Giáo trình công nghệ thông tin và tự động hóa (nghề máy trưởng hạng nhất phương tiện thuỷ nội địa)

QUÂN KHU TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ SỐ 20 - - GIÁO TRÌNH MƠN: CƠNG NGHỆ THƠNG TIN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGHỀ: MÁY TRƯỞNG HẠNG NHẤT PHƯƠNG TIỆN THỦY NỘI ĐỊA LƯU HÀNH NỘI BỘ Năm 2020 MĐ: CƠNG NGHỆ THƠNG TIN, TỰ ĐỘNG HĨA TRONG ĐIỀU KHIỂN NỘI DUNG TỔNG QUÁT a) Mã số: MĐ 03 b) Thời gian: 30 c) Mục tiêu: Giúp người học có khả hiểu kiến thức máy vi tính; phát triển kỹ sử dụng máy vi tính phần mềm; biết vận dụng kiến thức học thực tế; hiểu khái quát hệ thống điều chỉnh tự động; nắm vững cấu trúc hệ thống đo lường hệ thống đo nhiệt độ, đo áp suất, đo lưu lượng, đo mức chất lỏng d) Nội dung: STT I 1.1 1.2 1.3 1.4 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 4.1 4.2 4.3 II 1.1 1.2 Nội dung Phần Tin học ứng dụng Bài 1: Các kiến thức Thông tin xử lý thông tin Khái niệm phần cứng phần mềm Hệ điều hành Bài 2: Chương trình Windows Giới thiệu chung Màn hình Windows Khởi động chương trình mở tệp tin liệu Quản lý hồ sơ tệp tin Windows Explorer Internet Email Virus máy tính Bài 3: Chương trình Microsoft Word Giới thiệu Microsoft Word Soạn thảo, định dạng văn Chèn đối tượng vào văn Lưu in văn Các công cụ đồ hoạ Internet Email Bài 4: Chương trình Microsoft Excel Các khái niệm Tạo lập, định dạng in ấn bảng tính Các tập ứng dụng Phần Tự động hoá điều khiển Bài 1: Hệ thống điều chỉnh tự động Một số khái niệm Khái niệm điều khiển lập trình Thời gian đào tạo (giờ) 6 2.1 2.2 2.3 2.4 Bài 2: Hệ thống đo lường Đo nhiệt độ Đo áp suất Đo lưu lượng Đo mức chất lỏng Kiểm tra kết thúc môn học Tổng cộng 30 PHẦN 1: CÔNG NGHỆ THÔNG TIN CHƯƠNG 1: CÁC KIẾN THỨC CƠ BẢN 1.1 Thông tin xử lý thông tin 1.1.1 Thông tin (Information): Thông tin theo nghĩa thông thường thông báo hay tin nhận được, làm tăng gia tăng hiểu biết đối tượng nhận tin vấn đề đó, biểu mối liên hệ kiện, tượng hay q trình Theo nghĩa rộng triết học hiểu thơng tin tính trật tự tổ chức hệ thống vật chất; phạm trù phản ánh vận động tương tác tượng, vật; tư duy; phạm trù phản ánh nội dung hình thức vận động vật tượng; hạn chế tính đa dạng hệ thống vật chất môi trường; trừu tượng khoa học giúp ta hiểu biết sâu sắc thể điều khiển hệ thống tự nhiện xã hội 1.1.2 Dữ liệu (Data) Là biểu diễn thông tin thể tín hiệu vật lý Thơng tin chứa đựng ý nghĩa cịn liệu kiện khơng có cấu trúc khơng có ý nghĩa khơng tổ chức xử lý 1.1.3 Xử lý thông tin Thông tin kết bao gồm nhiều trình xử lý, liệu thơng tin trở thành liệu để theo trình xử lý liệu khác tạo thông tin theo yêu cầu người Có nhiều cách để có liệu thơng tin Thơng tin lưu trữ qua tranh vẽ, giấy, sách báo, hình ảnh phim, băng từ…Máy tính điện tử đời giúp người xử lý thơng tin cách nhanh chóng, xác khơng phụ thuộc vào trạng thái cảm tính người sử dụng, giảm nhẹ tới mức tối thiểu tham gia bắp, tiết kiệm thời gian làm việc, làm hiệu không gian lưu trữ Sơ đồ xử lý thơng tin máy tính điện tử: Mã hóa Dữ liệu nhập MTĐT xử lý 1.2 Khái niệm phần cứng phần mềm 1.2.1 Khái niệm phần cứng ( Hardware): Giải mã Thơng tin Là tồn thiết bị điệnt tử, khí hữu hình như: bàn phím, chuột, hình, máy tin,ổ đĩa, nguồn…(có thể hiểu cách đơn giản tất phận hệ thống máy tính mà nhìn thấy sờ gọi phần cứng) Phần cứng bao gồm ba phần chính: + Bộ nhớ (Memory) + Đơn vị xử lý trung tâm (CPU – central Processing Unit) + Thiết bị đăng xuất (Input/Output) 1.2.2 Phần mềm (Software): Là toàn chương trình có chức điều khiển khai thác phần cứng phục vụ yêu cầu người sử dụng Phần mềm chia thành ba loại bản: Phần mềm hệ thống ( Hệ điều hành) Ngôn ngữ lập trình: Dùng để lập trình cho máy tính hoạt động, giải toán kinh tế, khoa học, kỹ thuật Các ngơn ngữ lập trình Pascal, C, Visual Basic, Visual C++, Java… Phần mềm ứng dụng: chương trình ứng dụng cụ thể vào lĩnh vực, Ví dụ : Phần mềm soạn thảo văn bản: Microsoft Word, Notepad… CHƯƠNG 2: CHƯƠNG TRÌNH WINDOWS XP 2.1 Giới thiệu chung Windows chương trình hãng Microsoft sản xuất Sự đời mốc đánh dấu bước chuyển biến giao diện đồ họa người sử dụng ( Graphical User Interface – GUI) Từ Version 3.0 đời vào tháng năm 1990 Microsoft không ngừng cải tiến đưa số phiên Version 3.11 (1992) gần Windows XP, Windows Vista, Windows 7… 2.2 Màn hình Windows 2.2.1 Thanh tác vụ (Taskbar): Nằm chạy dài phía hình chứa thành phần sau: a Nút Start Nút Star trung tâm lệnh Windows XP, để thực đơn Start: Cách 1: Click chuột vào nút Start bấm phím Windows bàn phím Cách 2: Bấm tổ hợp phím (Ctrl + Esc) Trong thực đơn start người sử dụng cài đặt thi hành chương trình ứng dụng, thực thao tác tìm kiếm đặt cấu hình cho máy tính, máy in, khởi động lại, tắt máy tính… gồm nhóm lệnh sau: - Turn off computer: Thoát khỏi Windows tắt máy tính khởi động lại - Run: Cài đặt chương trình, chạy chương trình, mở chương trình ứng dụng - Seach: Tìm kiếm thơng tin máy tính, Internet… - Settings: Cài đạt máy in, mở bảng điều kiện (Control panel)… - Documents: Hiển thị tên 15 tệp tin tư liệu mở gần (NSD mở nhanh tệp tin từ đây) - Programs: cho mở chương trình ứng dụng cài đặt máy b Khay hệ thống Chứa biểu tượng chương trình nạp tự động vào nhớ trong, biểu tượng âm hiển thị ngày hệ thống 2.2.2 Những biểu tượng hình Các biểu tượng (Icons) hình vẽ nhỏ đặc trưng cho đối tượng Windows ứng dụng chạy mơi trường Windows Phía biểu tượng tên biểu tượng Tên mang ý nghĩa định, thơng thường diễn giải cho chức gán cho biểu tượng a Biểu tượng My Computer Biểu tượng cho phép duyệt nhanh tài nguyên máy tính Khi mở My Computer ( Click đúp chuột click chuột phải chọn Open biểu tượng nó), hinh xuất cửa sổ My computer hình sau: - Cửa sổ bên trái: + System Tasks: Cho phép chọn thực số công việc hệ thống + Orther Places : Cho phép mở thành phần khác máy tính ( bảng điều khiển, tài liệu chia sẻ tài liệu, mang cục bộ) + Details: Hiển thị thông tin chi tiết đối tượng chọn - Cửa sổ bên phải: Theo ngầm định cửa sổ chứa biểu tượng tất ổ đĩa mềm, ổ đĩa cứng, giúp CD, ổ đĩa USB Flash… để mở ổ đĩa NSD việc click đúp chuột vào biểu tượng ổ đĩa cửa sổ Khi có cửa sổ cấp nhỏ mở b Biểu tượng My Network Places Nếu máy tính NSD kết nối mạng cục (LAN) với máy tính khác Khi Click đúp chuột vào My Network Places NSD thấy tên tài nguyên ddwuwowcj chia sẻ máy tính khác mạng NSD có thủy truy cập tài nguyên chia sẻ cấp quyền sử dụng c Biểu tượng Recycle Bin Recycle Bin (Thùng rác) nơi lưu trữ tạm thời tệp tin/thư mục đối tượng bị xóa, để mở NSD việc Click đúp chuột vào biểu tượng Recycle Bin - Empty Recycle Bin: Xóa thư mục bị xóa thùng rác - Khi muốn khơi phục lại thư mục bị xóa ta kích chuột phải chọn Restore d Biểu tượng Internet: Biểu tượng Internet Explorer trình duyệt có sẵn hệ điều hành Windows giúp ta truy cập vào trang Web internet để khai thác thông tin ( máy tính kết nối mạng) Để mở ta việc Click đúp chuột vào biểu tượng Lưu ý: ngày ngồi trình duyệt Web Internet Explorer cịn có trình duyệt Web khác sử dụng phổ biến như: Tuy nhiên trình duyệt NSD phải cài đặt bổ sung 2.2.3 Cửa sổ thao tác với cửa sổ Mỗi đối tượng mở chương trình chạy Windows thể cửa sổ Cửa sổ phần giao tiếp NSD với chương trình, cửa sổ có số thành phần a Các thành phần cửa sổ: - Thanh tiêu đề( Titlebar): Hiển thị tên chương trình chứa biểu tượng hộp điều khiển ( Controlbox) gồm nút điều khiển sau: thu nhỏ, phóng to, phục hồi lại kích thước ban đầu( Restore down), đóng cửa sổ Close Tùy theo trạng thái cửa sổ mà biểu tượng hộp điều khiển xuất hai dạng đây: + Khi cửa sổ phóng to xuất nút (Restore Down) + Khi cửa sổ phục hồi lại kích thước ban đầu - Thanh thực đơn (Menubar): Chứa chức chương trình - Thanh cơng cụ(Toolbar): Chứa chức viểu diễn dạng biểu tương - Thanh trạng thái (Statusbar): Hiển thị mô tả đối tượng chọn thông tin trạng thái làm việc - Thanh (Scrollbar): Trên cửa sổ ngang dọc đối tượng không đầy đủ cửa sổ Chúng cho phép hình cửa sổ để phần đối tượng bị che khuất b Các thao tác với cửa sổ - Di chuyển cửa sổ: Drag and Drop (kéo thả) tiêu đề cửa sổ (Titlebar) đến vị trí nhả nút chuột - Thay đổi kích thước cửa sổ: Di chuyển chuột đến cạnh góc cửa sổ, trỏ chuột biến thành hình mũi tên hai chiều Drag(kéo) đạt kích thước mong nuốn ta nhả nút chuột - Mở nhiều cửa sổ: Click đúp chuột vào đối tương cửa sổ cửa sổ mở xếp - Phóng to cửa sổ tồn hình: Click chuột vào nút Maximize - Phục hồi kích thước trước cửa sổ: Click chuột vào nút Restore Down - Thu nhỏ cửa sổ thành biểu tượng tương ứng tác vụ (task bar): Click chuột vào nút Minimize - Chuyển đổi cửa sổ ứng dụng mở: Để chuyển đổi ứng dụng ấn tổ hợp phím (Alt + Tab) chọn ứng dụng tương ứng tác vụ - Đóng cửa sổ: Click nút Close cửa sổ ấn tổ hợp phím (Alt + F4) 2.2.4 Loại bỏ số ứng dụng bị lỗi Khi chương trình ứng dụng hay đối tượng chạy hệ điều hành Windows XP bị lỗi làm treo máy Ta loại bỏ ứng dụng hay đối tượng mà khơng cần khỏi Windows tắt máy cách sau: Ấn tổ hợp phím (Ctrl + Alt + Delete) hình xuất hộp cửa sổ Windows Task manager sau: Để loại bỏ đối tượng bị lỗi: - Click chuột chọn chương trình bị lỗi - Click chuột chọn nút End Task Để đóng cửa sổ Windows Task manager: Click chuột vào nút Close 2.3 Khởi động chương trình mở tệp tin liệu 2.3.1 Khởi độngvà thoát khỏi Windows XP a Khởi động Windows XP Windows XP tự động nạp sau bật máy Nếu người sử dụng (NSD) đặt mật có thơng báo yêu cầu đăng nhập vào tài khoản (User name) mật (Password) người dùng b Thoát khỏi Windows XP - Click chuột vào nút Start chọn Turn off computer… hình xuất cửa sổ đối thoại Turn off computer hình vẽ sau đây: 10 Với t nhiệt độ Quan hệ nhiệt độ điện trở biểu diễn R(T) = R0(1 +  t) R0 : điện trở nhiệt độ chuẩn  : hệ số nhiệt độ t: nhiệt độ môi trường Hiện thường dùng ba loại điện trở đo nhiệt độ là: điện trở kim loại, điện trở silic điện trở chế tạo hỗn hợp oxyt bán dẫn * Yêu cầu chung vật liệu làm điện trở - Có điện trở suất ρ đủ lớn để điện trở ban đầu Ro lớn mà kích thước nhiệt kế nhỏ - Hệ số nhiệt điện trở tốt ln ln khơng đổi dấu, khơng triệt tiêu - Có đủ độ bền cơ, hóa nhiệt độ làm việc - Dễ gia công khả thay lẫn Cảm biến nhiệt thường chế tạo Pt Ni Ngồi cịn dùng Cu, W b Cấu tạo nhiệt kế điện trở Hình 2.3: Nhiệt kế cơng nghiệp dùng điện trở Platin Dây platin, Gốm cách gá, Ống platin, Dây nối, Sứ cách điện, Trục gá, Cách điện, Vỏ bọc, Xi măng - Nhiệt kế bề mặt 57 Nhiệt kế bề mặt dùng để đo nhiệt độ bề mặt vật rắn Chúng thường chế tạo phương pháp quang hóa sử dụng vật liệu làm điện trở Ni, Fe – Ni Pt Cấu trúc nhiệt kế bề mặt có dạng như: Hình 2.4: Nhiệt kế bề mặt Chiều dài lớp kim loại cỡ vài μm kích thước nhiệt kế lớn cm2 Khi sử dụng nhiệt kế bề mặt cần đặc biệt lưu ý đến ảnh hưởng biến dạng bề mặt đo 2.2 Đo áp suất 2.2.1 Áp suất đơn vị đo đứng Áp suất lực tác dụng đơn vị diện tích theo phương thắng Đối với chất lỏng, khí (gọi chung chất lưu), áp suất thông số quan trọng xác định trạng thái nhiệt động học chúng Trong công nghiệp, việc đo áp suất chất lưu có ý nghĩa lớn việc đảm bảo an toàn cho thiết bị giúp cho việc kiểm tra điều khiển hoạt động máy móc thiết bị có sử dụng chất lưu Trong hệ đơn vị quốc tế (SI) đơn vị áp suất pascal (Pa) : 1Pa áp suất tạo bới lực có độ lớn 1N phân bố đồng diện tích 1m2 theo hướng pháp tuyến Đơn vị Pa tương đối nhỏ nên công nghiệp người ta dùng đơn vị áp suất bar (1 bar = 105 Pa) số đơn vị khác như: atm, mm H20, mmHg (Tor) 2.2.2 Phân loại a Dựa vào áp suất cần đo - Áp kế: đo áp suất dư - Khí áp kế: đo áp suất khí khí - Chân khơng kế: đo độ chân không 58 - Áp kế tuyệt đối: đo áp suất tính từ tuyệt đối - Áp kế vi sai: đo độ chênh áp b Dựa vào nguyên lý làm việc - Đo phương pháp trực tiếp - Đo phương pháp gián tiếp 2.2.3 Các phương pháp đo áp suất a Đo áp suất chuyển đổi phản ánh trực tiếp đại lượng đo - Chuyển đổi áp từ đo áp suất đến 10MN/m2 - Chuyển đổi áp điện đo áp suất đến 100MN/m2 - Chuyển đổi điện trở đo áp suất đến 100 - 400MN/m2 b Biến áp suất thành di chuyển: đo độ di chuyển suy áp suất Đo lưu lượng 2.3 2.3.1 Lưu lượng đơn vị đo - Lưu chất: chất lỏng, khí hay chí vài trường hợp chất rắn dạng bụi - Lưu lượng: lượng lưu chất chảy ống dẫn đơn vị thời gian - Đơn vị: + Trong hệ SI, lưu lượng thể tích tính m3/s, m3/h… đơn vị khác dung làm m3/d + Đối với hệ đơn vị Mỹ, có đơn vị gpm (gallon per minute), gpd (gallon per day) * Trong trường hợp chất lỏng cần biết khối lượng riêng ta tính lưu lượng khối lượng: Q m = Qv   : khối lượng riêng lưu chất * Trong trường hợp chất khí lưu lượng biểu thị cách: - Trong trường hợp lưu chuyển: biểu thị “ m3 thực tế “ theo giá trị áp suất nhiệt độ khí xét - Trong điều kiện bình thường 250C 101.3 kPa: biểu thị m3/s - Trong điều kiện 00 101.3 kPa: biểu thị Nm3/s 59 2.3.2 Phương pháp đo lưu lượng Để đo lưu lượng người ta dùng lưu lượng kế Tùy thuộc vào tính chất chất lưu, yêu cầu công nghệ, người ta sử dụng lưu lượng kế khác Nguyên lý hoạt động lưu lượng kế dựa sở: + Đếm trực tiếp thể tích chất lưu chảy qua cơng tơ khoảng thời gian xác định t + Đo vận tốc chất lưu chảy qua công tơ lưu lượng hàm vận tốc + Đo độ giảm áp qua tiết diện thu hẹp dòng chảy, lưu lượng hàm phụ thuộc độ giảm áp Tín hiệu đo biến đổi trực tiếp thành tín hiệu điện nhờ chuyển đổi điện thích hợp 2.3.3 Lưu lượng kế đo lưu lượng theo thể tích Lưu lượng kế đo lưu lượng theo thể tích làm việc nguyên tắc Đếm trực tiếp thể tích chất lưu qua buồng chứa tích xác định lưu lượng kế Theo cấu tạo, lưu lượng kế đo lưu lượng theo thể tích chia ra: lưu lượng kế bánh răng, lưu lượng kế cánh a Lưu lượng kế bánh Lưu lượng kế gồm hai bánh hình ovan (1) (2) truyền động ăn khớp với (Hình 2.5a) Dưới tác động dòng chất lỏng, bánh (2) quay truyền chuyển động tới bánh (1) (hình 2.5b) lúc bánh (2) vị trí thẳng đứng, bánh (1) nằm ngang Chất lỏng thể tích V1 đẩy sang cửa Sau bánh (1) quay trình tương tự lặp lại, thể tích chất lỏng buồng V2 đẩy sang cửa Trong vịng quay cơng tơ thể tích chất lỏng qua cơng tơ bốn lần thể tích Vo ( V1 V2) Trục hai bánh liên kết với cấu đếm đặt ngồi cơng tơ Hình 2.5: Sơ đồ nguyên lý lưu lượng kế bánh 60 b Lưu lượng kế kiểu cánh Hình 2.6: Lưu lượng kế kiểu cánh 1: Vỏ, 2,4,7,8: Cánh, 3: Tang quay, 5: Con lăn, 6: Cam Lưu lượng kế kiểu cánh gồm vỏ hình trụ (1), cánh (2,4,7,8), tang quay (3) cam (6) Khi cánh (4) vị trí hình vẽ, áp suất chất khí tác động lên cánh làm cho tang (3) quay Trong trình quay cánh ln tiếp xúc với mặt ngồi cam (6) nhờ lăn (5) Trong vịng quay thể tích chất khí thể tích vành chất khí vỏ tang Chuyển động quay tang truyền đến cấu đếm đặt bên ngồi vỏ cơng tơ Cơng tơ khí quay kiểu quay đo lưu lượng đến 100 – 300 m3/giờ, cấp xác 0,25; 0,5 2.3.4 Lưu lượng kế đo lưu lượng theo tốc độ * Nguyên lý đo Lưu lượng kế đo lưu lượng theo tốc độ dựa công thức: Q = v.S Trong đó: Q: Lưu lượng; v: vận tốc dịng chảy; S: diện tích tiết diện ngang ống dẫn Tiết diện S cho trước, đo v xác định Q a Lưu lượng kế tuabin hướng trục 61 Hình 2.7: Sơ đồ cấu tạo lưu lượng kế tuabin hướng trục chỉnh dòng chảy; tuabin; truyền bánh – trục vít; thiết bị đếm Hình 2.7 trình bày sơ đồ cấu tạo Lưu lượng kế tuabin hướng trục Bộ phận cơng tơ tuabin hướng trục nhỏ(2) đặt theo chiều chuyển động dịng chảy Trước tuabin có đặt chỉnh dòng chảy (1) để san phẳng dòng rối loại bỏ xoáy Chuyển động quay tuabin qua bánh – trục vít (3) truyền tới thiết bị đếm (4) b Lưu lượng kế tuabin tiếp tuyến Để đo lưu lượng nhỏ người ta dùng lưu lượng kế tuabin tiếp tuyến có sơ đồ cấu tạo hình 2.8 Hình 2.8: Sơ đồ cấu tạo lưu lượng kế tuabin tiếp tuyến 1: Tuabin, 2: Màng lọc, 3: Ống dẫn 62 Tuabin (1) lưu lượng kế tuabin tiếp tuyến đặt trục quay vng góc với dịng chảy Chất lưu qua màng lọc (2) qua ống dẫn (3) vào công tơ theo hướng tiếp tuyến với tuabin làm quay tuabin Cơ cấu đếm liên kết với trục tuabin để đưa tín hiệu đến mạch đo Cơng tơ kiểu tiếp tuyến với đường kính tuabin từ 15 – 40 mm có phạm vi đo từ – 20 m3/giờ, cấp xác 2;3 Trong chương trình ta khơng xét đến Lưu lượng kế đo lưu lượng theo độ giảm áp suất 2.4 Đo mức chất lỏng 2.4.1 Khái niệm chung a Định nghĩa Mức chiều cao điền đầy chất lỏng hay hạt thiết bị công nghê b Đơn vị đo Mức đo đơn vị chiều dài c Phân loại * Dựa vào chức phân thành + Đo mức môi trường làm việc + Đo khối lượng chất lỏng * Theo phạm vi đo phân thành + Phạm vi đo rộng: giới hạn từ 0,5 – 20m + Phạm vi đo hẹp: giới hạn từ – 500m * Dựa vào nguyên lý hoạt động phân thành + Đo mức cột thủy tĩnh + Do mức chuyển đổi điện (biến trở, điện dung…) 2.4.2 Đo mức phương pháp thủy tĩnh Phương pháp thủy tĩnh dùng để đo mức chất lưu bình chứa Trên hình 2.9 giới thiệu số sơ đồ đo mức phương pháp thủy tĩnh: 63 b a c Hình 2.9 Sơ đồ mức theo phương pháp thủy tĩnh a) Dùng phao cầu b) Dùng phao trụ c) Dùng cảm biến áp suất vi sai phao; dây mềm; 3,4 ròng rọc; đối trọng; cảm biến Trong sơ đồ hình 2.9a, phao (1) nối bề mặt chất lưu nối với đối trọng (5) dây mềm(2) qua ròng rọc (3), (4) Khi mức chất lưu thay đổi phao (1) nâng lên hạ xuống làm quay ròng rọc (4), cảm biến vị trí gắn với trục quay rịng rọc cho tín hiệu tỉ lệ với mức chất lưu Trong sơ đồ hình 2.9b, phao hình trụ (1) nhúng chìm chất lưu, phía treo cảm biến đo lực (2) Trong trình đo, cảm biến chịu tác động lực F tỉ lệ với chiều cao chất lưu: F = P −  g S h Trong đó: P – trọng lượng phao h – chiều cao phần ngập chất lưu phao S – tiết diện mặt cắt ngang phao  - khối lượng chất lưu g – gia tốc trọng trường Trên sơ đồ hình 2.9c, sử dụng cảm biến áp suất vi sai dạng mạng (1) đặt sát đáy bình chứa Một mặt cắt màng cảm biến chịu áp suất chất lưu gây ra: p = po +  g h Mặt khác màng cảm biến chịu tác động áp suất p0 áp suất đỉnh bình chứa Chênh lệch áp suất p - p0 sinh lực tác dụng lên màng cảm biến làm biến dạng Biến dạng màng tỉ lệ với chiều cao h chất lưu bình chứa, chuyển đổi thành tín hiệu điện nhờ biến đổi điện thích hợp 64 2.4.3 Phương pháp điện Các cảm biến đo mức phương pháp điện hoạt động theo nguyên tắc chuyển đổi trực tiếp biến thiên mức chất lỏng thành tín hiệu điện dựa vào tính chất điện chất lưu Các cảm biến thường dùng cảm biến độ dẫn cảm biến điện dung a) Cảm biến độ dẫn Các cảm biến loại thường để đo mức chất lưu có tính dẫn điện (độ điện dẫn ~ 50μScm-1) Trên hình 2.10 giới thiệu số cảm biến độ dẫn đo mức thông dụng Hình 2.10: Cảm biến độ dẫn a) Cảm biến hai điện cực mức b) Cảm biến điện cực c) Cảm biến phát Sơ đồ cảm biến hình 2.10a gồm hai điện cực hình trụ nhúng chất lỏng dẫn điện Trong chế độ đo liên tục, điện cực nối với nguồn nuôi xoay chiều ~ 10V( để tránh tượng phân cực điện cực) Dịng điện chạy qua điện cực có biên độ tỉ lệ với chiều dài phần điện cực nhúng chìm chất lỏng Sơ đồ cảm biến hình 2.10b sử dụng điện cực, điện cực thứ hai bình chứa kim loại Sơ đồ cảm biến hình 2.10c dùng để phát ngưỡng, gồm hai điện cực ngắn đặt theo phương ngang, điện cực lại nối với thành bình kim loại, vị trí điện cực ngắn ứng với mức ngưỡng Khi mức chất lỏng đạt tới điện cực, dòng điện mạch thay đổi mạnh biên độ b) Cảm biến tụ điện Khi chất lỏng chất cách điện, tạo tụ điện hai điện cực hình trụ nhúng chất lỏng điện cực kết hợp với điện cực thứ hai thành bình làm kim loại Chất điện mơi hai điện cực chất lỏng phần điện cực bị ngập không khí phần khơng có chất lỏng Việc đo mức chất lưu chuyển thành đo điện dung tụ điện, điện dung thay đổi 65 theo mức chất lỏng bình chứa Điều kiện để áp dụng phương pháp số điện môi chất lỏng phải lớn đáng kể số điện môi không khí (thường gấp đơi) Trong trường hợp chất lưu chất dẫn điện, để tạo tụ điện người ta dùng điện cực kim loại bên ngồi có phủ cách điện, lớp phủ đóng vai trị chất điện mơi cịn chất lưu đóng vai trị điện cực thứ hai 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO Quách Tuấn Ngọc - Tin học – Nhà xuất Giáo dục Window XP- Nhà xuất Lao động - Xã hội Tô Văn Nam - Tin học đại cương – Nhà xuất Giáo dục TS Dương Xuân Thanh - Giáo trình Tin học đại cương – Nhà xuất Giao thông vận tải Phạm Ngọc Châu - Tin học văn phòng – Nhà xuất Giao thơng vận tải Trần Hồi An - Điều khiển thủy khí - Nhà xuất PH Đại học Hàng Hải TP HCM-1998 67 PHỤ LỤC LỜI MỞ ĐẦU Error! Bookmark not defined PHẦN 1: CÔNG NGHỆ THÔNG TIN CHƯƠNG 1: CÁC KIẾN THỨC CƠ BẢN 1.1 Thông tin xử lý thông tin 1.2 Khái niệm phần cứng phần mềm CHƯƠNG 2: CHƯƠNG TRÌNH WINDOWS XP 2.1 Giới thiệu chung 2.2 Màn hình Windows 2.3 Khởi động chương trình mở tệp tin liệu 10 2.4 Quản lý hồ sơ tệp tin Windows Explorer 13 2.5 Internet Email 17 2.6 Virus máy tính 18 CHƯƠNG III : SOẠN THẢO VĂN BẢN VỚI MICROSOFT WORD 2003 19 3.1 Giới thiệu Microsoft Word 19 3.2 Soạn thảo định dạng văn 22 3.3 Chèn đối tượng vào văn 28 3.4 Lưu in văn 31 3.5 Các công cụ đồ họa 35 CHƯƠNG IV: CHƯƠNG TRÌNH MICROSOFT EXCEL 36 4.1 Các khái niệm 36 4.2 Tạo lập, định dạng in ấn bảng tính 38 4.3 Một số hàm thông dụng Excel tập áp dụng 44 PHẦN 2: TỰ ĐỘNG HÓA TRONG ĐIỀU KHIỂN 47 CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG 47 1.1 Các khái niệm 47 1.2 Khái niệm điều khiển lập trình 48 CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG 54 2.1 Đo nhiệt độ 54 2.2 Đo áp suất 58 2.3 Đo lưu lượng 59 2.4 Đo mức chất lỏng 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 68 MỤC LỤC PHẦN 1: CÔNG NGHỆ THÔNG TIN CHƯƠNG 1: CÁC KIẾN THỨC CƠ BẢN 1.1 Thông tin xử lý thông tin 1.1.1 Thông tin (Information): 1.1.2 Dữ liệu (Data) 1.1.3 Xử lý thông tin 1.2 Khái niệm phần cứng phần mềm 1.2.1 Khái niệm phần cứng ( Hardware): 1.2.2 Phần mềm (Software): CHƯƠNG 2: CHƯƠNG TRÌNH WINDOWS XP 2.1 Giới thiệu chung 2.2 Màn hình Windows 2.2.1 Thanh tác vụ (Taskbar): 2.2.2 Những biểu tượng hình 2.2.3 Cửa sổ thao tác với cửa sổ 2.2.4 Loại bỏ số ứng dụng bị lỗi 2.3 Khởi động chương trình mở tệp tin liệu 10 2.3.1 Khởi độngvà thoát khỏi Windows XP 10 2.3.2 Khái niệm tệp tin 11 2.4 Quản lý hồ sơ tệp tin Windows Explorer 13 2.4.1 Khởi động chương trình Windows Explorer: 13 2.4.2 Sử dụng chương trình Windows Explorer 14 2.4.3 Tạo thư mục sử dụng Windows Explorer 14 2.4.4 Cách chọn (Selecting) tệp/thư mục 14 2.4.5 Sao chép (Copy) tệp/thư mục 15 2.4.6 Di chuyển (Move) tệp/thư mục 15 2.4.7 Đổi tên (Rename) tệp/ thư mục 15 2.4.8 Xóa (Delete) 15 2.4.9 Xem thông tin tệp/ thư mục 16 2.5 Internet Email 17 2.5.1 Giới thiệu Internet 17 2.5.2 Đưa thông tin lên Internet 17 2.5.3 Nguyên lý hoạt động Internet 17 2.5.4 Một số dịch vụ Internet 17 2.5.5 Thư điện tử (Email) 18 2.6 Virus máy tính 18 2.6.1 Khái niệm Virus máy tính 18 2.6.2 Các chương trình diệt virus 19 CHƯƠNG III : SOẠN THẢO VĂN BẢN VỚI MICROSOFT WORD 2003 19 3.1 Giới thiệu Microsoft Word 19 69 3.1.1 Khởi động thoát khỏi Word 19 3.1.2 Cửa sổ Word 20 3.1.3 Chọn chế độ làm việc 21 3.1.4 Trình bày cửa sổ văn bản: 21 3.2 Soạn thảo định dạng văn 22 3.2.1 Các thao tác văn 22 3.2.2 Định dạng văn 24 3.3 Chèn đối tượng vào văn 28 3.3.1 Chèn ký tự đặc biệt (Symbols) 28 3.3.2 Chèn hình ảnh vào văn 29 3.4 Lưu in văn 31 3.4.1 Lưu văn 31 3.4.2 Định dạng trang in ấn 32 3.5 Các công cụ đồ họa 35 CHƯƠNG IV: CHƯƠNG TRÌNH MICROSOFT EXCEL 36 4.1 Các khái niệm 36 4.1.1 Khởi động excel 36 4.1.2 Thoát khỏi Excel 36 4.1.3 Khái niệm Workbook ( sổ tính) 36 4.1.4 Màn hình Excel: 37 4.2 Tạo lập, định dạng in ấn bảng tính 38 4.2.1 Các thao tác bảng tính 38 4.2.2 Thao thác với tệp 43 4.3 Một số hàm thông dụng Excel tập áp dụng 44 4.3.1 Hàm AND(Điều lệnh, Điều kiện 2,…): 45 4.3.2 Hàm SUM (Danh sách trị) 45 4.3.3 Hàm AVERAGE( Danh sách trị): 46 4.3.4 Hàm MIN( Danh sách trị) 46 4.3.5 Hàm COUNT (Danh sách trị) 46 4.3.6 Một số thông báo lỗi tính tốn sử dụng hàm 46 PHẦN 2: TỰ ĐỘNG HÓA TRONG ĐIỀU KHIỂN 47 CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG 47 1.1 Các khái niệm 47 1.2 Khái niệm điều khiển lập trình 48 1.2.1 Các phần tử hệ thống điều khiển tự động 48 1.2.2 Các nguyên tắc điều khiển 49 1.2.3 Phân loại hệ thống điều khiển tự động 50 1.2.4 Mơ hình tốn học hệ điều khiển 53 CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG 54 2.1 Đo nhiệt độ 54 2.1.1 Các khái niệm 54 2.1.2 Phân loại cảm biến nhiệt độ 55 70 2.1.3 Nhiệt kế giãn nở 55 2.1.4 Nhiệt điện trở 56 2.2 Đo áp suất 58 2.2.1 Áp suất đơn vị đo 58 2.2.2 Phân loại 58 2.2.3 Các phương pháp đo áp suất 59 2.3 Đo lưu lượng 59 2.3.1 Lưu lượng đơn vị đo 59 2.3.2 Phương pháp đo lưu lượng 60 2.3.3 Lưu lượng kế đo lưu lượng theo thể tích 60 2.3.4 Lưu lượng kế đo lưu lượng theo tốc độ 61 2.4 Đo mức chất lỏng 63 2.4.1 Khái niệm chung 63 2.4.2 Đo mức bàng phương pháp thủy tĩnh 63 2.4.3 Phương pháp điện 65 71