Giáo trình Kỹ thuật cảm biến (Nghề Điện tử công nghiệp Cao đẳng)

BỘ LAO ĐỘNG THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TỔNG CỤC DẠY NGHỀ GIÁO TRÌNH Mơ đun: KỸ THUẬT CẢM BIẾN NGHỀ: ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ : CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số:120/QĐ-TCDN ngày 25 tháng 02 năm 2013 Tổng cục trưởng Tổng cục Dạy nghề Năm 2013 -1- TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm -2- LỜI GIỚI THIỆU Để thực biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử cơng nghiệp trình độ Cao Đẳng Nghề Trung Cấp Nghề, giáo trình cảm biến giáo trình mơ đun đào tạo chun ngành biên soạn theo nội dung chương trình khung Bộ Lao động Thương binh Xã hội Tổng cục Dạy Nghề phê duyệt Khi biên soạn, nhóm biên soạn cố gắng cập nhật kiến thức có liên quan đến nội dung chương trình đào tạo phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung lý thuyết thực hành biên soạn gắn với nhu cầu thực tế sản xuất đồng thời có tính thực tiển cao Nội dung giáo trình biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 180 gồm có: Bài 1: Bài mở đầu khái niệm cảm biến Bài 2: Cảm biến nhiệt độ Bài 3: Cảm biến tiệm cận số loại cảm biến xác định vị trí khoảng cách khác Bài 4: Phương pháp đo lưu lượng Bài 5: Đo vận tốc vịng quay góc quay Bài 6: Cảm biến quang điện Trong trình sử dụng giáo trình, tuỳ theo yêu cầu khoa học công nghệ phát triển điều chỉnh thời gian bổ sung kiên thức cho phù hợp Trong giáo trình, chúng tơi có đề nội dung thực tập để người học cố áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ Tuy nhiên, theo điều kiện sở vật chất trang thiết bị, trường có thề sử dụng cho phù hợp Mặc dù cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng mục tiêu đào tạo không tránh khiếm khuyết Rất mong nhận đóng góp ý kiến thầy, giáo, bạn đọc để nhóm biên soạn hiệu chỉnh hồn thiện Các ý kiến đóng góp xin gửi Trường Cao đẳng nghề Lilama 2, Long Thành Đồng Nai Đồng Nai, ngày 10 tháng 06 năm 2013 Tham gia biên soạn Chủ biên TS Lê Văn Hiền KS Lê Phước Tuy -3- MỤC LỤC ĐỀ MỤC TRANG LỜI GIỚI THIỆU MỤC LỤC MÔ ĐUN KỸ THUẬT CẢM BIẾN BÀI MỞ ĐẦU KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CÁC BỘ CẢM BIẾN Khái niệm cảm biến: Phạm vi sử dụng cảm biến 10 Phân loại cảm biến: 10 YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP BÀI MỞ ĐẦU 12 BÀI CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ 13 1.1 Đại cương 13 1.1.1 Thang đo nhiệt độ 13 1.1.2 Nhiệt độ cần đo nhiệt độ đo 14 1.2 Nhiệt điện trở Platin Niken 14 1.2.1 Điện trở kim loại thay đổi theo nhiệt độ 14 1.2.2 Nhiệt điện trở Platin 15 1.2.3 Nhiệt điện trở Niken 17 1.3 Cảm biến nhiệt độ với vật liệu Silic 20 1.4 IC cảm biến nhiệt độ 24 1.5 Nhiệt điện trở NTC 26 1.6 Nhiệt điện trở PTC 29 1.7 Thực hành với cảm biến nhiệt độ Platin Pt 100, Pt1000 ADT70 31 1.8 Thực hành với cảm biến LM35 33 1.9 Thực hành với cảm biến nhiệt điện trở NTC 34 1.10 Thực hành với cảm biến nhiệt điện trở PTC 36 YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP BÀI 38 BÀI CẢM BIẾN TIỆM CẬN VÀ CÁC LOẠI CẢM BIẾN XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ , KHOẢNG CÁCH 39 2.1 Cảm biến tiệm cận (Proximity Sensor) 39 2.1.1 Cảm biến tiệm cận điện cảm (Inductive Proximity Sensor) 43 2.1.2 Cảm biến tiệm cận điện dung (Capacitive Proximity Sensor) 47 2.2 Một số loại cảm biến xác định vị trí, khoảng cách khác 50 2.2.1 Xác định vị trí khoảng cách dùng biến trở 50 -4- 2.2.2 Xác định vị trí khoảng cách tự cảm (Inductance Transducers) 53 2.2.3 Xác định vị trí khoảng cách cảm biến điện dung (Capacitance Transducers ) 57 2.2.4 Cảm biến từ 60 2.2.5 Cảm biến phân loại màu 62 2.3 Thực hành với cảm biến tiệm cận điện cảm 63 2.4 Thực hành với cảm biến tiệm cận điện dung 64 2.5 Thực hành với cảm biến từ 65 2.6 Thực hành với cảm phân loại màu 66 YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP BÀI 64 BÀI PHƯƠNG PHÁP ĐO LƯU LƯỢNG 68 3.1 Đại cương 68 3.2 Phương pháp đo lưu lượng theo nguyên tắc chênh lệch áp suất 71 3.3 Phương pháp đo lưu lượng tần số dịng xốy 76 3.3.1 Nguyên tắc hoạt động 76 3.3.2 Các ưu, nhược điểm phương pháp đo lưu lượng dùng nguyên tắc tần số dịng xốy 77 3.3.3 Một số ứng dụng cảm biến đo lưu lượng dùng nguyên tắc tần số dịng xốy 78 3.4 Thực hành với cảm biến đo lưu lượng 78 3.4.1 Ghi nhận thông số cảm biến 78 3.4.2 Thiết lập thông số cho cảm biến 80 YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP BÀI 81 BÀI ĐO VẬN TỐC VỊNG QUAY VÀ GĨC QUAY 83 4.1 Một số phương pháp đo vận tốc vòng quay 83 4.2 Đo vận tốc vòng quay phương pháp Analog 83 4.3 Đo vận tốc vòng quay phương pháp quang điện tử 85 4.4 Đo vận tốc vòng quay với nguyên tắc điện trở từ 88 4.5 Cảm biến đo góc với tổ hợp có điện trở từ 92 4.6 Máy đo góc tuyệt đối (Resolver) 93 4.7 Thực hành đo góc với encoder tương đối tuyệt đối 94 4.8 Thực hành với cảm biến đo vòng quay 96 4.8.1 Cảm biến KMI15/1 96 4.8.2 Cảm biến đo vòng quay KMI16/1 97 4.8.3 Thực hành với cảm biến đo góc KM110BH/2430, KM110BH/2470 98 -5- YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP BÀI 98 BÀI CẢM BIẾN QUANG ĐIỆN 100 5.1 Đại cương 100 5.1.1 Tính chất ánh sáng 100 5.1.2 Các loại nguồn sáng 101 5.1.3 Các cảm biến quang 102 5.1.4 Một số cảm biến quang thông dụng 108 5.2 Cảm biến quang loại thu phát độc lập 109 5.3 Cảm biến quang loại phản xạ gương 112 5.4 Cảm biến quang loại phản xạ khuếch tán 115 5.5 Một số ứng dụng cảm biến quang điện 116 5.6 Thực hành với cảm biến quang 120 5.6.1 Thực hành với cảm biến quang loại phát thu độc lập 120 5.6.2 Thực hành với cảm biến quang loại gương phản xạ 121 5.6.3 Thực hành với cảm biến quang loại phản xạ khuếch tán 122 YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP BÀI 123 TÀI LIỆU THAM KHẢO……………………………………………… 119 -6- MÔ ĐUN KỸ THUẬT CẢM BIẾN Mã môđun MĐ 31 Vị trí, ý nghĩa, vai trị mơđun: Trong cơng nghiệp sản xuất đại ngày nay, nhiều nhà máy xí nghiệp trang bị cho dây chuyền sản xuất tự động bán tự động Các loại cảm biến có mặt hầu hết lĩnh vực điều khiển tự động, đóng vai trị quan trọng, khơng thiết bị thay Việc trang bị cho kiến thức loại cảm biến nhu cầu xúc kỹ thuật viên, kỹ sư ngành Điện tử công nghiệp ngành khác Mô đun Kỹ thuật cảm biến mô đun chuyên môn học viên ngành Điện tử công nghiệp.Mô đun nhằm trang bị cho học viên trường cao đẳng nghề, trung cấp nghề trung tâm dạy nghề kiến thức nguyên lý, cấu tạo, mạch ứng dụng thực tế loại cảm biến … với kiến thức học viên áp dụng trực tiếp vào lĩnh vực sản xuất đời sống Ngoài kiến thức dùng làm phương tiện để học tiếp môn chuyên môn nghề Điện tử công nghiệp PLC, Điều khiển điện-khí nén,… Mục tiêu mơđun: Sau học xong mơ đun học viên có lực * Về kiến thức : - Trình bày đặc tính cấu tạo nguyên lý làm việc loại cảm biến - Phân tích phương pháp kết nối mạch điện * Về kỹ : - Thiết kế mạch cảm biến đơn giản đạt yêu cầu kỹ thuật - Thực hành lắp ráp số mạch điều khiển thiết bị cảm biến yêu cầu - Kiểm tra, vận hành sửa chữa mạch ứng dụng loại cảm biến yêu cầu kỹ thuật * Về thái độ : - Rèn luyện tính tỷ mỉ, xác, an tồn vệ sinh cơng nghiệp Nội dung mơđun : Thời gian Số Tên mô đun Tổng Lý Thực Kiểm TT số thuyết hành tra* Bài mở đầu: Các khái niệm 2 0 cảm biến Cảm biến nhiệt độ 57 12 44 -7- Cảm biến tiệm cận số loại cảm biến xác định vị trí khoảng cách khác Phương pháp đo lưu lượng Đo vận tốc vịng quay góc quay Cảm biến quang điện 42 12 29 25 30 10 12 14 17 1 24 12 12 Cộng 180 60 116 * Ghi : Thời gian kiểm tra tích hợp lý thuyết với thực hành tính vào thực hành -8- BÀI MỞ ĐẦU KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CÁC BỘ CẢM BIẾN Mã bài: MĐ31-00 GIỚI THIỆU Các cảm biến sử dụng nhiều lĩnh vực kinh tế kỹ thuật, cảm biến đặc biệt nhạy cảm sử dụng thí nghiệm, lĩnh vực nghiên cứu khoa học Trong lĩnh vực tự động hoá người ta sử dụng sensor bình thường đặc biệt Cảm biến có nhiều loại, đa dạng phong phú, nhiều hãng sản xuất, giúp người nhận biết trình làm việc tự động máy móc tự động hố cơng nghiệp MỤC TIÊU BÀI HỌC Sau học xong học viên có đủ khả : - Phát biểu khái niệm cảm biến - Trình bày ứng dụng phương pháp phân loại cảm biến - Rèn luyện tính tư tác phong công nghiệp Khái niệm cảm biến: Mục tiêu : - Phát biểu khái niệm cảm biến - Phát biểu đặc trưng cảm biến * Khái niệm: Cảm biến thiết bị dùng để cảm nhận biến đổi đại lượng vật lý đại lượng khơng có tính chất điện cần đo thành đại lượng mang tính chất điện đo xử lý Các đại lượng cần đo (m) thường khơng có tính chất điện nhiệt độ,áp suất,…tác động lên cảm biến cho ta đặc trưng (s) mang tính chất điện điện áp, điện tích,dịng điện trở kháng chứa đựng thông tin cho phép xác định giá trị đại lượng đo Đặc trưng (s) hàm đại lượng cần đo (m) : s = f(m) (1) Người ta gọi (s) đại lượng đầu phản ứng cảm biến,(m) đại lượng đầu vào hay kích thích(có nguồn gốc đại lượng cần đo) Thông qua đo đạc (s) cho phép nhận biết giá trị (m) * Các đặc trưng cảm biến : - Độ nhạy cảm biến Đối với cảm biến tuyến tính,giữa biến thiên đầu s biến thiên đầu vào m có liên hệ tuyến tính: (2) s = S m -9- Đại lượng S xác định biểu thức S  s (3) gọi độ nhạy m cảm biến - Sai số độ xác Các cảm biến dụng cụ đo lường khác, đại lượng cần đo (cảm nhận) chịu tác động nhiều đại lượng vật lý khác gây nên sai số giá trị đo giá trị thực đại lượng cần đo Gọi x độ lệch tuyệt đối giá trị đo giá trị thực x (sai số tuyệt đối), sai số tương đối cảm biến tính :  x 100 ,[%] x (4) Sai số cảm biến mang tính chất ước tính khơng thể biết xác giá trị thực đại lượng cần đo - Độ nhanh thời gian hồi đáp Độ nhanh đặc trưng cảm biến cho phép đánh giá khả theo kịp thời gian đại lượng đầu đại lượng đầu vào biến thiên Thời gian hồi đáp đại lượng sử dụng để xác định giá trị số độ nhanh Độ nhanh t r khoảng thời gian từ đại lượng đo thay đổi đột ngột đến khi biến thiên đại lượng đầu khác giá trị cuối lượng giới hạn  tính % Thời gian hồi đáp tương ứng với  (%) xác định khoảng thời gian cần thiết phải chờ đợi sau có biến thiên đại lượng đo để lấy giá trị đầu với độ xác định trước thời gian hồi đáp đặc trưng cho chế độ độ cảm biến hàm thông số thời gian xác định chế độ Trong trường hợp thay đổi đại lượng đo có dạng bậc thang, thông số thời gian gồm thời gian trễ tăng (t dm ) thời gian tăng (t m ) ứng với tăng đột ngột đại lượng đo thời gian trễ giảm (t dc ) thời gian giảm (t c ) ứng vơi giảm đột ngột đại lượng đo Khoảng thời gian trễ tăng (t dm ) thời gian cần thiết để đại lượng đầu tăng từ giá trị ban đầu đến 10% biến thiên tổng cộng đại lượng khoảng thời gian tăng (t m ) thời gian cần thiết để đại lượng đầu tăng từ 10% đến 90% biến thiên tổng cộng Tương tự đại lượng đo giảm, thời gian trễ giảm (t dc ) thời gian cần thiết để đại lượng đầu giảm từ giá trị ban đầu đến 10% biến thiên tổng cộng đại lượng khoảng thời gian giảm (t c ) thời gian cần thiết để đại lượng đầu giảm từ 10% đến 90% biến thiên tổng cộng Các thơng số thời gian (t r ) ,(t dm ) ,(t m ) ,(t dc ) ,(t c ) cảm biến cho phép ta đánh giá thời gian hồi đáp - 110 - Nếu đặt phận thu đường truyền thẳng ánh sáng hồng ngoại phận thu nhận ánh sáng khơng có tác động ngõ Nếu có vật cảm biến ngang qua ngắt ánh sáng truyền đến phận thu phận thu không nhận ánh sáng từ phận phát, lúc phận thu có tín hiệu tác động ngõ * Khoảng cách phát : Đối với cảm biến quang loại thu phát độc lập, khoảng cách cài đặt khoảng cách tính từ phận phát đến phận thu cho phận thu nhận ánh sáng hồng ngoại phát từ phận phát Do đó, nói khoảng cách phát khoảng cách cài đặt Hình 5.14 Khoảng cách cài đặt cảm biến quang loại thu phát độc lập *Góc phát quang : Trên thực tế phận phát không phát tia sáng truyền thẳng mà phát tia sáng có đường kính tăng dần Hình 5.15 Góc phát quang cảm biến quang loại thu phát độc lập * Chế độ hoạt động Dark-On Light-On : - Chế độ hoạt động Dark-On : Hình 5.16 Chế độ hoạt động Dark-On cảm biến quang loại thu phát độc lập - Chế độ hoạt động Light-On : - 111 - Hình 5.17 Chế độ hoạt động Light-On cảm biến quang loại thu phát độc lập * Kết nối cảm biến : Tùy thuộc vào đối tượng tải thực tế, mà sử dụng phận thu cảm biến quang loại DC hay AC Khi kết nối cảm biến với tải phải tuân theo dẫn ghi nhãn cảm biến Mọi kết nối sai làm hỏng cảm biến - Kết nối tải phận thu kiểu NPN : Hình 5.18 Kết nối phận thu kiểu NPN - Kết nối tải phận thu kiểu PNP : - 112 - Hình 5.19 Kết nối phận thu kiểu PNP Tải Relay, PLC mạch Logic 5.3 Cảm biến quang loại phản xạ gương Mục tiêu : - Trình bày cấu tạo, ngun lí hoạt động đặc điểm liên quan đến cảm biến quang loại phản xạ gương * Cấu tạo nguyên lý hoạt động : Cảm biến quang loại phản xạ gương (retro reflective) gồm hai thành phần phận phát – thu gương phản xạ hình 5.20 Bộ phận phát phát ánh sáng hồng ngoại truyền thẳng, ánh sáng hồng ngoại mã hóa theo tần số đó, mục đích nhằm tránh ảnh hưởng nguồn ánh sáng xung quanh Nếu khơng có vật cảm biến ánh sáng từ phận phát bị phản xạ ngược lại, phận thu nhận ánh sáng khơng có tác động ngõ Nếu có vật cảm biến ngang qua ngắt ánh sáng truyền đến phận thu phận thu không nhận ánh sáng từ phận phát, lúc phận thu có tín hiệu tác động ngõ - 113 - Hình 5.20 Cấu tạo cảm biến quang loại phản xạ gương * Gương phản xạ : Gương phản xạ loại gương mà ánh sáng chiếu đến ánh sáng phản xạ trở lại song song với ánh sáng chiếu tới Gương phản xạ dùng cho cảm biến quang thường có dạng hình vng hình chữ nhật Về cấu tạo bên gương phản xạ có hai loại, loại hạt thủy tinh loại gương ba mặt Hình 5.21 Cấu tạo nguyên lý hoạt động : a)Gương thường b)Gương phản xạ mặt c) Gương phản xạ loại hạt thủy tinh * Khoảng cách phát : Đối với cảm biến quang loại gương phản xạ, khoảng cách cài đặt khoảng cách tính từ phận phát – thu đến gương phản xạ cho phận thu nhận ánh sáng hồng ngoại phát từ phận phát Do đó, nói khoảng cách phát khoảng cách cài đặt - 114 - Hình 5.22 Khoảng cách cài đặt cảm biến quang loại gương phản xạ * Chế độ hoạt động Dark-On Light-On : - Chế độ hoạt động Dark-On : Hình 5.23 Chế độ hoạt động Dark – On cảm biến quang loại gương phản xạ - Chế độ hoạt động Light-On : Hình 5.24 Chế độ hoạt động Light – On cảm biến quang loại gương phản xạ * Kết nối cảm biến : (Tương tự kết nối cảm biến quang loại phát thu độc lập) - 115 - 5.4 Cảm biến quang loại phản xạ khuếch tán Mục tiêu : - Trình bày cấu tạo, nguyên lí hoạt động đặc điểm liên quan đến cảm biến quang loại phản xạ khuếch tán * Cấu tạo nguyên lý hoạt động : Cảm biến quang loại phản xạ khuếch tán (diffuse reflective) loại cảm biến sử dụng nguyên lý phát thu, tia hồng ngoại phát có góc phát to dần ánh sáng xa Hình 5.25 Cấu tạo nguyên lý hoạt động cảm biến quang loại phản xạ khuếch tán * Khoảng cách phát : Đối với cảm biến quang loại phản xạ khuếch tán, khoảng cách cài đặt khoảng cách xa tính từ phận phát – thu đến vật cảm biến cho phận thu nhận ánh sáng hồng ngoại phát từ phận phát Do đó, nói khoảng cách phát khoảng cách cài đặt Hình 5.26 Khoảng cách cài đặt cảm biến quang loại phản xạ khuếch tán * Chế độ hoạt động Dark-On Light-On : - Chế độ hoạt động Dark-On : - 116 - Hình 5.27 Chế độ hoạt động Dark – On cảm biến quang loại phản xạ - Chế độ hoạt động Light-On : khuếch tán Hình 5.28 Chế độ hoạt động Light – On cảm biến quang loại phản xạ khuếch tán * Kết nối cảm biến : (Tương tự kết nối cảm biến quang loại phát thu độc lập) 5.5 Một số ứng dụng cảm biến quang điện Mục tiêu : - Trình bày số ứng dụng cảm biến quang điện * Cảm biến quang loại phát thu độc lập : E3S-C Phát gãy mũi khoan Phát vật lớn E3C E3C E3C Phát linh kiện điện tử Phát vật nhỏ - 117 - Kiếm tra thuốc Phát sữa hộp giấy Đặc điểm: - Độ tin cậy cao - Khoảng cách phát xa - Không bị ảnh hưởng bề mặt, màu sắc vật Phát vật băng ngang qua E3Z-T61, với tia sáng mạnh xun qua vỏ bọc giấy bên ngồi phát sữa / nước trái thời điểm phát mức chất lỏng * Cảm biến quang loại phản xạ gương : - 118 - Phát người để mở cửa Phát vali, túi xách … băng chuyền Phát * Cảm biến quang loại phản xạ khuếch tán : Phát xe qua Nhận dạng đếm IC Phát chai PET - 119 - Z4W-V loại Laser sensor phát chiều cao bánh làm với độ xác tới vài micromet Phát bánh băng chuyền - 120 - E3SC Nhận dạng cắt cao su 5.6 Thực hành với cảm biến quang Mục tiêu : - Thực phép đo dùng cảm biến quang đạt yêu cầu kỹ thuật - Xử lý lỗi hệ thống cảm biến quang gây đạt yêu cầu kỹ thuật - Rèn luyện tính tỷ mỉ, xác, an tồn vệ sinh cơng nghiệp 5.6.1 Thực hành với cảm biến quang loại phát thu độc lập 5.6.1.1 Thiết bị + Cảm biến quang loại phát thu độc lập E3C + Relay trung gian 24VDC + Nguồn 24VDC + Đèn tín hiệu 24VDC + Vật cảm biến 5.6.1.2 Ghi thông số kỹ thuật cảm biến Nguồn gốc: Công ty sản xuất: Mã số sản xuất sản phẩm: Điện áp hoạt động: Dòng điện: Đặc tính hoạt động: Khoảng cách tác động: Tiêu chuẩn cách điện: 5.6.1.3 Vẽ sơ đồ kết nối cảm biến 5.6.1.4 Các bước thực hành Bước : Tiến hành đấu nối cảm biến theo sơ đồ vẽ Chú ý : Tùy thuộc vào ngõ cảm biến mà đấu nối theo dạng NPN - 121 - PNP Bước : Lần lượt cho vật cảm biến khác qua phận phát phận thu để xét xem tác động ngõ cảm biến 5.6.1.5 Những ghi thực hành nhận xét : 5.6.2 Thực hành với cảm biến quang loại gương phản xạ 5.6.2.1 Thiết bị + Cảm biến quang loại gương phản xạ E3T - SR + Relay trung gian 24VDC + Nguồn 24VDC + Đèn tín hiệu 24VDC + Vật cảm biến 5.6.2.2 Ghi thông số kỹ thuật cảm biến Nguồn gốc: Công ty sản xuất: Mã số sản xuất sản phẩm: Điện áp hoạt động: Dòng điện: Đặc tính hoạt động: Khoảng cách tác động: Tiêu chuẩn cách điện: 5.6.2.3 Vẽ sơ đồ kết nối cảm biến 5.6.2.4 Các bước thực hành Bước : Tiến hành đấu nối cảm biến theo sơ đồ vẽ Chú ý : Tùy thuộc vào ngõ cảm biến mà đấu nối theo dạng NPN PNP Bước : Lần lượt cho vật cảm biến khác qua phận phát thu gương phản xạ để xét xem tác động ngõ cảm biến 5.6.2.5 Những ghi thực hành nhận xét : - 122 - 5.6.3 Thực hành với cảm biến quang loại phản xạ khuếch tán 5.6.3.1 Thiết bị + Cảm biến quang loại phản xạ khuếch tán E3S – CL1 + Relay trung gian 24VDC + Nguồn 24VDC + Đèn tín hiệu 24VDC + Vật cảm biến 5.6.3.2 Ghi thông số kỹ thuật cảm biến Nguồn gốc: Công ty sản xuất: Mã số sản xuất sản phẩm: Điện áp hoạt động: Dòng điện: Đặc tính hoạt động: Khoảng cách tác động: Tiêu chuẩn cách điện: 5.6.3.3 Vẽ sơ đồ kết nối cảm biến 5.6.3.4 Các bước thực hành Bước : Tiến hành đấu nối cảm biến theo sơ đồ vẽ Chú ý : Tùy thuộc vào ngõ cảm biến mà đấu nối theo dạng NPN PNP Bước : Lần lượt cho vật cảm biến khác qua phận phát - thu với khoảng cách khác để xét xem tác động ngõ cảm biến 5.6.3.5 Những ghi thực hành nhận xét : - 123 - YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP BÀI Nội dung: + Về kiến thức: Trình bày khái niệm phép đo quang, mô tả, phân biệt loại cảm biến quang + Về kỹ năng: lắp ráp yêu cầu kỹ thuật mạch cảm biến lập bảng ghi nhận thông số cảm biến + Về thái độ: Đảm bảo an toàn vệ sinh công nghiệp Phươngpháp: + Về kiến thức: Được đánh giá hình thức kiểm tra viết, trắc nghiệm + Về kỹ năng: Đánh giá kỹ thực hành lắp ráp mạch cảm biến, bảng ghi nhận kết + Thái độ: Tỉ mỉ, cẩn thận, chinh xác, ngăn nắp công việc - 124 - TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đề cương môđun/môn học nghề Sửa chữa thiết bị điện tử công nghiệp”, Dự án Giáo dục kỹ thuật Dạy nghề (VTEP), Tổng cục Dạy Nghề, Hà Nội, 2003 [2] Các cảm biến kỹ thuật đo lường điều khiển Lê văn Doanh, Phạm Thượng Hàn, Nguyễn Văn Hòa, Đào Văn Tân NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội, 2001 [3] Cảm biến ứng dụng Dương Minh Trí NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội, 2001 [4] Giáo trình cảm biến Phan Quốc Phô, Nguyễn Đức Chiến NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội, 2001 [5] Giáo trình đo lường khơng điện Trường ĐHSPKT TP HCM ... bị cho kiến thức loại cảm biến nhu cầu xúc kỹ thuật viên, kỹ sư ngành Điện tử công nghiệp ngành khác Mô đun Kỹ thuật cảm biến mô đun chuyên môn học viên ngành Điện tử công nghiệp. Mô đun nhằm trang... màu - Kỹ thuật dây : Hình 1.4 Kỹ thuật nối dây Giữa nhiệt điện trở mạch điện tử nối dây, dây dẫn điện có điện trở ,điện trở nối nối tiếp với điện trở dây đo,mạch điện trở nhận điện cao điện cần... Phân loại cảm biến tiệm cận điện cảm : Xét hình dáng cảm biến tiệm cận điện cảm có hai loại : - Cảm biến tiệm cận điện cảm loại có vỏ bảo vệ (Shielded) hay cảm biến tiệm cận điện cảm đầu : có