Nghiên cứu thi công mô hình và mô phỏng các hệ thống abs tcs vsc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU THI CƠNG MƠ HÌNH VÀ MƠ PHỎNG CÁC HỆ THỐNG ABS –TCS – VSC GVHD: GVC THS NGUYỄN VĂN TOÀN SVTH: NGUYỄN TUYÊN HOÀNG VÕ ANH KIỆT LÂM GIA LINH SKL010735 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO -o0o - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THI CƠNG MƠ HÌNH VÀ MƠ PHỎNG CÁC HỆ THỐNG ABS – TCS – VSC NGÀNH : GVHD : SVTH : MSSV : SVTH : MSSV : SVTH : MSSV : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GVC THS NGUYỄN VĂN TOÀN NGUYỄN TUYÊN HOÀNG 19145059 VÕ ANH KIỆT 19145071 LÂM GIA LINH 19145258 TP HỒ CHÍ MINH – 07/2023 CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc ******* TP.HCM, ngày 14 tháng 04 năm 2023 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Tuyên Hoàng MSSV: 19145059 Họ tên sinh viên: Võ Anh Kiệt MSSV: 19145071 Họ tên sinh viên: Lâm Gia Linh MSSV: 19145258 Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Giáo viên hướng dẫn: GVC.ThS Nguyễn Văn Toàn Ngày giao đề tài: 16/02/2023 Ngày nộp đề tài: 01/07/2023 Tên đề tài Nghiên cứu thi cơng mơ hình mơ hệ thống ABS – TCS – VSC Các số liệu, tài liệu ban đầu Tham khảo tài liệu thư viện trường tảng khác Mơ hình thi cơng hệ thống điều khiển ABS – TCS phanh thủy khí xưởng Vận dụng kiến thức mô phần mềm CarSim Matlab-Simulink môn Đồ án môn học (ĐOT) Nội dung thuyết minh tính tốn Đặt vấn đề nghiên cứu Giới hạn đề tài nghiên cứu thi công phần hệ thống điều khiển điện tử ABS – TCS phanh thủy khí Tổng quan hệ thống ABS – TCS – VSC Kết cấu hoạt động hệ thống ABS – TCS phanh thủy khí Nghiên cứu thi cơng hệ thống điều khiển ABS – TCS phanh thủy khí Viết tài liệu hướng dẫn sử dụng mơ hình thi cơng Mô hoạt động hệ thống ABS – TCS – VSC Kết luận kiến nghị Tài liệu tham khảo Sản phẩm 01 thuyết minh đồ án + 01 mơ hình hoạt động bình thường Upload lên google drive khoa file thuyết minh đồ án (Word, PowerPoint) Trưởng ngành Giáo viên hướng dẫn GVC.ThS Nguyễn Văn Tồn i CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: Nguyễn Tuyên Hoàng MSSV: 19145059 Hội đồng:………… Họ tên sinh viên: Võ Anh Kiệt MSSV: 19145071 Hội đồng:………… Họ tên sinh viên: Lâm Gia Linh MSSV: 19145258 Hội đồng:………… Tên đề tài: Nghiên cứu thi công mơ hình mơ hệ thống ABS – TCS – VSC Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô Họ tên giáo viên hướng dẫn: GVC.ThS Nguyễn Văn Toàn NHẬN XÉT Về nội dung đề tài khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho báo cáo hay không? Đánh giá phân loại: Điểm: (Bằng chữ: ) TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2023 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) GVC.ThS Nguyễn Văn Toàn ii CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: Nguyễn Tuyên Hoàng MSSV: 19145059 Hội đồng:………… Họ tên sinh viên: Võ Anh Kiệt MSSV: 19145071 Hội đồng:………… Họ tên sinh viên: Lâm Gia Linh MSSV: 19145258 Hội đồng:………… Tên đề tài: Nghiên cứu thi công mô hình mơ hệ thống ABS – TCS – VSC Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô Họ tên giáo viên phản biện: NHẬN XÉT Về nội dung đề tài khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho báo cáo hay không? Đánh giá phân loại: Điểm: (Bằng chữ: ) TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2023 Giảng viên phản biện (Ký ghi rõ họ tên) iii LỜI CẢM ƠN Để hồn thành khóa luận tốt nghiệp, bên cạnh cố gắng nỗ lực nhóm, chúng em nhận nhiều động viên, đóng góp ý kiến giúp đỡ từ quý thầy cơ, gia đình bạn bè Nhóm nghiên cứu xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Ban giám hiệu Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh tạo điều kiện sở vật chất với trang thiết bị đại, hệ thống thư viện đa dạng loại sách, tài liệu thuận lợi cho việc tìm kiếm nghiên cứu thơng tin Chúng em xin chân thành cảm ơn Ban chủ nhiệm khoa Đào tạo Chất lượng cao, khoa Cơ khí Động lực giáo viên hướng dẫn – GVC.ThS Nguyễn Văn Toàn quan tâm giúp đỡ hướng dẫn tận tình suốt thời gian thực khóa luận Thầy Tồn giúp chúng em tích lũy thêm nhiều kiến thức q báu để có nhìn sâu sắc hồn thiện chun mơn thân Cuối cùng, xin gửi lời cảm ơn chân thành đến gia đình bạn bè tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên chúng em suốt trình học tập, nghiên cứu hồn thành khố luận tốt nghiệp TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2023 Nhóm sinh viên thực hiên (Ký ghi rõ họ tên) iv TÓM TẮT Trong năm gần đây, với phát triển kinh tế gia tăng nhanh chóng phương tiện giao thơng cơng cộng, dẫn đến số vụ tai nạn giao thông thành phố ngày tăng Vấn đề quan trọng làm để tài xế lái xe an tồn thuận lợi, từ giảm thiểu tối đa tình nguy hiểm xảy giảm bớt mệt mỏi cho tài xế lưu thông điều kiện giao thông đông đúc phải vận hành xe buýt liên tục thành phố Thành phố Hồ Chí Minh Với mục tiêu đáp ứng yêu cầu trên, nhóm định tập trung nghiên cứu thực thi cơng mơ hình hệ thống ABS – TCS phanh thuỷ khí áp dụng dòng xe giới lớn cụ thể hệ thống xe buýt thành phố nay, kết hợp với việc tìm hiểu thêm hệ thống VSC để đảm bảo ổn định xe q trình lưu thơng thành phố Nhóm dành thời gian tập trung vào nghiên cứu thi công mạch điều khiển phanh thuỷ lực kết hợp với khí nén, thơng qua việc mơ hình hố mô hệ thống ABS – TCS – VSC mặt đường thực tế phần mềm Carsim MatlabSimulink Nhờ vào hiệu ứng mô chân thực tính tốn phức tạp với 800 phương trình phân tích, tính tốn có khả chuyển đổi phương thức phát triển thông qua phần mềm Matlab, Simulink Excel… Kết hợp với giao diện người dùng đại, sử dụng phần mềm CarSim để mô xuất đồ thị để đánh giá kết thực tế cách nhanh chóng xác Qua q trình nghiên cứu, thi cơng thiết lập mơ phỏng, nhóm mong muốn cải thiện hiệu suất phanh, tăng cường độ an tồn giảm thiểu tình nguy hiểm cho xe buýt điều kiện giao thông đô thị phức tạp Nhóm hy vọng tạo kết quả, giải pháp đề xuất cải tiến để áp dụng vào hệ thống phanh ABS – TCS thuỷ khí xe giới lớn nói chung đóng góp phần nhỏ vào công tác nghiên cứu giảng dạy môn thực tập xưởng thời gian tới v ABSTRACT In recent years, along with the development of the economy and the rapid increase in public transportation vehicles, the number of traffic accidents in cities has been on the rise The key issue is how to enable drivers to operate vehicles safely and efficiently, thereby minimizing potential hazardous situations and reducing driver fatigue when navigating through congested urban traffic conditions, particularly in cities like Ho Chi Minh City To address these challenges, our team has decided to focus on researching and implementing a model of the ABS – TCS Air Over Hydraulic Brakes Systems applied to large commercial vehicles, specifically on city buses Additionally, we aim to enhance our understanding of the VSC system to ensure vehicle stability during urban operations Our team has dedicated time to study and implement a hydraulic brake control circuit integrated with pneumatic components This was achieved through modeling and simulating the ABS – TCS – VSC systems on real road surfaces using software such as Carsim and Matlab-Simulink With the aid of realistic simulation effects and complex calculations involving over 800 analytical equations, we were able to utilize Matlab, Simulink, and Excel to analyze and convert the development methods Additionally, the modern user interface provided by CarSim enabled us to efficiently simulate and generate graphs for evaluating realistic results Through our research, implementation, and simulation efforts, our goal is to improve braking performance, enhance safety, and minimize hazardous situations for city buses operating in complex urban traffic conditions We hope to achieve meaningful results, propose solutions, and provide recommendations for the application of ABS – TCS Air Over Hydraulic Brakes Systems in commercial vehicles in general Furthermore, we aim to contribute to the practical training and automotive workshop instruction in the near future vi MỤC LỤC Trang bìa phụ .Trang Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp i Phiếu nhận xét giáo viên hướng dẫn ii Phiếu nhận xét giáo viên phản biện iii Lời cảm ơn iv Tóm tắt v Abstract vi Mục lục vii Danh mục từ viết tắt xiv Danh mục bảng biểu xvi Danh mục hình ảnh xvii Chương TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấp thiết lý chọn đề tài 1.1.1 Tính cấp thiết 1.1.2 Lý chọn đề tài 1.2 Mục tiêu nhiệm vụ đề tài 1.2.1 Mục tiêu 1.2.2 Nhiệm vụ 1.3 Giới hạn đề tài 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Nội dung bố cục đề tài 1.5.1 Nội dung 1.5.2 Bố cục vii Chương TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG ABS – TCS – VSC 2.1 Tổng quan hệ thống ABS 2.1.1 Giới thiệu chung 2.1.2 Lịch sử phát triển 2.1.3 Yêu cầu hệ thống ABS 2.1.3.1 Đặc tính trượt phanh 2.1.3.2 Phạm vi điều khiển ABS 2.1.4 Cấu tạo hệ thống ABS thủy lực 10 2.1.4.1 Cảm biến tốc độ bánh xe 11 2.1.4.2 Bộ điều khiển ABS 12 2.1.4.3 Bộ chấp hành thủy lực 13 2.1.4.4 Đèn báo 14 2.1.5 Cấu tạo hệ thống ABS khí nén 15 2.1.5.1 Máy nén van điều chỉnh áp suất 16 2.1.5.2 Bộ sấy khí 18 2.1.5.3 Bình chứa khí 19 2.1.5.4 Van an toàn van chiều 19 2.1.5.5 Bàn đạp phanh 20 2.1.5.6 Van xả nhanh 21 2.1.5.7 Van relay 22 2.1.5.8 Bầu phanh 22 2.1.5.9 Bộ chấp hành ABS 23 2.1.6 Nguyên lý hoạt động hệ thống ABS thủy lực 24 2.1.6.1 Trường hợp ABS không hoạt động pha tăng áp 26 2.1.6.2 Trường hợp ABS hoạt động pha giữ áp 27 2.1.6.3 Trường hợp ABS hoạt động pha giảm áp 27 viii