Đang tải... (xem toàn văn)
SVTH Lê Văn Quang MSSV Lớp 1Đồ án chi tiết Đề số T2 LỜI NÓI ĐẦU ***** Đồ án chi tiết máy là một trong những đồ án quan trọng nhất của sinh viên ngành cơ khí chế tạo máy Đồ án thể hiện những kiến thức[.]
SVTH: Lê Văn Quang MSSV: Lớp: LỜI NÓI ĐẦU ***** Đồ án chi tiết máy đồ án quan trọng sinh viên ngành khí chế tạo máy Đồ án thể kiến thức sinh viên vẽ kỹ thuật, dung sai lắp ghép sở thiết kế máy, giúp sinh viên làm quen với cách thực đồ án cách khoa học tạo sở cho đồ án Hộp giảm tốc cấu sử dụng rộng rãi ngành khí nói riêng ngành cơng nghiệp nói chung Trong mơi trường công nghiệp đại ngày nay, việc thiết kế hộp giảm tốc cho tiết kiệm mà đáp ứng độ bền quan trọng Được phân công hướng dẫn Thầy, em thực thiết kế hộp giảm tốc bánh trụ thẳng cấp để ôn lại kiến thức tổng hợp kiến thức học vào hệ thống khí hồn chỉnh Tuy nhiên, trình độ khả có hạn nên chắn có nhiều sai sót, mong nhận nhận xét góp ý Thầy để thuyết minh em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn Thầy Thầy Nhóm chun mơn Thiết kế hệ thống khí giúp đỡ em hồn thành đồ án Sinh viên thực Lê Văn Quang Ân Đồ án chi tiết Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang MSSV: Lớp: MỤC LỤC ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY HỌC KỲ 20221 LỜI NÓI ĐẦU .1 MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TÍNH ĐỘNG HỌC 1.Chọn động điện 1.1 .Công suất làm việc 1.2 Hiệu suất hệ dẫn động 1.3 Công suất cần thiết trục động 1.4 .Số vòng quay trục công tác 1.5 Chọn tỷ số truyền sơ 1.6 Số vòng quay sơ trục động 1.7 .Chọn động 2.Phân phối tỷ số truyền .8 3.Tính thơng số trục 3.1 Công suất trục 3.2 .Số vòng quay trục 3.3 Momen xoắn trục 4.Bảng thông số động học 10 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI THANG 11 1.Chọn loại đai tiết diện đai 11 2.Chọn đường kính hai bánh đai d1 d2 11 3.Xác định khoảng cách trục a 12 4.Xác định số đai Z 13 5.Các thông số bánh đai 14 6.Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục 15 Đồ án chi tiết Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang MSSV: Lớp: 7.Tổng hợp thông số truyền đai 16 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG THẲNG 17 Chọn vật liệu làm bánh 17 2.Xác định ứng suất cho phép .17 2.1 Ứng suất cho phép 17 2.2 Ứng suất cho phép tải 20 3.Xác định sơ khoảng cách trục 21 4.Xác định thông số ăn khớp 22 4.1 Modul 22 4.2 Xác định số 22 4.3 Xác định lại khoảng cách trục 22 4.4 Xác định hệ số dịch chỉnh .22 4.5 Xác định góc ăn khớp atw 23 5.Xác định thông số động học ứng suất cho phép 23 6.Kiểm nghiệm truyền bánh .24 6.1 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc .24 6.2 Kiểm nghiệm độ bền uốn .26 6.3 Kiểm nghiệm tải 28 7.Một số thông số khác cặp bánh 28 8.Tổng hợp thông số truyền bánh 30 CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN THIẾT KẾ TRỤC .31 Đồ án chi tiết Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang MSSV: Lớp: 1.Tính chọn khớp nối 31 1.1 .Chọn khớp nối .31 1.2 .Kiểm tra độ bền vòng đàn hồi 32 1.3 .Lực tác dụng lên trục 33 1.4 .Các thơng số nối trục vịng đàn hồi 33 2.Thiết kế trục 34 2.1 Chọn vật liệu chế tạo trục 34 2.2 Xác định sơ đường kính trục 34 2.3 Xá c định lực từ chi tiết, truyền tác dụng lên trục (kèm sơ đồ đặt lực chung) .35 2.4 Xác định sơ khoảng cách điểm đặt lực gối đỡ 36 3.Tính tốn thiết kế trục 38 3.1 Tính tốn thiết kế trục I (yêu cầu tính chi tiết) 38 3.1.1 Tính phản lực cho trục I 38 3.1.2 Vẽ biểu đồ momen 39 3.1.3 Tính momen tương đương .41 3.1.4 Tính đường kính trục theo momen tương đương 41 3.1.5 Chọn then kiểm nghiệm then .42 3.1.5.1 Chọn then 42 Đồ án chi tiết Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang MSSV: Lớp: 3.1.5.2 Kiểm nghiệm then theo độ bền dập độ bền cắt 43 3.1.6 Kiểm nghiệm trục theo độ bền mỏi 45 3.1.7 Tính chọn kiểm nghiệm ổ lăn .50 3.1.7.1 Chọn loại ổ lăn 50 3.1.7.2 Chọn kích thước ổ lăn 51 3.1.7.3 Kiểm nghiệm khả chịu tải động (ổ bi đỡ) 51 3.1.7.4 Kiểm nghiệm khả chịu tải tĩnh (ổ bi đỡ) 53 3.2 Tính tốn thiết kế trục II (u cầu không cần kiểm nghiệm) .54 3.2.1 Ch ọn đường kính đoạn trục dựa yếu tố công nghệ, lắp ráp, 54 3.2.2 Chọn then vị trí khớp nối bánh 55 3.2.3 Chọn ổ lăn cho trục II 55 3.2.4 Kết cấu trục II 56 CHƯƠNG 5: TÍNH TỐN THIẾT KẾ KẾT CẤU VỎ HỘP 57 1.Tính tốn, lựa chọn kết cấu cho phận, chi tiết 57 1.1 Thiết kế vỏ hộp 57 1.2 Các kết cấu liên quan đến chế tạo vỏ hộp 60 1.2.1 Nắp ổ lăn 60 1.2.2 Chốt định vị Đồ án chi tiết Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang MSSV: Lớp: 60 1.2.3 Nắp cửa thăm 61 1.2.4 .Nút thông 61 1.2.5 Nút tháo dầu 62 1.2.6 Que thăm dầu 62 1.2.7 Các chi tiết liên quan khác 63 1.3 Lắp ghép, bôi trơn dung sai 65 1.3.1 Chọn kết cấu bánh 65 1.3.2 Bôi trơn hộp giảm tốc 66 1.3.3 Bơi trơn ngồi hộp (bơi trơn cho ổ lăn) 67 1.3.4 Chọn kiểu lắp dung sai lắp ghép 67 2.Bảng thông số tổng hợp chi tiết .70 TÀI LIỆU THAM KHẢO .71 Đồ án chi tiết Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang MSSV: Lớp: CHƯƠNG 1: TÍNH ĐỘNG HỌC ***** Dữ liệu cho trước (lấy đề bài) - Thiết kế băng tải Lực kéo băng tải: F=4630(N) Vận tốc băng tải: v=1,64(m/s) Đường kính tang: D=280(mm) Chọn động điện 1.1 Công suất làm việc Theo công thức 2.11_[1]_trang 20, ta có: P =l F.v 4630.1,64 1000 = =7,59(kW) 1000 1.2 Hiệu suất hệ dẫn động Theo công thức 2.9_[1]_trang 19, ta có: η=η η2 η η br ơl đ kn Tra bảng 2.3_[1]_trang 19, ta có: - Hiệu suất truyền đai: ηđ =0,95 (bộ truyền đai để hở) - Hiệu suất truyền bánh răng: - che kín) Hiệu suất ổ lăn: ηôl =0,99 (ổ lăn che kín) Hiệu suất khớp nối: ηkn =0,99 Vậy: η=η η2 η η br ôl đ kn ηbr =0,97 (bộ truyền bánh =0,97.0,99.0,99.0,95.0,99 = 0,89 1.3 Công suất cần thiết trục động Theo công thức 2.8_[1]_trang 19, ta có: P = y Plv 7,59 = =8,53(kW) η 0,89 1.4 Số vịng quay trục cơng tác Với hệ dẫn động băng tải, theo công thức 2.16_[1]_trang 21, ta có: Đồ án chi tiết Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang n =l MSSV: Lớp: 60000.v 60000.1,64 π.D = π.280=111,86(v/ph) 1.5 Chọn tỷ số truyền sơ Chọn sơ theo bảng 2.4_[1]_trang 21, ta có: - Tỷ số truyền truyền đai thang: uđ =3,15 - Tỷ số truyền truyền bánh răng: ubr =4,0 Theo cơng thức 2.15_[1]_trang 21, ta có tỷ số truyền sơ bộ: usb=uđ ubr =3,15.4,0=12,6 1.6 Số vòng quay sơ trục động Theo công thức 2.18_[1]_trang 21, ta có: nsb =n lv usb =111,86.12,6=1409,44(v/ph) 1.7 Chọn động Theo cơng thức 2.19_[1]_trang 22, ta có: Pđc Pyc=8,53(kW) n n =1409,44(v/ph) đc yc Tra danh mục động điện không đồng ba pha (phụ lục Thiết kế hệ dẫn động khí tập 1) Catalog động HEM VIHEM, ta chọn động thoả mãn yêu cầu Vậy thông số động chọn là: - Loại động cơ: HEM Ký hiệu động cơ: 3K160S4 Công suất động cơ: P=11(kW) Vận tốc quay: n=1450(v/ph) T Hệ số tải: k =2 Tdn Đường kính động cơ: d=38(mm) Khối lượng động cơ: m=96(mm) Tmax Tdn =2,2 Đồ án chi tiết Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang MSSV: Lớp: Phân phối tỷ số truyền Tỷ số truyền chung cho hệ dẫn động: n 1450 uch = đc = =12,96 nlv 111,86 Chọn tỷ số truyền truyền bánh trụ là: ubr =4,0 Suy ra: u = 12,96 3,24 4,0 đ Tính thông số trục 3.1 Công suất trục Theo cơng thức 2.10_[1]_trang 20, ta có cơng suất trục công tác: Pct =Plv =7,59(kW) Công suất trục II (trục hộp giảm tốc): P P2= ηct kn = 7,59 =7,67(kW) 0,99 Công suất trục I (trục vào hộp giảm tốc): P 1= P2 = 7,67 =7,99(kW) 0,99.0,97 ηôl ηbr Công suất thực tế trục động cơ: Pđc = P1 = 7,99 =8,50(kW) 0,99.0,95 ηơl ηđ 3.2 Số vịng quay trục Số vòng quay trục động cơ: nđc =1450(v/ph) Số vòng quay trục I (trục vào hộp giảm tốc): n 1450 n1= đc = =447,53(v/ph) uđ 3,24 Số vòng quay trục II (trục hộp giảm tốc): Đồ án chi tiết Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang n2= MSSV: Lớp: n1 447,53 = =111,88(v/ph) ubr 4,0 Số vịng quay trục cơng tác: nct =n2=111,88(v/ph) 3.3 Momen xoắn trục Momen xoắn trục tính theo cơng thức: Ti = 9,55.106.Pi ni Trong đó: Pi ni cơng suất số vòng quay trục i Momen xoắn trục động cơ: đc 9,55.106.Pđc 9,55.106.8,50 T= = =55983(Nmm) 1450 nđc Momen xoắn trục I (trục vào hộp giảm tốc): T= n1 9,55.106.P1 9,55.106.7,99 = 447,53 =170501(Nmm) Momen xoắn trục II (trục hộp giảm tốc): 9,55.106.P2 9,55.106.7,67 T= = =654706(Nmm) 111,88 n2 Momen xoắn trục công tác: ct 9,55.106.Pct 9,55.106.7,59 T = = =647877(Nmm) 111,88 nct Đồ án chi tiết Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang MSSV: Lớp: CHƯƠNG 5: TÍNH TỐN THIẾT KẾ KẾT CẤU VỎ HỘP ***** Tính tốn, lựa chọn kết cấu cho phận, chi tiết 1.1 Thiết kế vỏ hộp Vỏ hộp giảm tốc để đảm bảo vị trí tương đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền đến, đựng dầu bôi trơn bảo vệ chi tiết máy tránh bụi bẩn Đặc điểm vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ Chọn vật liệu làm hộp giảm tốc gang xám: GX15 – 32 Chọn bề mặt ghép nắp thân hộp giảm tốc qua tâm trục song song với đáy Theo bảng 18.1_[2]_trang 85, ta có mối quan hệ kích thước phần tử cấu tạo lên hộp giảm tốc Tên gọi Chiều dày: Thân hộp: δ Nắp hộp: δ1 Gân tăng cứng: Chiều dày: e Chiều cao: h Độ dốc Đường kính: Bulong nền: d1 Bulong cạnh ổ: d2 Bulong ghép bích nắp thân: d3 Đồ án chi tiết Biểu thức tính tốn δ=0,03a+3=0,03.170+3=8,1(mm) δ 6(mm) Chọn: δ=10(mm) δ1=0,9δ=0,9.10=9,0(mm) Chọn: δ1=10(mm) e=(0,8÷1)δ=(0,8÷1).10=(8÷10)(mm) Chọn: e=10(mm) h 58(mm) Chọn: h=45(mm) Khoảng 2o÷3o d1 0,04a+10=0,04.170+10=16,8(mm) Chọn: d1=18(mm) d2=(0,7÷0,8)d1=(0,7÷0,8).18=12,6÷14,4(mm) Chọn: d2=14(mm) d3=(0,8÷0,9)d2=(0,8÷0,9).14=11,2÷12,6(mm) Chọn: d3=12(mm) Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang MSSV: Vít ghép nắp ổ: d4 Vít thăm: d5 ghép nắp cửa Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp: S3 Chiều dày bích nắp hộp: S4 Chiều rộng bích nắp thân: K3 Lớp: d4=(0,6÷0,7)d2=(0,6÷0,7).14=8,4÷9,8(mm) Chọn: d4=10(mm) d5=(0,5÷0,6)d2=(0,5÷0,6).14=7,0÷8,4(mm) Chọn: d5=8(mm) S3=(1,4÷1,8)d3=(1,4÷1,8).12=(16,8÷21,6)(mm) Chọn: S3=20(mm) S4=(0,9÷1,0)S3=(0,9÷1,0).20=(18÷20)(mm) Chọn: S4=20(mm) K3 K2(3÷5)(mm) K2=E2+R2+ (3÷5) (mm) E2 1,6d2=1,6.14=22,4 R2 1,3d2=1,3.14=18,2 K2=E2+R2+ (3÷5)(mm) =22,4+18,2+(3÷5) =(43,6÷45,6)(mm) Chọn: K2=45(mm) Kích thước gối trục: Đường kính ngồi tâm lỗ vít: D2 ; D3 K3=(40÷42)(mm) Chọn: K3=42(mm) Theo cơng thức 18.2_[2]_trang 88, ta có: Trục I: D=80(mm) D2=D+(1,6÷2,0)d4 =80+(1,6÷2,0).10=96÷100 Chọn: D2=100(mm) D3=D+4,4d4=80+4,4.10=124 Chọn: D3=124(mm) Trục II: D=100(mm) D2=D+(1,6÷2,0)d4 =100+(1,6÷2,0).10 =116÷120 Chọn: D2=120(mm) D3=D+4,4d4=100+4,4.10=144 Chọn: D3=144(mm) K2=45(mm) Bề rộng mặt ghép bulong canh ổ: K2 Tâm lỗ bulong cạnh ổ: E2 ;C Đồ án chi tiết (chọn phần trên) E2=1,6.d2=1,6.14=22,4 Chọn: E2=23(mm) R2=1,3.d2=1,3.14=18,2 Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang (k khoảng cách từ tâm bulong đến mép ổ) Chiều cao: h Mặt đế hộp: Chiều dày khơng có phần lồi: S1 Chiều dày có phần lồi: Dd ; S1 ; S2 Bề rộng mặt đế hộp: K1 ; q MSSV: Lớp: Chọn: R2=19(mm) k 1,2d2=1,2.14=16,8 Chọn: k=22(mm) D C D 124 Trục I: C1 31 = =62 Chọn: C1=62 2 D 144 Trục II: C2 32 = =72 Chọn: C2=72 2 h xác định theo kết cấu, phụ thuộc tâm lỗ bulong kích thước mặt tựa S1 1,3÷1,5d1=1,3÷1,5.18=23,4÷27 Chọn: S1=25(mm) Dd : xác định theo đường kính dao kht S1 1,4÷1,7d1=1,4÷1,7.18=25,2÷30,6 Chọn: S1=30(mm) S2 1,0÷1,1d1=1,0÷1,1.18=18÷18.8 Chọn: S2=18(mm) K1 3d1=3.18=54(mm) Chọn: K1=55(mm) q K1 +2δ=55+2.10=75(mm) Chọn: q=75(mm) Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Δ 1÷1,2δ=1÷1,2.10=10÷12 Chọn: Δ=10(mm) 1 3÷5δ=3÷5.10=30÷50 Chọn: Δ1=30(mm) 2 δ=10 Chọn: Δ2=10(mm) Giữa mặt bên bánh với Số lượng bulong Z L+B Z= 200 300 L: chiều dài vỏ hộp Chọn: Z=4 B: chiều rộng vỏ hộp Bảng 6.1: Quan hệ kích thước phần tử Đồ án chi tiết Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang MSSV: Lớp: 1.2 Các kết cấu liên quan đến chế tạo vỏ hộp 1.2.1 Nắp ổ lăn D4 D3 D2 Hình 6.1: Nắp ổ lăn Đường kính nắp ổ lăn xác định theo cơng thức: D3 D+4,4d4 D2 D+1,6÷2,2d4 Chọn số vít nắp ổ lăn trục I 4, trục II Theo bảng 18.2_[2]_trang 88 tính theo công thức trên, ta được: D(mm) D2(mm) D3(mm) D4(mm) d4(mm) Z h Trục I 80 124 100 76 M10 10 Trục II 100 144 120 96 M10 10 Vị trí Bảng 6.2: Thơng số nắp ổ lăn 1.2.2 Chốt định vị Để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép, xiết bulong không làm biến dạng vịng ngồi ổ l d1 d cx450 Hình 6.2: Chốt định vị Đồ án chi tiết Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang MSSV: Lớp: d=6(mm) Chọn chốt định vị chốt côn có thơng số sau: c=1 l=45(mm) B B K 1.2.3 Nắp cửa thăm A C C1 A1 Hình 6.3: Nắp cửa thăm Tra bảng 18.5_[2]_trang 92, ta chọn: A B A1 B1 C C1 K R Vít Số lượng 85 55 115 85 100 50 70 12 M8x22 Bảng 6.3: Thông số nắp cửa thăm 1.2.4 Nút thông Khi làm việc, nhiệt độ hộp giảm tốc tăng lên, để giảm áp suất điều hồ khơng khí bên bên ngồi hộp, ta dùng nút thông cửa thăm ØQ ØG M O Ø3_6 l? L P ØA B R D H I E C N K ØA R Hình 6.4: Nút thông Tra bảng 18.6_[2]_trang 93, ta chọn: Đồ án chi tiết Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang MSSV: A B C D M27X2 5 E G H I Lớp: K L M N 3 2 Bảng 6.4: Thông số nút thông O P Q R S 1 1.2.5 Nút tháo dầu D d D Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn biến chất, cần phải thay dầu Để tháo dầu cũ đáy hộp có lỗ dầu bịt kín nút tháo dầu b m S L Hình 6.5: Nút tháo dầu Tra bảng18.7_[2]_trang 93, ta chọn: d b m f L c q D S D0 M20x2 15 28 2,5 17,8 30 22 25,4 Bảng 6.5: Thông số nút tháo dầu 1.2.6 Que thăm dầu Dùng que thăm dầu để kiểm tra mức dầu trước ca làm việc Các thơng số kích thước que thăm dầu ghi hình vẽ 1296 30 Hình 6.6: Que thăm dầu Đồ án chi tiết Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang MSSV: Lớp: 1.2.7 Các chi tiết liên quan khác Bộ phận ổ cần lót kín nhằm mục đích bảo vệ ổ khỏi bụi bặm, chất bẩn, hạt cứng tạp chất khác xâm nhập vào ổ, đề phịng mỡ bơi trơn chảy ngồi Trong hộp giảm tốc ta thường dùng vòng phớt vòng chắn dầu (mỡ) Vòng phớt dùng để lót kín chi tiết dùng rộng rãi có kết cấu đơn giản, thay dễ dàng chóng mịn ma sát lớn bề mặt có độ nhám cao Ta cần chọn vịng phớt cho trục trục vào Hình 6.7: Vịng phớt Tra bảng 15.17_[2]_trang 50, tra theo đường kính bạc, ta có: d d1 d2 D a b S0 40 41 39 59 6,5 12 50 51,5 49 69 6,5 12 Bảng 6.6: Thơng số vịng phớt Vòng chắn dầu (mỡ) dùng để ngăn mỡ phận ổ với dầu lịng hộp Kích thước vịng chắn dầu (mỡ) cho hình vẽ 60° t=2(mm) a=6(mm) b=5(mm) b a t Hình 6.8: Vòng chắn dầu (mỡ) Đồ án chi tiết Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang MSSV: Lớp: D Bulong vít ghép dùng để cố định chi tiết hộp giảm tốc với nhau, đảm bảo hoạt động trơn tru trình làm việc S h l Hình 6.9: Kích thước bulong, vít ghép Tra phụ lục 3.4_[2]_trang 216, ta có: Loại bulong vít ghép Đầu bulong S D d Vít ghép cửa thăm 14 14,4 5,5 - - - Vít ghép nắp ổ 10 17 18,9 17 18,9 Bulong ghép bích 12 19 21,1 19 21,1 10 Bulong cạnh ổ 14 21 23,9 21 23,9 11,5 Bulong 16 24 26,8 10 24 26,8 14 h Đai ốc thường S D H Bảng 6.7: Thơng số bulong, vít ghép Đệm vênh có cơng dụng ngăn chặn tượng tự tháo bulong trình làm việc rung lắc Do điều kiện làm việc, ta chọn đệm vênh cỡ hẹp Tra phụ lục 3.6_[2]_trang 217, ta có: Đường kính bulong vít ghép Cỡ hẹp d S b 12 12,2 2,5 3,5 14 14,2 3,0 4,0 16 16,3 3,2 4,5 Bảng 6.8: Thông số đệm vênh Đồ án chi tiết Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang MSSV: Lớp: 1.3 Lắp ghép, bôi trơn dung sai 1.3.1 Chọn kết cấu bánh Bánh chủ động Do khoảng cách từ chân đến rãnh then: X= df1 -d13 -t = 61,25-38 -3,3=8,325(mm) 2 Xét: X=8,325(mm) 2,5m=2,5.2,5=6,25 Làm bánh rời trục dùng phương pháp cố định bánh theo phương tiếp tuyến then df1 X d13 Hình 6.10: Bánh chủ động Bánh bị động Dv d D0 D d b C S Da Hình 6.11: Bánh bị động Đồ án chi tiết Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang MSSV: Lớp: Trong đó: Vành răng: δ=2,5÷4m=2,5÷4.2,5=6,25÷10(mm) - Chọn: δ=10(mm) - Chiều rộng vành răng: b=65(mm) Chiều dày đĩa nối moay với vành răng: C=0,2÷0,3b=0,2÷0,3.65=(13÷19,5)(mm) Chọn: C=20(mm) - Chiều dài moay ơ: lm23=65(mm) - Đường kính ngồi moay ơ: D=1,5÷1,8d=1,5÷1,8.48=72÷86,4(mm) Chọn: D=85(mm) Đường kính tâm lỗ: Dv =df2-2δ=266,25-2.10=246,25(mm) 1 D0= (D+Dv )= (85+246,25)=165,625(mm) 2 Chọn: D0=165(mm) - Đường kính đỉnh răng: da =272,5(mm) 1.3.2 Bôi trơn hộp giảm tốc Bộ truyền bánh có vận tốc vịng v=1,70(m/s) 12(m/s) nên ta chọn bơi trơn theo kiểu ngâm 14 bán kính bánh bị động dầu Chiều sâu ngập dầu bánh bị động: da2 272,5 = =34,06(mm) 34(mm) 8 Do đáy hộp giảm tốc cách đỉnh bị động khoảng 30(mm) Vậy chiều cao lớp dầu 64(mm) Đồ án chi tiết Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang MSSV: Lớp: Bánh ngâm dầu với chiều sâu ngâm dầu 0,75÷2h với h chiều cao khơng nhỏ 10mm Do đáy hộp giảm tốc cách đỉnh bị động khoảng 30(mm) Vậy mức dầu thấp hộp giảm tốc 40(mm) Dầu bơi trơn hộp giảm tốc: với vận tốc vịng bánh v=1,70(m/s) σb=(750÷1000)(MPa) thép C45, ta chọn: Độ nhớt dầu 50oC(100oC) là: 186 (11) 16 (2) Tra bảng 18.13_[2]_trang 101, ta chọn loại dầu: Dầu ô tô máy kéo AK – 15 1.3.3 Bơi trơn ngồi hộp (bơi trơn cho ổ lăn) Chọn phương pháp bôi trơn mỡ Chọn loại mỡ: Đặc tính/Phương pháp thử Ký hiệu: LGMT2 Chất làm đặc Lithium soap Dầu sở Dầu mỏ Nhiệt độ (độ C chạy liên tục) -30 đến 120 Độ nhớt động học dầu sở, mm2/s 40oC 91 Độ đậm đặc (thanh: NLGI) Bảng 6.9: Thông số mỡ bôi trơn ổ lăn 1.3.4 Chọn kiểu lắp dung sai lắp ghép Ta dùng loại mối ghép lắp ráp sau: Dung sai lắp ghép bánh Do chịu va đập nhẹ, không yêu cầu tháo lắp thường xuyên nên ta chọn kiểu lắp trung gian H7/k6 Dung sai lắp ghép bạc lót trục Chọn kiểu lắp lỏng D10/k6 để thuận tiện cho trình tháo lắp Đồ án chi tiết Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang MSSV: Lớp: Dung sai lắp ghép ổ lăn Để vòng ổ không trơn trượt bề mặt trục lỗ làm việc, ta cần chọn kiểu lắp trung gian có độ dơi cho vịng quay Đối với vịng khơng quay ta sử dụng kiểu lắp có độ dơi hở Chính vậy, lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6, lắp ổ lăn vào vỏ hộp ta chọn mối ghép H7 Dung sai lắp ghép nắp ổ lăn Chọn kiểu lắp H7/d11 để thuận tiện cho trình tháo lắp Dung sai lắp ghép lắp vòng chắn dầu Chọn kiểu lắp D10/k6 để thuận tiện cho trình tháo lắp Dung sai lắp ghép then trục Theo chiều rộng then, ta chọn kiểu lắp trục P9 cịn bạc D10 STT Vị trí lắp ghép Kích thước Bánh trụ nghiêng 38 Bạc lót trục 32 Vịng chắn dầu Φ35 Nắp ổ Φ80 Kiểu lắp H7 k6 D10 k6 D10 k6 H7 d11 Dung sai ES (μm) es (μm) EI (μm) ei (μm) +25 +18 +2 +180 +18 +80 +2 +180 +18 +80 +2 +30 -80 -240 Trục I_Vòng ổ lăn Φ35 k6 +18 (hệ thống lỗ) Vịng ngồi ổ lăn_Vỏ Φ80 +30 H7 (hệ thống trục) Bảng 6.10: Dung sai lắp ghép trục I Đồ án chi tiết +2 Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang STT MSSV: Kích thước Vị trí lắp ghép Bánh trụ nghiêng Φ48 Bạc lót trục Φ42 Vịng chắn dầu Φ45 Nắp ổ Φ100 Kiểu lắp H7 k6 D10 k6 D10 k6 H7 d11 Lớp: Dung sai ES (μm) es (μm) EI (μm) ei (μm) +25 +18 +2 +180 +18 +80 +2 +180 +18 +80 +2 +35 -120 -340 Trục II_Vòng trg ổ lăn Φ45 k6 +18 (hệ thống lỗ) Vịng ngồi ổ lăn_Vỏ Φ100 +35 H7 (hệ thống trục) Bảng 6.11: Dung sai lắp ghép trục II Vị trí lắp then Kích thước tiết diện then bxh Then lắp khớp 12x8 nối Then lắp bánh đai 10x8 Then lắp bánh nhỏ 10x8 Then lắp bánh lớn Đồ án chi tiết 14x9 Sai lệch giới hạn chiều rộng rãnh then Trên trục Trên bạc P9 D10 -18 -61 -15 -51 -15 -51 +120 +50 +98 +40 +98 +40 +2 Chiều sâu rãnh then Trên trục t1 Trên trục t2 t1 Sai lệch giới hạn t2 Sai lệch giới hạn +0,2 3,3 +0,2 +0,2 3,3 +0,2 +0,2 3,3 +0,2 -18 +120 5,5 +0,2 -61 +50 Bảng 6.12: Dung sai lắp ghép then 3,8 +0,2 Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang MSSV: Lớp: Bảng thông số tổng hợp chi tiết Trục I Trục II Tiết diện d10 d13 d11 d14 d22 d21 d23 d20 Đường kính 35 38 35 32 42 45 48 45 Bảng 6.13: Bảng thơng số đường kính trục Kí hiệu ổ d D b C(kN) C0(kN) Trục I 307 35 80 21 26,20 17,90 Trục II 309 45 100 25 37,8 26,7 Bảng 6.14: Bảng thông số ổ lăn Trục I Lắp bánh Lắp khớp nối bánh đai Đồ án chi tiết Trục II b h t1 t2 l b h t1 t2 l 10 3,3 56 14 5,5 3,8 56 10 3,3 45 12 3,3 63 Bảng 6.15: Bảng thông số then Đề số: T2 - SVTH: Lê Văn Quang MSSV: Lớp: TÀI LIỆU THAM KHẢO ***** [1] _Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí_Tập 1_Trịnh Chất, Lê Văn Uyển_Nhà xuất Giáo dục [2] _Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí_Tập 2_Trịnh Chất, Lê Văn Uyển_Nhà xuất Giáo dục [3] _Cơ sở thiết kế máy chi tiết máy_Trịnh Chất_Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [4] _Chi tiết máy_Tập 1_Nguyễn Trọng Hiệp_Nhà xuất Giáo dục [5]_Chi tiết máy_Tập 2_Nguyễn Trọng Hiệp_Nhà xuất Giáo dục [6]_Dung sai lắp ghép_Ninh Đức Tốn_Nhà xuất Giáo dục [7] _Hướng dẫn làm tập dung sai_Ninh Đức Tốn, Đỗ Trọng Hùng_Trường Đại học Bách khoa Hà Nội [8] _Bài giảng Chi tiết máy_Bộ môn Thiết kế máy Robot _Trường Đại học Bách khoa Hà Nội [9] _Hướng dẫn làm đồ án Chi tiết máy_TS Trịnh Đồng Tính_Trường Đại học Bách khoa Hà Nội [10] _Catalog Động ba pha lồng sóc Việt Hung Đồ án chi tiết Đề số: T2 -