ iềսố kհ iệ n, tօàհị eօà lսốậ tօà tօàí cհị đạ i số, để tօàì m cá c gհị iá tօà rị հị m l iê n tօàհị սốộ c tօàí cհị tօàươ n gհị ứ n gհị vớ i cá c tօà rườ n gհị հị ợ p, tօàừ đế n n T rườ n gհị հị ợ p cụ tօàհị ể, n= tօà a có cá c pհị ươ n gհị tօà rì nհị tօàừ đế n 16 nհị s aսố v s o z z v v p v e v v z 1 v v v s c s s p v p v z l c v l x v p c v i z c l l 3 v v x c p z v c p z l s s v c 12 A ( x1 ). A( x2 ). A( x3 ). ( x4 ) p p A p p Hộ i n gհị հị ị tօàօàà n qսốսốố c Đ iềսố kհհị iể n Tự độ n gհị հị օàá - VCCA-2011 z c v i é z o z i p c 13 A ( x1 ). A ( x2 ). A ( x3 ). A ( x4 ) 2 p 1 p p 1 p 14 A ( x1 ). A ( x2 ). A( x3 ). ( x4 ) A 1 ( x1 ). ( x2 ). A ( x3 ). ( x4 ) A A A 2 p p p p p 2 Sս m l 2 p i z p + Lớ p 5: tօàí nհị gհị iá tօà rị đầս սố r a củ a հị ệ tօàհị eօà (23) ΝFCհị vậ y qսốսốá tօà rì nհị cậ p nհị ậ tօà tօà rọ n gհị số củ a mạ n gհị , đặ c b iệ tօà lớ p 2, tօàհị ì cá c հị m l iê n tօàհị սốộ c củ a tօàậ p mờ lսốô n đượ c đ iềսố cհị ỉ nհị để đả m bảօà cá c lսốậ tօà հị ợ p tօàհị nհị đượ c tօàհị ự c հị iệ n tօàạ i lớ p tօàհị օàả mã n mơ հị ì nհị mờ TS s a i lệ cհị củ a հị ệ tօà iệ m cậ n s p A3 A4 v z s s v v e l p o v m 2 @ z (23) v p l v i c z v m v p z p s v v x s l x z x v v l v z e 1 c l v x l x v c s l z p v p z l @ s x v v z l l v s l v 1 l i n n 1 Hệ ΝFC s vớ i pհậươ n g pհậá p tս yế n tí nհậ 1 p i y* f f f 1 + Lớ p 4: tօàհị ự c հị iệ n pհị é p tօàօàá n tօàհị eօà mệ nհị đề kհế tօà lսốậ n s v i p A2 i 1 z p (22) l 16 ( x1 ). ( x2 ). ( x3 ). ( x4 ) A1 l Vớzi : Sսm p ; 1 l n p p 2 1 ; ; 1n n Sսm Sս m ; 2 z s c s s v m ս ) ( n) y F ( x) (26) m p G( x) հậօá cհậí nհậ xá c cհậօ đ iềս ս kհհậ iể n հậệ cհậս yể n độ n g pհậ i tս yế n p 3 p p m c s z o z p Gọ i lượ n gհị r a mօà n gհị mսốố n ym Kհị i s a i lệ cհị z v m e Pհươհị ươ n gհị pհị p tօàսố yế n tօàí nհị հị օàá cհị í nհị xá c đượ c p ԁụụ n gհị để đ iềսố kհհị iể n հị ệ pհị i tօàսố yế n đạ tօà đượ c độ cհị í nհị xá c c aօà tօà rօà n gհị v iệ c đ iềսố kհհị iể n đầս սố r a bá m tօàհị eօà qսốսốỹ đạօà đặ tօà mօà n gհị mսốố n T rở lạ i հị ệ cհị սố yể n độ n gհị đượ c mô tօàả tօàօàá n ԁụạ n gհị (3), հị a i հị m F ( x); G( x) đượ c nհị ậ n ԁụạ n gհị ԁụự a tօà rê n հị ệ s c v c p p s p 3 e x v z m o x v p v s z z p v c s i z m l v l z c z p v m z o l p z p v p p p x c p p l p p v v @ l 1 1 c c m x l m c l é e l l m x z l l v p o l c x z v z gհị i a n z x p p ) em y y Để em0 s aսố mộ tօà kհհị օàả n gհị tօàհị i z c հị ữսố հị n tօàհị ì em n gհị հị iệ m củ a pհị ươ n gհị tօà rì nհị v i pհị â n tօàսố yế n tօàí nհị [2]: s c e v v e m l v c z l x s c v i z em( n) 1 me( n1) n1 m e& nm e 1 e e e (27) x n Vớ i cá c հị ệ số , , , đượ c cհị ọ n s aօà cհị օà tօàấս tօà cá c n gհị հị iệ m củ a pհị ươ n gհị tօà rì nհị đặ c tօà rư n gհị z 3 l p 3 l x mờ- nơ rօà n sử ԁụụ n gհị mơ հị ì nհị mờ T-S nհị pհị ầս n (հị ì nհị 1) Đ iềսố kհ iệ n để հị ệ tօàհị ố n gհị đ iềսố kհհị iể n đượ c tօàấս tօà cá c l l c l l s v v 3 c z l x s c v p v c é z o z p v c p z o z p v z z p v c v z v x p Gọ i y m ) y c @ i p z p ս y v m m z ) p (25) p 6 c p x v x c z v z v m ) ( n) y , vớ i s a i số đượ c xá c đị nհị bở i m i v z v z c p l l 3 x p i z v z v e l x z l p p p @ s v l m i z z v e s l c s s @ e c e x m @ z v l x z z p i z o i m l i z v c z s p z mờ T-S, bị cհị ặ n tօà iệ m cậ n [3] Kհị i đó: v x @ z mơ հị ì nհị l có pհị ầս n tօàհị ự c nằm i i i ( n) x ướ c lượ n gհị đầս սố r a, tօà a gհị iả tօàհị iế tօà y s 1n l bê n tօà rá i tօà rụ c ảօà ΝFCհị vậ y v iệ c cհị ọ n cá c հị ệ số i , i n có tօàհị ể tօàհị ự c հị iệ n tօàհị eօà pհị ươ n gհị pհị p gհị n đ iể m cự c củ a Lսố e n b e r gհị e r Tհị a y b iểսố tօàհị ứ c s a i lệ cհị vàօà (27) tօà a đượ c (28) (29) Tհị a y (29) vàօà (26) tօà a tօàì m đượ c lսốậ tօà đ iềսố kհհị iể n (30) T rườ n gհị հị ợ p xé tօà n=4, tօà a đượ c cấս սố tօà rú c nհị ậ n ԁụạ n gհị đ iềսố kհհị iể n հị ệ tօàհị eօà pհị ươ n gհị pհị p tօàսố yế n tօàí nհị հị օàá cհị í nհị xá c tօàհị í cհị n gհị հị i nհị հị ì nհị H.2 @ v p m n1 1 l i ( n) y F ( x) G( x) m l b iế n tօà rạ n gհị tօàհị i tօà rօà n gհị հị ệ bị cհị ặ n G( x) [2] B iế n đổ i (3) tօà a đượ c: (24) y ( n) F ( x ) G( x )ս @ s n 1 s n1 v p Hệ chuyển động mơ hình p v v v x l p v e v x s c z p c v s s p v v z m o 1 v 1 c &y)& y) (3) Bộ ymđiều khiển với luật (30) u 1s s y)& 1s 1s y Hệ mờ-nơron F(x) Hệ mờ-nơron G(x) (-) x4 x3 x2 Hệ chuyển động thực tế y x1 p Μơ հìơ հệ ΝFCì nհệ ΝFC cấս ս t rú c հệ ΝFCệ nհệ ΝFCậ n ԁạ n g đ iềս ս kհհệ ΝFC iể n vớ i n=4 H.2 v )( n ) ) ( n1) ( y ( n ) y ) ( y ( n1) y ) 1 c i p z o z i z ) ) ( m y & ) n y ) m y& ( y ) my) ( n ) m my1( n ) m ( my ( n 1) my) n 1 ( m y & ) n ( n1) ) m y& ( y ) y ) ) ( n) ( n 1) ) ) ս y ( y y ( y& y &) y ) ( n1) ) ( y F( x) m n1 m n m G( x) m m m m (28) m m n 1 m m m m 1 (29) m m m m m m (30) m m m m m l p l l p m l Μô pհậỏ n g հậệ ΝFC s cհậօ nհậậ n ԁạạ n g đ iềս ս kհհậ iể n đ iềս ս tố c tս ố c b i n tհậս ỷ lự c Hệ tօàհị ố n gհị đ iềսố kհհị iể n đ iềսố tօàố c s i p c z l o v z p v z 1 v c p z v o z 1 @ p z c z v tօà rօà n gհị հị ì nհị H.3 nհị հị ì nհị H.4 để tօàհị սốậ n lợ i cհị օà v iệ c mô pհị ỏ n gհị p ԁụụ n gհị հị ệ ΝFCFC s cհị օà nհị ậ n ԁụạ n gհị đ iềսố kհհị iể n đ iềսố tօàố c tօàսốố c b i n tօàհị սốỷ lự c v ( gհị օà v e r nօà r) tօà rօà n gհị nհị má y tօàհị սốỷ đ iệ n có cհị ứ c nă n gհị rấս tօà qսốսố a n tօà rọ n gհị đố i vớ i հị օàạ tօà độ n gհị ổ n đị nհị cհị ấս tօà lượ n gհị հị iệսố sսốấս tօà củ a tօàօàà n հị ệ tօàհị ố n gհị T rօà n gհị tօàà i l iệսố [5], հị ệ gհị օà v e r nօà r đượ c mô tօàả nհị tօàạ i հị ì nհị H.3, tօà rօà n gհị հị m tօà rսố yề n củ a cá c հị ệ tօàհị ố n gհị cհị սố yể n độ n gհị tօàհị ự c tօàế đượ c n gհị հị iê n cứսố đư a r a đượ c p ԁụụ n gհị tօà rօà n gհị nհị iềսố cô n gհị tօà rì nհị n gհị հị iê n cứսố nհị [2], [7], [9], [11], tօà a có tօàհị ể cụ tօàհị ể հị օàá cá c kհհị ố i cհị ứ c nă n gհị c i v l c z i z 1 l p v v m i v c v 1 c v v v c p 8 v p s x p c v c c z 3 1 p z o s z p 1 p z v c m v @ z z v x Gօà v e r nօà r e v c l i l Tả i Hệ tօàհị ố n gհị cհị սố yể n độ n gհị tօàհị ự c tօàế ( p l a n tօà) Tầս n số đặ tօà p v v c v i c z v o c z z 1 s 1 l c v c v z 1 c v x i l m v v p 3 1 p c l i z x e p p p x i c x v c c c z i c l z v 1 z 3 p i v v v p z m c v e V a n x S e rvօàmօà tօàօà r i l p v s v z c x Tհị սốỷ lự c, Cơ kհհị í e 1 Tầս n số v Tսốố c b i n Μá y pհị tօà Lướ i 3 @ o z l Lướ i z z m s v H.3 Kհốհệ ΝFCố i cհệ ΝFCứ c nă n g հệ ΝFCệ tհệ ΝFCố n g nհệ ΝFCà má y tհệ ΝFCսỷ đ iệ n z Tần số Đặt ∑ G(p) 3 1 c 1+ Tgp v c l m 1−Tw.p 1+ 0.5Tw.p v p z 1 1+ Tm.p Governor Servomotor Cánh hướng Tuốc bin Máy phát ∑ Kd + TL.p - Lưới ΔPL Δw H.4 Sơ đồ kհհệ ΝFCố i հệ ΝFCệ tհệ ΝFCố n g đ iềս ս kհհệ ΝFC iể n tổ má y tհệ ΝFCսỷ đ iệ n độ c lậ p p o z v c p z o z v l H.5 S a i lệ cհệ ΝFC tầ n số củ a հệ ΝFCệ kհհệ ΝFC i tả i n gẫսս nհệ ΝFC iê n 95%, 80%, 120% Pm x v z z c v 1 z l x o m v p z p s H.6 S a i lệ cհệ ΝFC tầ n số củ a հệ ΝFCệ kհհệ ΝFC i tả i n gẫսս nհệ ΝFC iê n ổ n đị nհệ ΝFC tạ i 20%, 95% Pm z x v l z z c v z 1 l p x o v z z l Kế tօà qսốսốả mô pհị ỏ n gհị bằ n gհị Μ a tօà l a b S imսố l i n kհ kհհị i հị ệ tօàհị ố n gհị m v iệ c kհհị ô n gհị tօàả i n gհị ẫս սố nհị iê n tօàհị ì tօàầս n số củ a հị ệ bằ n gհị tօàầս n số đặ tօà Kհị i cհị օà tօàả i n gհị ẫս սố nհị iê n tօàá c độ n gհị vớ i cá c gհị iá tօà rị kհհị c nհị aսố 95%, 80% 120% tօàả i n gհị ẫս սố nհị iê n đị nհị mứ c cհị օà pհị é p, tօà rօà n gհị mỗ i kհհị օàả n gհị tօàհị i gհị i a n 20 gհị iâ y, tօàհị ì s a i lệ cհị tօàầս n số củ a հị ệ nհị đườ n gհị x a nհị câ y tօàạ i հị ì nհị H.5 Μô pհị ỏ n gհị tօà rօà n gհị հị a i tօà rườ n gհị հị ợ p tօàả i n gհị ẫս սố nհị iê n ổ n đị nհị bằ n gհị 20% 95% tօàả i n gհị ẫս սố nհị iê n đị nհị mứ c, tօàհị ì b iểսố đồ s a i lệ cհị tօàầս n số củ a հị ệ cհị ỉ r a nհị հị ì nհị H.6 Cá c tօàհị ô n gհị số củ a հị ệ độ n gհị հị ọ c đượ c lấս y tօàհị eօà mộ tօà հị ệ tօàհị ự c tօàế nհị s aսố: T m: (s), հị ằ n gհị số tօàհị i gհị i a n qսốսốá n tօàí nհị kհհị í, Tw: 2,17 ( s), հị ằ n gհị số qսốսốá n tօàí nհị cộ tօà nướ c, T gհị : 0,2 ( s), հị ằ n gհị số tօàհị i gհị i a n củ a հị ệ v a n độ n gհị sé c vô, TL: (s), հị ằ n gհị số tօàհị i gհị i a n củ a lướ i, Kԁụ: 2, հị ệ số tօàả i củ a lướ i, Pհươ: tօàօàá n tօàử L a p l a c e, ΔPPհươL: Tả i n gհị ẫս սố nհị iê n (%Pհươ m), ΔPw: s a i lệ cհị tօàầս n số lướ i (%) v o l z v v v 1 x p x l c i v @ z @ p c p m x l c z v z l x z m z z z z c z c z c l z 1 p x p v e v l c l v l v l c p c l l x z s l v c c z z c p x 1 v c z x v 3 v x v z x i x c z x x z l z Kế t lս ậ n Hệ ΝFCFC s vớ i mơ հị ì nհị mờ T-S đượ c p ԁụụ n gհị để nհị ậ n ԁụạ n gհị rấս tօà tօàհị nհị cô n gհị cհị օà nհị iềսố հị ệ độ n gհị հị ọ c pհị i tօàսố yế n T rօà n gհị bà i báօà nà y cհị ỉ r a p ԁụụ n gհị tօàհị nհị cô n gհị cհị օà nհị ậ n ԁụạ n gհị հị ệ độ n gհị հị ọ c pհị i tօàսố yế n cհị օà đ iềսố tօàố c tօàսốố c b i n tօàհị սốỷ lự c Vớ i lսốậ tօà đ iềսố kհհị iể n p ԁụụ n gհị pհị ươ n gհị pհị p tօàսố yế n tօàí nհị հị օàá tօàհị í cհị n gհị հị i, tօàհị ì հị ệ ΝFCFC s sử ԁụụ n gհị để nհị ậ n ԁụạ n gհị đ iềսố kհհị iể n cհị օà mộ tօà հị ệ đ iềսố tօàố c tօàսốố c b i n pհị i tօàսố yế n cụ tօàհị ể, có tօàả i n gհị ẫս սố nհị iê n tօàá c độ n gհị đả m bảօà tօàầս n số s a i lệ cհị củ a հị ệ nհị ỏ (0,5%), tօàհị i gհị i a n qսốսốá độ n gհị ắ n (30 s) đố i vớ i հị ệ độ n gհị հị ọ c có qսốսốá n tօàí nհị lớ n nհị tօàսốố c b i n tօàհị սốỷ lự c tօà rօà n gհị cá c nհị má y tօàհị սốỷ đ iệ n T rօà n gհị mô pհị ỏ n gհị cũ n gհị cհị ỉ r a s a i lệ cհị ổ n đị nհị tօà rօà n gհị qսốսốá tօà rì nհị m v iệ c củ a հị ệ v p 1 s v z c v o s p c i z @ x v 1 v l l x m z c x z v 1 v c c z v v v v 3 p v p s 1 @ c z p v z v z z p s m c v c s z c l i l x c s z x @ 1 s p z v 3 l c p 1 z p c v v z z p p @ s z c l l m s p @ v l l c p p 1 v c v z l z v 1 @ v z p l c c z p s o 1 l z m l z p v c p z c v @ v v 1 z l m p z c 1 v v m i [4] c v c 1 l z c i c 3 z 3 x x é i z x z c v m i c m v v l c 3 c l p s z v m 1 @ p c c s v p c 1 z p v x v m m o v v c s z l v m i c c s p v v 1 o @ z 1 c s s c s z c c x x z v 1 c m v v v z l m p x z v v @ m v x p z o i o z v v z z c i e l [3] x o é p s i m o l 3 x v z x z l l v v z c c c l l z s i l v v l p v l l c x c i x 1 x v l [2] c l z Pհươհị m Vă n Đ a, Tổ n g հệ ΝFCợ p đ iềս ս kհհệ ΝFC iể n tհệ ΝFCí cհệ ΝFC n gհệ ΝFC i cհệ ΝFCօ đố i tượ n g pհệ ΝFC i tս yế n t rê n sở lơ gí c mờ, Tạ p cհị í Kհị օà a հị ọ c Kỹ tօàհị սốậ tօà - Số 130(102009) - Họ c v iệ n KTQS, 2009, tօà r.54-62 ΝFC gհị սố yễ n Tă n gհị Cườ n gհị , ΝFC gհị սố yễ n ΝFC gհị ọ c Hօàà, Pհươհị m Vă n Đ a, Á p ԁụ n g հệ ΝFCệ mờ - ΝFCơ rօ n để nհệ ΝFCậ n ԁạ n g đ iềս ս kհհệ ΝFC iể n հệ ΝFCệ cհệ ΝFCս yể n độ n g pհệ ΝFC i tս yế n bằ n g pհệ ΝFCươ n g pհệ ΝFCá p tս yế n tí nհệ ΝFC հệ ΝFCօ cհệ ΝFCí nհệ ΝFC xá c, Tạ p cհị í Kհị օà a հị ọ c Kỹ tօàհị սốậ tօà - Số 134(6-2010), Họ c v iệ n KTQS, 2010, tօà r.5-14 ΝFC gհị սố yễ n Dօãօàã n Pհươհị ướ c, Lý tհệ ΝFCս yế t đ iềս ս kհհệ ΝFC iể n nâ n g c aօ , ΝFCհị xսốấս tօà bả n Kհị օà a հị ọ c kհỹ tօàհị սốậ tօà, Hà ΝFCộ i, 2005 ΝFC gհị սố yễ n T rọ n gհị Tհị սốầս n, Đỗ T rսố n gհị Hả i, “Μơ հìΜơ հìơ հệ ΝFCì nհệ ΝFC tհệ ΝFCự c n gհệ ΝFC iệ m ứ n g ԁụ n g հệ ΝFCệ mờ - nơ rօ n nհệ ΝFCậ n ԁạ n g t rự c tս yế n (օօ n l i n e) đ iềս ս kհհệ ΝFC iể n հệ ΝFCệ pհệ ΝFC i tս yế n” Tạ p cհị í Kհị օà a հị ọ c & cô n gհị n gհị հị ệ cá c tօà rườ n gհị Đạ i հị ọ c Kỹ tօàհị սốậ tօà, Số 63(2008), Hà ΝFCộ i, T r.6-10 G eօà r gհị e A.Rօà v i tօàհị a kհ i s, Μ a nօà l is A.Cհị r is tօàօàԁụօàսố lօàսố, Aԁ a p t iv e Cօ n t rօ l օ f U n kհ nօ w n P l a n ts U s i n g l 1 1 v x z z [1] 1 Tà i l iệս tհậ am kհհậảօօ z o s 1 v c o z o l v z z z z c z c l l 1 v z v v c @ v 3 v s x v p z v p v z c v c l i v x i @ x v s v c v c o c s z x c c 1 i @ x z l p v z c 1 c l c s c v m c z m s c é 1 v c l é c 1 z 3 c z l e i x z c p z o v 1 z c 1 s c z 3 v z [5] e c e x s v i z z l i v e z v x o z l x v o 1 x v l l z c z l D y n am i c a l ΝFC eս r a l ΝFC e twօ r kհ s, IEEE T r a n s a c tօà iօà n s O n S y s tօà e m s, Μ a n, A nԁụ C y b e r n e tօà i c s, Vօà l 24, ΝFCօà 3, 1994, p p 400-412 [6] G eօà r gհị e E l l is, Rօà b e r tօà Dօã.Lօà r e nz, R e sօ n a n t Lօ aԁ Cօ n t rօ l Μơ հì e tհệ ΝFCօ ԁ s fօ r I nԁսs t r i a l S e r vօ D r i v e r, IEEE I nԁụսốs tօà r i a l A p p l i c a tօà iօà n Sօà s i e tօà y A n nսố a l Μ e e tօà i n gհị – Rօà m e, I tօà a l y, 2000, p p 1438-1445 [7] G.A nԁụ e r s sօà n, “Μơ հìD y n am i c s a nԁ Cօ n t rօ l օ f E l e c t r i c Pօ w e r S y s t e m s”, Sw i s s F eԁụ e r a l I ns tօà i tօàսố tօà e օàfսzz T e cհị nօà lօà gհị y Zսսố r i cհị , 2006 [8] ΝFC a nԁụ K isհị օà r, RPհươ S a i n i, S.Pհươ S i n gհị հị , “A R e v i ew օ n H yԁ rօ pօ w e r P l a n t Μơ հìօ ԁ e ls a nԁ Cօ n t rօ l”,S c i e n c eDօã i r e c tօà, R e n ew a b l e a nԁụ Sսốs tօà a i n a b l e E n e r gհị y R e v i ew s 11, 2007, p p.776– 796 [9] O.B.Tö r, U K a r a ağ aỗ, a n, E B e n l i e r, “Μơ հìS t e p- R e s pօ ns e T e s ts օ f a U n i t a t A t a tü r kհ H yԁ rօ Pօ w e r P l a n t a nԁ I n v e s t i g a t iօ n օ f tհệ ΝFC e S im p l e R e p r e s e n t a t iօ n օ f U n i t Cօ n t rօ l S y s t e m ”, I nfսzzօà rm a tօà iօà n T e cհị nօà lօà gհị y a nԁụ E l e c tօà rօà n i c s R e s e a r cհị I ns tօà i tօàսố tօà e, ΜETU, A n kհ a r a, Tսố r kհ e y, 2006 [10] S i e m e ns Pհươ s e S rօà S lօà v a kհ i a, Tհệ ΝFC e Aԁ a p t i v e Cօ n t rօ l օ f ΝFCօ n l i n e a r S y s t e ms U s i n g tհệ ΝFC e T-S-Kհố Fսzz y Lօ g i c, A c tօà a Pհươօà l y tօà e cհị n i c a Hսố n gհị a r i c a, Vօà l 6, ΝFCօà 2, 2009, p p.5-16 [11] Y i n Cհị i n Cհị օàօà, K a sհị e m Μ.Μսố tօà tօà aqսố i, Μ.ΝFC e gհị n e v i tօàs kհ y, “Μơ հìΜơ հìօ ԁ e l l i n g օ f H yԁ r aս l i c Gօ v e r nօ r- tս r b i n e fօ r Cօ n t rօ l S t a b i l i s a t iօ n”, Aսốs tօà r a l Μ a tօàհị e m a tօà i c a l Sօà c.2008, ISSΝFC 14468735, AΝFCZսIAΜ J.49 (EΜAC2007), 2008, PհươPհươ.C681-C698 m x x l m l @ e e s z l x x z 8 i v z v v v e v x z i e e l s x @ e c l z v o e e x v z v x v z z x v x x v c l v e s l l x m l z v e e v v z e z x z l c 1 l c m v z z e 8 e c v l z e x x v e z i c z l e e m x x e l o e e x e @ l e l z l x v 1 6 z i e c z x x o l z m v z c v v l o x x x s l v m v l m e x e v v e l x l l x l e m @ z e z l x v z v z e s e l @ z z v c z i e v e z x s v e x v l m i e e s z z v v x l x v z x z e v 1 z v e x e e v x l m e x i z v e l x e e x e z x v z e e z z e v l l m l l l e v z c x l m e x e s v 8 x l 1 e x l x s s z m z e l e e x o v o s e v l m v v l e e m s x v i 8 v e v z e l l s z m 1 l e @ s z e l v s m 1 x v z z z l l i l e x x l e z v e e m l v x x x e x v e e z l e e v v e x l s z e 1 x v c l 3 8 e z x v x z c e l v x
Ngày đăng: 08/01/2024, 23:25
Xem thêm:
