Gồm file thuyết minh và autocad 218 bản vẽ. MỞ ĐẦU Đất nước ta đang trên đà phát triển, do đó khoa học kĩ thuật đóng một vai trò quan trọng trong công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước. Việc áp dụng khoa học kĩ thuật chính là làm tăng năng suất lao động, thay thế sức lao động của người lao động một cách có hiệu quả nhất, bảo đảm an toàn cho người lao động trong quá trình làm việc. Để tạo nền tảng tốt cho bước phát triển trong tương lai, chúng ta cần đầu tư, nghiên cứu, giáo dục, phát triển khoa học kĩ thuật một cách nghiêm túc ngay từ trong các trường đại học. Đồ án là một môn học giúp sinh viên có bước đi chập chững, làm quen với công việc thiết kế mà mỗi người kĩ sư cơ khí sẽ gắn cuộc đời mình vào đó. Học tốt môn học này sẽ giúp cho sinh viên mường tượng ra được công việc tương lai, qua đó có cách nhìn đúng đắn hơn về con đường học tập đồng thời tăng thêm lòng nhiệt huyết, yêu nghề cho mỗi sinh viên. Không những thế quá trình thực hiện đồ án sẽ là thử thách thực sự đối với những kĩ năng mà sinh viên đã được học từ những năm trước như vẽ cơ khí, kĩ năng sử dụng phần mềm: Autocad, Autocad Mechanical, Autodesk Inventor… cùng với những kiến thức trong những môn học nền tảng: Nguyên lí máy, Chi tiết máy, … Trong quá trình thực hiện đồ án, chúng em nhận được sự chỉ dẫn rất tận tình của thầy Trương Đình Phong. Sự giúp đỡ của thầy là nguồn động lực lớn lao cỗ vũ tinh thần cho em trên con đường học tập, rèn luyện đầy gian lao vất vả. Do đây là bản thiết kế kĩ thuật đầu tiên mà em thực hiện nên chắc chắn sẽ mắc phải những thiếu xót, sai lầm. Em rất mong nhận được sự góp ý chân thành từ phía các thầy cô. Em xin chân thành cảm ơn.
Đồ án CDIO 2: Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải MỞ ĐẦU - Đất nước ta đà phát triển, khoa học kĩ thuật đóng vai trị quan trọng cơng cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước Việc áp dụng khoa học kĩ thuật làm tăng suất lao động, thay sức lao động người lao động cách có hiệu nhất, bảo đảm an tồn cho người lao động trình làm việc Để tạo tảng tốt cho bước phát triển tương lai, cần đầu tư, nghiên cứu, giáo dục, phát triển khoa học kĩ thuật cách nghiêm túc từ trường đại học Đồ án mơn học giúp sinh viên có bước chập chững, làm quen với công việc thiết kế mà người kĩ sư khí gắn đời vào Học tốt mơn học giúp cho sinh viên mường tượng công việc tương lai, qua có cách nhìn đắn đường học tập đồng thời tăng thêm lòng nhiệt huyết, yêu nghề cho sinh viên Không trình thực đồ án thử thách thực kĩ mà sinh viên học từ năm trước vẽ khí, kĩ sử dụng phần mềm: Autocad, Autocad Mechanical, Autodesk Inventor… với kiến thức môn học tảng: Nguyên lí máy, Chi tiết máy, … -Trong trình thực đồ án, chúng em nhận dẫn tận tình thầy Trương Đình Phong Sự giúp đỡ thầy nguồn động lực lớn lao cỗ vũ tinh thần cho em đường học tập, rèn luyện đầy gian lao vất vả Do thiết kế kĩ thuật mà em thực nên chắn mắc phải thiếu xót, sai lầm Em mong nhận góp ý chân thành từ phía thầy Em xin chân thành cảm ơn Đồ án CDIO 2: Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải MỞ ĐẦU Chương 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.Chọn động điện 1.1.Xác định công suất yêu cầu trục động 1.2.Xác định số vòng quay động 1.3.Chọn động .9 1.4.Phân phối tỉ số truyền 1.5.Tính thơng số trục 10 1.6.Bảng thông số động học .10 Chương :THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI 11 2.1.Thông số kỹ thuật truyền đai 11 2.2.Kiểm nghiệm vận tốc đai 12 2.3.Xác định bánh lớn D .12 2.3.Chọn sơ khoảng cách trục A 12 2.4.Kiểm nghiệm lại điều kiện 13 2.5.Tính góc ơm 13 2.6.Xác định số dãy đai Z 13 2.7.Xác định kích thước chủ yếu bánh đai 14 2.8.Bảng Kết Luận 15 Chương 3:THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG HỘP GIẢM TỐC BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 15 3.1.Bộ truyền bánh cấp nhanh ( bánh trụ nghiêng ) .15 3.1.2.Ứng suất cho phép 16 3.1.3.Ứng suất uống cho phép 16 3.1.4.Các thông số 17 Đồ án CDIO 2: Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải 3.1.5.Tính xác góc nghiêng β : 18 3.1.6.Kiểm nghiệm ứng suất uốn 19 3.1.7thông số bánh lực tác dụng .19 3.1.8.Lực tác dụng lên truyền: 20 3.2.Bộ truyền bánh cấp chậm ( bánh trụ thẳng ) 20 3.2.1 Ứng suất cho phép 20 3.2.2.Ứng suát tiếp cho phép: 21 3.2.3.Ứng suất uống cho phép 21 3.2.4.Tính tốn thơng số bảng 21 Chương : TÍNH TỐN TRỤC .24 4.1.Chọn vật liệu 24 4.1.1.Tính khoảng cách sơ trục 25 4.1.2.Trục II: 25 4.1.3.Trục I: 27 4.1.4.Trục III: 27 4.1.5.Sơ đồ điểm đặt lực tổng quát 28 4.1.6.Tách trục tính tốn trục vẻ sơ đồ lực momen 28 1.1 TRỤC I: .28 1.2 TRỤC II .34 1.3 TRỤC III 41 Chương :TÍNH TỐN THEN – LỰA CHỌN Ổ LĂN .46 5.1.Trục I 46 5.1.2.Tính toán chọn then 48 5.2.Trục II 49 5.2.1.Tính tốn chọn then 50 5.3.Trục III 51 Đồ án CDIO 2: Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải 5.3.1.Tính tốn chọn then 52 Chương 6: TÍNH TỐN VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT PHỤ .53 Chương 7: BÔI TRƠN, CHE KÍN HỘP GIẢM TỐC 60 7.1.Bôi trơn hộp giảm tốc : 60 7.2 Che kín hộp giảm tốc: 60 CHƯƠNG 8: LỰA CHỌN KIỂU LẮP CHO CÁC MỚI GHÉP 61 GIẢI THÍCH CH̃I KÍCH THƯỚC ĐỂ XÂY DỰNG BẢN VẼ CH Ế TẠO TRỤC 61 8.1 Dung sai lắp ghép 61 8.2 Dung sai ổ lăn 61 8.3 Lắp ghép banh trục 61 8.4 Lắp ghép nắp ổ thân hộp .61 8.5 Lắp ghép vòng chắn dầu trục: 61 8.6 Lắp chốt định vị: 61 8.7 Lắp ghép then: 61 BẢNG DUNG SAI LẮP GHÉP .62 Tài liệu tham khảo .63 Đồ án CDIO 2: Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải Chương 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.Chọn động điện 1.1.Xác định công suất yêu cầu trục động N ct = N đt η Trong : N t : Cơng suất trục công tác N ct : Công suất trục động Nt= F v 2255 0,85 = =1,91 kW 1000 1000 Hiệu suất truyền : η=η4ol ηkn η d ηbr (1) Hiệu suất cặp ổ lăn : η ol =0,99 ηd =0,96 Hiệu suất đai : Hiệu suất truyền bánh : ηbr =0,97 Hiệu suất khớp nối : η kn=1 Thay số vào (1) ta có : η=η4ol ηkn η d ηbr η=0,994 0,96 0,97 2=0,8676 Vậy công suất yêu cầu trục động : N ct = Nt 1,91 = =2,201 kW η 0,8676 1.2.Xác định số vòng quay động Trên trục cơng tác có : Đồ án CDIO 2: Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải ηlv = 60000 v 60000.0,85 = =54,11 π.D π 300 1.3.Chọn động Dựa vào bảng 2P trang [322], ta chọn động cơ{ AO ( AOJI ) 32−4 } có cơng suất 3,0( kW ) số vịng quay trục 1430 (vịng/phút) 1.4.Phân phối tỉ số truyền 1.4.1.Xác định tỉ số truyền chung hệ thống i ch= n dc 1430 = =26,43 nlv 54,11 Dựa vào bảng 2-2 trang 32 ta chọn i dai =3 Ta có; i chung =i dai ⋅i hop → i hop = i chung 26,43 = =8,81 i dai 1´ =3,25 Mặt khác: i hop =1´ nhanh ⋅ 1´ cham → ´ nhanh { 1cham =2,71 i nhanh =(1,2÷ 1,3)⋅icham 1.5.Tính thơng số trục 1.5.1.Công suất N = N dc ηđ ηol = 0,96 0,99 = 2,8512 KW N = N η br η ol = 2,8512.0,97 0,99 = 2,74 KW N = N ηbr η ol = 2,74.0,97 0,99 = 2,63 KW 1.5.2.Số vịng quay trục Đờ án CDIO 2: Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải n1 = n2= n dc 1430 = =476,66 (vòng / phút id n1 = ) 476,66 =146,66 (vòng / phút 3,25 i nhanh n 146,66 n3 = = =54,12(vòng/phút) i chậm 2,71 nct =n3=54,12 (vòng / phút ) ) 1.6.Bảng thông số động học Công suất P(kW) Động 2,8512 2,74 Tỷ số 3,25 4(công tác) 2,63 2,71 2,63 truyền I Số vòng quay n (vòng/phú 1430 476,66 146,66 54,12 54,12 t) Đồ án CDIO 2: Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải Chương :THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI - 2.1.Thông số kỹ thuật truyền đai Công suất truyền: kW Tỷ số truyền: ud =3 Số vòng quay bánh dẫn: n dc=1430 (vòng/phút) Quay chiều, ngày làm việc 14 - Chọn loại đai Giả thiết vận tốc đai v>10 m/ s Theo bảng 5-13 ( TKM-NTH) ta chọn loại đai A Tra bảng 5-11 trang 92 ta có Tiết diện đai Kích thước tiết diện đaI a x h A 13x8 (mm) Diện tích tiết diện F(mm2 ) 81 Định đường kính bánh đai nhỏ D1 Theo bảng 5- 14 ta chọn D ( mm) khoảng (100 ÷ 200) chọn 140 (Theo tiêu chuẩn bảng 5-15) 2.2.Kiểm nghiệm vận tốc đai V 1= π ⋅ nđc ⋅ D 3,14 ⋅ 1430 ⋅ 140 m = =10,47 60 ⋅1000 60 ⋅1000 s Thỏa mãn điều kiện giả thiết vừa đưa 2.3.Xác định bánh lớn D2 Đồ án CDIO 2: Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải Ta có : D2−i (1−ξ) D1 Trong : Tỉ số truyền đai i=3 Hệ số trượt đai thang, lấy ξ=0,02 ⇒ D 2=3 ( 1−0,02 ) D 1=411,6 mm Chọn D2 theo tiêu chuẩn ( bàng 5-15) 400 mm Số vòng quay thực trục n2 ( trục bị dẫn) ' n2 = D1 140 ⋅(1−ξ )⋅ n1= ⋅(1−0,02)⋅ 1430=490,5 v / p D2 400 Kiềm nghiệm Δnn= n2−n'2 476,66−n'2 100 %=¿ ⋅100 %=3 % n2 476,66 Sai số nằm phạm vi cho phép (¿ %), nên không chọn lại D2 2.3.Chọn sơ khoảng cách trục A Theo điều kiện ( D 1+ D ) ≥ Asb≥ 0,55 ( D + D ) +h Theo bảng (5-16) trang 94 sách TKCTM Với i=3 chọn A sb=D2=400 mm Chiều dài L theo A ( D2−D1 ) π L=2 A sb + ( D1 + D2 ) + A sb ( 400−140 ) π L=2.400+ ( 140+ 400 ) + =1690,48 (mm) x 400 Đồ án CDIO 2: Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải Chọn L theo tiêu chuẩn bảng (5−12) trang 92 chọn L=1700 (mm) Kiểm nghiệm số vòng chạy đai giây v= V 10.47 ≤[u]=