Biên soạn tài liệu và chế tạo thiết bị thực hành cho môn học thực tập lập trình điều khiển ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ BIÊN SOẠN TÀI LIỆU VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ THỰC HÀNH CHO MƠN HỌC THỰC TẬP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Ơ TÔ GVHD: ThS NGUYỄN TRỌNG THỨ SVTH: DƯƠNG VÕ BẢO NGÂN NGUYỄN MINH NHỰT SKL010742 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ -o0o - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BIÊN SOẠN TÀI LIỆU VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ THỰC HÀNH CHO MÔN HỌC THỰC TẬP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Ơ TƠ GVHD : ThS NGUYỄN TRỌNG THỨC SVTH : DƯƠNG VÕ BẢO NGÂN MSSV : 19145040 SVTH : NGUYỄN MINH NHỰT MSSV : 19145281 LỚP : 19145CL3A Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ -o0o - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BIÊN SOẠN TÀI LIỆU VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ THỰC HÀNH CHO MƠN HỌC THỰC TẬP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Ô TÔ GVHD : ThS NGUYỄN TRỌNG THỨC SVTH : DƯƠNG VÕ BẢO NGÂN MSSV : 19145040 SVTH : NGUYỄN MINH NHỰT MSSV : 19145281 LỚP : 19145CL3A Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM Cộng Hòa Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự – Hạnh phúc Khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao -*** -*** -Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2023 NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Dương Võ Bảo Ngân MSSV: 19145040 Nguyễn Minh Nhựt MSSV: 19145281 Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Lớp: 19145CL3A Giáo viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Trọng Thức Ngày giao đề tài: 17/02/2023 Ngày nộp đề tài: 01/07/2023 Tên đề tài: Biên soạn tài liệu chế tạo thiết bị thực hành cho môn học Thực tập Lập trình điều khiển tơ Các số liệu, tài liệu ban đầu: Tài liệu lập trình điểu khiển CodeVisionAVR, Arduino, mạng CAN, giao thức giao tiếp, thiết bị điện hệ thống điện ô tô Nội dung thực đề tài:  Tìm hiểu hệ thống chiếu sáng tín hiệu, nâng kính chống kẹt  Tìm hiểu mạng CAN xe ô tô  Thiết kế thi cơng mơ hình thiết bị điện tơ  Viết phiếu thực hành, giáo trình giảng cho mơn học Thực tập Lập trình điểu khiển tơ dành cho sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô Sản phẩm:  Một thuyết minh đề tài  Một tập phiếu thực hành  Một giáo trình  Một mơ hình Trưởng ngành Giáo viên hướng dẫn CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: Dương Võ Bảo Ngân MSSV: 19145040 Lớp: 19145CL3A Nguyễn Minh Nhựt MSSV: 19145281 Lớp: 19145CL3A Ngành: Công Nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Tên đề tài: Biên soạn tài liệu chế tạo thiết bị thực hành cho môn học Thực tập Lập trình điều khiển tơ Họ tên Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Trọng Thức NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2023 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: Dương Võ Bảo Ngân MSSV: 19145040 Lớp: 19145CL3A Nguyễn Minh Nhựt MSSV: 19145281 Lớp: 19145CL3A Ngành: Cơng Nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Tên đề tài: Biên soạn tài liệu chế tạo thiết bị thực hành cho mơn học Thực tập Lập trình điều khiển ô tô Họ tên Giáo viên phản biện: ThS Nguyễn Quang Trãi NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2023 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Đồ án tốt nghiệp coi bước ngoặt lớn đời sinh viên, mà dấu ấn để khẳng định thân sinh viên đường học tập trưởng thành Tuy nhiên, nói khơng có đường dễ dàng trước đến với thành cơng, q trình thực đồ án, nhóm chúng em khó tránh khỏi khó khăn thiếu sót Qua đó, chúng em vơ biết ơn bậc phụ huynh không tạo điều kiện, động viên chúng em mặt tinh thần lẫn vật chất q trình thực đồ án mà cịn cho chúng em có hội theo đuổi ước mơ phát triển thân đường giảng đường Đại học Bên cạnh đó, nhóm chúng em muốn gửi lời cảm ơn chân thành đến Quý Thầy/Cô khoa Đào tạo Chất Lượng Cao trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh mà đặc biệt thầy Nguyễn Trọng Thức - người tận tình hướng dẫn chúng em lần thực đồ án tốt nghiệp Chúng em không quên gửi lời cảm ơn đến với trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh Nơi cho chúng em có hội sinh viên học tập để phút này, chúng em đứng trước cánh cửa cuối để hoàn thành chặn đường bậc Đại học Ngồi ra, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn đến anh/chị khóa trước bạn ngành, khóa đồng hành chúng em lần thực đồ án tốt nghiệp Cảm ơn góp ý, chia sẻ bạn cho đề tài Sau nhóm chúng em xin kính chúc Quý Thầy/Cô công tác trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh lời chúc sức khỏe, chúc cho Quý Thầy/Cô thành công nghiệp trồng người vinh quang Một lần xin cảm ơn bậc phụ huynh, gia đình với Q Thầy/Cơ tồn thể anh/chị/bạn hỗ trợ nhóm q trình thực đề tài đồ án tốt nghiệp Xin cảm ơn! Sinh viên thực Dương Võ Bảo Ngân Nguyễn Minh Nhựt TÓM TẮT Nhận thấy việc đáp ứng nhu cầu tài liệu lý thuyết thực hành cho môn học Thực tập Lập trình điều khiển tơ cần thiết Đề tài: “BIÊN SOẠN TÀI LIỆU VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ THỰC HÀNH CHO MƠN HỌC THỰC TẬP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Ô TÔ” hướng tới mục tiêu đem lại cho sinh viên ngành Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ có tảng lý thuyết thực hành vững chắc, nhằm củng cố kiến thức liên quan đến lập trình điều khiển tơ Qua đó, sinh viên có giáo trình mơn học để nghiên cứu, tìm hiểu trước mơn học giúp cho giáo viên thuận lợi phương tiện truyền đạt kiến thức Bên cạnh đó, thơng qua phiếu thực hành việc theo dõi, quan sát đánh giá kịp thời nhận thiếu sót cho sinh viên trình thực hành dễ dàng cho giáo viên giảng dạy Và để giúp cho sinh viên có nhìn cụ thể học việc ứng dụng vào thực tế điều cần thiết, giống chất môn học mang lại Vì vậy, việc cần đến thiết bị thực hành việc thiếu Với thiết bị thực hành, sinh viên có thêm kinh nghiệm lập trình điều khiển ô tô thông qua thiết bị như: cảm biến vị trí bướm ga, kim phun, cịi xe, đèn xe, mơ mơ hình thiết bị điện tơ Nói tóm lại, nội dung đề tài nói việc biên soạn tài liệu bao gồm giáo trình giảng phiếu thực hành, bên cạnh có kiến thức lập trình điều khiển tơ q trình thực nói mơ hình Các thiết bị điện tơ ABSTRACT Realizing that it is necessary to the demand for theoretical and practical materials for the Practice of Automotive Programming subject Topic: "COMpilation of documents and fabrication of practical equipment for Practice of Automotive Programming subject" aims to give students of Automotive Engineering Technology a theoretical foundation and solid practice, to strengthen the knowledge related to programming and control in cars Thereby, students will have the subject curriculum so that they can research and learn about the subject in advance as well as help teachers more convenient in the means of knowledge transmission Besides, through the practice sheets, it will be easier for teachers to monitor, observe, evaluate and promptly recognize shortcomings for students in the practice process To help students have a more specific view of what they are learning, application in practice is essential, just like the nature of this subject Therefore, the need for practical equipment is indispensable With practical equipment, students will have more experience in programming car controls through devices such as: throttle position sensor, injector, horn, car lights, simulated on model of automotive electrical equipment In short, the content in this topic will talk about the compilation of materials including lecture notes and practice sheets, in addition to basic car programming knowledge and process perform as well as talk about the model of electrical equipment in cars MỤC LỤC Trang DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Tổng quan 1.2 Tính cấp thiết đề tài 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu: 1.5 Phương pháp nghiên cứu: 1.6 Bố cục đồ án CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU PHẦN MỀM VÀ LINH KIỆN ĐIỆN TỬ 2.1 Các phần mềm sử dụng 2.1.1 Phần mềm soạn thảo CodeVisionAVR 2.1.2 Phần mềm Arduino IDE 2.1.3 Phần mềm Protues ISIS (Intelligent Schematic Input System) 2.2 Sơ lược vi điều khiển ATMega328P 10 2.2.1 Tổng quan ATMega328P 10 2.2.2 Ứng dụng ATMega328P 11 2.3.Tìm hiểu mạng Can-bus 12 2.3.1 Tổng quan mạng giao tiếp CAN ô tô 12 2.4 Các dạng truyền mạng CAN 13 CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 15 3.1 Cơ sở lý thuyết hệ thống nâng kính chống kẹt ô tô 15 3.2 Cơ sở lý thuyết hệ thống đèn ô tô 16 3.2.1.Tổng quan hệ thống đèn ô tô 16 3.2.2.Hệ thống đèn chiếu sáng bên 16 3.3 Hệ thống điều khiển gương chiếu hậu 17 3.3.1.Tổng quan hệ thống gương chiếu hậu 17