[r]
(1)Bài 1: Cho ĐMđl có Pđm = 2,2 Kw , Uđm= 110 V , Iđm=25,6 A,nđm=1430 v/phút.V đ c tính c tễ ặ ự
nhiên ,nhân t o v i Rạ ưf=0,78 Ω
Ta có: 149,75rad/s 55
, 1430 55
, ndm
dm = = =
ω
Ω =
− = −
= 0,94
6 , 25 110 ) , 25 110
10 , ( I
U ) I U
P ( R
3 dm
dm dm dm
dm u
) T ( 574 , 75
, 149
6 , 25 94 , 110 I
R U K
K
dm dm u dm
dm = ω− = − =
φ = φ
s / rad , 191 574 ,
110 K
Udm
o = φ = =
ω
Và ta có: 115rad/s
574 ,
) 78 , 94 , ( , 25 110 K
) R R ( I
Udm dm u uf
dmNT = − φ + = − + =
ω
m N P
M
đm đm
đm 149,75 14,6 /
10 ,
2
= =
= ω
m N P
M
đmNT đm
đm 115 19,13 /
10 ,
2
= =
= ω
T s li u xác đ nh ta v đừ ố ệ ị ẽ ường đ c tính c t nhiên đ c tính c nhân t oặ ự ặ
Bài 2: Cho ĐMđl có: Pđm=16 Kw, U=220 V, Iđm=70 A,n=1000 vịng/phút ,Xác đ nh ị ω MC=0,6 Mđm
và Rưf=0,52 Ω ; Rư=0,28 Ω
Theo đ ta có : ề 105rad/s 55
, 1000 55
,
n
dm = = =
ω
) m N ( 87 , 152 105
10 16 P
M
dm dm
dm = ω = =
Suy : Mc =0,6Mdm =0,6.152,87=91,76(N.m) Phươnh trình đ c tính n c c a đ ng c :ặ ệ ủ ộ
dm dm
uf u dm
dm I
K R R K
U
φ + − φ = ω
và dm
dm u dm
dm I
K R K
U
φ − φ = ω
suy ra: 1.91(T)
105 28 , 70 220 I
R U K
dm dm u dm
dm = ω− = − =
φ
V y t c đ c a đ ng c Rậ ố ộ ủ ộ ưf=0,52 Ω
s / rad 72 , 91 76 , 91 91
,
52 , 28 , 91 , 220 M
) K (
R R K
U
2 c
2 dm
uf u dm
dm = − + =
φ + − φ = ω
Suy ra: n=9,55.ω=9,55.91,76=876v/ph
Bài 3: Tìm tr s c a c p m máy c a ĐMđl có: Pị ố ủ ấ ủ đm=13,5 Kw ,Uđm=110 V, Iđm=145 A, nđm=1050
v/ph.bi t r ng ế ằ Mmaxmm =200%Mdm ,m máy v i c p n tr ấ ẹ Gi i:ả
Ta có: 110rad/s 55
, 1050 55
,
n
dm = = =
(2)Suy : 122(N.m) 110
10 , 13 P
M
dm dm
dm = ω = =
V i s c p kh i đ ng m=3 => ố ấ ộ u R R = λ
Mà = = = =0,379Ω 145
110 I
2 U I
U R
1 dm
dm
ch n I Ơ ọ 1=2.Iđm
Ω =
− =
−
= 0,058
145 110 ) 145 110
13500
( , I
U ) I U
P ( , R
dm dm dm dm
dm u
=> λ= =1,867Ω 058
,
379 , T suy ra:
Ω =
= λ =
Ω =
= λ =
Ω =
= λ =
377 , 058 , 876 , R R
202 , 058 , 876 , R R
108 , 058 , 876 , R R
3 u
3
2 u
2
u
V y tr s c p m máy:ậ ị ố ấ
Ω =
− =
− =
Ω =
− =
− =
Ω =
− =
− =
175 , 202 , 377 , R R R
094 , 108 , 202 , R R R
05 , 058 , 108 , R R R
2 uf
3 2 uf
u uf
Bài 4: Xác đ nh Rị ưfi đóng vào m ch ph n ng ĐMđl hãm đông v i Iạ ầ ứ hbđ=2.Pđm Trước
hãm đ ng đ ng c làm vi c v i t i đ nh m c Cho Pộ ọ ệ ả ị ứ đm=46,5 Kw, Uđm=220V, Iđm=238 A ,
nđm=1500 v/ph
Gi i:ả
Ta có: 157rad/s 55
, 1500 55
, ndm
dm = = =
ω
Ω =
− =
−
= 0,052
238 220 ) 238 220
46500
( , I
U ) I U
P ( , R
dm dm dm dm
dm u
Ta có: dm
dm u dm
dm
dm I
K R K
U
φ − φ = ω
=> 1,32(T)
157 238 052 , 220 I
R U K
dm dm u dm
dm = ω− = − =
φ
(3)h u
hbd dm h
u hbd hbd
R R K R
R E I
+ ω φ − = + − =
=> =− φ ω − =− φ ω − = −0,052=0,384Ω 238
157 32 , R I
2 K R
I K
R u
dm hbd dm u
hbd hbd dm h
Bài 5: M t ĐMđl có: Pộ đm=34 Kw Uđm=220 V, Iđm=178 A, nđm=1580 v/ph,Rư=0,042 Ω làm vi c đ cệ ặ
tính c t nhiên v i Mơ ự C=Mđm.Đ d ng máy ngể ười ta chuy n sang ch đ hãm ngể ế ộ ược (±Uư).Hãy xác
đ nh tr s Mị ị ố h đ ng c sinh v i Rọ ưf=1,25Ω
Gi i:ả
Mô men điên t đông c sinh : M=Kừ φIh
Ta có: 165rad/s 55
, 1580 55
, ndm
dm = = =
ω
) T ( 285 , 165
042 , 178 220 R
I U K
K
dm u dm dm
dm = ω− = − =
φ = φ
T c đ c a đ ng c đ u trình hãm:ố ộ ủ ộ ầ c
2 uf u
dm M
K R R K U
φ + − φ = ω
mà 103(N.m)
165 34000 , P , M , M
dm dm dm
c = = ω = =
=> 103 90,9rad/s 285
,
25 , 042 , 285 ,
220
2 =
+ −
= ω
suy dòng hãm ngược: Đ u trình hãm:ầ
A 98 , 79 25
, 042 ,
9 , 90 285 , 220 R
R K U
I
uf u
dm dm
1
h = −+ φ ω = − + =
Cu i trình hãm:ố
A 170 25 , 042 ,
220 R
R U I
uf u
dm
h = + = + =
V y mô men n t sinh :ậ ệ Đ u trình hãm:ầ
) m N ( , 102 98 , 79 285 , I K
Mh1 = φ h1 = = Cu i trình hãm:ố
) m N ( 219 170 285 , I K
(4)Bài 6: Xác đ nh ị ωvà I c a ĐMđl có: Pư ủ đm=4,2 Kw ,Uđm=220 V, Iđm=22,6 A,nđm=1500 v/ph,R =0,841 Ω
;MC=Mđm ;φ=0,5φdm Gi i:ả
Ta có: 157rad/s 55
, 1500 55
, ndm
dm = = =
ω
M t khác: ặ 1,28(T)
157 841 , , 22 220 I
R U K
dm dm u u
dm = −ω = − =
φ
) T ( 64 , K
5 ,
Kφ= φdm =
) Nm ( 75 , 26 157 4200 P
M M
dm dm dm
c = = ω = =
V y t c đ c a đ ng c ậ ố ọ ủ ọ φ=0,5φdmlà:
s / rad 83 , 288 75 , 26 64 ,
841 , 64 ,
220 M
) K (
R K
U
2 c
2 dm
u dm
dm = − =
φ − φ = ω
Dòng n ph n ng lúc này:ệ ầ ứ A , 41 64 ,
75 , 26 K
M
Iu = =
φ =
Bài 7: Xác đ nh R f=? V i ĐMđl có:16Kw,110 V,19,7A, 970 v/ph, R = 0,6ị ư Ω , Khi hãm đ ng độ ể I =Iư đm => ω=0,5ωdm
Gi i:ả
Phương trình đ c tính c hãm đơng năng:ặ M
K
R R
2 uf u
φ + − = ω
Phương trình đ c tính n c :ặ ệ u uf
u I.
K R R
φ + − =
ω (1)
Ta có: 101,5rad/s 55
,
970 55 , ndm
dm = = =
ω
Và 0,967(T)
5 , 101
7 , 19 , 110 R
I U K
K
dm u dm dm
dm = ω− = − =
φ = φ
A , 19 I
Iu = dm =
s / rad 75 , 50 , 101 ,
,
0 ωdm = = =
(5)Ω = − −
− = − φω −
= 0,6 1,89
7 , 19
75 , 50 967 , R
I K
R u
u uf
Bài 8: ĐMđl:6,5Kw, 220 V, 34,4 A, 1500 v/ph, R =0,242 ư Ω, làm vi c ệ ωdm Mc =Mđm v iớ dm
7 , φ =
φ Xác đ nh ị R đ uf ể ω=const Gi i:ả
s / rad 157 55 , 1500 55
, ndm
= =
= ω
) T ( 348 , 157
242 , , 34 220 R
I U K
dm u dm dm
dm = ω− = − =
φ
) Nm ( , 41 157
10 , P
M
M
dm dm dm
c = = ω = =
=>Kφ=0,7Kφdm =0,944(T) Phương trình đ c tính c c a ĐMđl:ặ ủ
c
uf u
u M
) K (
R R K U
φ + − φ = ω
Đ ể ω=const=ωdm m c thêm n tr ph có giá tr :ắ ệ ụ ị
Ω =
− −
= − φ ω − φ
= 0,242 1,395
4 , 41
) 944 , ( 157
, 41
944 , 220 R
M ) K ( M
K U R
2 u
c dm c
u uf
Bài 9: ĐMđl:29 Kw, 440 V, 76 A, 1000 v/ph, R =0,06 ư Ω làm vi c ch đ hãm ngệ ế ọ ược(±U ),ư n=600 v/ph ,I =50 A Xác đinh Rư ưf ,Plưới ,Ptr cụ ,PR fư
Gi i:ả
Ta có: 105rad/s 55
, 1000 55
,
n
= =
= ω
) T ( 16 , 105
06 , 76 440 R
I U K
K
dm u dm dm
dm = ω− = − =
φ = φ
Khi ch đôhãm ngế ược:
s / rad , 62 55 ,
600 55 ,
n
hn = = =
ω Lúc này:
uf u
hn u
uf u
u u h
R R
K U R
R E U I
+ ω φ − = +
+ =
=> u
h hn u
uf R
I K U
(6)( )
> = = ⇔
= +
− ⇔
= + +
⇒
loai 178 s
29 , s
0 074 , s 12 , s ,
s , s , 44 , s ,
2
v y ch n s=0,29ậ ọ
Ta có: (1 0,29) 108,5rad/s 60
2 1460 )
s (
o − =
π =
− ω = ω
V y t c mđ g c t i v trí làm vi c:ậ ố ộ ố ị ệ s
/ rad , 108 = ω
Bài 15:Xác đ nh Mị đmvàωdmc a ĐK c c; Uủ ự đm=380V;r1 =3,2Ω; r2′ =3,1Ω;x1 =3,59Ωx2′ =2,71Ω;hệ
s t iố ả 1,8 M
M
dm t =
= λ Gi i:ả
Phương trình đ c tính c c a ĐK:ặ ủ
) ( as s s s
s
) s ( M X
) R R ( s
R U M
th th
th
th th
2 nm
1 o
2
f
+ +
+ =
′ +
+ ω
′ =
Σ Σ
Trong đó: R′2Σ =r2′ +r2f =3,1Ω Ω = =r 3,2 R1 1
Ω = + = ′ +
=x x 2,71 3,59 6,3 Xnm 1 2
T i M =Mth(mô men t i h n)ớ
4 , , ,
1 , X
R R s
2 2
nm
2
th =
+ =
+ ′
= Σ
(1) =>
th th
th
th
th 2as
s s s
s
as M
2 M
+ +
+ =
T i Mạ đm ng v i sứ đm :
) ( as
2 s s s
s
) as ( M
M
th th
th
th th
dm
+ +
+ =
Ta có:
2 ,
1 , R
R a ; , M
M
2 dm
th = = = ≈
Σ Thay (2) vào ta dược :
6 , s ; , s
0 16 , s , s
2 dm
dm dm
dm
= =
⇒
= + −
v i sdm >sth ĐK làm vi c không n đ nh (lo i).ệ ổ ị
=> 141,3rad/s
2 50 , , ) s (
,
sdm1 = ⇒ωdm = − ωo = ω0 = π = =
dm
(7)