Bài tập quá trình môn lí thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt (19)

Lê Xn Nghị- 20183387 Bài tập q trình mơn Lí thuyết điều chỉnh trình nhiệt Giảng viên : TS Vũ Thu Diệp Cho hệ thống bể chứa nước hình vẽ Q1 lưu lượng nước vào, Q2 lưu lượng nước ra, H chiều cao mức nước bồn, A1 diện tích đáy bồn chứa, A2 diện tích mặt cắt ngang ống nước (xem hình vẽ) Biết thơng số theo bảng sau:  (kg/m3) 1000 g (m/s2) 9,8 A1 (m2) /4 A2 (m2) /400 Hãy xác định mối quan hệ (phương trình quan hệ) Q1 H, Q2 với H Bài tập Home work Đề bài: Hình vẽ đáp ứng đối tượng (đường nét đứt) xung hình chữ nhật (đường nét liền) Em xác định đặc tính độ đối tượng Home work Đề bài: Hình a b đáp ứng độ đối tượng thực với xung bậc thang u = 1(t) a Hãy mơ hình hóa đối tượng hình a về: - Khâu qn tính bậc có trễ - Khâu qn tính bậc có trễ - Khâu qn tính bậc đồng có trễ b Hãy mơ hình hóa đối tượng hình b khâu qn tính - tích phân bậc có trễ Ôn tập Một hệ thống điều khiển có sơ đồ cấu trúc sau: u z y O Các khâu động học sơ đồ có phương trình mơ tả sau: - Tín hiệu đ/khiển z xung bậc thang có độ cao 2,5 Tín hiệu nhiễu  xung bậc thang với biên độ Phần A: Giả sử điều khiển R có phương trình : du(t) =  (t) dt Đối tượng điều khiển O có phương trình : dy + y = 4u(t −1) dt Viết vẽ đặc tính độ đối tượng O với xung vào u (t)=2.1(t) Viết vẽ đặc tính độ đối tượng O với xung vào u (t)=1(t) Viết hàm truyền đạt đối tượng? Viết hàm truyền đạt điều khiển? Cho biết đối tượng thuộc lớp đối tượng nhiệt nào? Thời gian qn tính bao nhiêu? Bộ điều khiển có khâu động học Hệ số truyền mấy? Tính biên độ pha đặc tính tần số thơng thường hệ hở tần số =10? Tính biên độ pha đặc tính tần số thơng thường hệ hở tần số =1? Tìm ảnh đầu hệ thống theo kênh đặt? 10 Tìm ảnh đầu hệ thống theo kênh nhiễu? 11 Xác định sai số hệ thống theo kênh đặt? 12 Xác định sai số hệ thống theo kênh nhiễu? 13 Xác định sai số hệ thống? Ôn tập