Giáo trình kỹ thuật cảm biến (nghề điện công nghiệp cao đẳng)

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN 20: KỸ THUẬT CẢM BIẾN NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số:… / QĐ-CĐCG-KT&KĐCL ngày… tháng … năm 2022 Hiệu trưởng trường Cao đẳng giới Quảng Ngãi, năm 2022 (Lưu hành nội bộ) TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI MỞ ĐẦU Trong sự nghiệp công nghiệp hóa - hiện đại hóa đất nước, ngành công nghiệp điện giữ vai trò hết sức quan trọng sản xuất sinh hoạt người Giáo trình KT Cảm biến thiết kế theo mô đun thuộc hệ thống mơ đun/ mơn học chương trình đào tạo nghề Điện cơng nghiệp để giảng dạy cấp trình độ Cao đẳng nghề Ngồi ra, tài liệu sử dụng cho đào tạo ngắn hạn cho công nhân kỹ thuật, nhà quản lý người sử dụng nhân lực tham khảo Mô đun triển khai sau môn học, mô đun Điện kỹ thuật, Vẽ điện, Đo lường điện, Máy điện, Trang bị điện, PLC, Kỹ thuật số Công việc lắp đặt, vận hành hay sửa chữa mạch điện máy công nghiệp yêu cầu bắt buộc công nhân nghề Điện công nghiệp Mô dun có ý nghĩa định để hình thành kỹ cho người học làm tiền đề để người học tiếp thu kỹ cao như: Thiết bị điện, điện từ, cơ, thủy lực phục vụ cho việc biến đổi điện thành cung cấp cho cấu chấp hành máy sản xuất, đồng thời điều khiển dịng lượng theo yêu cầu công nghệ máy sản xuất Mặc dù cố gắng, song sai sót khó tránh Tác giả mong nhận ý kiến phê bình, nhận xét bạn đọc để giáo trình hoàn thiện Quảng Ngãi, ngày tháng năm 2022 Tham gia biên soạn BÙI QUANG TOẢN ………… ……… … Chủ biên MỤC LỤC TRANG Lời mở đầu Mục lục Giới thiệu mô đun Bài mở đầu: Cảm biến ứng dụng 1.Khái niệm cảm biến 2.Phạm vi ứng dụng Chương 1: Cảm biến nhiệt độ Đại cương Nhiệt điện trở với Platin Nickel 3.Cảm biến nhiệt độ với vật liệu silic 4.IC cảm biến nhiệt độ 5.Nhiệt điện trở NTC 6.Các Thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập: ứng dụng loại cảm biến nhiệt độ Chương 2: Cảm biến tiệm cận loại cảm biến xác định vị trí, khoảng cách 1.Cảm biến tiệm cận (Proximity Sensor 2.Một số loại cảm biến xác định vị trí, khoảng cách khác 3.Các Thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập: ứng dụng loại cảm biến tiệm cận Chương 3: Cảm biến đo lưu lượng Đại cương 2.Phương pháp đo lưu lượng dựa nguyên tắc chênh lệch áp suất 3.Phương pháp đo lưu lượng tần số dịng xốy 4.Các Thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập: ứng dụng cảm biến đo lưu lượng Chương 4: Cảm biến đo vận tốc vịng quay góc quay 1.Một số phương pháp đo vận tốc vịng quay 2.Cảm biến đo góc với tổ hợp có điện trở từ 3.Các Thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập: ứng dụng 11 12 16 17 18 20 26 31 33 42 49 50 72 79 86 87 90 103 108 113 114 128 130 141 Tài liệu tham khảo TÊN MÔ ĐUN KỸ THUẬT CẢM BIẾN Mã môn học: MĐ20 Thời gian môn học: 75 (Lý thuyết: 30 giờ; Thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập: 42 giờ; Kiểm tra: giờ) Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun: - Vị trí: Mơn học Kỹ thuật cảm biến học sau môn học, mô đun Kỹ thuật sở, đặc biệt môn học, mô đun: Mạch điện, Điện tử bản, Đo lường điện Trang bị điện - Tính chất: Là mơn học chuyên môn - Trong lĩnh vực sản xuất, đặc biệt ngành công nghiệp, việc sử dụng máy móc để giải phóng sức lao động người ngày phổ biến Để nắm bắt làm chủ trang thiết bị ngày đại địi hỏi cán kỹ thuật phải có kiến thức cơng nghệ, bên cạnh kỹ vẽ, đọc sơ đồ, phân tích chẩn đốn sai hỏng để vận hành, bảo trì, bảo dưỡng sửa chữa hiệu trang thiết bị Mơ đun Kỹ thuật cảm biến biên soạn nhằm trang bị cho người học kiến thức kỹ nêu - Đối tượng: Là giáo trình áp dụng cho HS/SV trình độ Cao đẳng nghề Điện CN Mục tiêu mô đun : - Kiến thức: A1 Phân tích cấu tạo, nguyên lý hoạt động loại cảm biến A2 Phân tích nguyên lý mạch điện cảm biến - Kỹ năng: B1.Biết đấu nối loại cảm biến mạch điện cụ thể - Năng lực tự chủ trách nhiệm: C1 Hình thành tư khoa học phát triển lực làm việc theo nhóm C2 Rèn luyện tính xác khoa học tác phong cơng nghiệp Chương trình khung nghề điện cơng nghiệp Mã MH/ MĐ/ HP I MH 01 MH 02 MH 03 MH 04 MH 05 MH 06 II II.1 MH 07 MH 08 MĐ 09 MĐ 10 MĐ 11 MĐ 12 II.2 MĐ 13 MH 14 MĐ 15 MĐ 16 MH 17 MĐ 18 MĐ 19 MĐ 20 MĐ 21 MĐ 22 MĐ 23 MĐ 24 MĐ 25 Tên môn học, mơ đun Số tín Thời gian đào tạo (giờ) Trong Thực hành/thực Tổng Lý tập/Thí Kiểm số thuyết nghiệm/bài tra tập/thảo luận Các môn học chung/đại cương 18 435 157 255 Chính trị 75 41 29 Pháp luật 30 18 10 Giáo dục thể chất 60 51 Giáo dục quốc phòng - An 75 36 35 ninh Tin học 75 15 58 Ngoại ngữ (Anh văn) 120 42 72 Các môn học, mô đun chuyên môn ngành, nghề Các mô đun, môn học kỹ 18 360 160 180 thuật sở Ngoại ngữ chuyên ngành 60 30 27 An toàn điện 15 14 30 Điện 45 40 90 Vẽ kỹ thuật – vẽ điện 15 27 45 Khí cụ điện 45 20 22 35 50 Kỹ thuật Điện tử 90 Các mô đun, môn học 78 2005 543 1389 chuyên môn Điều khiển điện khí nén 90 30 55 Điện tử công suất 60 20 37 37 48 Máy điện 90 Kỹ thuật quấn dây máy điện 120 40 75 Cung cấp điện 90 60 26 Trang bị điện 180 30 140 Kỹ thuật số 75 37 35 Kỹ thuật cảm biến 75 30 42 PLC 120 47 67 Truyền động điện 90 37 48 Kỹ thuật lắp đặt điện 120 20 92 Lập trình vi điều khiển 90 32 53 85 25 56 Kỹ thuật lạnh giảm 23 4 20 3 73 5 10 3 MĐ 26 ĐKLT cỡ nhỏ - điều khiển thông minh MH 27 chức sản xuất MĐ 28 Đồ án môn học / Đào tạo doanh nghiệp MĐ 29 Thực tập tốt Tổ nghiệp Tổng cộng 90 37 48 30 20 240 30 210 11 360 2800 860 360 1824 116 Chương trình chi tiết mơ đun Số TT Tên chương, mục Bài mở đầu: Cảm biến ứng dụng 1.Khái niệm cảm biến 2.Phạm vi ứng dụng Cảm biến nhiệt độ Đại cương Nhiệt điện trở với Platin Nickel 3.Cảm biến nhiệt độ với vật liệu silic 4.IC cảm biến nhiệt độ 5.Nhiệt điện trở NTC 6.Các Thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập: ứng dụng loại cảm biến nhiệt độ Cảm biến tiệm cận loại cảm biến xác định vị trí, khoảng cách 1.Cảm biến tiệm cận (Proximity Sensor 2.Một số loại cảm biến xác định vị trí, khoảng cách khác 3.Các Thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập: ứng dụng loại cảm biến tiệm cận Thời gian (giờ) Tổng Lý Thực Kiểm tra số thuyết hành, thí nghiệm, thảo luận, tập 2 18 10 15 Cảm biến đo lưu lượng 20 Đại cương 2.Phương pháp đo lưu lượng dựa nguyên tắc chênh lệch áp suất 3.Phương pháp đo lưu lượng tần số dịng xốy 4.Các Thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập: ứng dụng cảm biến đo lưu lượng Cảm biến đo vận tốc vòng quay 20 góc quay 1.Một số phương pháp đo vận tốc vịng quay 2.Cảm biến đo góc với tổ hợp có điện trở từ 3.Các Thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập: ứng dụng Cộng 75 12 11 42 30 Điều kiện thực mơ đun: 3.1 Phịng học Lý thuyết/Thực hành: Đáp ứng phòng học chuẩn 3.2 Trang thiết bị dạy học: Projetor, máy vi tính, bảng, phấn, tranh vẽ 3.3 Học liệu, dụng cụ, mơ hình, phương tiện: Giáo trình, mơ hình thực hành, dụng cụ nghề điện, thiết bị điện công nghiệp,… 3.4 Các điều kiện khác: Người học tìm hiểu thực tế mạch cảm biến nhà máy, xí nghiệp cơng nghiệp Nội dung phương pháp đánh giá: 4.1 Nội dung: - Kiến thức: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kiến thức - Kỹ năng: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kỹ - Năng lực tự chủ trách nhiệm: Trong trình học tập, người học cần: + Nghiên cứu trước đến lớp + Chuẩn bị đầy đủ tài liệu học tập + Tham gia đầy đủ thời lượng mơn học + Nghiêm túc q trình học tập 4.2 Phương pháp: Người học đánh giá tích lũy mơn học sau: 4.2.1 Cách đánh giá - Áp dụng quy chế đào tạo Cao đẳng hệ chính quy ban hành kèm theo Thông tư số 09/2017/TT-BLĐTBXH, ngày 13/3/2017 Bộ trưởng Bộ Lao động – Thương binh Xã hội - Hướng dẫn thực hiện quy chế đào tạo áp dụng tại Trường Cao đẳng Cơ giới sau: Điểm đánh giá Trọng số + Điểm kiểm tra thường xuyên (Hệ số 1) 40% + Điểm kiểm tra định kỳ (Hệ số 2) + Điểm thi kết thúc môn học 4.2.2 Phương pháp đánh giá Phương pháp Phương pháp đánh giá tổ chức 60% Hình thức kiểm tra Thường xuyên Chuẩn đầu đánh giá Viết/ Tự luận/ A1, C1 Thuyết trình Trắc nghiệm/ Báo cáo Định kỳ Viết Tự luận/ A2, B1, C1, C2 thực hành Trắc nghiệm/ thực hành Kết thúc môn Vấn đáp Vấn đáp A1, A2, B1,C1,C2 học thực hành thực hành mơ hình 4.2.3 Cách tính điểm Số cột Thời điểm kiểm tra Sau 10 Sau 20 Sau 75 - Điểm đánh giá thành phần điểm thi kết thúc mô đun chấm theo thang điểm 10 (từ đến 10), làm tròn đến chữ số thập phân - Điểm mô đun tổng điểm tất điểm đánh giá thành phần mô đun nhân với trọng số tương ứng Điểm mô đun theo thang điểm 10 làm tròn đến chữ số thập phân Hướng dẫn thực mô đun 5.1 Phạm vi, đối tượng áp dụng: Đối tượng cao đẳng Điện công nghiệp 5.2 Phương pháp giảng dạy, học tập mô đun 5.2.1 Đối với người dạy * Lý thuyết: Áp dụng phương pháp dạy học tích cực bao gờm: Trình chiếu, thuyết trình ngắn, nêu vấn đề, hướng dẫn đọc tài liệu, tập cụ thể, câu hỏi thảo luận nhóm… * Thực hành: - Phân chia nhóm nhỏ thực tập thực hành theo nội dung đề - Khi giải tập, làm Thực hành, thí nghiệm, tập: Giáo viên hướng dẫn, thao tác mẫu sửa sai chỗ cho nguời học - Sử dụng mơ hình, học cụ mơ để minh họa tập ứng dụng hệ truyền động dùng cảm biến, loại thiết bị điều khiển * Thảo luận: Phân chia nhóm nhỏ thảo luận theo nội dung đề * Hướng dẫn tự học theo nhóm: Nhóm trưởng phân cơng thành viên nhóm tìm hiểu, nghiên cứu theo yêu cầu nội dung học, nhóm thảo luận, trình bày nội dung, ghi chép viết báo cáo nhóm 5.2.2 Đối với người học: Người học phải thực nhiệm vụ sau: - Nghiên cứu kỹ học nhà trước đến lớp Các tài liệu tham khảo cung cấp nguồn trước người học vào học môn học (trang web, thư viện, tài liệu ) - Sinh viên trao đổi với nhau, thực thực hành báo cáo kết - Tham dự tối thiểu 70% giảng tích hợp Nếu người học vắng >30% số tích hợp phải học lại mơ đun tham dự kì thi lần sau - Tự học thảo luận nhóm: Là phương pháp học tập kết hợp làm việc theo nhóm làm việc cá nhân Một nhóm gồm 2-3 người học cung cấp chủ đề thảo luận trước học lý thuyết, thực hành Mỗi người học chịu trách nhiệm số nội dung chủ đề mà nhóm phân cơng để phát triển hoàn thiện tốt toàn chủ đề thảo luận nhóm - Tham dự đủ kiểm tra thường xuyên, định kỳ - Tham dự thi kết thúc mô đun - Chủ động tổ chức thực tự học 10 Hình 4.19: Các thành phần chi tiết cảm biến KMI 15/1 hãng Philips Semiconductors với đối tượng thụ động Đối tượng “tích cực “ Hình 4.20 Đối tượng tích cực cung cấp vùng “làm việc” Do khơng cần nam châm châm cho cảm biến để hoạt động Tuy nhiên để cảm biến hoạt động ổn định không chịu tác động không theo ý muốn, nam châm nhỏ dùng cảm biến Hình 4.21:Các thành phần chi tiết cảm biến KMI 15/2 hãng Philips Semiconductors với đối tượng “tích cực” Cảm biến đo tốc độ quay KMI15/x KMI16/x hãng Philips Semiconductors sản xuất sử dụng hiệu ứng điện trở từ Cấu tạo cảm biến bao gồm phận cảm biến điện trở từ, nam châm vĩnh cữu tích hợp 128 mạch điều chình tín hiệu Bộ phận điều chỉnh tín hiệu có chức khuếch đại ( với KMI15/x) chuyển đổi tín hiệu thành dạng digital (với KMI16/x) Hình 4.22: Cấu trúc loại cảm biến KMI Hình 4.23: Sơ đồ khối cảm biến KMI15/x Hình 4.24: Sơ đồ khối cảm biến KMI16/x Mạch ứng dụng 129 Việc dùng cảm biến KMI15/x ứng dụng thực tế cần lắp đặt hình bên để khử nhiễu bảo vệ cảm biến trường hợp cực tính nguồn bị lắp sai Cảm biến đo góc với tổ hợp có điện trở từ 2.1 Ngun tắc Từ cơng thức R = R0 + R0 cos Ta R có liên hệ gần R Dựa nguyên tắc này, cảm biến đo góc mà khơng cần tiếp xúc 2.2.Các loại cảm biến KM110BH/2 hang Philips Semiconductor Loại cảm biến KM110BH/21 có hai dạng KM110BH/2130 KM110BH/2190 Tuy có thang đo khác có mạch điện KM110BH/2130 chế tạo với thang đo để có độ khuếch đại lớn hơn, đo từ -150 đến +150 Tín hiệu truyến tính (độ phi tuyến 1%) KM110BH/2190 đo từ -450 đến +450 Tín hiệu hình sin Cả hai cảm biến có tín hiệu analog Ngồi hai cảm biến cịn có cảm biến thiết kế KM110BH/23 KM110BH/24 * Bảng thông số số cảm biến KM110BH KM110BH 2130 2190 2270 2390 2430 2470 Đơn vị Thang đo 30 90 70 90 30 70 0,001 Điện áp 0,5 tới 4,5 0,5 tới 4,5 0,5 tới 4,5 0,5 tới 4,5 0,5 tới 4,5 0,5 tới 4,5 V Thơng số Dịng điện tới 20 mA Đặc tuyến ngõ Tuyến tính Hình sin Hình sin Tuyến tính Tuyến tính Hình sin Điện áp hoạt động 5 8,5 5 130 V Nhiệt độ hoạt động -40 tới +120 -40 tới +120 -40 tới +120 -40 tới +120 -40 tới +120 -40 tới +120 Độ phân giải 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 C Độ Các loại cảm biến KM110BH/2270 có thang đo từ -350 đến +350, sử dụng điện trở để chuyển sang dạng điện áp 2.3 Các loại cảm biến KMA10 KMA20 Cảm biến KMA10 KMA20là loại cảm biến đo góc (khơng cần tiếp xúc) thiết kế để hoạt động môi trường khắc nghiệt Được ứng dụng lĩnh vực tự động công nghiệp Hai loại cảm biến KMA10 KMA20 thiết kế phát triển hợp tác Philips Semiconductor AB Electonic KMA10 cho tín hiệu dạng dịng điện (KMA10/70 phát triển từ loại KM110BH/2270) KMA20 cho tín hiệu dạng điện áp KMA20/30 phát triển từ loại KM110BH/2430, KMA20/70 phát triển từ loại KM110BH/2470, KMA20/90 phát triển từ loại KM110BH/2390 Tuy nhiên tín hiệu từ KMA20/30 tuyến tính từ KMA20/70 hình sin * Bảng thông số số cảm biến KMA Thông số KMA10/70 KMA20/30 KMA20/70 KMA20/90 Đơn vị Thang đo 70 90 70 90 0,001 Điện áp - 0,5 tới 4,5 0,5 tới 4,5 0,5 tới 4,5 V Dòng điện tới 20 - - - mA Đặc tuyến ngõ Hình sin Tuyến tính Hình sin Tuyến tính Điện áp hoạt động 8,5 5 -40 tới +125 -40 tới +125 -40 tới +125 0,001 0,001 0,001 Nhiệt độ -40 tới +100 hoạt động Độ phân giải 0,001 131 V C Độ 3.Các thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập, ứng dụng 3.1.Thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập: cảm biến đo góc Thực hành với encoder đĩa mã hóa tương đối Mục đích – yêu cầu - Khảo sát encoder E6A2-CW3C - Đo tốc độ động với encoder loại đĩa mã hóa tương đối Thiết bị - Encoder E6A2-CW3C - Máy đo tốc độ góc H7ER - Động -Các thiết bị cần thiết khác  Máy đo tốc độ góc H7ER: + Kích thước 48 x 24 mm + Sử dụng pin lithium 3V + Màn hình hiển thị LCD cao 5,1 mm +Tốc độ tối đa hiển thị: 1000 rps Thực  Ghi nhận thông số kỹ thuật thiết bị Điện áp hoạt động: Độ phân giải: _ Vẽ sơ đồ mắc cảm biến: 132  Kết nối encoder với động cần đo tốc độ (về mặt cơ)  Kết nối cảm biến với máy đo tốc độ hình  Ghi nhận thông số tốc độ đo 3.2.Thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập: với cảm biến đo vòng quay 3.2.1 Cảm biến đo vòng quay KMI16/1 Yêu cầu- mục đích Khảo sát cảm biến KMI16/1 Thiết bị Cảm biến KMI16/1 Điện trở 2,7 k ,10k Tụ điện 2,2 nF Đối tượng dạng thụ động KMI15/1 Sơ đồ chân cảm biến Chân Ký hiệu Chức VCC Nối vối nguồn DC Vout Ngõ tín hiệu GND Nối đất Thực Lắp mạch Sơ đồ mạch 133 Điện áp hoạt động VCC: V DC Ghi chú: Cảm biến hoạt động với điện áp 4,5 V đến 16V DC (nhưng giá trị ngõ thay đổi) - Lắp đặt cảm biến vị trí hình vẽ d = 2,5 mm - Cho đối tượng quay - Dùng máy đo dao động kí đo tín hiệu - Giá trị điện áp mức cao: _ - Giá trị điện áp mức thấp: _ - Vẽ lại dạng sóng 3.2.2 Thực hành, thí nghiệm, thảo luận với cảm biến đo góc KM110BH/2430, KM110BH/2470 Mục đích – yêu cầu Khảo sát cảm biến KM110BH/2430, KM110BH/2470 134 Thiết bị Nam châm (NdFeB) kích thước 11,2x5,5x8 mm Cảm biến KM110BH/2430, KM110BH/2470 Nguồn V DC Vôn kế thiết bị đo lường cần thiết Các thông số thiết bị Sơ đồ chân Thí nghiệm - Ghi nhận thông số hoạt động cảm biến: Điện áp hoạt động: Thang đo Dạng tín hiệu KM110BH/243 KM110BH/247 - Vẽ mạch kết nối cảm biến, ngõ dùng R L = 1,7 k hiệu mắc song song với RL ) - Lắp đặt nam châm song song với cảm biến ( d= 2,5 mm) - Thay đổi vị trí nam châm, đo giá trị ngõ Vẽ đồ thị biểu diễn thay đổi giá trị ngõ theo góc quay 135 (vơn kế đo giá trị tín CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP Trình bày phương pháp đo vịng quay, góc quay? Thực hành với encoder tuyệt đối Mục đích - Yêu cầu - Khảo sát encoder E6CP – 1G5C – C - Đo tốc độ động với encoder Thiết bị Encoder E6CP – 1G5C – C Thiết bị đo vị trí H8PS-8P Cam Động thiết bị cần thiết khác Máy đo vị trí E6CP – 1G5C –C Đo từ 00 đến 3590 Thực  Ghi nhận thông số kỹ thuật encoder Điện áp hoạt động: _ Độ phân giải:  Các thông số kỹ thuật máy đo vi trí Điện áp hoạt động: 24 V DC Chức chân: Chân E6CP – AG5C C Kết nối sẵn bên 25 21 136 20 27 24 22 23 10 26 11 12 12 tới 24 VDC 13 0V Vẽ sơ đồ mắc cảm biến:  Kết nối encoder với động cần đo tốc độ (về mặt cơ)  Kết nối cảm biến với máy đo tốc độ hình: 137 Thiết bị đo vị trí H8PS Cam Có thể hiển thị đồng thời vị trí tốc độ Nhấn nút ON/OFF key 1s để chuyển chế độ trình bày Thiết lập độ phân giải chiều quay - Tắt nguồn cung cấp tới thiết bị - Thiết lập độ phân giải 256, góc hiền thị 3600 (xem hình bên) Kiềm tra chiều quay - Cấp nguồn cho thiết bị - Cho encoder hoạt động - Xem chiều quay hiển thị hình - Nếu chiều quay theo chiều kim đồng hồ khơng cần thay đổi - Nếu quay ngược chiều kim đồng hồ tắt nguồn thay đổi công tắc sang trạng thái CCW Chú ý: Khi sử dụng encoder với độ phân giải 256, việc trình bày trực tiếp 3600 khơng thể thực với H8PS Để thể 360 0, thiết lập thơng số cài đặt, nhiên có số giá trị góc khơng hiển thị  Thiết lập vị trí vị trí “gốc” Ví dụ: Cài đặt giá trị hiển thị từ 1500 đến 00 138 - Chuyển công tắc tới vị trí PRG - Chuyển cơng tắc tới vị trí TCH - Quay Encoder tới vị trí chọn làm “gốc” (ví dụ 1500 hình) - -Nhấn nút - Trong khoảng 1s giá trị hiển thị thay đổi đến giá trị 00 (xem hình) giá trị trước - Sau cài đặt thơng số xong, cho thiết bị hoạt động Ghi nhận giá trị từ máy đo H8PS Thực hành Cảm biến đo vịng quay KMI15/1 u cầu- mục đích Khảo sát cảm biến KMI15/1 Thiết bị Cảm biến KMI15/1 Điện trở 115 Tụ điện 100nF Đối tượng dạng thụ động 139  Sơ đồ chân Hình: 4.9.1: Kích thước đối tượng: Thực Lắp mạch: - Điện áp Vcc: 12 V DC - Lắp đặt cảm biến vị trí hình vẽ d = 2,5 mm 140 Hình: 4.9.2 - Cho đối tượng quay - Dùng máy đo dao động kí đo tín hiệu - Vẽ lại dạng sóng - Ghi nhận giá trị nhỏ nhất, lớn nhất, giá trị trung bình tín hiệu 141 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Trọng Thuần, Điều khiển logic ứng dựng, NXB Khoa học kỹ thuật năm 2006 [2] Nguyễn Văn Hịa, Giáo trình đo lường cảm biến đo lường, NXB Giáo dục năm 2005 [3] Lê Văn Doanh- Phạm Thượng Hàn, Các cảm biến kĩ thuật đo lường điều khiển, NXB Khoa học kỹ thuật năm 2006 [4] Lê Văn Doanh, Các cảm biến kĩ thuật đo lường điều khiển, NXB Khoa học kỹ thuật năm 2001 [5] Nguyễn Thị Lan Hương, Kỹ thuật cảm biến, NXB Khoa học kỹ thuật năm 2008 [6] Phan Quốc Phô, Nguyễn Đức Chiến, Cảm biến, NXB Khoa học kỹ thuật năm 2000 142