Trang 4 Nhóm xin cam đoan đề tài “Thiết kế hệ thống IoT quan trắc môi trường không khí ứng dụng công nghệ truyền nhận dữ liệu không dây qua mạng LoRa” là nhóm tự thực hiện, tham khảo các
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ HỆ THỐNG IOT QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG KHÔNG KHÍ ĐA ĐIỂM ỨNG DỤNG CƠNG NGHỆ TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU KHÔNG DÂY QUA MẠNG LORA GVHD: TS NGUYỄN VĂN THÁI SVTH : NGUYỄN PHAN ĐIỀN NGUYỄN MINH TRÍ SKL011571 Tp Hồ Chí Minh, tháng 6/2023 BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MƠN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN -⸙∆⸙ - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG IOT QUAN TRẮC MƠI TRƯỜNG KHƠNG KHÍ ĐA ĐIỂM ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU KHÔNG DÂY QUA MẠNG LORA GVHD: TS Nguyễn Văn Thái SVTH: MSSV: Nguyễn Phan Điền 19151216 Nguyễn Minh Trí 19151300 Tp Hồ Chí Minh tháng năm 2023 LỜI CẢM ƠN Nhóm xin chân thành gửi lời cảm ơn đến Thầy – Tiến sĩ Nguyễn Văn Thái, giảng viên hướng dẫn trực tiếp tạo điều kiện cho nhóm thực đề tài, tận tình giúp đỡ, đề xuất nội dung, ý tưởng q trình nhóm thực đề tài Nhóm xin chân thành gửi lời cảm ơn đến tập thể thành viên thuộc phịng nghiên cứu 3DVisionLab hỗ trợ nhóm hồn thành tốt đồ án Nhóm chân thành cảm ơn người bạn khóa bên cạnh giúp đỡ ngày tháng khó khăn làm đồ án tốt nghiệp Nhóm xin cảm ơn thầy Khoa Điện – Điện tử, đặc biệt thầy cô Bộ môn Điều khiển Tự động giảng dạy chúng em kiến thức sở chuyên ngành, kiến thức tảng để chúng em hoàn thành tốt đồ án Chúng xin cảm ơn Ba Mẹ gia đình giúp đỡ tài động viên tinh thần lúc khó khăn, tạo điều kiện cho chúng hoàn thành đồ án tốt nghiệp -i- LỜI CAM ĐOAN Nhóm xin cam đoan đề tài “Thiết kế hệ thống IoT quan trắc mơi trường khơng khí ứng dụng công nghệ truyền nhận liệu không dây qua mạng LoRa” nhóm tự thực hiện, tham khảo tài liệu trước đó, với hỗ trợ giúp đỡ Thầy - TS Nguyễn Văn Thái hoàn tồn khơng chép từ tài liệu hay cơng trình nghiên cứu khác Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 Sinh viên thực Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) Nguyễn Phan Điền -ii- Nguyễn Minh Trí BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HĨA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TP.HCM VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Phan Điền MSSV: 19151216 Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Lớp: 191513A Hệ đào tạo: Đại học quy Khóa: 2019 Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Trí MSSV: 19151300 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Lớp: 191513A Hệ đào tạo: Đại học quy Khóa: 2019 Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thái Ngày nhận đề tài: 1/2/2023 Ngày nộp đề tài: 4/7/2023 Tên đề tài: Thiết kế hệ thống IoT quan trắc mơi trường khơng khí đa điểm ứng dụng công nghệ truyền nhận liệu không dây qua mạng LoRa Nội dung thực đề tài: – Thiết kế phần cứng Node, Node có khả thu thập liệu chất lượng khơng khí với thông số: Nhiệt độ, độ ẩm, bụi mịn PM2.5 khí CO – Thiết kế phần cứng Gateway quản lý Node truyền liệu lên Server – Hiển thị liệu cảm biến lên App – Thiết kế giao thức truyền nhận liệu qua mạng LoRa Node Gateway GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG -iii- BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÓA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TP.HCM VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: Nguyễn Phan Điền MSSV: 19151216 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Lớp: 191513A Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Trí MSSV: 19151300 Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Lớp: 191513A Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Thái Tên đề tài: Thiết kế hệ thống IoT quan trắc mơi trường khơng khí đa điểm ứng dụng công nghệ truyền nhận liệu không dây qua mạng LoRa Nội dung đề tài khối lượng cơng việc thực hiện: Hồn thành nội dung đặt đề tài Cụ thể là: – Thiết kế phần cứng Node, Node có khả thu thập liệu chất lượng khơng khí với thông số: Nhiệt độ, độ ẩm, bụi mịn PM2.5 nồng độ CO – Thiết kế phần cứng Gateway quản lý Node truyền liệu lên Server – Hiển thị liệu cảm biến lên App – Thiết kế giao thức truyền nhận liệu qua mạng LoRa Node Gateway Hạn chế: Dữ liệu cảm biến đo từ Node chưa kiểm định thiết bị đo đạt chất lượng khơng khí chun dụng Đề nghị bảo vệ hay không: Đánh giá loại: Điểm: Bằng chữ: Tp Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng năm 2023 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) -iv- BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÓA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TP.HCM VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: Nguyễn Phan Điền MSSV: 19151216 Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Lớp: 191513A Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Trí MSSV: 19151300 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Lớp: 191513A Giáo viên phản biện: Tên đề tài: Thiết kế hệ thống IoT quan trắc mơi trường khơng khí đa điểm ứng dụng công nghệ truyền nhận liệu không dây qua mạng LoRa NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Về nội dung đề tài khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: 4: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Câu hỏi phản biện: Điểm: Bằng chữ: Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN -v- BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TP.HCM CỘNG HÓA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Phan Điền MSSV: 19151216 Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Trí MSSV: 19151300 Tên đề tài: Thiết kế hệ thống IoT quan trắc mơi trường khơng khí đa điểm ứng dụng công nghệ truyền nhận liệu không dây qua mạng LoRa STT NGÀY/TUẦN Tuần 1 12/2 – 19/2 Tuần 2 26/2 – 5/3 NỘI DUNG SV THỰC HIỆN Gặp GVHD phổ biến quy định, lựa chọn xác nhận đề tài Lựa chọn ý tưởng thiết kế, linh kiện Kết nối phần cứng, lập trình giao tiếp mạch ESP32 với module RA-02 Nghiên cứu hệ thống tổng quát Nghiên cứu Tuần 3, 5/3 – 16/3 nguyên lý hoạt động RTOS, đọc tài liệu loại cảm biến PMS7003, SHT31 MQ-7, nguyên lý đo cảm biến, tìm hiểu cách giao tiếp với chúng Tuần 16/3 – 23/3 Tuần 23/3 – 30/4 Tuần 7, Thiết kế mạch nguyên lý, layout đặt PCB Lập trình kit Blue Pill STM32F103 giao tiếp SPI, UART I2C với cảm biến Viết thư viện cảm biến PMS7003, SHT31 30/4 – 14/5 MQ-7 Viết API để sử dụng cảm biến Tuần 9, 10 Nhận PCB, hàn mạch, kiểm tra sửa lỗi mạch 14/5 – 28/5 Nghiên cứu tổng quát công nghệ LoRaWAN -vi- XÁC NHẬN GV Tuần 11 28/5 – 4/6 Tuần 12 4/6 – 11/6 Tuần 13 10 11/6 – 18/6 Tuần 14 11 18/6 – 25/6 Tuần 15 12 25/6 – 4/7 Hiển thị liệu cảm biến lên LCD, test Post liệu lên App Thực nghiệm truyền nhận liệu bán kính 2000m Chỉnh sửa sơ đồ phần cứng Sửa lỗi phần mềm, thư viện giao tiếp với cảm biến Thực nghiệm lần truyền nhận liệu bán kính 2000m Viết báo cáo Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) -vii- MỤC LỤC CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu nghiên cứu 1.3 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Giới hạn đề tài 1.5 Nội dung nghiên cứu 1.6 Bố cục báo cáo CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Tổng quan IoT (Internet of things) Định nghĩa Ứng dụng IoT 2.2 Công nghệ Wi-Fi (Wireless Fidelity) Giới thiệu Hoạt động Wi-Fi: Ưu, nhược điểm Wi-Fi: 10 2.3 Công nghệ truyền thông LoRa 10 Nguyên lý hoạt động 11 Cấu trúc gói tin 11 Các thông số 12 2.4 Chuẩn giao tiếp SPI, I2C, UART 13 Chuẩn giao tiếp SPI 13 Chuẩn giao tiếp I2C 15 Chuẩn giao tiếp UART 18 2.5 Các vi điều khiển 19 ESP32 – D0WD – V3 19 STM32F103C8T6 22 -viii- CHƯƠNG KẾT QUẢ Hình 10 Giao diện hiển thị bụi mịn PM2.5, nồng độ khí CO mạch Node c Giao diện hiển thị Nhóm thực POST giá trị cảm biến lên server Sử dụng giao diện app IoTVision để hiển thị giá trị cảm biến Node Hình 11 Giao diện app IoTVision Node 480F C477 -67- CHƯƠNG KẾT QUẢ 4.3 Thực nghiệm độ xác thiết bị với máy đo thị trường Để thực q trình thực nghiệm, nhóm mua thiết bị đo thị trường có giá khoảng triệu đồng Thiết bị có khả đo thông số: Nhiệt độ, độ ẩm số bụi mịn PM2.5 Vì kinh phí làm thực không lớn, với đắt đỏ máy đo đạt tiêu chuẩn Vì vậy, nhóm mua máy đạt tiêu chuẩn để kiểm định khơng kiểm định độ xác thơng số nồng độ khí CO Nhóm thực đặt Node đo gần sát với thiết bị đo thị trường Sau đó, 10 phút nhóm lấy mẫu lần ghi giá trị vào Excel Nhóm thu bảng Excel kết kiểm tra sau: Hình 12 Máy đo Fujie Bảng Mẫu giá trị cảm biến máy đo Fujie -68- CHƯƠNG KẾT QUẢ Bảng Mẫu giá trị cảm biến Node Bảng Mẫu giá trị cảm biến Node Bảng 4 Mẫu giá trị cảm biến Node -69- CHƯƠNG KẾT QUẢ Bảng Mẫu giá trị cảm biến Node Nhận xét: – Thời điểm thực thực nghiệm vào lúc trưa từ 10h20 đến 11h20 nên nhìn chung máy đo có tăng nhiệt độ giảm độ ẩm gần trưa – Node đo có giá trị tương đồng với Sai số 5% – Giá trị đo Node máy đo thị trường có chênh lệch đáng kể (8%) Tuy nhiên, nhóm khơng thể xác định thiết bị đo đạt chuẩn 4.4 Thực nghiệm độ ổn định hệ thống với khoảng cách 1000m Để kiểm tra độ ổn định hệ thống với khoảng cách xa, nhóm thi công thiết bị Node đặt vị trí theo đồ tiến hành chạy thử nghiệm Tổng phạm vi thử nghiệm 2,69 km2 Thời gian thử nghiệm vịng 30 phút Nhóm đặt Gateway sân thượng tòa nhà Viện Sư phạm Kỹ thuật, phần ăng-ten đặt đỉnh tòa nhà Các Node triển khai xung quanh khu vực với khoảng cách Node – Gateway lớn 1000m -70- CHƯƠNG KẾT QUẢ Hình 13 Phạm vi thử nghiệm đạt 2,69 km2 đo theo Google Map Hình 14 Phạm vi truyền nhận đo theo đồ vệ tinh -71- CHƯƠNG KẾT QUẢ Hình 15 Khoảng cách từ Gateway đến Node đo theo Google Map Hình 16 Giá trị cảm biến Node vị trí đánh dấu đồ -72- CHƯƠNG KẾT QUẢ Hình 17 Giá trị cảm biến Node hiển thị app Theo dõi từ hình monitor Gateway, nhóm nhận thấy q trình truyền nhận liệu qua mạng Lora tương đối ổn định Tuy nhiên, với khu vực có mật độ vật cản nhiều khu dân cư, nhà cao tầng xảy tình trạng không nhận liệu Trong 30 phút thử nghiệm, thời gian yêu cầu trả giá trị cảm biến với chu kỳ giây 10 giây với Node, điểm đặt Node – C477 tỷ lệ nhận 89,36% Đối với Node – 5348 có tỷ lệ nhận 95,74% Node - 07BC có tỷ lệ nhận 90,42% Node – 480F có tỷ lệ nhận 92,34% Node - ID Số lần Gateway gửi yêu cầu trả giá trị cảm biến Số lần nhận liệu thành công Tỷ lệ thành công (%) – 5348 540 526 97,44 – C477 540 483 89,36 -73- CHƯƠNG KẾT QUẢ – 07BC 540 488 90,42 – 480F 540 499 92,34 Hình 18 Bảng liệt kê số lần truyền nhận thành công Tuy nhiên, với khu vực có mật độ vật cản Node Gateway cao khu dân cư đông đúc, tịa nhà cao tầng, khu cơng nghệ,… khơng thể giao tiếp Node Gateway Nhóm thử nghiệm số vị trí có mật độ vật cản cao mà Node Gateway giao tiếp đánh dấu vùng có hình trịn màu đỏ Hình 19 Những vị trí khơng thể truyền nhận mật độ vật cản cao 4.5 Thực nghiệm tính linh hoạt hệ thống Giao thức truyền nhận khơng dây nhóm có tham khảo qua số giao thức không dây phổ biến thị trường LoRaWAN… giao thức nhóm có tinh gọn giảm bớt lớp thông tin để phù hợp với sức mạnh phần cứng mà nhóm xây dựng Chính vậy, vấn đề bảo mật hay tính đa khơng đạt so với chuẩn giao thức LoRaWAN Tuy nhiên, yêu cầu đồ án phạm vi đề tài giao thức nhóm tối giản hoạt động tốt đáp ứng yêu cầu sau: -74- CHƯƠNG KẾT QUẢ – Có khả thay đổi thời gian lấy mẫu Node đo mức thời gian khác (5s, 10s, 30s, 60s, 180s) tuỳ thuộc vào mong muốn người dùng mà không cần lập trình lại thành phần hệ thống – Có khả thêm thiết bị Node vào hệ thống mà khơng cần lập trình lại thành phần hệ thống Các bước thêm thiết bị vào hệ thống thực sau: • Bước 1: Cấp nguồn cho mạch Node Đợi 10s, ta sử dụng SmartPhone kết nối vào WiFi Node phát Hình 20 Kết nối Access Point mạch Node • Bước 2: Sử dụng trình duyệt Web truy cập vào địa chỉ: “192.168.9.1” -75- CHƯƠNG KẾT QUẢ Hình 21 Truy cập vào Web Server mạch Node • Bước 3: Nhập chuỗi CONFIG LORA vào text box Ví dụ: “ND:5/DA:10/BU:30/CO:10” Có nghĩa: thời gian lấy mẫu nhiệt độ 5s Thời gian lấy mẫu độ ẩm 10s Thời gian lấy mẫu bụi PM2.5 30s thời gian lấy mẫu nồng độ CO 10s -76- CHƯƠNG KẾT QUẢ Hình 22 Nhập chuỗi CONFIG LORA • Bước 4: Nhấn nút “Lưu” Đợi 10s, cho trình khởi động lại thiết bị hoàn tất Vậy hồn thành xong q trình thêm thiết bị vào hệ thống Các bước thay đổi tần số lấy mẫu thiết bị chạy: • Bước 1: Ta sử dụng SmartPhone kết nối vào WiFi Node phát • Bước 2: Sử dụng trình duyệt Web truy cập vào địa chỉ: “192.168.9.1” • Bước 3: Nhập chuỗi CONFIG LORA • Bước 4: Nhấn nút “Lưu” Đợi 10s, cho trình khởi động lại thiết bị hoàn tất Vậy hoàn thành xong trình thay đổi tần số lấy mẫu thiết bị chạy -77- CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết đạt Từ kết nghiên cứu trên, nhóm rút kết luận sau: a Kết Nhóm thiết kế triển khai thành công hệ thống IoT quan trắc môi trường không khí có khả hoạt động theo mong đợi nhóm Hệ thống triển khai phạm vi rộng (2,69 km2), khoảng cách triển khai theo mơ hình điểm Node đến Gateway lớn 1000m (1200 – 1400m), tỷ lệ truyền nhận thành công cao (hơn 85%) Giá trị cảm biến thu thập so với thiết bị mẫu có sai số thấp b Hạn chế Tuy nhiên, cịn số hạn chế q trình triển khai hệ thống không tạo môi trường khí CO lý tưởng để thu thập đánh giá mức độ xác liệu cảm biến khí CO, hệ thống không truyền nhận thành công tỉ lệ liệu cao (hơn 50%) triển khai thiết bị khu vực có nhiều vật cản Node Gateway (khu dân cư, tòa nhà cao tầng, khu công nghệ cao…) Chưa thử nghiệm hệ thống điều kiện thời tiết xấu khơng có tính lưu trữ liệu cảm biến thu thập 5.2 Hướng phát triển Các nội dung cần cải thiện phát triển: • Kiểm định liệu đo với thiết bị đo chuẩn chuyên dụng • Xử lý liệu cảm biến thu thập theo tiêu chuẩn chất lượng khơng khí • Cải thiện tính thay đổi tần số lấy mẫu giao thức • Thêm số tính cho hệ thống xố thiết bị, xuất file liệu có dạng txt, csv • Tích hợp module GPS + 3G, 4G LTE cho hệ thống • Tích hợp hình HMI cho phép Gateway thao tác quản lý Node -78- CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN • Phát triển chương trình thiết bị Node cho phép hoạt động độc lập, truyền liệu trực tiếp qua Wi-Fi • Tích hợp truyền liệu với chuẩn Ethernet RS485 cho Gateway • Cải thiện bổ sung tính cho app Android • Tìm kiếm giải pháp sử dụng pin thay cho nguồn Adapter để tăng linh hoạt cho hệ thống • Tăng bán kính truyền nhận lên 3000m khơng thay đổi thời gian lấy mẫu • Tích hợp thẻ nhớ microSD lưu liệu đo • Tích hợp chuẩn bảo mật cho hệ thống • Xây dựng mơ hình Machine Learning dự đốn chất lượng khơng khí môi trường -79- TÀI LIỆU THAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Karen Rose, Scott Eldridge, Lyman Chapin, “The Internet of Things: An Overview”, 2015 The Internet Society (ISOC) [2] Adel Ismail Al-Alawi, “WiFi Technology: Future Market Challenges and Opportunities”, Journal of Computer Science (1): 13-18, 2006 [3] Thạc sĩ Nguyễn Hữu Trung, “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CÔNG TẮC IOT VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG QUẢN LÝ THIẾT BỊ IOT” [4] Semtech Corporation, “What are LoRa® and LoRaWAN®?”, https://lora- developers.semtech.com/documentation/tech-papers-and-guides/lora-and-lorawan/ [5] Cục tần số vô tuyến điện, “Mạng LPWAN cho ứng dụng IoT”, https://rfd.gov.vn/tin-tuc/pages/the-gioi-vo-tuyen.aspx?ItemID=2590 [6] Semtech, “SX1276/77/78/79 - 137 MHz to 1020 MHz Low Power Long Range Transceiver”, https://cdn-shop.adafruit.com/product-files/3179/sx1276_77_78_79.pdf [7] Deviot, “Giao tiếp SPI”, https://deviot.vn/blog/giao-tiep-spi.74706311 [8] Deviot, “Giao tiếp I2C”, https://deviot.vn/blog/giao-tiep-i2c.05019305 [9] BKAII, “Tìm hiểu truyền thông UART”, https://bkaii.com.vn/tin-tuc/1099- tim-hieu-ve-truyen-thong-uart-khai-niem-nguyen-ly-va-ung-dung [10] PLANTOWER, “Digital universal particle concentration sensor”, https://download.kamami.pl/p564008PMS7003%20series%20data%20manua_English_V2.5.pdf [11] Sensirions, “Technology to the respective measuring principles”, https://sensirion.com/products/technology [12] CIRCUITS DIY, “MQ7 Carbon Monoxide (CO) Sensor Module”, https://www.circuits-diy.com/mq7-carbon-monoxide-co-gas-sensormodule/#:~:text=Working%20Principle,surface%20of%20the%20tin%20dioxide [13] PCB Layout Việt Nam, “Giới thiệu phần mềm KiCad”, xem ngày 30/6/2023 [14] STMicroelectronics, “Product overview”, xem ngày 30/6/2023 -80- S K L 0