Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam

Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TRẦN THỊ THẢO NGHIÊN CỨU NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC PHƯƠNG PHÁP VÀ XỬ LÝ KẾT QUẢ QUAN TRẮC ĐỘ LÚN NỀN ĐƯỜNG ĐẮP TRÊN ĐẤT YẾU TRONG ĐIỀU KIỆN VIỆT NAM LUẬN ÁN TIẾN SĨ Hà Nội, 2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TRẦN THỊ THẢO NGHIÊN CỨU NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC PHƯƠNG PHÁP VÀ XỬ LÝ KẾT QUẢ QUAN TRẮC ĐỘ LÚN NỀN ĐƯỜNG ĐẮP TRÊN ĐẤT YẾU TRONG ĐIỀU KIỆN VIỆT NAM NGÀNH : KỸ THUẬT XÂY DỰNG CƠNG TRÌNH GIAO THƠNG MÃ SỐ : 9.58.02.05 CƠ SỞ ĐÀO TẠO : TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS Trần Đắc Sử TS Vũ Đức Sỹ Hà Nội, 2023 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các kết số liệu luận án trung thực chưa công bố cơng trình khác Hà Nội, ngày … tháng … năm 2023 Tác giả Trần Thị Thảo LỜI CẢM ƠN Sau năm học tập nghiên cứu Trường Đại học Giao thông vận tải, dẫn nhiệt tình Thầy hướng dẫn, ủng hộ Nhà trường, giúp đỡ Thầy cô, đồng nghiệp, bạn bè, người thân, nghiên cứu sinh hoàn thành luận án Tiến sĩ ngành Kỹ thuật xây dựng cơng trình giao thơng với đề tài “Nghiên cứu nâng cao độ xác phương pháp xử lý kết quan trắc độ lún đường đắp đất yếu điều kiện Việt Nam” Để hoàn thành luận án này, nghiên cứu sinh xin gửi lời tri ân sâu sắc đến hai thầy hướng dẫn PGS.TS Trần Đắc Sử TS Vũ Đức Sỹ tận tình bảo, định hướng, góp ý chuyên môn động viên nghiên cứu sinh từ bắt đầu lúc hoàn thành nghiên cứu luận án Nghiên cứu sinh xin gửi lời cảm ơn Thầy Cô môn Đường bộ, Bộ môn Trắc địa - Trường Đại học Giao thông Vận tải Thầy cô trường Đại học Mỏ Địa Chất giúp đỡ, cung cấp tài liệu quý báu, ln nhiệt tình hỗ trợ tư vấn cho nghiên cứu sinh suốt trình nghiên cứu luận án Nghiên cứu sinh xin gửi lời cảm ơn đến Ban Giám hiệu, Khoa Cơng trình, Phịng đào tạo Sau đại học tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ nghiên cứu sinh trình nghiên cứu Cuối cùng, nghiên cứu sinh xin cảm ơn gia đình người thân chia sẻ, động viên ủng hộ nghiên cứu sinh vật chất tinh thần suốt chặng đường làm nghiên cứu Trân trọng cảm ơn! Nghiên cứu sinh MỤC LỤC Trang Lời cam đoan i Mục lục iii Danh mục chữ viết tắt .vii Danh mục bảng viii Danh mục hình x MỞ ĐẦU 13 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÔNG TÁC QUAN TRẮC VÀ XỬ LÝ SỐ LIỆU QUAN TRẮC ĐỘ LÚN NỀN ĐƯỜNG ĐẮP TRÊN NỀN ĐẤT YẾU 18 1.1 Giới thiệu chung 18 1.1.1 Khái niệm đất yếu 18 1.1.2 Các phương pháp xử lý đất yếu 18 1.1.3 Lún cố kết đất yếu tác động độ lún cố kết dư đến chất lượng công trình giao thơng 20 1.1.4 Mục đích, yêu cầu công tác quan trắc độ lún đất yếu 22 1.1.5 Các phương pháp quan trắc độ lún đất yếu 23 1.1.6 Các phương pháp xử lý số liệu quan trắc độ lún đất yếu để xác định kết dự báo đất 25 1.2 Công tác quan trắc xử lý số liệu quan trắc độ lún đất yếu giới 28 1.2.1 Công tác quan trắc độ lún đất yếu giới 28 1.2.2 Công tác xử lý số liệu quan trắc độ lún đất yếu giới .32 1.3 Công tác quan trắc xử lý số liệu quan trắc độ lún đất yếu Việt Nam 35 1.3.1 Công tác quan trắc xử lý số liệu quan trắc dự án xây dựng sở hạ tầng tuyến đường phía Nam thành phố Đà Nẵng .35 1.3.2 Công tác quan trắc xử lý số liệu quan trắc dự án cao tốc Nội Bài-Lào Cai 37 1.3.3 Một số cơng trình nghiên cứu cơng tác quan trắc xử lý số liệu quan trắc độ lún đất yếu Việt Nam 38 1.4 Công nghệ GNSS/CORS ứng dụng công tác quan trắc chuyển dịch biến dạng cơng trình giới Việt Nam .39 1.4.1 Trên giới .39 1.4.2 Ở Việt Nam 43 1.5 Đánh giá chung công tác quan trắc xử lý số liệu quan trắc giới Việt Nam .44 1.5.1 Trên giới .44 1.5.2 Ở Việt Nam .45 1.6 Các hướng nghiên cứu luận án 45 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC PHƯƠNG PHÁP QUAN TRẮC ĐỘ LÚN NỀN ĐƯỜNG ĐẮP TRÊN NỀN ĐẤT YẾU Ở VIỆT NAM 46 2.1 Phương pháp đo cao hình học từ 46 2.1.1 Cơ sở lý thuyết phương pháp .46 2.1.2 Phân tích ảnh hưởng đồng thời độ cong đất, chiết quang đứng trục ngắm không nằm ngang đến kết đo 46 2.1.3 Nhận xét, đánh giá .49 2.2 Phương pháp đo kép đo cao hình học từ 50 2.2.1 Cơ sở lý thuyết phương pháp 50 2.2.2 Phân tích đánh giá mức độ ảnh hưởng đồng thời độ cong đất, chiết quang đứng trục ngắm không nằm ngang đến kết đo kép đo cao hình học từ 50 2.2.3 Nhận xét 52 2.3 Nghiên cứu khả ứng dụng công nghệ GNSS/ CORS để quan trắc độ lún đường đắp đất yếu điều kiện Việt Nam 52 2.3.1 Kiến thức chung công nghệ GNSS/CORS 52 2.3.2 Thiết lập trạm CORS 57 2.3.3 Giải pháp quan trắc độ lún đường đắp đất yếu công nghệ GNSS /CORS 64 2.3.4 Phương pháp xử lý số liệu quan trắc độ lún đường đắp đất yếu .71 2.3.5 Thành lập chương trình xử lý số liệu quan trắc độ lún đường đắp yếu đất 79 2.3.6 Đánh giá khả ứng dụng công nghệ GNSS/CORS quan trắc độ lún đường đắp đất yếu .85 Kết luận chương .88 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC XÁC ĐỊNH CÁC KẾT QUẢ DỰ BÁO THEO PHƯƠNG PHÁP ASAOKA VÀ HYPERBOLIC TRÊN CƠ SỞ KẾT QUẢ QUAN TRẮC ĐỘ LÚN NỀN ĐẤT YẾU Ở VIỆT NAM 89 3.1 Phương pháp Asaoka 89 3.1.1 Cơ sở lý thuyết phương pháp Asaoka 89 3.1.2 Nhận xét, đánh giá 91 3.1.3 Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ xác xác định kết dự báo đất yếu theo theo phương pháp Asaoka giải tích 93 3.2 Phương pháp Hyperbolic 100 3.2.1 Cơ sở lý thuyết phương pháp 100 3.2.2 Nhận xét, đánh giá 102 3.2.3 Giải pháp nâng cao độ xác xác định kết dự báo đất yếu theo phương pháp Hyperbolic giải tích 102 3.3 Xây dựng chương trình máy tính để xử lý số liệu quan trắc độ lún phương pháp Asaoka Hyperbolic 109 3.3.1 Mục đích xây dựng chương trình tính .109 3.3.2 Sơ đồ khối chương trình 110 3.3.3 Chạy chương trình 111 Kết luận chương .115 CHƯƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM VÀ PHÂN TÍCH GIẢI PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC PHƯƠNG PHÁP QUAN TRẮC ĐỘ LÚN VÀ XỬ LÝ SỐ LIỆU QUAN TRẮC ĐỘ LÚN NỀN ĐẤT YẾU 116 4.1 Thực nghiệm quan trắc thực nghiệm độ lún đường đắp đất yếu công nghệ GNSS/CORS .116 4.1.1 Lựa chọn tuyến đường quan trắc thực nghiệm .116 4.1.2 Thiết kế, chế tạo mốc quan trắc lún 117 4.1.3 Thiết kế, thi cơng mốc quan trắc ngồi thực địa .119 4.1.4 Lắp đặt thiết bị cho trạm quan trắc 120 4.1.5 Vận hành hệ thống trạm quan trắc 120 4.2 Thực nghiệm xử lý số liệu quan trắc độ lún số cơng trình giao thông thực tế theo phương pháp Asaoka Hyperbolic 134 4.2.1 Xử lý chuỗi số liệu quan trắc số dự án Việt Nam phương pháp Asaoka 134 4.2.2 Xử lý chuỗi số liệu quan trắc số dự án Y Hải Phòng phương pháp Hyperbolic giải tích 137 Kết luận chương .137 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 139 CÁC CÔNG TRÌNH NGHIÊN CỨU LIÊN QUAN ĐẾN LUẬN ÁN CỦA NCS140 TÀI LIÊU THAM KHẢO 142 Phụ lục 1: Số liệu quan trắc thực nghiệm mô Phụ lục 2: Số liệu kết quan trắc thực nghiệm độ lún đường đắp đất yếu 17 Phụ lục 3: Xử lý số liệu quan trắc độ lún dự án x kiên giang phương pháp Asaoka .47 Phụ lục 4: Xử lý số liệu quan trắc độ lún dự án y hải phòng phương pháp Asaoka .55 Phụ lục 5: Xử lý số liệu quan trắc độ lún dự án Y Hải Phịng theo phương pháp Hyperbolic giải tích xác .64 Phụ lục 6.1 Chương trình xử lý số liệu quan trắc độ lún theo phương pháp Asaoka .80 Phụ lục 6.2 Chương trình xử lý số liệu quan trắc độ lún theo phương pháp Hyperbolic 87 Phụ lục Kết xử lý chuỗi số liệu quan trắc dự án Y Hải Phịng cơng cụ khác 95 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT Chữ viết tắt CORS GNSS GPS IGS ITRF NMEA MAC NRTK LSP LTSS PVD TCVN DGNSS FKP GLONASS MAC RTK RINEX SBAS VRS RTCM NTRIP Tiếng Anh Continuously Operating Reference Station Global Navigation Satellite System Global Positioning System International GNSS Service International Terrestrial Reference Frame National Marine Electronics Association) Master Auxiliary Concept Network Real Time Kinematic Least Squares Principe Giải thích Trạm tham chiếu hoạt động liên tục Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu Hệ thống định vị toàn cầu Tổ chức quốc tế ứng dụng hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu Khung quy chiếu mặt đất quốc tế Hiệp hội điện tử hàng hải quốc gia (Mỹ) Ý tưởng Chính- phụ Mạng lưới đo động xử lý tức thời Nguyên lý bình phương nhỏ Lý thuyết sai số Prefabricated Vertical Drain Bấc thấm đứng Tiêu chuẩn Việt Nam Differential Global Kỹ thuật đo phân sai GNSS Navigation Satellite System Flachen-Koreektur-Parameter Tham số hiệu chỉnh khu vực Global Navigation Satellite Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu System Nga Master Auxiliary Concept Ý tưởng Chính - phụ Real Time Kinematic Đo động xử lý tức thời Receiver Independent Chuẩn dạng trao đổi liệu độc lập Exchange Format máy thu Satellite Based Hệ thống hỗ trợ vệ tinh Augmentation System Virtual Reference Station Trạm tham chiếu ảo Radio Technical Ủy ban kỹ thuật vô tuyến hàng hải Commission for Maritime Services Networked Transport of Truyền dẫn số liệu cải RTCM via Internet Protocol RTCM qua giao thức internet DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Các thiết bị công nghệ lắp đặt dự án East Coast Reclamation Project.31 Bảng 1.2 Sự phụ thuộc số thông số cố kết vào thời điểm bắt đầu quan trắc.33 Bảng 1.3 Sự phụ thuộc số thông số cố kết vào giãn cách hai chu kỳ đo 33 Bảng 1.4 Kết xử lý số liệu quan trắc dự án cao tốc Hà nội- Lào Cai 37 Bảng 1.5 Kết xử lý số liệu quan trắc lún dự án Hà Nội- Hải Phòng 39 Bảng 2.1 Mức độ tương quan ∆ℎ𝑓,𝑥 ∆𝑆;𝑺 máy thủy chuẩn 𝒊= 𝟐𝟎" 49 Bảng 2.3 Cấu trúc tin nhắn GGA thông tin chi tiết 72 Bảng 2.4 Chỉ số chất lượng định vị RTK 73 Bảng 2.5 Cấu trúc tin nhắn GST thơng tin chi tiết 74 Bảng 2.6 Các tham số tính chuyển tọa độ từ hệ WGS- 84 sang hệ tọa độ VN- 2000 78 Bảng 2.7 Một đoạn tin nhắn trị đo theo định dạng tiêu chuẩn NMEA-0183 82 Bảng 2.8 Tệp kết dạng chuỗi tin nhắn trị đo GGA 83 Bảng 2.9 Tệp kết dạng chuỗi tin nhắn trị đo GST .84 Bảng 2.10 Kết tính chuyển tọa độ từ hệ tọa độ WGS84 sang hệ tọa độ VN2000 85 Bảng 2.11 Kết độ lún xác định phương pháp thực nghiệm mô 88 Bảng 3.1 Mức độ ảnh hưởng tương quan đại lượng theo giá trị R2 99 Bảng 3.2: Bảng thống kê kết dự báo đất yếu .99 Bảng 4.1 Một đoạn số liệu quan trắc chu kỳ điểm P1 124 Bảng 4.2 Kết xử lý số liệu quan trắc mốc P1 chu kỳ .125 Bảng 4.3 Một đoạn số liệu quan trắc mốc P2 chu kỳ 126 Bảng 4.4 Kết xử lý số liệu quan trắc mốc P2 chu kỳ .127 Bảng 4.5 Một đoạn số liệu quan trắc mốc P3 chu kỳ 128 Bảng 4.6 Kết xử lý số liệu quan trắc mốc P3 chu kỳ .129 Bảng 4.7 Một đoạn số liệu quan trắc mốc P4 chu kỳ 130 Bảng 4.8 Kết xử lý số liệu quan trắc mốc P4 chu kỳ .131 Bảng 4.9 Một đoạn số liệu quan trắc mốc P5 chu kỳ 132 Bảng 4.10 Kết xử lý số liệu quan trắc mốc P5 chu kỳ 133 Bảng 4.11 Kết quan trắc độ lún đường 134