Bài giảng cơ sở truyền động điện chương9

BÀI GIẢNG HỌC PHẦN CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-3 ĐÀ NẴNG 2021 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-3 HP CSTDD • * Ví dụ 2-3: • • • • • • Động ĐMđl làm việc dài hạn có: Pđm = KW; Uđm = 220 V; Iđm = 33,2 A; nđm = 1500 vòng/phút; Rư = 0,472 ; J = 0,35 kgm2 1) Vẽ đặc tính tự nhiên 2) Tính độ cứng đặc tính tự nhiên 3) Động làm việc điểm định mức đặc tính tự nhiên có mômen phụ tải Mc = Mđm Cho động hãm tái sinh cách giảm điện áp phần ứng Tính điện áp phần ứng hãm tái sinh cho thỏa mãn điều kiện: • Ihbđ = - 2.Iđm • 4) Vẽ đặc tính hãm tái sinh • 5) Tính độ cứng đặc tính hãm tái sinh VD-2-3 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-3 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-3: • 1) Vẽ đặc tính tự nhiên: • Đặc tính tự nhiên vẽ qua: điểm định mức [Mđm; đm] điểm không tải lý tưởng tự nhiên với tọa độ [M = 0;  = otn] • Tốc độ góc định mức: đm = • Mơmen (cơ) định mức: Mđm = • Ta có điểm thứ đặc tính tự nhiên: • [Mđm = 38,2 Nm; đm = 157,07 rad/ses] VD-2-3 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-3 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-3: • 1) Vẽ đặc tính tự nhiên: • Từ phương trình đặc tính – điện tự nhiên ta tính được: Kđm = • Tốc độ khơng tải lý tưởng tự nhiên: otn = • Ta có điểm thứ hai đặc tính [M = 0; otn = 169,23 rad/ses] ta dựng đường đặc tính tự nhiên đường TN hình ví dụ 2-3 VD-2-3 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-3 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-3: • 1) Vẽ đặc tính tự nhiên: • Đường đặc tính tự nhiên hình ví dụ 2-3  (rad/s) 169,23 157,07 VD-2-3 TN 38,2 M (Nm) Hình ví dụ 2-3a: Đặc tính tự nhiên THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-3 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-3: • 2) Tính độ cứng đặc tính tự nhiên: • Độ cứng đặc tính tự nhiên xác định theo biểu thức (2-18): • tn = VD-2-3 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-3 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-3: • 3) Tính điện áp phần ứng hãm tái sinh cách giảm điện áp phần ứng: • Trước hãm tái sinh cách giảm điện áp phần ứng, động làm việc điểm định mức đặc tính tự nhiên có mơmen phụ tải Mc = Mđm • Theo đề ra, tốc độ hãm ban đầu tốc độ định mức: • hbđ = đm = 157,07 rad/ses • Theo đề ra: |Ihbđ| = 2.|Iđm| nên: • Ihbđ = - 2.Iđm = - 2.33,2 = - 66,4 A • Do đó: Mhbđ = - 2.Mđm = - 2.38,2 = - 76,4 Nm VD-2-3 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-3 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-3: • 3) Tính điện áp phần ứng hãm tái sinh cách giảm điện áp phần ứng: • Phương trình đặc tính – điện điểm hãm ban đầu: • hbđ = • Suy ra: Uhts = • Uhts = hbđ.Kđm + Rư.Ihbđ  • VD-2-3 Uhts = 157,07.1,3 + 0,472.(-66,4) = 175,85 V THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-3 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-3: • 4) Vẽ đặc tính hãm tái sinh cách giảm điện áp phần ứng: • Ta có tốc độ hãm tái sinh ban đầu: • hbđ = đm = 157,07 rad/ses • Và mơmen hãm tái sinh ban đầu: Mhbđ = - 76,4 Nm • Điểm hãm tái sinh ban đầu: • [Mhbđ = - 76,4 Nm ; hbđ = 157,07 rad/ses] • Và tính tốc độ khơng tải lý tưởng hãm tái sinh: ohts = • Điểm không tải lý tưởng hãm tái sinh là: VD-2-3 • [M = 0; ohts = 132,96 rad/ses] THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-3 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-3: • 4) Vẽ đặc tính hãm tái sinh cách giảm điện áp phần ứng: • đường HTS hình ví dụ 2-3  (rad/s) 169,23 TN 157,07 HTS -76,4 132,96 38,2 M (Nm) Hình ví dụ 2-3: Đặc tính tự nhiên đặc tính hãm tái sinh10 VD-2-3 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-3 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-3: • 5) Tính độ cứng đặc tính hãm tái sinh: • Độ cứng đặc tính hãm tái sinh cách giảm điện áp phần ứng xác định theo biểu thức (2-23): • hts = VD-2-3 11