Bài giảng cơ sở truyền động điện chương 7

BÀI GIẢNG HỌC PHẦN CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-1 ĐÀ NẴNG 2021 VÍ DỤ 2-1 HP CSTDD • Cho Động ĐMđl làm việc dài hạn có: • Cơng suất định mức 6,6 KW; • Điện áp định mức: 220 V; • Dòng điện định mức: 35 A; • Tốc độ định mức: 2200 vịng/phút; • Điện trở mạch phần ứng gồm điện trở cuộn dây phần ứng cực từ phụ: 0,26 ; • 1) Vẽ đặc tính tự nhiên • 2) Tính độ cứng đặc tính tự nhiên • 3) Vẽ đặc tính nhân tạo với điện trở phụ đưa vào mạch phần ứng: 1,26  • 4) Tính độ cứng đặc tính nhân tạo VD-2-1 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-1 HP CSTDD • 1) Xây dựng đặc tính tự nhiên: • Đặc tính tự nhiên vẽ qua điểm: • Là điểm định mức [Mđm; đm] điểm không tải lý tưởng tự nhiên [M = 0;  = oTN] • Hoặc qua điểm không tải lý tưởng tự nhiên [M = 0;  = oTN] điểm ngắn mạch TN [MnmTN;  = 0] • Hoặc qua điểm định mức [Mđm; đm] điểm ngắn mạch TN [MnmTN;  = 0] VD-2-1 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-1 HP CSTDD • 1) Xây dựng đặc tính tự nhiên: • Tính tốc độ góc định mức: đm n đm 2200    230,3 rad/s 9,55 9,55 • Tính Mơmen (cơ) định mức: M ñm Pñm 1000 6,6.1000    28,6 Nm đm 230,3 • Như ta có điểm thứ đặc tính tự nhiên cần tìm điểm định mức: [28,6 Nm ; 230,3 Rad/sec] VD-2-1 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-1 HP CSTDD • 1) Xây dựng đặc tính tự nhiên: • Từ phương trình đặc tính – điện tự nhiên ta tính được: Kđm  U đm  I đm R ö 220  35.0,26   0,91 Wb ñm 230,3 • Tốc độ không tải lý tưởng tự nhiên: 0 TN  U ñm 220   241,7 rad/s Kñm 0,91 • Ta có điểm thứ hai đặc tính điểm không tải lý tưởng tự nhiên [0; 241,7rad/sec] ta dựng đường đặc tính tự nhiên đường  hình ví dụ 2-1 VD-2-1 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-1 HP CSTDD • 1) Xây dựng đặc tính tự nhiên: • Có thể tính thêm điểm thứ ba điểm ngắn mạch [MnmTN; 0]: Uñm 220 MnmTN  K.I nmTN  K  0,91   770 Nm Rö 0,26 • Vậy ta có tọa độ điểm thứ ba đặc tính tự nhiên điểm ngắn mạch [ 770Nm; ] VD-2-1 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-1 HP CSTDD • 1) Xây dựng đặc tính tự nhiên:  (rad/s)  241,7 230,3 28,6 M (Nm) Hình ví dụ 2-1:  Đặc tính tự nhiên VD-2-1 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-1 HP CSTDD • 2) Tính độ cứng đặc tính tự nhiên: • Độ cứng đặc tính tự nhiên xác định theo biểu thức (2-15) xác định theo số liệu lấy đường đặc tính hình ví dụ 2-1 tn  VD-2-1  Mñm dM M 28,6     2,5 Nm.s d  0TN  đm 241,7  230,3 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-1 HP CSTDD • 3) Xây dựng đặc tính nhân tạo có Rưf = 1,26: • Khi thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng tốc độ khơng tải lý tưởng khơng thay đổi, nên ta vẽ đặc tính nhân tạo (có Rưf = 1,26) qua điểm không tải lý tưởng [0; oNT] điểm tương ứng với tốc độ nhân tạo [Mđm; nt]: • Ở ta tính giá trị: Mđm = 28,6 Nm • Ta tính tốc độ góc nhân tạo: VD-2-1 • Ta có tọa độ điểm nhân tạo: [28,66; 183,3] THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-1 HP CSTDD • 3) Xây dựng đặc tính nhân tạo có Rưf = 1,26:  (rad/s)  241,7 230,3 183,3  28,6 M (Nm) Hình ví dụ 2-1:  Đặc tính tự nhiên  Đặc tính nhân tạo VD-2-1 10 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-1 HP CSTDD • 4) Tính độ cứng đặc tính nhân tạo: • Độ cứng đặc tính tự nhiên xác định theo biểu thức (2-15) xác định theo số liệu lấy đường đặc tính hình ví dụ 2-1 VD-2-1 11