BÁO cáo bài tập lớn môn vật lý 1 đề tài 7 vẽ QUỸ đạo của vật KHI có PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN VẬT LÝ ĐỀ TÀI “ VẼ QUỸ ĐẠO CỦA VẬT KHI CÓ PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG ” GVHD: Gv Nguyễn Thanh Sơn Gv Lê Như Ngọc Lớp: L01 Nhóm số: TP HỒ CHÍ MINH, tháng 12 năm 2022 ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN VẬT LÝ ĐỀ TÀI “ VẼ QUỸ ĐẠO CỦA VẬT KHI CĨ PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG “ GVHD: Gv Nguyễn Ngọc Quỳnh Gv Nguyễn Đình Quang Lớp: L01 Nhóm số: Danh sách thành viên: Họ tên MSSV Nguyễn Quốc Cường 2152034 Lê Tấn Dũng 2210575 Trần Thị Mỹ Dung 2210493 Nguyễn Hạo Duy 2210512 Hà Phúc Đạt 2210668 TP HỒ CHÍ MINH, tháng 12 năm 2022 BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG MỤC LỤC GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Yêu cầu .5 Điều kiện .5 Nhiệm vụ .5 Hướng giải 5 Ý nghĩa toán CHƯƠNG MỞ ĐẦU 1.1 Tóm tắt 1.2 Lí chọn đề tài .6 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4 Đối tượng tìm hiểu 1.5 Yêu cầu đề CHƯƠNG CƠ SỞ LÍ THUYẾT 2.1 Các khái niệm mở đầu 2.2 Phương trình chuyển động 2.3 Vecto vận tốc 2.3.1 Vecto vận tốc trung bình .9 2.3.2 Vecto vận tốc tức thời 2.4 Vecto gia tốc .9 2.4.1 Vecto gia tốc trung bình .9 2.4.2 Vecto gia tốc tức thời 2.4.3 Gia tốc tiếp tuyến gia tốc pháp tuyến 10 2.5 Bán kính quỹ đạo 11 CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TOÁN( Bằng tay) 12 3.1 Đề 12 3.2 Phương pháp giải 12 BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG CHƯƠNG MATLAB 13 4.1 Giải toán sơ đồ khối 13 4.2 Đoạn code .14 4.3 Giới thiệu lệnh 15 CHƯƠNG KẾT QUẢ VÀ KẾT LUẬN .16 5.1 Kết 16 5.2 Kết luận 17 TÀI LIỆU THAM KHẢO .18 BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Đề tài 04: Vẽ quỹ đạo vật có phương trình chuyển động u cầu: Sử dụng Matlab để giải toán sau: “ Chất điểm chuyển động với phương trình: (SI) a Vẽ quỹ đạo vật khoảng thời gian từ t=0 đến t=5s b Xác định bán kính cong quỹ đạo lúc t=1s Điều kiện: 1) Sinh viên cần có kiến thức lập trình MATLAB 2) Tìm hiểu lệnh Matlab liên quan symbolic đồ họa Nhiệm vụ: Xây dựng chương trình Matlab: 1) Nhập giá trị ban dầu (những đại lượng đề cho) 2) Thiết lập phương trình tương ứng Sử dụng lệnh symbolic để giải hệ phương trình 3) Vẽ hình Hướng giải quyết: - Từ phương trình chuyển động, ta dễ dàng tìm phương trình vận tốc gia tốc vật - Sau đó, ta áp dụng cơng thức học để tính vận tốc, gia tốc pháp tuyến vật t = 1s từ suy bán kính cong quỹ đạo - Lập trình Matlab để quỹ đạo vật thiết lập cơng thức vào Matlab để tính bán kính Ý nghĩa tốn: - Giúp ta hiểu rõ toán liên quan đến phương trình chuyển động vật, tính đại lượng vận tốc, gia tốc, bán kính quỹ đạo thời gian cụ thể biết phương trình chuyển động - Giúp ta có thêm số kiến thức Matlab cách ứng dụng phần mềm Matlab để giải toán BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU 1.1 Tóm tắt: Động học chất điểm phần học nghiên cứu đặc trưng chuyển động chuyển động khác (khơng tính lực tác động) Trong động học chất điểm, ta biết khái niệm chất điểm, vecto vị trí, vecto vận tốc, vecto gia tốc số dạng chuyển động chuyển động thẳng biến đổi đều, chuyển động rơi tự do, chuyển động tròn chuyển động ném xiên,… Bài báo cáo giúp bạn hiểu rõ khái niệm cách ứng dụng phần mềm Matlab để giải toán cụ thể 1.2 Lí chọn đề tài: - Động lực học chất điểm nói riêng học nói chung nội chung cần thiết trình học tập bạn sinh viên có tính ứng dụng cao thực tế Thật vậy, thực tế ta bắt gặp phần động lực học nơi quỹ đạo bóng rổ, quỹ đạo Trái Đất quanh mặt trời,… - Khi thực đề tài, ta rèn luyện khả vận dụng kiến thức học để áp dụng vào toán cụ thể học tập số kĩ kĩ làm việc nhóm, kĩ giao tiếp tăng khả sáng tạo, tinh thần tự học thân - Ngồi ra, ta cịn có hội để tìm hiểu thêm phần mềm Matlab, công cụ thông dụng hiệu sử dụng nhiều trình học tập nghiên cứu Thơng qua ta biết thêm nhiều kiến thức Matlab, áp dụng Matlab vào toán thực tế 1.3 Mục tiêu đề tài: - Áp dụng kiến thức học để giải chủ đề giao - Sử dụng thuật toán Matlab để vẽ quỹ đạo tính tốn đại lượng tốn u cầu BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG 1.4 Đối tượng tìm hiểu Các khái niệm phương trình quỹ đạo, phương trình vận tốc, gia tốc , ứng dụng kĩ thuật Cách sử dụng matlab để hiểu thuật toán , cách vẽ đồ thị , quỹ đạo 1.5 Yêu cầu đề bài: * Input + Nhập giá trị t = đến t = vào phương trình quỹ đạo + Nhập giá trị t = vào cơng thức bán kính quỹ đạo *Output + Biểu diễn hình dạng quỹ đạo chất điểm hệ toạ độ Oxy + Tìm bán kính cong quỹ đạo BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG CHƯƠNG : CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Các khái niệm mở đầu: - Chuyển động vật chuyển dời vị trí vật vật khác khơng gian theo thời gian - Hệ qui chiếu hệ vật qui ước đứng yên khảo sát chuyển động vật khác Để xác định thời gian vật chuyển động, ta gắn vào hệ qui chiếu đồng hồ Chuyển động có tính tương đối phụ thuộc hệ qui chiếu - Chất điểm vật có kích thước nhỏ khơng đáng kể so với khoảng cách, kích thước mà ta khảo sát Một tập hợp chất điểm gọi hệ chất điểm - Vật rắn xem hệ chất điểm khoảng cách chất điểm hệ khơng thay đổi 2.2 Phương trình chuyển động: - Để xác định chuyển động chất điểm người ta thường gắn vào hệ qui chiếu hệ tọa độ, thí dụ hệ tọa độ Decartes Vị trí chất điểm M không gian xác định ba tọa độ x, y, z bán kính vecto: OM = r (x,y,z) ( r gọi bán kính vectơ vẽ từ gốc hệ tọa độ đến vị trí chất điểm M) - Khi chất điểm M chuyển động, tọa độ x, y, z hàm thời gian t: Các phương trình gọi phương trình chuyển động chất điểm M, x,y,z hàm theo thời gian - Quỹ đạo chất điểm : tập hợp vị trí chất điểm suốt q trình chuyển động, đường mà chất điểm vạch nên không gian suốt trình chuyển động BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG - Phương trình quỹ đạo: phương trình biểu diễn mối liên hệ tọa độ không gian chất điểm BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG 2.3 Vecto vận tốc; 2.3.1 Vecto vận tốc trung bình: - Trong khoảng thời gian lượng , vectơ vị trí thay đổi Người ta định nghĩa vectơ vận tốc trung bình khoảng thời gian ∆𝑡 là: 2.3.2 Vectơ vận tốc tức thời: - Để đặc trưng cho cách đầy đủ phương, chiều tốc độ chuyển động chất điểm, người ta đưa đại lượng vật lý vectơ vận tốc tức thời (hay vectơ vận tốc) định nghĩa sau: - Vectơ vận tốc tức thời giới hạn vectơ vận tốc trung bình ∆𝑡 → 0: Trong hệ tọa độ Descartes, ta có => Độ lớn vector vận tốc: * Vectơ vận tốc đạo hàm vectơ vị trí theo thời gian Có gốc đặt điểm chuyển động, phương tiếp tuyến với quỹ đạo điểm đó, chiều chiều chuyển động có độ lớn v 2.4 Vecto gia tốc: 2.4.1 Vecto gia tốc trung bình: - Trong khoảng thời gian - , vectơ vận tốc thay đổi Độ biến thiên trung bình vectơ vận tốc 𝒕 đơn vị thời gian gọi vectơ gia tốc trung bình chất điểm kí hiệu: BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG 10 BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG 2.4.2 Vecto gia tốc tức thời: - Để đặc trưng cho biến đổi vectơ thời điểm, ta phải xét tỷ số , giới hạn gọi vectơ gia tốc tức thời (hay vectơ gia tốc) chất điểm thời điểm 𝑡, ta có: *Vectơ gia tốc chất điểm đạo hàm vectơ vận tốc theo thời gian - Trong hệ tọa độ Descartes ta có: => Độ lớn vecto gia tốc: 2.4.3 Gia tốc tiếp tuyến gia tốc pháp tuyến: - Vectơ gia tốc đặc trưng cho thay đổi phương, chiều độ lớn vectơ vận tốc Vậy phải có hai thành phần: thành phần làm thay đổi độ lớn thành phần làm thay đổi phương chiều vecto vận tốc: + Vectơ gia tốc tiếp tuyến: thành phần làm thay đổi độ lớn vectơ vận tốc, chiều với 𝑣⃗ chuyển động nhanh dần (dv/dt > 0) ; ngược chiều với 𝑣⃗ chuyển động chậm dần (dv/dt < 0) *⃗ : vecto đơn vị theo phương tiếp tuyến * Phương: trùng với tiếp tuyến quỹ đạo * Chiều: chiều chuyển động BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG 11 BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG * Độ lớn: + Vecto gia tốc pháp tuyến: thành phần thay đổi phương vecto vận tốc (R bán kính cong quỹ đạo điểm xét) *𝒏⃗⃗: vecto đơn vị theo phương pháp tuyến * Phương: trùng với phương pháp tuyết quỹ đạo P * Chiều: hướng tâm quỹ đạo * Độ lớn: => Tóm lại, vectơ gia tốc chất điểm phân tích thành thành phần: gia tốc tiếp tuyến gia tốc pháp tuyến: => Độ lớn vecto gia tốc: 2.5 Bán kính quỹ đạo: -Trong trường hợp quỹ đạo đường cong bất kỳ, vị trí quỹ đạo, 𝑎⃗ phân tích thành hai thành phần với biểu thức với 𝑅 bán kính cong quỹ đạo vị trí khảo sát Bán kính cong quỹ đạo tính theo cơng thức: BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG 12 BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TOÁN (Bằng tay) 3.1 Đề bài: (SI) Chất điểm chuyển động với phương trình: a Vẽ quỹ đạo vật khoảng thời gian từ t=0 đến t=5s b Xác định bán kính cong quỹ đạo lúc t=1s 3.2 Phương pháp giải (1) Từ phương trình : (1) Phương trình vận tốc: (2) Phương trình gia tốc: (2) Vận tốc thời điểm t: (3) Gia tốc toàn phần thời điểm t: (2) (3) (m/s) ( Gia tốc tiếp tuyến thời điểm t: Gia tốc pháp tuyến thời điểm t: Bán kính cong quỹ đạo thời điểm t: (4) BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG 13 ) BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG Thế t=1s vào (4): R= BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG 14 BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG CHƯƠNG MATLAB 4.1 Giải toán sơ đồ khối: Bắt đầu Sử dụng câu lệnh để vẽ quỹ đạo chất điểm khoảng thời gian t1, t2 Lập phương trình: x(t) y(t) Nhập kiện ban đầu Tính đạo hàm x(t), y(t) để tìm 𝑣𝑥(t),𝑣y(t) Suy hàm v(t) Tính đạo hàm để tìm 𝑣𝑥(t),𝑣y(t) để tìm ax (t) ay(t) từ tìm a(t), an(t) R(t) Tính kết in hình Kết thúc BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG 15 BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG 4.2 Đoạn code % cau a syms x y t x=input('Nhap phuong trinh chuyen dong: x='); % x=3t y=input('Nhap phuong trinh chuyen dong: y='); % y=8t^3-4t^2 t0 = input ('Thoi diem luc dau t0(s): '); % t0=0s t1 = input ('Thoi gian luc sau t1(s): '); % t1=5s t = linspace(t0,t1); figure('name','Quy dao chuyen dong cua chat diem','color','white'); fplot(x,y,[t0,t1],10,'Color','red'); xlabel('Truc x'); ylabel('Truc y'); % cau b vx=diff(x); % dao ham x theo t vy=diff(y); % dao ham y theo t v=sqrt(vx^2+vy^2); % van toc toan phan ax=diff(vx); % dao ham vx theo t ay=diff(vy); % dao ham vy theo t a=sqrt(ax^2+ay^2); % gia toc toan phan att=diff(v); % gia toc tiep tuyen an=sqrt(a^2-att^2);; % gia toc phap tuyen t2 = input('Ban kinh cong quy dao tai t='); %t2=1s R = subs(v.^2/an,t2); fprintf('Ban kinh cong cua quy dao R=%f',R); BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG 16 BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG 4.3 Giới thiệu lệnh: - function L16_nhom4: tạo hàm với tên tệp tin L16_nhom4; - clc: xóa cửa sổ lệnh; - clear all: xóa tất biến trước workspace; - close all: đóng hết sổ hình; - syms t: Khai báo biến t; - disp (‘asa’); : Xuất chuỗi kí tự asa hình; - t1 = input (‘tên biến’); : Nhập liệu từ bàn phím cho biến t1; - t = linspace(t1,t2); : t chạy từ t = t1 đến t = t2; - figure(‘name’,’Quy dao chuyen dong’,’color’,’white’); :Chỉnh cửa sổ hình; - plot(x,y); :vẽ đồ thị theo x,y; - xlabel (‘x’); : Đặt tên cho trục x; - axis equal : tỉ lệ trục nhau; - hold on; :Giữ thao tác tiếp đồ thị; - title(‘tên đồ thị’); : Đặt tên cho đồ thị; - diff(x,n); :Đạo hàm cấp n hàm x; - sqrt(x); :căn bậc x; - subs(x,t,t0); :tính giá trị t0 x(t); BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG 17 BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG 18 BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG CHƯƠNG KẾT QUẢ VÀ KẾT LUẬN 5.1 Kết Hình 5.1.1 Kết chạy từ cửa sổ command window Hình 5.1.2 Kết quỹ đạo chuyển động chất điểm BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG 19 BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG - Hình 5.1.1 Cho ta thấy phương trình chuyển động x(t), y(t), khoảng thời gian chuyển động giá trị bán kính quỹ đạo R = m t = 1s - Hình 5.2.2 Cho ta thấy hình dạng quỹ đạo vật 5.2 Kết luận: Khi chất điểm chuyển động với phương trình (SI) ta thấy quỹ đạo chuyển động chất điểm đường cong ứng với giá trị t khác bán kính quỹ đạo khác - Ngoài ta thấy việc vận dụng phần mềm Matlab giúp cho tính tốn giá trị xác nhanh chóng vẽ quỹ đạo đơn giản thuận tiện nhiều so với làm tay thông thường BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG 20 BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG 21 BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG BAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONGBAO.cao.bai.tap.lon.mon.vat.ly.1.de.tai.7.ve.QUY.dao.cua.vat.KHI.co.PHUONG.TRINH.CHUYEN.DONG