Giáo trình kỹ thuật cảm biến (nghề điện tử công nghiệp trung cấp) (2022)

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN 18: KỸ THUẬT CẢM BIẾN NGHỀ: ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP Ban hành kèm theo Quyết định số:… / QĐ-CĐCG-KT&KĐCL ngày… tháng … năm 2022 Hiệu trưởng trường Cao đẳng giới Quảng Ngãi, năm 2022 (Lưu hành nội bộ) TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI MỞ ĐẦU Trong sự nghiệp công nghiệp hóa - hiện đại hóa đất nước, ngành công nghiệp điện giữ vai trò hết sức quan trọng sản xuất sinh hoạt người Giáo trình KT Cảm biến thiết kế theo mô đun thuộc hệ thống mơ đun/ mơn học chương trình đào tạo nghề Điện tử công nghiệp để giảng dạy cấp trình độ Trung cấp nghề Ngồi ra, tài liệu sử dụng cho đào tạo ngắn hạn cho công nhân kỹ thuật, nhà quản lý người sử dụng nhân lực tham khảo Mô đun triển khai sau môn học, mô đun linh kiện điện tử, đo lường điện tử, kỹ thuật xung - số Công việc lắp đặt, vận hành hay sửa chữa mạch điện máy công nghiệp yêu cầu bắt buộc công nhân nghề Điện tử công nghiệp Mô dun có ý nghĩa định để hình thành kỹ cho người học làm tiền đề để người học tiếp thu kỹ cao như: Thiết bị điện, điện từ, cơ, thủy lực phục vụ cho việc biến đổi điện thành cung cấp cho cấu chấp hành máy sản xuất, đồng thời điều khiển dịng lượng theo u cầu công nghệ máy sản xuất Mặc dù cố gắng, song sai sót khó tránh Tác giả mong nhận ý kiến phê bình, nhận xét bạn đọc để giáo trình hoàn thiện Quảng Ngãi, ngày tháng năm 2022 Tham gia biên soạn BÙI QUANG TOẢN ………… ……… … Chủ biên MỤC LỤC TRANG Lời mở đầu Mục lục Giáo trình mơ đun Bài mở đầu: Cảm biến ứng dụng 1.Khái niệm cảm biến 2.Phạm vi ứng dụng Phân loại cảm biến 11 12 14 14 Chương 1: Cảm biến nhiệt độ Đại cương Nhiệt điện trở với Platin Nickel 3.Cảm biến nhiệt độ với vật liệu silic 4.IC cảm biến nhiệt độ 5.Nhiệt điện trở NTC Nhiệt trở PTC Thực hành với cảm biến nhiệt độ Thực hành với cảm biến LM35 Thực hành với cảm biến nhiệt điện trở 10 Thực hành với cảm biến nhiệt điện trở PTC 17 18 20 26 31 33 38 42 43 45 47 Chương 2: Cảm biến tiệm cận loại cảm biến xác định vị trí, khoảng cách 1.Cảm biến tiệm cận 2.Một số loại cảm biến xác định vị trí, khoảng cách khác Thực hành với cảm biến tiệm cận điện cảm Thực hành với cảm biến tiệm cận điện dung 49 Chương 3: Cảm biến đo lưu lượng Đại cương 2.Phương pháp đo lưu lượng dựa nguyên tắc chênh lệch áp suất 3.Phương pháp đo lưu lượng tần số dịng xốy Thực hành với cảm biến đo lưu lượng 86 87 89 102 107 Chương 4: Đo vận tốc vịng quay góc quay 1.Một số phương pháp Đo vận tốc vòng quay phương pháp Analog Đo vận tốc vòng quay phương pháp quang điện tử Đo vận tốc vòng quay với nguyên tắc điện trở từ Cảm biến đo góc với tổ hợp có điện trở từ 112 113 113 115 120 127 50 63 78 82 Máy đo góc tuyệt đối Thực hành đo góc với encoder tương đối tuyệt đối Thực hành với cảm biến đo vòng quay 129 129 131 Bài 5: Cảm biến quang điện Đại cương Cảm biến quang loại thu phát độc lập Cảm biến quang loại phản xạ Cảm biến quang loại khuếch tán Một số ứng dụng cảm biến quang điện Thực hành với cảm biến quang 140 141 142 143 146 149 153 Tài liệu tham khảo 157 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN TÊN MƠ ĐUN KỸ THUẬT CẢM BIẾN Mã mơn học: MĐ18 Thời gian môn học: 75 (Lý thuyết: 30 giờ; Thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập: 42 giờ; Kiểm tra: giờ) Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun: - Vị trí mơ đun: Mơ đun bố trí dạy sau môn học linh kiện điện tử, đo lường điện tử, kỹ thuật xung - số - Tính chất mơ đun: Là mơ đun kỹ thuật sở - Trong lĩnh vực sản xuất, đặc biệt ngành công nghiệp, việc sử dụng máy móc để giải phóng sức lao động người ngày phổ biến Để nắm bắt làm chủ trang thiết bị ngày đại đòi hỏi cán kỹ thuật phải có kiến thức cơng nghệ, bên cạnh kỹ vẽ, đọc sơ đồ, phân tích chẩn đốn sai hỏng để vận hành, bảo trì, bảo dưỡng sửa chữa hiệu trang thiết bị Mơ đun Kỹ thuật cảm biến biên soạn nhằm trang bị cho người học kiến thức kỹ nêu - Đối tượng: Là giáo trình áp dụng cho HS/SV trình độ Trung cấp nghề Điện tử CN Mục tiêu mô đun : - Kiến thức: A1 Trình bày đặc tính cấu tạo, nguyên lý hoạt động loại cảm biến A2 Phân tích nguyên lý mạch điện cảm biến - Kỹ năng: B1.Thiết kế mạch cảm biến đơn giản đạt yêu cầu kỹ thuật B2.Thực hành lắp ráp số mạch điều khiển thiết bị cảm biến yêu cầu B3.Kiểm tra, vận hành sửa chữa mạch ứng dụng loại cảm biến yêu cầu kỹ thuật - Năng lực tự chủ trách nhiệm: C1 Rèn luyện tính xác khoa học tác phong cơng nghiệp Chương trình khung nghề điện tử công nghiệp Thời gian đào tạo (giờ) Mã MH/MĐ Tên mô đun, môn học I Các môn học chung/đại cương Chính trị Pháp luật Giáo dục thể chất MH 01 MH 02 MH 03 MH 04 Số Tín 12 1 Giáo dục quốc phịng - An ninh MH 05 MH 06 II II.1 MH 07 MH 08 MĐ 09 MĐ 10 MĐ 11 MĐ 12 MĐ 13 Tổng số 255 30 15 30 45 Lý thuyết 94 15 21 Tin học 45 15 Ngoại ngữ (Anh văn) 90 30 Các môn học, mô đun chuyên môn ngành, nghề Môn học, mơ đun sở 405 161 An tồn lao động 30 15 Điện kỹ thuật 60 40 Máy điện 90 30 Vẽ điện 30 12 Linh kiện điện tử 60 20 Đo lường điện tử 45 19 Điện 90 25 Môn học, mô đun II.2 1245 324 chuyên môn ngành, nghề MĐ 14 Trang bị điện 60 20 MĐ 15 Mạch điện tử 90 25 MĐ 16 Điện tử tương tự 60 20 MĐ 17 Kỹ thuật xung - số 75 25 MĐ 18 Kỹ thuật cảm biến 75 30 MĐ 19 Điện tử nâng cao 180 50 MĐ 20 Thiết kế, chế tạo mạch in hàn linh kiện 90 30 MĐ 21 Vi điều khiển 90 32 MĐ 22 PLC 120 47 MĐ 23 Rô bốt cơng nghiệp 105 45 Trong Thực hành/ thực Kiểm tra tập/thí nghiệm/ tập 148 13 24 21 13 2 29 56 220 13 16 56 16 36 23 60 24 4 871 50 37 60 36 46 42 121 4 55 53 67 54 5 6 MĐ 24 Thực tập tốt nghiệp Tổng cộng 79 300 1905 15 594 275 1214 10 97 Chương trình chi tiết mơ đun Số TT Thời gian Tên mô đun Tổng Lý Thực số thuyết hành Bài mở đầu: Các khái niệm 2 cảm biến Cảm biến nhiệt độ 18 10 Cảm biến tiệm cận số 15 loại cảm biến xác định vị trí khoảng cách khác Phương pháp đo lưu lượng 15 Đo vận tốc vịng quay góc 13 quay Cảm biến quang điện 12 Cộng 75 30 42 Kiểm tra+ 1 3 Điều kiện thực mơ đun: 3.1 Phịng học Lý thuyết/Thực hành: Đáp ứng phòng học chuẩn 3.2 Trang thiết bị dạy học: Projetor, máy vi tính, bảng, phấn, tranh vẽ 3.3 Học liệu, dụng cụ, mơ hình, phương tiện: Giáo trình, mơ hình thực hành, dụng cụ nghề điện, thiết bị điện cơng nghiệp,… 3.4 Các điều kiện khác: Người học tìm hiểu thực tế mạch cảm biến nhà máy, xí nghiệp cơng nghiệp Nội dung phương pháp đánh giá: 4.1 Nội dung: - Kiến thức: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kiến thức - Kỹ năng: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kỹ - Năng lực tự chủ trách nhiệm: Trong trình học tập, người học cần: + Nghiên cứu trước đến lớp + Chuẩn bị đầy đủ tài liệu học tập + Tham gia đầy đủ thời lượng môn học + Nghiêm túc trình học tập 4.2 Phương pháp: Người học đánh giá tích lũy mơn học sau: 4.2.1 Cách đánh giá - Áp dụng quy chế đào tạo trung cấp hệ chính quy ban hành kèm theo Thông tư số 09/2017/TT-BLĐTBXH, ngày 13/3/2017 Bộ trưởng Bộ Lao động – Thương binh Xã hội - Hướng dẫn thực hiện quy chế đào tạo áp dụng tại Trường Cao đẳng Cơ giới sau: Điểm đánh giá Trọng số + Điểm kiểm tra thường xuyên (Hệ số 1) 40% + Điểm kiểm tra định kỳ (Hệ số 2) + Điểm thi kết thúc môn học 4.2.2 Phương pháp đánh giá Phương pháp Phương pháp đánh giá tổ chức 60% Hình thức kiểm tra Thường xuyên Chuẩn đầu đánh giá Viết/ Tự luận/ A1, C1 Thuyết trình Trắc nghiệm/ Báo cáo Định kỳ Viết Tự luận/ A2, B1, C1, C2 thực hành Trắc nghiệm/ thực hành Kết thúc môn Vấn đáp Vấn đáp A1, A2, B1,C1,C2 học thực hành thực hành mơ hình 4.2.3 Cách tính điểm Số cột Thời điểm kiểm tra Sau 10 Sau 20 Sau 75 - Điểm đánh giá thành phần điểm thi kết thúc mô đun chấm theo thang điểm 10 (từ đến 10), làm tròn đến chữ số thập phân - Điểm mô đun tổng điểm tất điểm đánh giá thành phần mô đun nhân với trọng số tương ứng Điểm mơ đun theo thang điểm 10 làm trịn đến chữ số thập phân Hướng dẫn thực mô đun 5.1 Phạm vi, đối tượng áp dụng: Đối tượng trung cấp Điện tử công nghiệp 5.2 Phương pháp giảng dạy, học tập mô đun 5.2.1 Đối với người dạy * Lý thuyết: Áp dụng phương pháp dạy học tích cực bao gờm: Trình chiếu, thuyết trình ngắn, nêu vấn đề, hướng dẫn đọc tài liệu, tập cụ thể, câu hỏi thảo luận nhóm… * Thực hành: - Phân chia nhóm nhỏ thực tập thực hành theo nội dung đề - Khi giải tập, làm Thực hành, thí nghiệm, tập: Giáo viên hướng dẫn, thao tác mẫu sửa sai chỗ cho nguời học - Sử dụng mơ hình, học cụ mơ để minh họa tập ứng dụng hệ truyền động dùng cảm biến, loại thiết bị điều khiển * Thảo luận: Phân chia nhóm nhỏ thảo luận theo nội dung đề * Hướng dẫn tự học theo nhóm: Nhóm trưởng phân cơng thành viên nhóm tìm hiểu, nghiên cứu theo yêu cầu nội dung học, nhóm thảo luận, trình bày nội dung, ghi chép viết báo cáo nhóm 5.2.2 Đối với người học: Người học phải thực nhiệm vụ sau: - Nghiên cứu kỹ học nhà trước đến lớp Các tài liệu tham khảo cung cấp nguồn trước người học vào học môn học (trang web, thư viện, tài liệu ) - Sinh viên trao đổi với nhau, thực thực hành báo cáo kết - Tham dự tối thiểu 70% giảng tích hợp Nếu người học vắng >30% số tích hợp phải học lại mơ đun tham dự kì thi lần sau - Tự học thảo luận nhóm: Là phương pháp học tập kết hợp làm việc theo nhóm làm việc cá nhân Một nhóm gồm 2-3 người học cung cấp chủ đề thảo luận trước học lý thuyết, thực hành Mỗi người học chịu trách nhiệm số nội dung chủ đề mà nhóm phân cơng để phát triển hồn thiện tốt toàn chủ đề thảo luận nhóm - Tham dự đủ kiểm tra thường xuyên, định kỳ - Tham dự thi kết thúc mô đun 10 Vùng hiệu dụng khu vực mà cảm biến phát đối tượng Đường kính vùng hiệu dụng với đường kính thấu kính phận nhận phận phát Kích thước nhỏ đối tượng nên với đường kính thấu kính phận nhận phận thu Hình 5.12: Vùng hiệu dụng tia ánh sáng Chú ý: Phần trăm diện tích vùng hiệu dụng bị đối tượng chắn dẫn đến ngõ cảm biến thay đổi trang thái phụ thuộc vào cảm biến cụ thể (độ nhạy tính trễ cảm biến 2.3.Đặc điểm cảm biến quang loại thu phát độc lập (Thru-Beam)  Độ tin cậy cao  Thích hợp với việc dùng để phát đối tượng mờ đục, không suốt (chắn sáng) hay đối tượng có tính phản chiếu  Khơng thích hợp để phát đối tượng suốt  Tầm hoạt động xa so với loại lại Một số cảm biến đặc biệt có khả hoạt động lên đến cự ly 274 m Với cảm biến Siemens tầm hoạt động lớn 300 feet (khoảng 91 m)  Khoảng cách phát xa Không bị ảnh hưởng bề mặt, màu sắc vật 3.Cảm biến quang loại phản xạ (Retro-reflective Reflex) 3.1.Nguyên tắc hoạt động Cảm biến có thu phát chung loại cảm biến có thu phát tích hợp vào chung phận Vị trí phận song song Một thành phần khác loại cảm biến phận phản xạ (Reflector) Hình 5.13 145 Ánh sáng chiếu đến phận phản xạ quay trở lại tiếp nhận Khi có đối tượng chặn ánh sáng, ngõ cảm biến thay đổi trạng thái Các vật nhận biết ánh sáng bị ngắt không phản xạ lại Khoảng phát lớn cảm biến Siemens loại thu phát chung 35 feet (khoảng 10 m) Hình 5.14 3.2.Vùng hiệu dụng Vùng hiệu dụng khu vực từ thấu kính cảm biến đến phận phản xạ Kích thước nhỏ đối tượng nên kích thước phận phản xạ Hình 5.15: Vùng hiệu dụng cảm biến loại phản xạ 3.3.Đặc điểm cảm biến quang loại phản xạ (Retro-reflective Reflex)  Độ tin cậy cao Giảm bớt dây dẫn  Có thể phân biệt vật suốt, mờ, bóng lống 3.4.Bộ phận phản xạ Bộ phận phản xạ có kích thước hình dạng khác nhau, trịn hình chủ nhật Tầm hoạt động định với dạng phận phản xạ Những chất liệu đặc biệt dùng để chế tạo phận phản xạ Không gương hay mặt phẳng phản xạ thông thường khác, phận phản xạ khơng địi hỏi khắt khe, hồn hảo việc lắp đặt (bộ phận phản xạ phải lắp đặt trực giao với cảm biến, vng góc với đường thẳng từ cảm biến đến phận phản xa) Với loại Reflectives tape 146 Hình 5.16 phạm vi cho phép lên tới 150 3.5.Cảm biến loại Retro-reflective với đối tượng có tính chất phản xạ ánh sáng tốt Cảm biến loại phản xạ khơng thể phát đối tượng có tính phản xạ ánh sáng tốt Bởi loại đối tượng gây phản xạ ánh sáng ngược trở lại cảm biến Cảm biến lại phân biệt khác ánh sáng phản xạ đối tượng ánh sáng phản xạ từ phận phản xạ Hình 5.17 3.6.Cảm biến loại Polarized Retro-reflector Cảm biến Polarized Retro-reflector dạng khác loại cảm biến phản xạ (Retro-reflective) Cấu trúc Cảm biến có thêm lọc Polarizing đặt trước phận nhận phận phát, trước sau thấu kính Bộ lọc làm cho ánh sáng dao động theo hướng định (lúc sóng dao động biểu mặt phẳng) Hình 5.18 Nguyên lý hoạt động 147 Sau qua lọc Polarizing, ánh sáng gặp đối tượng phản xạ lại ánh sáng cịn dao động theo hướng Nếu ánh sáng tới phận phản xạ, ánh sáng phản xạ lại trở trạng thái bình thường Chú ý: Các phận phản xạ có tính chất làm cho ánh sáng trở lại trạng thái bình thường Hầu hết phận phản xạ dạng băng dẫn (Reflective tape) khơng thích hợp với cảm biến loại Polarized Retro-reflector trừ số loại đặc biệt Bộ phận nhận phát ánh sáng trạng thái bình thường Vì phận nhận “nhận” ánh sáng phản xạ gặp đối tượng (kể đối tượng có tính chất phản xạ ánh sáng tốt) So sánh Polarized Retro-reflector dạng Retro-reflector nguyên loại cảm biến Polarized làm việc tốt cần phải phát đối tượng có khả phản xạ ánh sáng tốt 4.Cảm biến quang loại khuếch tán (Diffuse) 4.1.Nguyên tắc hoạt động Bộ phận phát phận tích hợp chung vào khối Ánh sáng từ phận phát đến đối tượng Ánh sáng phản xạ từ bề mặt đối tượng khuếch tán với góc độ khác Nếu phận nhận đủ ánh sáng phản xạ, ngõ cảm biến thay đổi trạng thái Khi khơng có ánh sáng phản xạ trở lại, trạng thái ngõ trở lại bình thường Hình 5.19: Cảm biến quang điện loại khuếch tán Với cảm biến quang loại khuếch tán, phận phát cần đặt vị trí trực giao với đối tượng cần phát 4.2.Vùng hiệu dụng Kích thước vùng hiệu dụng phụ thuộc vào kích thước đối tượng di chuyển vào vùng sóng ánh sáng Hình 5.20 4.3.Đặc điểm cảm biến quang loại khuếch tán (Diffuse) Hệ số phản xạ ánh sáng đối tượng (môi trường xung quanh) có giá trị khác Các yếu tố quan trọng sử dụng cảm biến loại khuếch tán 148 Nếu mơi trường xung quanh có bề mặt sáng, bóng, phản xạ ánh sáng tốt phản xạ hầu hết ánh sáng dù khoảng cách xa so với phận nhận điều gây khó khăn cho việc phát đối tượng Nếu đối tượng (mục tiêu) làm từ vật liệu có tính chất “hút” ánh sáng lượng ánh sáng phản xạ lại nhỏ Những đối tượng phát trừ đối tượng phạm vi gần Tầm hoạt động lớn cảm biến loại khuếch tán phụ thuộc vào kích thước đối tượng Nhiều nhà sản xuất sử dụng đối tượng có kích thước 216mm (8.5 in) x 292mm (11 in), chất liệu “giấy trắng” chế tạo với công thức đặc biệt Với chất liệu cho phép đối tượng phản xạ 90% lượng nhận từ nguồn sáng 4.4.Cảm biến quang loại khuếch tán - tiêu điểm (Fixed Focus Diffuse) Các chùm tia sáng nguồn sáng vùng phát phận nhận hội tụ điểm hẹp (tiêu điểm) Cảm biến nhạy tiêu điểm Hình 5.21 Loại cảm biến Fixed Focus Diffuse có ứng dụng sau: - Rất đáng tin cậy để dùng phát đối tượng có khích thước nhỏ: Do tạI vị trí tiêu điểm, cảm biến nhạy nên vật nhỏ dễ dàng phát - Phát đối tượng cự li định: cảm biến phát đối tượng tiễu điểm Khi đối tượng trước sau tiêu điểm đối tượng không phát 4.5.Cảm biến quang loại khuếch tán - giới hạn (Background Suppression Diffuse) Cảm biến quang loại khuếch tán-giới hạn dùng để phát đối tượng vùng với khoảng cách lớn xác định Nếu đối tượng xa khoảng cách định cảm biến khơng phát Sự khác biệt cảm biến Background Suppression phận nhận PSD (position sensor detector: phát vị trí) Ánh sáng phản xạ từ đối tượng đến phận nhận khác góc độ Độ lớn góc phản xạ phụ thuộc vào khoảng cách, khoảng cách lớn góc hẹp Với ứng dụng khó khăn, cảm biến quang loại khuếch tán giới hạn giải pháp tốt so với cảm biến quang khuếch tán thông thường (giá thành cao hơn) 149 Hình 5.22: Cảm biến quang loại khuếch tán - giới hạn (Background Suppression Diffuse) 150 5.Một số ứng dụng cảm biến quang điện Ứng dụng: Kiểm tra đối tượng chai suốt Ứng dụng: Đếm số kiện hàng Ứng dụng: Đếm số hộp Ứng dụng: Đếm số chai Ứng dụng: Đếm số thùng cácton Ứng dụng: Khu vực rửa xe Ứng dụng: Xác định vị trí tham chiếu để thực xén Ứng dụng: Phát người 151 Ứng dụng: Điều khiển cổng Ứng dụng: Phát vị trí cuối cuộn giấy Ứng dụng: Đếm thùng hàng Ứng dụng: Phát nắp đậy chai Ứng dụng: Xác định hướng IC Ứng dụng: Phát thành phần hộp kim loại Ứng dụng: Phát hướng IC Ứng dụng: Phát kiểm tra độ cao 152 Ứng dụng: Phát tắc nghẽn hệ thống dây chuyền Ứng dụng: Điều khiển độ cao kiện hàng Ứng dụng: Đếm số chân IC Ứng dụng: Đếm số lượng sản phẩm (ở vị trí nào) hệ thống dây chuyền Ứng dụng: Phát xuất đối tượng để dây chuyền hoạt động Ứng dụng: Đếm làm đổi hướng sản phẩm nhãn Ứng dụng: Kiểm tra chất lỏng lọ thủy tinh Ứng dụng: Phát đối tượng phản chiếu ánh sáng 153 Ứng dụng: Kiểm tra diện bánh hộp đóng gói suốt Ứng dụng: Kiểm tra vít vị trí chưa Ứng dụng: Phát nhãn hiệu suốt Ứng dụng: Kiểm tra độ cao son môi trước đóng nắp Ứng dụng: Theo dõi đối tượng chúng rời khỏi Vibration Bowl 154 6.Thực hành với cảm biến quang Mục đích - Yêu cầu Khảo sát cảm biến quang OPT-F80W Thiết bị Cảm biến quang OPT-F80W Tải: bóng đèn Thực  Ghi nhận thông số kỹ thuật Nguồn gốc: Công ty sản xuất: _ Mã số sản xuất sản phẩm: Điện áp hoạt động: _ Dòng điện: Đặc tính hoạt động: _ Khoảng cách tác động: _ Tiêu chuẩn cách điện: _  Sơ đồ nối cảm biến  Những ghi thực hành _ _ _ _ _ 155 _ Thực hành với cảm biến quang Mục đích - Yêu cầu Khảo sát cảm biến quang OU5068 / OUR-HPKG / S Thiết bị Cảm biến quang OU5068 / OURHPKG / S Tải: Relay sử dụng điện áp chiều Thực  Ghi nhận thông số kỹ thuật Nguồn gốc: Công ty sản xuất: _ Mã số sản xuất sản phẩm: Điện áp hoạt động: _ Dòng điện: Đặc tính hoạt động: _ Khoảng cách tác động: _ Tiêu chuẩn cách điện: _  Sơ đồ nối cảm biến  Những ghi thực hành _ _ _ _ _ 156 Thực hành với cảm biến quang Mục đích - Yêu cầu Khảo sát cảm biến quang OU 5037 / OUF-HPKG Thiết bị Cảm biến quang OU 5037 / OUFHPKG Tải: Relay sử dụng điện áp chiều Thực  Ghi nhận thông số kỹ thuật Nguồn gốc: Công ty sản xuất: _ Mã số sản xuất sản phẩm: Điện áp hoạt động: _ Dòng điện: Đặc tính hoạt động: _ Khoảng cách tác động: Tiêu chuẩn cách điện: _  Sơ đồ nối cảm biến  Những ghi thực hành _ _ _ _ _ _ 157 CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP Cảm biến quang loại thu phát độc lập? Cảm biến quang loại phản xạ ? Cảm biến quang loại khuếch tán? Thực hành với cảm biến quang Mục đích - Yêu cầu Khảo sát cảm biến quang OI5013 / OIT-FPKG Thiết bị Cảm biến quang OI5013 / OIT-FPKG Tải: Relay sử dụng điện áp chiều Thực  Ghi nhận thông số kỹ thuật Nguồn gốc: Công ty sản xuất: _ Mã số sản xuất sản phẩm: Điện áp hoạt động: _ Dòng điện: Đặc tính hoạt động: _ Khoảng cách tác động: _ Tiêu chuẩn cách điện: _  Sơ đồ nối cảm biến  Những ghi thực hành _ _ _ _ 158 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đề cương môđun/môn học nghề Sửa chữa thiết bị điện tử công nghiệp”, Dự án Giáo dục kỹ thuật Dạy nghề (VTEP), Tổng cục Dạy Nghề, Hà Nội, 2003 [2] Các cảm biến kỹ thuật đo lường điều khiển Lê văn Doanh, Phạm Thượng Hàn, Nguyễn Văn Hòa, Đào Văn Tân NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội, 2001 [3] Cảm biến ứng dụng Dương Minh Trí NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội, 2001 [4] Giáo trình cảm biến Phan Quốc Phô, Nguyễn Đức Chiến NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội, 2001 [5] Giáo trình đo lường không điện Trường ĐHSPKT TP HCM 159