Khái niệm cơ bản về các bộ cảm biến trong công nghiệp
Khái niệm
“Cảm biến” trong tiếng Anh gọi là sensor xuất phát từ chữ sense theo nghĩa la tinh là cảm nhận
Cảm biến là thiết bị quan trọng trong các hệ thống điều khiển tự động, cung cấp thông tin cần thiết cho bộ điều khiển để đưa ra quyết định phù hợp, từ đó nâng cao chất lượng quá trình điều khiển Chúng có thể được so sánh với các giác quan của con người Chương này sẽ giới thiệu một số loại cảm biến phổ biến trong công nghiệp và các ứng dụng của chúng.
Các hệ thống điều khiển tự động trong công nghiệp yêu cầu đo lường nhiều đại lượng vật lý như nhiệt độ, áp suất, dịch chuyển, lưu lượng và trọng lượng Những đại lượng này không mang tính chất điện, trong khi các bộ điều khiển và cơ cấu chỉ thị hoạt động dựa trên tín hiệu điện Do đó, cần có thiết bị chuyển đổi để biến đổi các đại lượng vật lý không điện thành đại lượng điện tương ứng, đảm bảo giữ nguyên các đặc tính của đại lượng cần đo.
Thiết bị chuyển đổi đó là cảm biến
Cảm biến là thiết bị dùng để cảm nhận và biến đổi các đại lượng vật lý hoặc không điện thành các đại lượng điện có thể đo và xử lý Nó chịu tác động của các đại lượng vật lý không có tính chất điện và cung cấp các đại lượng điện như điện trở, điện tích, điện áp và dòng điện tương ứng.
Quan hệ giữa x và m, được biểu diễn qua phương trình x = f(m), mô tả cách thức hoạt động của cảm biến, trong đó hàm f(m) phụ thuộc vào cấu trúc và vật liệu của cảm biến Để chế tạo cảm biến, các nhà khoa học thường áp dụng các hiệu ứng vật lý khác nhau.
Cảm biến Đại lượng cần đo m Đại lượng điện x
Các đại lượng ảnh hưởng tới cảm biến
Khi sử dụng cảm biến để đo lường, không chỉ một đại lượng duy nhất ảnh hưởng đến cảm biến Thực tế, ngoài đại lượng cần đo, còn nhiều đại lượng khác tác động lên cảm biến, gây ảnh hưởng đến tín hiệu đo Những đại lượng này được gọi là nhiễu.
Các đại lượng ảnh hưởng thường gặp:
+ Nhiệt độ: Làm thay đổi các đặc trưng điện, cơ và kích thước của cảm biến
+ Độ ẩm: Có thể làm thay đổi tính chất điện của vật liệu
+ Áp suất, gia tốc, độ rung: Có thể gây nên biến dạng hoặc ứng suất trong
+ Từ trường: có thể gây nên sức điện động cảm ứng chồng lên tín hiệu có ích.
Sai số của phép đo
Mọi phép đo, dù đơn giản hay phức tạp, đều tồn tại một sai số nhất định Sai số này được xác định bằng hiệu số giữa giá trị thực và giá trị đo được Tuy nhiên, việc đánh giá sai số chỉ có thể thực hiện một cách ước tính, do không thể biết trước giá trị thực của đại lượng được đo.
Khi đánh giá sai số người ta phân làm hai loại: Sai số hệ thống và sai số ngẫu nhiên
+ Do giá trị của đại lượng chuẩn không đúng
+ Do đặc tính của cảm biến
+ Do điều kiện và chế độ sử dụng
+ Do sử lý kết quả đo
+ Do tính không xác định của đặc trưng thiết bị
+ Do tín hiệu nhiễu ngẫu nhiên
+ Do các đại lượng ảnh hưởng.
Độ nhạy của cảm biến
Độ nhạy của cảm biến S được xác định bởi tỷ số giữa biến thiên đầu ra Δs và biến thiên đầu vào Δm quanh giá trị không đổi m của đại lượng đo.
Trong thực tế, thông thường nhà sản xuất cung cấp sẵn giá trị của độ nhạy
Độ nhạy S của cảm biến phản ánh các điều kiện làm việc nhất định, giúp người sử dụng đánh giá độ lớn đầu ra và biến thiên của đại lượng đo Việc này cho phép lựa chọn cảm biến phù hợp với yêu cầu cụ thể Đơn vị đo độ nhạy phụ thuộc vào nguyên lý hoạt động của cảm biến và các đại lượng liên quan Để đảm bảo độ chính xác cao trong phép đo, cần thiết kế và sử dụng cảm biến sao cho độ nhạy S không thay đổi, tức là ít bị ảnh hưởng bởi các yếu tố bên ngoài.
- Giá trị của đại lượng cần đo m và tần số thay đổi của nó
- Ảnh hưởng của các đại lượng vật lý khác (không phải là đại lượng đo) của môi trường xung quanh
Thông thường nhà sản xuất cung cấp giá trị của độ nhạy S tương ứng với những điều kiện làm việc nhất định của cảm biến.
Phạm vi ứng dụng
Cảm biến là thiết bị quan trọng được sử dụng rộng rãi trong sản xuất và đời sống hàng ngày, bao gồm các lĩnh vực như công nghiệp, nghiên cứu khoa học, môi trường, khí tượng, thông tin và viễn thông, nông nghiệp, dân dụng và giao thông.
Phân loại các bộ cảm biến
Theo nguyên lý chuyển đổi giữa kích thích và đáp ứng
Hiện tượng Chuyển đổi kích thích và đáp ứng
- Hiệu ứng trên cơ thể sống
Theo dạng kích thích
Hiện tượng Dạng kích thích Âm thanh
- Tốc độ truyền sóng Điện
- Điện trường (biên, pha, phân cực, phổ)
- Điện dẫn, hằng số điện môi
- Từ trường (biên, pha, phân cực, phổ)
- Từ thông, cường độ từ trưêng
- Biên, pha, phân cực, phổ
- Hệ số phát xạ, khúc xạ
- Hệ số hấp thụ, hệ số bức xạ
- Vận tốc chất lưu, độ nhớt Nhiệt
Theo tính năng
Theo phạm vi sử dụng
Theo thông số của mô hình mạch điện thay thế
+ Cảm biến tích cực có đầu ra là nguồn áp hoặc nguồn dòng
Cảm biến tích cực hoạt động như nguồn áp hoặc dòng, được biểu diễn bằng mạng hai cửa có nguồn Chúng là các cảm biến hoạt động như máy phát điện, chuyển đổi các dạng năng lượng như nhiệt, cơ, hoặc quang thành năng lượng điện thông qua các hiệu ứng vật lý.
+ Cảm biến thụ động được đặc trưng bằng các thông số R, L, C, M tuyến tính hoặc phi tuyến
Cảm biến thụ động được mô tả như một mạng hai cửa không nguồn, có trở kháng phụ thuộc vào các kích thích
Cảm biến trở kháng được chế tạo từ các vật liệu có tính chất điện nhạy cảm với đại lượng đo Giá trị trở kháng của cảm biến không chỉ phụ thuộc vào hình dạng và kích thước mà còn vào các đặc tính điện của vật liệu, bao gồm điện trở suất, từ thẩm và hằng số điện môi.
Tính chất điện của các vật liệu phụ thuộc vào nhiều yếu tố vật lý như nhiệt độ, độ chiếu sáng, áp suất và độ ẩm Để xác định trở kháng của cảm biến thụ động và sự thay đổi của nó dưới tác động của các đại lượng đo, cảm biến cần được kết hợp trong một mạch điện Việc lựa chọn mạch đo phù hợp với từng loại cảm biến là rất quan trọng và phụ thuộc vào từng trường hợp cụ thể.
LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN SỬ DỤNG CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ TRONG CÔNG NGHIỆP
Đại cương
Việc xác định thang nhiệt độ dựa trên các định luật nhiệt động học, trong đó thang đo nhiệt độ tuyệt đối được thiết lập dựa trên tính chất của khí lý tưởng Định luật Carnot chỉ ra rằng hiệu suất của một động cơ nhiệt thuận nghịch hoạt động giữa hai nguồn có nhiệt độ 1 và 2 trong bất kỳ thang đo nào chỉ phụ thuộc vào hai giá trị nhiệt độ này.
Hàm F phụ thuộc vào thang đo nhiệt độ, trong khi việc chọn hàm F lại quyết định thang đo này Nếu đặt F(θ) = T, thì T biểu thị nhiệt độ nhiệt động học tuyệt đối, và hiệu suất của động cơ nhiệt thuận nghịch sẽ được diễn đạt như sau:
T1 và T2 là nhiệt độ nhiệt động học tuyệt đối của hai nguồn
Vào năm 1664, Robert Hook đã thiết lập điểm không là điểm động của nước cất Đến năm 1852, nhà vật lý người Anh Thomson (Kelvin) xác định thang nhiệt độ Kelvin, trong đó 0 K được gán cho nhiệt độ điểm cân bằng của ba trạng thái nước: nước đá, nước lỏng và hơi nước, với giá trị 273,15 K.
Năm 1742, nhà vật lý Thụy Điển Andreas Celsius đã giới thiệu thang nhiệt độ bách phân Trong thang này, đơn vị đo nhiệt độ được quy định là 0 độ C, với một độ Celsius tương đương với một độ Kelvin Mối quan hệ giữa nhiệt độ Celsius và Kelvin được xác định qua biểu thức cụ thể.
Vào năm 1706, nhà vật lý Hà Lan Daniel Gabriel Fahrenheit đã giới thiệu thang nhiệt độ Fahrenheit, trong đó điểm nước đá tan là 32°F và điểm nước sôi là 212°F Mối quan hệ giữa nhiệt độ Celsius và Fahrenheit được xác định bằng một công thức cụ thể.
Bảng 1.1 Thông số đặc trưng của một số thang đo nhiệt độ khác nhau
Hỗn hợp nước – nước đá 273,15 0 32
Cân bằng nước – nước đá – hơi nước 273,16 0,01 32,018
1.2 Nhiệt độ cần đo và nhiệt độ đo được
Nhiệt độ đo được, ký hiệu là Tc, được xác định thông qua một điện trở hoặc cặp nhiệt, và nó phụ thuộc vào nhiệt độ môi trường Tx cũng như sự trao đổi nhiệt độ Để giảm hiệu số giữa Tx và Tc xuống mức tối thiểu, người thực nghiệm có thể áp dụng hai biện pháp khác nhau nhằm tối ưu hóa độ chính xác của phép đo nhiệt độ.
Tăng trao đổi nhiệt giữa cảm biến và môi trường đo
Giảm thiểu trao đổi nhiệt giữa cảm biến và môi trường bên ngoài là rất quan trọng khi đo nhiệt độ trong lòng vật rắn Cảm biến thường được trang bị một lớp vỏ bọc bên ngoài Để thực hiện việc đo, người ta khoan một lỗ nhỏ trên bề mặt vật rắn với đường kính r và độ sâu L, nhằm đưa cảm biến vào sâu trong chất rắn Để đảm bảo độ chính xác của kết quả đo, cần phải tuân thủ hai điều kiện quan trọng.
Chiều sâu của lỗ khoan phải bằng hoặc lớn hơn gấp 10 lần đường kính của nó (L≥ 10r)
Giảm trở kháng nhiệt giữa vật rắn và cảm biến là rất quan trọng, và một cách hiệu quả để thực hiện điều này là giảm khoảng cách giữa vỏ cảm biến và thành lỗ khoan Để tối ưu hóa truyền nhiệt, khoảng cách này cần được lấp đầy bằng một vật liệu dẫn nhiệt tốt.
Nhiệt điện trở với Platin và Nickel
2.1 Điện trở kim loại thay đổi theo nhiệt độ
Sự chuyển động của các hạt mang điện tích trong kim loại tạo thành dòng điện, chịu ảnh hưởng từ lực cơ học hoặc điện trường, với điện tích âm và dương di chuyển theo chiều ngược nhau Độ dẫn điện của kim loại tỉ lệ nghịch với nhiệt độ, dẫn đến điện trở có hệ số nhiệt độ dương (PTC), nghĩa là điện trở tăng khi nhiệt độ tăng Để áp dụng hiệu ứng này trong đo nhiệt độ, hệ số nhiệt độ cần lớn, cho thấy sự thay đổi điện trở rõ rệt Tính chất của kim loại ổn định theo thời gian, với hệ số nhiệt độ không phụ thuộc vào nhiệt độ, áp suất hay hóa chất Mối quan hệ giữa nhiệt độ và điện trở thường phi tuyến, được mô tả bằng biểu thức đa cấp cao.
Hình 1.1 Các đặc tuyến điện trở của các kim loại theo nhiệt độ
R0: điện trở được xác định ở một nhiệt độ nhất định t 2 , t 3 : các phần tử được chú ý nhiều hay ít tùy theo yêu cầu chính xác của phép đo
A, B, C: các hệ số tùy theo vật liệu kim loại và diễn tả sự liên hệ giữa nhiệt độ và điện trở một cách rõ ràng
Đặc tính của nhiệt điện trở thường được mô tả bằng một hệ số duy nhất, ký hiệu là alpha (α), đại diện cho hệ số nhiệt độ trung bình trong khoảng từ 0°C đến 100°C Công thức tính alpha được xác định là α = (R100 - R0) / 100, trong đó R0 là giá trị điện trở tại 0°C.
Platin là vật liệu cho nhiệt điện trở được dùng rộng rãi trong công nghiệp
Có 2 tiêu chuẩn đối với nhiệt điện trở platin, sự khác nhau giữa chúng nằm ở mức độ tinh khiết của vật liệu Hầu hết các quốc gia sử dụng tiêu chuẩn quốc tế DIN IEC751-1983 (được sửa đổi lần thứ nhất vào năm 1986, lần thứ 2 vào năm
1995), USA vẫn tiếp tục sử dụng tiêu chuẩn riêng Ở cả 2 tiêu chuẩn đều sử dụng phương trình Callendar - Van Dusen:
R0 là trị số điện trở định mức ở 0 0 C
R 0 ohms Hệ sô Đất nước
C = 0.0 bao gồm các quốc gia như Úc, Áo, Bỉ, Brazil, Bulgaria, Canada, Cộng hòa Czech, Đan Mạch, Ai Cập, Phần Lan, Pháp, Đức, Israel, Ý, Nhật Bản, Ba Lan, Rumania, Nam Phi, Thổ Nhĩ Kỳ, Nga, Anh và Mỹ.
R0 của nhiệt điện trở Pt 100 là 100 0 , của Pt 1000 là 1000 0 , của Pt 500 là
Các loại cảm biến Pt 500 và Pt 1000 có hệ số nhiệt độ cao, dẫn đến độ nhạy tốt hơn, với điện trở thay đổi mạnh mẽ theo nhiệt độ Ngoài ra, còn có loại Pt 10 với độ nhạy thấp hơn, thường được sử dụng để đo nhiệt độ trên 600 °C.
Tiêu chuẩn IEC751 quy định hai "đẳng cấp" dung sai A và B, tuy nhiên trong thực tế còn có thêm các loại C và D Các tiêu chuẩn này cũng được áp dụng cho các loại nhiệt điện trở khác Dung sai được chỉ định theo từng đẳng cấp, cụ thể là các giá trị dung sai (°C) tương ứng với từng loại.
Công thức D t = ± (0.60 + 0.0018 | t |) mô tả đặc tính của vật liệu platin dùng làm nhiệt điện trở có pha tạp theo tiêu chuẩn DIN Khi bị thẩm thấu bởi các tạp chất trong quá trình sử dụng, trị số điện của platin pha tạp thay đổi ít hơn so với platin ròng Điều này mang lại sự ổn định lâu dài theo thời gian, làm cho nó trở thành lựa chọn phù hợp hơn trong các ứng dụng công nghiệp.
Nhiệt điện trở nickel là lựa chọn kinh tế hơn so với platin, với hệ số nhiệt độ cao gần gấp đôi, đạt 6,18 x 10^-3 °C^-1 Tuy nhiên, dải đo của nó chỉ từ -60 °C đến +250 °C.
350 0 C nickel có sự thay đổi về pha Cảm biến nickel 100 thường dùng trong công nghiệp điều hòa nhiệt độ phòng
A = 5.485x10 -3 B = 6.650x10 -6 D = 2.805x10 -11 F = -2.000x10 -17 Với các trường hợp không đòi hỏi sự chính xác cao ta sử dụng phương trình sau:
Từ đó dễ dàng chuyển đổi thành giá trị nhiệt độ: t = (Rt / R0 - 1) / a = (Rt / R0 - 1) / 0.00672
Hình 1.2 Đường đặc tính cảm biến nhiệt độ ZNI1000
Cảm biến nhiệt độ ZNI1000 do hãng ZETEX Semiconductors sản xuất sử dụng nhiệt điện trở Ni, được thiết kế có giá trị 1000 tại 0 0 C
Nhiệt điện trở có khả năng thay đổi điện trở theo nhiệt độ, với điện thế đo được U = R.I khi dòng điện không đổi Để đảm bảo cảm biến không bị nóng lên trong quá trình đo, dòng điện cần duy trì ở mức thấp khoảng 1mA Đối với Pt 100 ở 0°C, điện thế đo được khoảng 0,1V, và điện thế này cần được truyền đến máy đo qua dây dẫn.
Ta có 4 kỹ thuật nối dây đo
Hình 1.3 Cách nối dây nhiệt điện trở
Tiêu chuẩn IEC 751 yêu cầu dây nối đến cùng đầu nhiệt điện trở phải có màu giống nhau (đỏ hoặc trắng) và dây nối đến 2 đầu phải khác màu
Nhiệt điện trở và mạch điện tử được kết nối qua hai dây dẫn, mỗi dây đều có điện trở Điện trở này nối tiếp với nhiệt điện trở, dẫn đến mạch điện trở nhận được điện thế cao hơn so với điện thế cần đo Kết quả là chỉ thị nhiệt kế hiển thị nhiệt độ cao hơn mức cần đo Nếu khoảng cách giữa các thành phần quá xa, điện trở của dây đo có thể lên tới vài Ohm.
Kỹ thuật 3 dây trong đo nhiệt điện trở giúp loại bỏ sai số do điện trở dây đo và biến đổi nhiệt độ Khi nối thêm dây đo, hai mạch đo được hình thành, trong đó một mạch làm chuẩn Để đạt được độ chính xác cao, các dây đo cần có cùng trị số kỹ thuật và cùng nhiệt độ Phương pháp này rất phổ biến trong các ứng dụng đo lường.
Kỹ thuật 4 dây mang lại kết quả đo chính xác nhất bằng cách sử dụng hai dây để truyền dòng điện không đổi qua nhiệt điện trở, trong khi hai dây còn lại được dùng để đo điện thế trên nhiệt điện trở Khi tổng trở ngõ vào của mạch đo lớn hơn nhiều so với điện trở của dây đo, điện trở này có thể được coi là không đáng kể Do đó, điện thế đo được sẽ không bị ảnh hưởng bởi điện trở của dây đo cũng như sự thay đổi của nó do nhiệt.
Kỹ thuật 2 dây với bộ biến đổi tín hiệu đo
Người ta có thể sử dụng hai dây đo mà không gặp sai số khi kết hợp với bộ biến đổi tín hiệu đo Bộ biến đổi này chuyển đổi tín hiệu từ cảm biến thành dòng điện chuẩn, tuyến tính với nhiệt độ, có cường độ từ 4mA đến 20mA Dòng điện cung cấp cho bộ biến đổi được tải qua hai dây đo với cường độ khoảng 4mA Kỹ thuật này giúp khuếch đại tín hiệu trước khi truyền tải, do đó giảm thiểu nhiễu.
2.5 Các cấu trúc của cảm biến nhiệt platin và nickel
Nhiệt điện trở với kỹ thuật dây quấn
Nhiệt điện trở với vỏ gốm: Sợi platin được giữ chặt trong ống gốm sứ với bột oxit nhôm Dải đo từ -200 0 C đến 800 0 C
Nhiệt điện trở với vỏ thủy tinh có độ bền cơ học và độ nhạy cao, cho phép đo nhiệt độ trong dải từ -200°C đến 400°C Loại nhiệt điện trở này rất phù hợp cho các môi trường hóa chất có độ ăn mòn hóa học cao.
Nhiệt điện trở với vỏ nhựa được thiết kế giữa hai lớp nhựa polyamid, với dây platin có đường kính khoảng 30mm được dán kín Cảm biến này có cấu trúc mảng, cho phép đo nhiệt độ bề mặt của các ống hoặc cuộn dây biến thế, với dải đo từ -80°C đến.
Hình 1.7: Cấu trúc nhiệt điện trở kim
Nhiệt điện trở với kỹ thuật màng mỏng
Cảm biến nhiệt độ với vật liệu silic
Hình 1.13 Cảm biến nhiệt độ với vật liêu Silic
Cảm biến nhiệt độ silic ngày càng quan trọng trong hệ thống điện tử nhờ vào đặc điểm tuyến tính, độ chính xác cao và chi phí thấp Chúng có thể tích hợp trong một IC cùng với bộ khuếch đại và các yêu cầu xử lý tín hiệu khác, giúp hệ thống trở nên nhỏ gọn và phức tạp hơn Các kỹ thuật cảm biến nhiệt truyền thống như cặp nhiệt và nhiệt điện trở có đặc tuyến không tuyến tính và cần điều chỉnh để chuyển đổi chính xác giá trị nhiệt độ sang đại lượng điện, đang dần được thay thế bởi cảm biến silic nhờ vào sự nhỏ gọn và dễ sử dụng của mạch điện tích hợp.
Cảm biến có kích thước 500 x 500 x 200 µm, với cấu trúc cơ bản được thể hiện trong Hình 1.14 Mặt trên của cảm biến được phủ một lớp SiO2, có một vùng hình tròn được mạ kim loại với đường kính khoảng 20 µm, trong khi toàn bộ mặt đáy được mạ kim loại.
Hình 1.14 Cấu trúc cơ bản cảm biến
Hình 1.15 minh họa mạch điện tương đương cho cảm biến silic, được sản xuất dựa trên nguyên tắc điện trở phân rải (spreading resistance) Sự sắp xếp này tạo ra phân bố dòng điện qua tinh thể theo hình nón, chính là lý do cho tên gọi điện trở phân rải.
Hình 1.15 Mạch tương đương thay thê cảm biến Điện trở điện trở cảm biến nhiệt R được xác định như sau: R / d
R: điện trở cảm biến nhiệt
: điện trở suất của vật liệu silic ( lệ thuộc vào nhiệt độ) d: đường kính của hình tròn vùng mạ kim loại mặt trên
Hình 1.16 minh họa kết cấu thứ hai của cảm biến, nổi bật với ưu điểm là điện trở cảm biến không bị ảnh hưởng bởi chiều dòng điện Khác với kết cấu thứ nhất, được thiết kế cho dòng điện lớn hơn và nhiệt độ trên 100 °C, sự thay đổi điện trở của cảm biến trong kiểu kết cấu này là rất nhỏ.
Cảm biến nhiệt silic với nguyên tắc điện trở phân rải có hệ số nhiệt độ dương như trường hợp cảm biến nhiệt với vật liệu platin hay nickel
Hình 1.16: Kết cấu gồm hai cảm biến mắc nối tiếp nhưng ngược cực tính
3.2 Đặc trưng kỹ thuật cơ bản của dòng cảm biến KTY (hãng Philips sản xuất)
Cảm biến sử dụng vật liệu silic KTY với công nghệ điện trở phân rải mang lại độ chính xác và ổn định lâu dài, trở thành sự thay thế hiệu quả cho các loại cảm biến nhiệt độ truyền thống.
Giả sử cảm biến hoạt động ở nhiệt độ bằng một nửa giá trị nhiệt độ cực đại, sau ít nhất 450.000 giờ (khoảng 51 năm) hoặc 1.000 giờ (1,14 năm) làm việc liên tục với dòng định mức tại nhiệt độ cực đại, cảm biến silic sẽ cho kết quả đo với sai số như trong bảng.
TYPE Sai số tiêu biểu
Bảng 1: Sai số của cảm biến silic (do thời gian sử dụng)
Sử dụng công nghệ silic:
Cảm biến được phát triển dựa trên công nghệ silic mang lại lợi ích từ những tiến bộ trong lĩnh vực này, đồng thời góp phần tích cực vào công nghệ “đóng gói” với xu hướng thu nhỏ kích thước.
Cảm biến sử dụng vật liệu silic có hệ số ổn định gần như hằng số trên toàn bộ thang đo, điều này tạo điều kiện lý tưởng cho việc khai thác và ứng dụng trong thực tiễn.
Nhiệt độ hoạt động của các cảm biến silic thông thường bị giới hạn ở 150
0C KTY 84 với vở bọc SOD68 và công nghệ nối đặc biệt giữa dây dẫn và chip có thể hoạt động đến nhiệt độ 300 0 C
Hình 1.17 Đặc trưng kỹ thuật của KTY81 Đặc điểm của sản phẩm Tên sản phẩm R25 (Ω) ΔR Thang đo
KTY83-1 1000 ±1% tới ±5% −55 tới 175 SOD68 (DO-
34) Đối với loại KTY 83, ta có phương trình toán học biểu diễn mối quan hệ giữa điện trở và nhiệt độ như sau:
RT là điện trở tại nhiệt độ T
Rref là điện trở tại Tref (100 0 C với loại KTY 84, 25 0 C với các loại cảm biến còn lại)
Tl là nhiệt độ mà độ dốc của đường cong bắt đầu giảm
Nếu T