Tiểu luận thiết kế hệ thống cơ điện tử đề tài máy tự động chuyển hàng lên băng tải

BÀI TIỂU LUẬN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Đề tài : máy tự động chuyển hàng lên băng tải Nội dung : Giới thiệu chung hệ thống Bản vẽ phác thảo mô tả sản phẩm + thuyết minh Bản vẽ phác thảo mô tả chi tiết + thuyết minh Bản vẽ sơ đồ điện Bản vẽ sơ đồ khí (nếu có) Bảng danh mục vật tư Kết Luận Giới thiệu chung hệ thống  Hệ thống máy tự động chuyển hàng lên băng tải ứng dụng đột phá ngành công nghiệp quản lý sản xuất Được thiết kế để tối ưu hóa q trình vận chuyển xử lý hàng hóa, hệ thống đại diện cho tiến hiệu việc tối ưu hóa quy trình sản xuất chuỗi cung ứng Bằng cách kết hợp học, điều khiển tự động, công nghệ điện tử tiên tiến, hệ thống máy tự động có khả tự động hoá việc chuyển đổi, xử lý vận chuyển hàng hóa từ địa điểm đến địa điểm khác Băng tải hình ảnh tượng trưng hệ thống này, nơi mà hàng hóa đặt lên di chuyển thông qua trạm làm việc bước sản xuất khác Lợi ích hệ thống máy tự động chuyển hàng lên băng tải vô đa dạng Đầu tiên, tạo hiệu tăng suất cách giảm thiểu thời gian sức lao động cần thiết để di chuyển xử lý hàng hóa Hệ thống cịn tăng cường tính xác đồng sản xuất, đảm bảo chất lượng sản  phẩm cuối Nó giúp giảm thiểu tải cơng việc nguy sai sót người, đồng thời cải thiện điều kiện làm việc an toàn Hệ thống máy tự động chuyển hàng lên băng tải không giới hạn lĩnh vực sản xuất, mà cịn có ứng dụng rộng rãi vận tải, logistics, quản lý kho  bãi Với phát triển không ngừng công nghệ, hệ thống trở nên ngày linh hoạt thông minh, giúp doanh nghiệp tối ưu hóa hoạt động họ, tiết kiệm chi phí, nâng cao hiệu suất * Xác định nhu cầu thiết kế: - Máy tự động chuyển hàng lên băng tải - Vận chuyển sản phẩm kích thước khoảng 80x80x80 nặng 200g - Năng xuất: 1000sp/h - Hệ thống làm việc nhà xưởng - Khu vực đặt máy không bị ảnh hưởng - Môi trường làm việc điều kiện bình thường - Hệ thống tự động dừng gập vật cản - Có nút dừng khẩn cấp Bản vẽ phác thảo mô tả tổng thể sản phẩm + thuyết minh: Thuyết minh: - Khi cấp điện vào hệ thống , bật cầu dao nguồn điện cấp cho hệ thống hoạt động - Bấm nút start để khỏi động máy - Khi sản phẩm chuyển đến khu vực đặt sản phẩm cảm biến cụm hút sản phẩm nhận diện có sản phẩm đế đặt sản phẩm ,cảm biến truyền tín hiệu PLC ,PLC truyền tín hiệu để điều khiển tay hút di chuyển đến vị trí đặt sản  phẩm nhờ hệ thống ray trượt - Khi di chuyển cụm hút sản phẩm đến nơi đặt sản phẩm, ti hút hút giữ vật cố định di chuyển tới vị trí băng tải - đến vị trí băng tải ,trên băng tải có cảm biến nhận có sản phẩm  băng tải, cảm biến truyền tín hiệu plc điều khiển băng tải hoạt động đưa sản  phẩm đến nơi cần thiết 3 Hình 1: Phác thảo mơ tả tổng thể sản phẩm Các vẽ phác thảo chi tiết + thuyết minh Đế máy - Là phận khí có nhiệm vụ định vị vị trí,giới hạn không gian hệ thống đặt thiết bị hệ thống Hình 2: mơ đế máy Thanh trượt Thanh trượt phận khí có hình dạng khối hộp vai trị định vị hướng di chuyển phận hút sản phẩm Hình 3: mô trượt Tấm đế trượt Là phận khí hình hộp có rãnh có kích thức phù hợp với trượt có nhiệm vụ kết nối khung trượt trượt tạo chuyển động cho khung trượt   Hình 4: Mơ đế trượt Khung trượt (N1-KT-04) Là phận khí có vai trò khung giá để giữ phận hút vật cụm chuyển động trượt ngang Hình 5: Mô khung trượt Cụ m chuyển động trượt Là phận khí cấu tạo trục vít me kết hợp với động tạo chuyển động tịnh tiến cho khung trượt tiếp cận gần vật - Cơ cấu bao gồm vít me trục vít có ren chặn ,khi vận hành động điều khiển xoay làm xoay vít me tạo chuyển động quay làm cho trục vít tiến lên hay lùi lại Hình 6: Mơ trục vít me tịnh tiến Cụ m chuyển trượt ngang(?) Là phận khí cấu tạo truyền trục vít me động cơ  encorder - Cơ cấu bao gồm vít me trục vít có ren chặn ,khi vận hành động điều khiển xoay làm xoay vít me tạo chuyển động quay làm cho trục vít tiến trái hay tiến phải tạo chuyển động ngang giúp phận hút vật tiếp cận vật Cụ Hình 7: Mơ trục vít me trượt ngang m hút vật Được cấu tạo xi lanh khí nén thực nhiệm vụ nâng hạ đầu ti hút vật - Đầu ti hoạt động nhờ hút khí chân khơng để giữ chặt sản phẩm đế đặt sản phẩm đẩy khí để nhả sản phẩm băng tải Cụ - Hình 8: Mơ xi lanh nâng hạ Đầu nối Là phận khí để nối truyền momen xoắn hai thành phần chuyển động, khớp nối trục bền bỉ chuyển động không liên tục tải nặng, dùng nối trục động trục vít me cụm chuyển động trượt Hình 9: Mơ khớp nối Động (Động bước) Là thiết bị điện có điều khiển biến đổi lượng điện tạo cung cấp chuyển động tịnh tiến xác cho khung trượt qua ray trượt 10   Hình 10: động bước - (Động DC) Là thiết bị điện có điều khiển biến đổi lượng điện tạo cung cấp chuyển động cho băng tải di chuyển sản phẩm thơng qua  bộ truyền xích (vì khơng yêu cầu độ xác cao nên sử dụng động DC chi phí thấp dễ điều khiển ) Hình 11: động DC Cụm băng tải động (N1-BT-12) 11 Khi vật đưa từ đế đặt vật đến băng tải cảm biến nhận vật đưa tín hiệu xử lí ,đưa tín hiệu đến động hoạt động làm băng tải chạy đưa vật ngồi Hình 12 : Mơ cụm băng tải động Bản vẽ sơ đồ điện Bảng danh mục vật tư Bảng danh mục vật tư mua sẵn BẢNG VẬT TƯ MUA SẴN T T Tên chi tiết Số lượng Ghi Động DC Động bước Nhơm định hình Vítme Xilanh Khớp nối Đ/C PLC Cảm biến Rơle 10 Nút ĐK 11 Van khí nén Bảng danh mục vật tư chế tạo BẢNG VẬT TƯ CHẾ TẠO TT Mã vẽ Tên chi tiết Số lượng N1-TD-01 Đế máy tự động 01 N1-BT-12-06 Giá gắn cảm biến 01 N1-BT-12-03 Giá đỡ 04 N1-DT-03 Đế trượt 01 N1-KT-04 Khung trượt 01 N1-TT-02 Thanh trượt 01 N1-XL-09 Mặt chặn xilanh 01 Ghi Kết luận Trong tiểu luận "Thiết kế Máy Tự Động Chuyển Hàng Lên Băng Tải", tìm hiểu phân tích quy trình thiết kế hệ thống tự động Chúng ta thấy rõ lợi ích mà mang lại, từ việc tăng suất đến giảm nguy lỗi can thiệp người Máy tự động chuyển hàng lên  băng tải khơng giúp tối ưu hóa hiệu suất sản xuất mà cịn đồng thời giảm bớt chi phí tăng tính an tồn q trình làm việc Việc tích hợp cảm biến, logic điều khiển thành phần khác hệ thống đóng vai trị quan trọng việc đảm bảo linh hoạt hiệu máy tự động Ta thấy việc nghiên cứu thiết kế máy tự động chuyển hàng lên băng tải không bước tiến quan trọng ngành cơng nghiệp mà cịn đóng góp lớn phát triển công nghệ tự động hóa Sự tự động hóa khơng mang lại hiệu suất cao mà mở hội đưa gần đến tương lai công nghiệp thông minh hiệu