Bài giảng cơ sở truyền động điện chương 7 2

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỘ MƠN: TỰ ĐỘNG HỐ ThS KHƯƠNG CƠNG MINH HỌC PHẦN: CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHƯƠNG Đà nẵng 2021 CHƯƠNG 7: MẠCH BẢO VỆ VÀ TÍN HIỆU HĨA 7.2 CÁC MẠCH BẢO VỆ • 7.2.4 Bảo vệ thiếu từ trường: • - Nhằm bảo vệ thiếu kích từ động điện chiều Khi điện áp hay dịng kích từ động bị giảm, gây tốc độ động cao tốc độ cho phép, dòng điện động lớn dòng cho phép, dẫn đến hư hỏng phần động học động cơ, máy, làm xấu điều kiện chuyển mạch, • - Dùng rơle dịng điện, rơle điện áp, để bảo vệ thiếu từ trường C7-2 7.2 CÁC MẠCH BẢO VỆ • 7.2.4 Bảo vệ thiếu từ trường (từ thơng): • 7.2.4.1a Ví dụ dùng rơle dịng điện, rơle điện áp để bảo vệ thiếu từ trường: + 1CC RN K ĐM K RTT Ikt = Ikt.đm 2CC 11 CKĐ RA KC1 KC2 13 RTT 15 19 RN 17 RA K _ Hình 7-6: Sơ đồ bảo vệ thiếu, kích từ động (T) 1 (P) KC Có nguồn cấp ổn định  cn CKĐ có điện  c/d RTT(1-9) có đủ điện  đóng tiếp điểm RTT(13-15) lại C7-2 7.2 CÁC MẠCH BẢO VỆ • 7.2.4 Bảo vệ thiếu từ trường (từ thơng): • 7.2.4.1a Ví dụ dùng rơle dịng điện, rơle điện áp để bảo vệ thiếu từ trường: + 1CC RTT 11 ĐM K U = Uđm 2CC RN K CKĐ RA KC1 KC2 13 RTT 15 19 RN 17 RA K _ Hình 7-6: Sơ đồ bảo vệ thiếu, kích từ động (T) 1 (P) KC Đặt KC vị trí “0”  KC1(11-13) kín, KC2(13-19) hở, Nếu U = Uđm  c/d RA(17-4) có đủ điện  đóng t/đ RA lại  sẵn C7-2sàng cho khởi động động 7.2 CÁC MẠCH BẢO VỆ • 7.2.4 Bảo vệ thiếu từ trường (từ thơng): • 7.2.4.1a Ví dụ dùng rơle dịng điện, rơle điện áp để bảo vệ thiếu từ trường: + U = Uđm 1CC RN K ĐM K RTT Ikt = Ikt.đm 2CC 11 CKĐ RA KC1 KC2 13 RTT 15 19 RN 17 RA K _ Hình 7-6: Sơ đồ bảo vệ thiếu, kích từ động (T) 1 (P) KC Muốn khởi động động  quay KC sang vị trí “1” trái  KC1(11-13) hở, KC2(13-19) kín lại  K(19-4) có điện  đóng K(3-5) K(2-4)  đ/c ĐM khởi động làm việc xác lập C7-2 7.2 CÁC MẠCH BẢO VỆ • 7.2.4 Bảo vệ thiếu từ trường (từ thơng): • 7.2.4.1a Ví dụ dùng rơle dòng điện, rơle điện áp để bảo vệ thiếu từ trường: + 1CC RTT 2CC 11 RN K ĐM K Ukt  85%Ukt.đm CKĐ RA KC1 KC2 13 RTT 15 19 RN 17 RA K _ Hình 7-6: Sơ đồ bảo vệ thiếu, kích từ động (T) 1 (P) KC + Khi điện áp kích từ sụt giá trị cho phép: Ukt  85%Ukt.đm  RA(17-4) tác động  mở RA(11-13)  RA(17-4) điện C7-2 7.2 CÁC MẠCH BẢO VỆ • 7.2.4 Bảo vệ thiếu từ trường (từ thông): • 7.2.4.1a Ví dụ dùng rơle dịng điện, rơle điện áp để bảo vệ thiếu từ trường: + 1CC RTT 2CC 11 RN K ĐM K Ukt  85%Ukt.đm CKĐ RA KC1 KC2 13 RTT 15 19 RN 17 RA K _ Hình 7-6: Sơ đồ bảo vệ thiếu, kích từ động (T) 1 (P) KC  K(19-4) điện  K(3-5) K(2-4) nhả  loại động khỏi lưới  bảo vệ động khỏi bị vượt tốc tải C7-2 7.2 CÁC MẠCH BẢO VỆ • 7.2.4 Bảo vệ thiếu từ trường (từ thơng): • 7.2.4.1a Ví dụ dùng rơle dòng điện, rơle điện áp để bảo vệ thiếu từ trường: + 1CC RN K ĐM K RTT Ikt = Ikt.đm U = Uđm 2CC 11 CKĐ RA KC1 KC2 13 RTT 15 19 RN 17 RA K _ Hình 7-6: Sơ đồ bảo vệ thiếu, kích từ động (T) 1 (P) KC  Khi điện áp phục hồi  KC vị trí “1” trái  t/đ KC1 hở, RA(11-13) hở  c/d K khơng thể có điện C7-2 đ/c ĐM tự khởi động lại 7.2 CÁC MẠCH BẢO VỆ • 7.2.4 Bảo vệ thiếu từ trường (từ thơng): • 7.2.4.1b Ví dụ dùng rơle dịng điện, rơle điện áp để bảo vệ thiếu từ trường: + 1CC RTT Ikt = U=0 2CC 11 RN K ĐM K CKĐ RA KC1 KC2 13 RTT 15 19 RN 17 RA K _ Hình 7-6: Sơ đồ bảo vệ thiếu, kích từ động (T) 1 (P) KC + Khi điện áp nguồn bị mất: U =  RA(17-4) tác động  mở RA(11-13)  RA(17-4) điện,  đồng thời c/d RTT điện  t/đ RTT(13-15) mở  C7-2 7.2 CÁC MẠCH BẢO VỆ • 7.2.4 Bảo vệ thiếu từ trường (từ thơng): • 7.2.4.1b Ví dụ dùng rơle dòng điện, rơle điện áp để bảo vệ thiếu từ trường: 1CC RTT U=0 2CC 11 RN K ĐM K CKĐ RA KC1 KC2 13 RTT 15 19 RN 17 RA K Hình 7-6: Sơ đồ bảo vệ thiếu, kích từ động (T) 1 (P) KC  K(19-4) điện  K(3-5) K(2-4) nhả  loại động khỏi lưới  bảo vệ động khỏi bị vượt tốc tải C7-2 10 • 7.2.4 Bảo vệ thiếu từ trường (từ thơng): • 7.2.4.1e Ví dụ dùng rơle dòng điện, rơle điện áp để bảo vệ thiếu từ trường, dùng rơ le nhiệt để bảo vệ tải: xác định cố tải + 1CC RTT 2CC 11 RN K ĐM K CKĐ RA KC1 KC2 13 RTT 15 19 RN 17 RA K _ Hình 7-6: Sơ đồ bảo vệ thiếu, kích từ động (T) 1 (P) KC • * Khi cố tải xảy  rơ le nhiệt RN tác động  Ta phải cúp điện cung cấp cho máy, •  phải xác định nguyên nhân gây cố tải  xác định C7-2 21 nguyên nhân gây cố tải  • 7.2.4 Bảo vệ thiếu từ trường (từ thơng): • 7.2.4.1e Ví dụ dùng rơle dòng điện, rơle điện áp để bảo vệ thiếu từ trường, dùng rơ le nhiệt để bảo vệ tải: xác định cố tải 1CC RTT 2CC 11 RN K ĐM K CKĐ RA KC1 KC2 13 RTT 15 19 RN 17 RA K Hình 7-6: Sơ đồ bảo vệ thiếu, kích từ động (T) 1 (P) KC • * Khi xác định cố tải  Tiến hành sửa chữa, thay chỗ bị hư hỏng, xử lý cách điện đảm bảo theo u • cầu kỹ thuật  khơi phục lại t/đ rơ le nhiệt RN, quay KC “0” C7-2 22  chuẩn bị sẵn sàng cho máy hoạt động bình thường trở lại CHƯƠNG 7: MẠCH BẢO VỆ VÀ TÍN HIỆU HĨA 7.2 CÁC MẠCH BẢO VỆ • 7.2.5 Bảo vệ liên động: • - Nhằm bảo đảm làm việc an toàn cho mạch (bảo đảm nghiêm ngặt trình tự làm việc hợp lý thiết bị, tránh thao tác nhầm) • ~ A CC D MT 0V động khí: Các thiết bị bảo vệ liên nút ấn kép, cơng tắc hành trình kép, N 11 13 T 15 T T N T MN N ĐKls C7-2 N • Và phần tử bảo vệ liên động điện như: tiếp điểm khoá chéo công tắc tơ, rơle, làm việc chế độ khác 23 7.2 CÁC MẠCH BẢO VỆ • 7.2.5 Bảo vệ liên động: • * Khi khởi động thuận  đóng A, ấn MT  MT(11-13) mở   N(15-2) khơng thể có điện  khơng bị ngắn mạch nguồn, • đồng thời MT(3-5) kín  T(9-2) có điện,  đóng điện cho động Đ quay thuận, T(3-5) đóng lại  tự trì 0V • Khi ~ c/dây T(9-2) có điện  t/đ A MT CC D T N T(13-15) mở •  đảm bảo T cho N khơng N T MN thể có điện N 11 13 T 15  tránh ngắn mạch N đầu cực động ĐK C7-2 ls 24 7.2 CÁC MẠCH BẢO VỆ • 7.2.5 Bảo vệ liên động: • * Khi Đ quay thuận, muốn đảo chiều, ấn nút MN  • MN(5-7) mở  cắt điện T(9-2)  t/đ T(3-5) t/đ T mạch động lực mở  cắt điện động  •  T(13-15) đóng MN(3-11) đóng  N(15-2) có điện  0V ~ • đóng t/đ N A CC D MT N 11 13 T 15 T T N T MN N C7-2 ĐKls N mạch động lực (đảo pha stato)  động đảo chiều; t/đ N(3-11) đóng  tự trì 25 7.2 CÁC MẠCH BẢO VỆ • 7.2.5 Bảo vệ liên động: • Động quay ngược (hoặc quay thuận), muốn dừng  ấn vào nút dừng D  D(1-3) mở  •  N(15-2) T(9-2) điện  •  tiếp điểm mạch động lực mở  động dừng 0V ~ •  Muốn cho máy A CC D MT T N nghỉ  cắt A T N T MN 11 13 T 15 N N C7-2 ĐKls 26 7.2 CÁC MẠCH BẢO VỆ • 7.2.5 Bảo vệ liên động: • * Nếu không may trình quay thuận, tiếp điểm T mạch động lực bị dính ấn MN  MN(5-7) mở •  cuộn dây T(9-2) điện, cịn MN(3-11)đóng lại, tiếp điểm T(13-15) khơng thể đóng lại  0V  nên N(15-2) ~ A CC D MT N 11 13 T 15 T T N T MN N C7-2 ĐKls N khơng thể có điện được, tránh tình trạng t/đ T (đang bị dính  kín) N mạch động lực đóng lại  gây cố ngắn mạch đầu cực động – tức ngắn mạch nguồn cấp 27 7.2 CÁC MẠCH BẢO VỆ • 7.2.5 Bảo vệ liên động: ~ A CC D MT 0V N 11 13 T 15 T T N T MN N ĐKls xác định cố dính tiếp điểm T N • * Khi cố dính tiếp điểm T xảy  ấn MN để đảo chiều động Đ khơng  •  Ta phải cúp điện cung cấp cho máy, •  phải xác định nguyên nhân gây cố  xác định nguyên nhân gây cố  C7-2 28 7.2 CÁC MẠCH BẢO VỆ • 7.2.5 Bảo vệ liên động: ~ 0V • * Khi xác A định CC D MT T N cố dính T t/đ T  Tiến hành sửa N T MN N 11 13 T 15 chữa, thay N chỗ bị hư hỏng, xử xác định cố ĐKls lý cách điện dính tiếp điểm T đảm bảo theo yêu cầu •  Kiểm tra lại công tắc tơ, nút ấn,…  kỹ thuật  chuẩn bị sẵn sàng cho máy hoạt động bình thường trở lại C7-2 29 CHƯƠNG 7: MẠCH BẢO VỆ VÀ TÍN HIỆU HĨA 7.3 CÁC MẠCH TÍN HIỆU HĨA • - Khi xuất chế độ làm việc xấu chưa cần phải dừng máy thiết bị bảo vệ hoạt động làm cho thiết bị tín hiệu báo cho người vận hành biết để xử lý kịp thời • - Khi tín hiệu báo mà không xử lý kịp thời thiết bị bảo vệ tác động đình làm việc hệ thống truyền động điện • - Thiết bị tín hiệu hố: Âm thanh: chng, cịi, ; Ánh sáng: đèn, mầu, ; Cờ báo: rơle tín hiệu, C7-2 30 CHƯƠNG 7: MẠCH BẢO VỆ VÀ TÍN HIỆU HĨA 7.3 CÁC MẠCH TÍN HIỆU HĨA • Ví dụ: ~ A 0V CC ĐV RA RM Hình 7-8: Sơ đồ có bảo vệ tín hiệu hóa C7-2 KC1 KC2 K RA RM RN K ĐX (T) 1 (P) KC RN RN RM ĐKls ĐĐ ĐĐnn Ch 31 CHƯƠNG 7: MẠCH BẢO VỆ VÀ TÍN HIỆU HĨA 7.3 CÁC MẠCH TÍN HIỆU HĨA ~ • Ví dụ: Khi đóng A  đèn ĐV sáng  báo có điện Khi đặt KC “0”  KC1 đóng  đủ điện áp  RA tác động  đóng t/đ RA  chuẩn bị cho ĐK làm việc A 0V CC ĐV RA RM KC1 KC2 K RA RM RN K ĐX (T) 1 (P) KC RN RN RM ĐĐ ĐĐnn ĐKls Khi quay KC sang “1” trái  KC1 mở, KC2 đóng   c/d K có điện đèn ĐX sáng  C7-2  Đóng t/đ K  khởi động đ/c ĐK Ch 32 CHƯƠNG 7: MẠCH BẢO VỆ VÀ TÍN HIỆU HĨA 7.3 CÁC MẠCH TÍN HIỆU HĨA • Ví dụ: ĐK quay  xảy ngắn mạch  RM tác động   t/đ RM(2-4) mở  c/d RA, K, ĐX điện  mở t/đ RA,  ~ A 0V CC ĐV RA RM K KC1 RA KC2 RM RN K ĐX (T) 1 (P) KC RN RN ĐĐ Đồng thời t/đ K mở ĐĐnn RM  vùng ngắn mạch ĐKls Ch tách khỏi lưới điện, ĐK dừng  t/đ RM(1-9) đóng lại  đèn đỏ ĐĐnn sáng nhấp nháy C7-2và chuông Ch kêu 33 CHƯƠNG 7: MẠCH BẢO VỆ VÀ TÍN HIỆU HĨA 7.3 CÁC MẠCH TÍN HIỆU HĨA • Ví dụ: ĐK quay  xảy tải  RN tác động   t/đ RN(4-6) mở  c/d RA, K, ĐX điện  mở t/đ RA,  ~ A 0V CC ĐV RA RM K KC1 RA KC2 RM RN K ĐX (T) 1 (P) KC RN RN ĐĐ Đồng thời t/đ K RM mở  cắt điện ĐKls Ch đ/c ĐK  ĐK dừng  t/đ RN(1-7) đóng lại  đèn đỏ ĐĐ sáng  báo C7-2 động ĐK bị tải ĐĐnn 34 CÂU HỎI ƠN TẬP (Chương 7) • Phân tích bảo vệ thiếu từ trường ? Giải thích nguyên lý bảo vệ mạch điển hình tương ứng với bảo vệ ? • Phân tích bảo vệ liên động ? Giải thích nguyên lý bảo vệ mạch điển hình tương ứng với bảo vệ ? • Tín hiệu hóa ? Các mạch tính hiệu hóa có tác dụng hệ thống truyền động điện tự động ? Giải thích nguyên lý bảo vệ tín hiệu hóa mạch điển hình tương ứng C7-2 35