Giáo trình Bảo trì thiết bị tự động hóa với mục tiêu giúp các bạn có thể phân tích được cấu tạo nguyên lý các linh kiện điện tử thông dụng; phận dạng chính xác ký hiệu của từng linh kiện, đọc chính xác trị số của chúng; đo, kiểm tra được hư hỏng của các linh kiện điện tử; lắp đặt, cân chỉnh và lập trình vận hành một số trạm trên hệ thống MPS.
UY BAN NHAN DAN QU~N TRU'ONG TCN KY THUAT CONG NGHE HUNG VU'ONG CIAO TRINH BAO TRI THIET BI• TU' DONG H6A • • NGHE BAO TRI HE• TH6NG THIET BI• CO KHi Trinh d9 trung cfip ngh~ (8cm lu,nh rheo Au n6i tin hieu dftu vao cho PLC S7-200 Bai 7: l>fiu n6i tin hieu dftu cho PLC S7-200 10 Bai 8: Khao sat va lip d~t cac thi~t hi tren tr~m cfip phoi 11 Bai 9: Xay d\fng SO' d6 va l~p trinh tr~m cfip phoi 12 Bai 10: Khao sat va lip d~t cac thi~t hi tren tr~m phan lo~i 13 Bai 11: Xay d\fng SO' d6 va l~p trinh tr~m phan lo~i 14 Bai 12: Khao sat va lip d~t cac thi~t hi tren tr~m Handing 15 Bai 13: Xay d\fng SO' d6 va l~p trinh tr~m Handing 16 Bai 14: Khao sat va lip d~t cac thi~t hi tren tr~m bang tai 17 Bai 15: Xay d\fng SO' d6 va l~p trinh tr~m bang tai 18 Bai 16: Lip d~t, dfiu n6i bi~n tftn MM420 theo ban ve 19 Bai 17: Cai d~t thong s6 bi~n tftn MM420 20 Bai 18: L~p trinh di~u khi~n bi~n tftn MM420 21 Bai 19: Lip d~t, dfiu n6i Servo theo ban ve 22 Bai 20: Cai d~t thong s6 Servo 23 Bai 21: L~p trinh di~u khi~n Servo 24 Bai 22: Lip d~t, dfiu n6i man hinh cam U'ng HMI 25 Bai 23: Thi~t k~ giao dien di~u khi~n tren man hinh cam lfng HMI Tai li?u tham khiio 16 21 29 40 52 57 67 72 83 89 98 101 113 121 131 164 166 173 199 202 210 233 BAI 1: CAM BIEN DIEN TU Gioi thi~u: Trong ho~t d9ng san xu:it cong nghi?p cfing nhu dan di,mg cam biSn duqc su di,mg g~n nhu c6 tren m9i may m6c va thiSt bi Do d6, d6i v6i nguai h9c sinh thi vi~c hiSu vs nguyen ly cfing nhu chuc nang cua cam bi@n la r:it c~n thiSt Ml}C tieu: - HiSu duqc nguyen ly ho~t d9ng, c:iu t~o cua cam biSn - D:iu n6i va kiSm duqc cam biSn - Vng dµng duqc cam biSn th\fc tS Djnh nghia.! Cam bi@n di?n tu la lo~i cam biSn SU di,mg truang di?n tu dS phat hi?n d6i tuQ'Ilg b&ng nam cham ho~c sit tu Hinh 1.1 Cac lo~i cam biSn di?n tu C§u true CO' ban Ngo:ratai Hinh 1.2 Cfiu t~o cam biSn di~n tu Cfiu t~o cam biSn di~n tu g6m ph§n chinh : - Cu9n day di~n tu BQ t~o dao d9ng M:;ich trigger Kh6i output Nguyen ly ho~t d(>ng Trong h~u hSt v~t li~u tu, di~n tro giam du6i tac d9ng tu truong S\f tu h6a vuong g6c v6i dong di~n M~t d9 tu thong cang tang thi di~n tro cang giam, cho t6i d:;it tr~ng thai bao hoa tu Luqng di~n tro thay d6i khoang 1% a nhi~t d9 phong (0.3% v6i silt, 2% v6i nickel) Khi tu truong song song v6i dong di~n, di~n tro tang cuong d9 tu truong tang Day la nhung d~c diSm cua hi~n tuqng tu tro (magnetoresistive - MR) Khi m9t nam cham vi tri dSn gftn ph~n cam biSn tu tro, di~n tro cua phftn se thay d6i Sv thay d6i la 16n nhfit nam cham di qua tam cua n6 Sau d6 muc d9 thay d6i se giam dftn t6i nam cham hoan toan vuc;rt qua phftn Di~n tro thay d6i dugc tinh theo cong thuc sau: R = Hi~u di~n thS/(m~t d9 h:;it mang di~n x v~n t6c h~t mang di~n) M9t thiSt bi sv dich chuySn dai hon c6 thS dugc thvc hi~n bing each su dµng nhiSu ph~n MR siip xSp tren m9t duong thrtng Chu6i tin hi~u tu cac cam biSn duqc giai ma dS tim phful MR bi anh hucmg nhiSu nh§.t bm nam cham Sau cac phep rai r~c duqc tiSn hanh dS xac dinh chinh xac han vi tri cua nam cham Nguyen tic co thS t~o duqc nhfing cam biSn c6 hi~u su~t cao, nhien c~n tinh dSn ca anh huong cua nhi~t de) Cac cam biSn dai yeu cfi.u nhiSu ph~n MR nen chung dilt tiSn va kh6 chS t~o Hi~u ung tir tr& cua m9t v~t dful co th@ tang b5.ng each ch@ t:;to v6i ho~c nhiSu lap v~t li~u co d9 tir tr& khac Khong nhfmg thS, m9t s6 v~t li~u c6 th@ k@t c~u t6i 10 lap giup chung bao hoa cuang d9 tir truang m~nh han M:;tch trigger se tac d9ng d@n output, la thay d6i tr~ng thai ngo cua tai Phan lo~i: 4.1 Phan lo~i theo di?n ap su d\lng : Thong thuang duqc chia cac lo:;ti sau : - Lo:;ti di~n ap DC: G6m c6 lo:;ti 10 dSn 30 VDC, tir 15 dSn 34 VDC, tir 10 dSn 56 VDC, tir 20 d@n 320 VDC - Lo:;ti di~n ap AC : G6m c6 lo:;ti 110 d@n 240 VAC, 20 d@n 265 VAC 4.2 Phan lo~i theo SO' d6 diu n6i : - Lo:;ti day - Lo:;ti day - Lo~i day 4.3 Phan lo~i theo tin hi~u ngo - Ngo d~g transistor : c6 lo:;ti NPN va PNP - Ngo d~g relay Nhfrng y~u t6 anh hll'O'ng - Kich thu6c, hinh dang, v~t li~u loi - V~t li~u va kich thu6c d&i tuqng Ung d\lng cam bi~n cong nghi?p Cam biSn di~n tir thuang duqc SU dµng tren than cua cac lo~i xy lanh, tay quay nen Ban than xy lanh duqc lam b5.ng kim lo:;ti, d6 dS cam bi@n phat hi~n duqc hanh trinh cua xy lanh nguai ta phai chS t~o ben xy lanh c6 each CU' hanh trinh bing nam cham vmh cuu Hinh 1.3 cam biSn tu tren xy lanh Can hoi on tip: Trinh bay c§.u true cua cam biSn tu Neu nguyen ly ho~t djnh nghia Hinh 2.1 Cam biSn di~n cam Cam biSn ti~m c-%n di~n cam c6 nhiSu kich thu6c va hinh d~ng khac tuang ung v6i cac ung d\,lng khac nhau.Cam biSn ti~m c-%n di~n cam dva tren nguyen ly ho~t d9ng cua nam cham di~n dS t~o vung di~n tu trucmg giua cam biSn va v-%t Cam biSn ti~m c-%n di~n cam chi c6 thS phat hi~n d6i tUQ'llg la kim lo~i Hinh 2.2 Cam biSn di~n cam phat hi~n v-%t C~u true CO' ban cam lr(gger Circ1:.nt Soiid-State Ouipot (Oe~l!lctor) 'I Hinh 2.3 C§.u true cam biSn di~n cam C§.u true cua cam biSn g6m ph&n chinh: - Cm)n day va loi ferit - M~ch dao d(mg - M~ch phat hi~n - M~ch di~n d§.u Nguyen ly ho~t dc)ng Cam biSn ti~m c~n di~n cam duqc thiSt kS dS t~o vung di~n tu truang Khi v~t kim lo~i tiSn vao khu vvc nay, xuftt hi~n dong di~n xoay v~t thS kim lo~i Dong di~n xoay gay nen S\f tieu hao nang luqng lam anh huong dSn bien d9 song dao d9ng DSn m9t tri s6 nao tin hi~u duqc ghi nh~ M~ch phat hi~n se phat hi~n sv thay d6i va tac d9ng m~ch len muc ON Khi d6i tuqng roi khoi khu V\J'.C thi S\f dao d9ng duqc tai l~p, cam biSn tr& l~i tr~ng thai binh thuang V~r thi (il·O phat hitri !kim io,;d) Hinh 2.4 Nguyen ly ho~t d()ng cam biSn di~n cam Bien d9 song dao d()ng va khoang each ... Switch (!D ~i: Word Switch ('yjj - - - - - - - - - - - - - if,,, · Change Screen Switch Data Display (Q) ► I · , ! Special Switch (e) (g - - - - - - - - - - - - - >!i IL Keypad (!D 4) I Selector... CA3-CFCALU128M 8-0 1 CA3-CFC.Al.J f256MB-01 CA3-Cf CA.LUS12MB-(H CA6,-CFCA.LU tGB .-0 1 CA8-CFCA.LLl2GB-01 207 fflE:ffl l!IIIRlillilli1 ,Cn•nn,