Tổng hợp bài tập Cơ sở truyền động điện có lời giải

Động cơ dị bộ rotor dây quấn chịu tải định mức. Mạch rotor đươc nối thêm điện trở RS’. Hãy tính tốc độ của động cơ: Động cơ dị bộ rotor dây quấn chịu tải định mức .Mạch stator có nối thêm điện trở kháng X. Hãy tính tốc độ của động cơ:

BÁO CÁO BÀI TẬP CHƯƠNG MÔN HỌC: CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Bài 1: Động dị rotor dây quấn chịu tải định mức Mạch rotor đươc nối thêm điện trở RS’ Hãy tính tốc độ động cơ: Pdm = 22,5KW; Udm = 380V/220V / 50Hz; ndm = 1460 v/p; 2p = 4; R1 = 0,2; R2’ = 0,24; X1 = 0,39; X’2 = 0,46; RS’= 1,2 Bài làm: Phương trình đặc tính có dạng: với = 0.14 = 1.65 N.m =568.4 Nm =157 rad/s Từ suy ra: =>M.S²+S[M×2×a nt×Sth²-Sth×2×M th(1+a nt×S th)+S th²×M=0 =>147.3 S²-2196.7S+358=0 =>S=0.16(n), S=14.7(l) tốc độ động cơ: => n= n1(1-s)=1500(1-0.16)=1260v/p Bài 2: Động dị rotor dây quấn chịu tải định mức Mạch stator có nối thêm điện trở kháng X Hãy tính tốc độ động cơ: Pdm  22,5KW ; U dm  380V / 220V / 50 Hz ; ndm  1460v / p ;2p=4; R1  0, 2 ; R '2  0, 24 ; X  0,39 ; X '2  0, 46 ; X  0, 75 Bài làm: Tốc độ định mức từ trường quay: dm  ndm 1460   152,879( rad / s) 9,55 9,55 Tốc độ từ trường quay: 0  2 f 2.3,14.50   157, 079  rad / s  p Độ trược tới hạn: R2' sth  R   X1  X  X  ' 2  0, 24 0,   0,39  0, 46  0, 75  2  0,1488 Momen định mức: M dm a Pdm 22,5.103    147,175( Nm) dm 152,879 R1 0,   0,839 ' R2 0, 24 Momen tới hạn: M th  3U 2f 3.2202   255( Nm) 2 � � ' 20 �R1  R1   X  X  X  � 2.157, 079 0,  0,   0,39  0, 46  0, 75  � �   Mặt khác: M  M dm  M th   a.sth  2.255   0,833.0,1488  578, 214  0,1488s     147,175 s 0,1488 s sth s  0, 022  0, 0368s   2.0,833.0,1488   2.a.sth 0,1488 s sth s 86, 0385  147,175s  5, 41604s  3, 23785 � 147,175s  80, 62196s  3, 23785  �s1  0,504 � s  0, 04 � �s2  0.04 ⇨ ⇨ Vậy tốc độ động cơ:     s  0    0, 04  157, 079  150, 79  rad / s  Bài 3: Động dị pha chịu tải MP Ta thay đổi nhanh điện áp lưới giá trị U11, U12 với tần số không đổi Hỏi tốc độ động thay đổi nào? Pdm = KW; Udm = 380V/220V / 50Hz; ndm = 1420 v/p; R1 = 0,81 ; R2’ = 0,91 ; L1 = L’2 = 8,85 mH; 2p = 4; MP = 15Nm; U11 = 340V; U12 = 300V Bài làm: U11 = 340V : = U11 = 300V : = Bài 4: Động dị pha rotor lồng sóc nạp từ nguồn có tần số thay đổi, điện áp không đổi Động chịu tải Mp Hãy tính: Tốc độ động tần số f1 Pdm = 60 KW; ndm = 577 v/p; Udm = 380V/220V; 2p = 10; R1 = 0,0549 0,0677 ; L1 = 0.5mH; L’2 = 0,46 mH; Mp = 1000 Nm; f1 = 45Hz Bài làm: Khi f=f1 ta có: � 1  2 f 2 45   56,5(rad / s) p X  .L1  2 fL1  2 45.0,5.103  0,14() X 2'  .L'2  2 fL'2  2 45.0, 46.103  0,13() ; R2’ = Độ trượt tới hạn: R2' sth  R  ( X1  X ) a Ta có: ' 2  0, 0677 0, 0549  (0,14  0,13) 2  0, 25 R1 0, 0549   0,81 R2' 0, 0677 Momen tới hạn: M th  3U 2f  3.2202 21 ( R1  R  ( X  X ) ) 2.56,5(0,0549  0,0549  (0,14  0,13) ) ' 2 2  3888,8( N m) Ta lại có: M  2.M th (1  a.sth ) 2.3888, 8.(1  0, 81.0, 25)  s s 0, 25 s   2.0, 81.0, 25  th  2.a.sth 0, 25 s sth s Với M=Mp = 1000(N.m) � 1000 s  2238,141s  62,5  � s1 = 2,2 s2 = 0,028 Ở chế độ động nên:0< s X1 = X2’ = 2fL1= 250 x 8.85 x10-3 ⬄ X1 = 2.78 Ω Xnm = X1 + X2’ = 2.78 + 2.78 = 5.56 Ω Mp = ( 3U12 Rx’)/0.S[(R1 + )2 + X2nm] 17 = (3 x 2202 x 1.91)/(50[(R1 + )2 + X2nm] 17 = (3 x 2202 x 1.91)/(50[(1.81 + )2 +31 ] ⬄ 34.2852 – 97.1 S + 36.5 = ⬄ S = 2.36 ( loại ) S = 0.04 ( nhận ) Ta có: M = ( 3U21R2)/(S0 [ (R1 + R’2/S)2 + X2nm ] ) Thay S = 0.04 R ’2 = R ’2 + R f M = 30 Bài 7: Động dị pha với roto dây quấn chiệu tải Mp Khi hãm ngược dòng với điện trỏ mắc thêm vào mạch roto a.tính điện trở cần phải mắc thêm vào roto, để momen hãm ban đầu có giá trị Mho b Tính tốc độ momen động hãm xác lập Pdm= 3kw, Udm= 380/220/50hz, Idm= 6.9, 2p= 4, ndm=1420v/p; R1=1.81 Ω; R’2=1.91Ω; L1=L’2=8.85 mH; Mho= 55Nm, tải có m=500kg, Dtt=0.2 m,i=6 Bài làm: ωđm= ndm /9.55= 148.69 rad/s = 50 rad/s Ta có : X1= X2= = 50*8.85*10^-3= 1.39 Ω g= 9.81 N/kg Bán kính tời: r= Dtt/2= 0.1m Lực tải: F=m*g= 500*9.81=4905 N Momen tải: Mt = F*r/i =(4905*0.1)/6= 81.75 N.m Mdm=Pdm/ ωđm =30000/148.69 =20N.m Momen trước hãm: == 81.75 {s=0.933; s= 0.214} Chọn s= 0.214 Momen tải lúc có điện trở hãm: = 55 Rt={ 2.63; 0.19} Ω Chọn Rt= 2.63 Ω Rt=R’2 +Rh Rh =2.43 Ω Vậy trở phụ mắc vào roto Rh =2.43 Ω Khi động trạng thái xác lập S=1( hệ số trượt) ; ω1 =0 ( tốc độ động cơ) 50 rad/s Rt= 2.63 Ω Momen động hãm xác lập Mhxl = = -123.63 N.m  ... =>S=0.16(n), S=14.7(l) tốc độ động cơ: => n= n1(1-s)=1500(1-0.16)=1260v/p Bài 2: Động dị rotor dây quấn chịu tải định mức Mạch stator có nối thêm điện trở kháng X Hãy tính tốc độ động cơ: Pdm  22,5KW ;... 340V; U12 = 300V Bài làm: U11 = 340V : = U11 = 300V : = Bài 4: Động dị pha rotor lồng sóc nạp từ nguồn có tần số thay đổi, điện áp không đổi Động chịu tải Mp Hãy tính: Tốc độ động tần số f1 Pdm... 45Hz Bài làm: = Bài 6: Một động dị pha với roto dây quấn chịu tải bị động ( chiều tải phụ thuộc vào chiều quay ) Mp Khi hãm ngược dòng điện với điện trở mắc thêm vào mạch roto a Hãy tính điện