Giáo trình trang bị điện (nghề điện tử công nghiệp trung cấp)

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN 14: TRANG BỊ ĐIỆN NGHỀ: ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP Ban hành kèm theo Quyết định số:……/ QĐ-CĐCG-KT&KĐCL ngày … tháng … năm 2022 Hiệu trưởng trường Cao đẳng giới Quảng Ngãi, năm 2022 (Lưu hành nội bộ) TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI MỞ ĐẦU Trang bị điện mơ đun chun mơn mang tính đặc trưng cao thuộc nghề Điện tử công nghiệp Mô đun có ý nghĩa định đến kỹ kiến thức người học Sau học tập mô đun này, người học có đủ kiến thức để học tập tiếp mô đun nâng cao Trang bị điện 2(CĐ) Kỹ thuật lập trình Giáo trình thiết kế theo mô đun thuộc hệ thống mô đun/ mơn học chương trình đào tạo nghề Điện tử cơng nghiệp để giảng dạy cấp trình độ Trung cấp nghề Ngồi ra, tài liệu sử dụng cho đào tạo ngắn hạn cho công nhân kỹ thuật, nhà quản lý người sử dụng nhân lực tham khảo Mô đun triển khai sau môn học, mô đun Điện kỹ thuật, Vẽ điện, Đo lường điện Máy điện Công việc lắp đặt, vận hành hay sửa chữa mạch điện máy công nghiệp yêu cầu bắt buộc công nhân nghề Điện tử cơng nghiệp Mơ dun có ý nghĩa định để hình thành kỹ cho người học làm tiền đề để người học tiếp thu kỹ cao như: Lắp đặt điều khiển lập trình hay mạch điện tử công suất Mặc dù cố gắng, song sai sót khó tránh Tác giả mong nhận ý kiến phê bình, nhận xét bạn đọc để giáo trình hoàn thiện Quảng Ngãi, ngày tháng năm 2022 Tham gia biên soạn BÙI QUANG TOẢN ………… ……… … Chủ biên Mục lục TT Nội dung Trang Lời mở đầu 2 Mục lục 3 Giới thiệu mô đun 4 Nội dung mơ đun Bài 1: Điều chỉnh tốc độ động điện 10 Khái niêm chung điều chỉnh tốc độ 10 Điều chỉnh tốc độ động chiều kích từ độc lập 11 Điều chỉnh tốc độ động không đồng pha 22 Bài 2: Tự động khống chế truyền động điện 30 Khái niêm chung TĐKC 31 Các nguyên tắc tự động khống chế 32 Tự động khống chế động không đồng ro-to lồng sóc 37 Tự động khống chế động không đồng ro-to dây quấn 69 Tự động khống chế động điện chiều 93 Bài 3: Trang bị điện cho máy công nghiệp 140 3.1 Trang bị điện cho máy cắt gọt kim loại 141 3.1 Trang bị điện cho cấu sản xuất 153 Các từ viết tắt 161 Tài liệu tham khảo 162 GIÁO TRÌNH MƠN HỌC TÊN MƠ ĐUN: TRANG BỊ ĐIỆN Mã mô đun: MĐ 14 Thời gian thực mô đun: 60 giờ; (Lý thuyết: 20 giờ; Thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập: 37 giờ; Kiểm tra: giờ) Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun: Sau học xong mơ đun học viên có lực - Vị trí mơ đun: Mơ đun bố trí dạy sau môn học linh kiện điện tử, đo lường điện tử, điện bản, máy điện, - Tính chất mơ đun: Là mơ đun kỹ thuật sở - Trong lĩnh vực sản xuất, đặc biệt ngành công nghiệp, việc sử dụng máy móc để giải phóng sức lao động người ngày phổ biến Để nắm bắt làm chủ trang thiết bị ngày đại địi hỏi cán kỹ thuật phải có kiến thức công nghệ, bên cạnh kỹ vẽ, đọc sơ đồ, phân tích chẩn đốn sai hỏng để vận hành, bảo trì, bảo dưỡng sửa chữa hiệu trang thiết bị - Đối tượng: Là giáo trình áp dụng cho học sinh trình độ Trung cấp nghề Điện tử CN Mục tiêu mô đun : -Về kiến thức: A1.Phân tích nguyên lý, cách thực phương pháp điều chỉnh tốc độ động pha, động chiều A2.Đọc, vẽ phân tích sơ đồ mạch điều khiển dùng rơle công tắc tơ dùng khống chế động pha, động chiều - Về kỹ năng: B1.Phân tích qui trình làm việc yêu cầu trang bị điện cho máy cắt gọt kim loại (máy khoan, tiện, phay, bào, mài ); cho máy sản suất (băng tải, cầu trục, thang máy, lò điện ) B2.Lắp mạch điều khiển tốc độ động theo sơ đồ nguyên lý B3.Kiểm tra, xác định hư hỏng mạch điện điều khiển xác - Về lực tự chủ trách nhiệm: C1.Rèn luyện tính tỷ mỉ, cẩn thận, an tồn vệ sinh cơng nghiệp Chương trình khung nghề điện tử cơng nghiệp Thời gian đào tạo (giờ) Mã MH/MĐ I MH 01 MH 02 MH 03 MH 04 Số Tín Tên mơ đun, mơn học Các mơn học chung/đại cương Chính trị Pháp luật Giáo dục thể chất 12 1 Giáo dục quốc phòng - An Tổng số 255 30 15 30 45 Lý thuyết 94 15 21 Trong Thực hành/ thực Kiểm tra tập/thí nghiệm/ tập 148 13 24 21 13 2 29 56 220 13 16 56 16 36 23 60 24 4 871 50 37 60 36 46 42 121 4 55 53 67 54 275 1214 5 6 10 97 ninh MH 05 MH 06 II II.1 MH 07 MH 08 MĐ 09 MĐ 10 MĐ 11 MĐ 12 MĐ 13 Tin học 45 15 Ngoại ngữ (Anh văn) 90 30 Các môn học, mô đun chuyên môn ngành, nghề Mơn học, mơ đun sở 405 161 An tồn lao động 30 15 Điện kỹ thuật 60 40 Máy điện 90 30 Vẽ điện 30 12 Linh kiện điện tử 60 20 Đo lường điện tử 45 19 Điện 90 25 Môn học, mô đun II.2 1245 324 chuyên môn ngành, nghề MĐ 14 Trang bị điện 60 20 MĐ 15 Mạch điện tử 90 25 MĐ 16 Điện tử tương tự 60 20 MĐ 17 Kỹ thuật xung - số 75 25 MĐ 18 Kỹ thuật cảm biến 75 30 MĐ 19 Điện tử nâng cao 180 50 MĐ 20 Thiết kế, chế tạo mạch in hàn linh kiện 90 30 MĐ 21 Vi điều khiển 90 32 MĐ 22 PLC 120 47 MĐ 23 Rô bốt công nghiệp 105 45 MĐ 24 Thực tập tốt nghiệp 300 15 Tổng cộng 79 1905 594 Chương trình chi tiết mơ đun Số TT Thời gian Tên mô đun Tổng Lý số thuyết Điều chỉnh tốc độ động điện 20 Tự động khống chế truyền động 20 điện Trang bị điện cho máy công 20 nghiệp Cộng 60 20 Thực hành 13 11 Kiểm tra+ 1 13 37 3 Điều kiện thực mơ đun: 3.1 Phịng học Lý thuyết/Thực hành: Đáp ứng phòng học chuẩn 3.2 Trang thiết bị dạy học: Projetor, máy vi tính, bảng, phấn, tranh vẽ 3.3 Học liệu, dụng cụ, mơ hình, phương tiện: Giáo trình, mơ hình thực hành, dụng cụ nghề điện, thiết bị điện công nghiệp,… 3.4 Các điều kiện khác: Người học tìm hiểu thực tế mạch trang bị điện nhà máy, xí nghiệp cơng nghiệp Nội dung phương pháp đánh giá: 4.1 Nội dung: - Kiến thức: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kiến thức - Kỹ năng: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kỹ - Năng lực tự chủ trách nhiệm: Trong trình học tập, người học cần: + Nghiên cứu trước đến lớp + Chuẩn bị đầy đủ tài liệu học tập + Tham gia đầy đủ thời lượng mơn học + Nghiêm túc q trình học tập 4.2 Phương pháp: Người học đánh giá tích lũy mơn học sau: 4.2.1 Cách đánh giá - Áp dụng quy chế đào tạo Trung cấp hệ quy ban hành kèm theo Thơng tư số 09/2017/TT-BLĐTBXH, ngày 13/3/2017 Bộ trưởng Bộ Lao động – Thương binh Xã hội - Hướng dẫn thực quy chế đào tạo áp dụng Trường Cao đẳng Cơ giới sau: Điểm đánh giá Trọng số + Điểm kiểm tra thường xuyên (Hệ số 1) 40% + Điểm kiểm tra định kỳ (Hệ số 2) + Điểm thi kết thúc môn học 60% 4.2.2 Phương pháp đánh giá Phương pháp Phương pháp đánh giá tổ chức Hình thức kiểm tra Thường xuyên Chuẩn đầu đánh giá Viết/ Tự luận/ A1, C1 Thuyết trình Trắc nghiệm/ Báo cáo Định kỳ Viết Tự luận/ A2, B1,B2, C1 thực hành Trắc nghiệm/ thực hành Kết thúc môn Vấn đáp Vấn đáp A1, A2, B1, B2, học thực hành thực hành B3,C1 mơ hình 4.2.3 Cách tính điểm Số cột Thời điểm kiểm tra Sau 10 Sau 20 Sau 60 - Điểm đánh giá thành phần điểm thi kết thúc mô đun chấm theo thang điểm 10 (từ đến 10), làm tròn đến chữ số thập phân - Điểm mô đun tổng điểm tất điểm đánh giá thành phần mô đun nhân với trọng số tương ứng Điểm mô đun theo thang điểm 10 làm tròn đến chữ số thập phân Hướng dẫn thực mô đun 5.1 Phạm vi, đối tượng áp dụng: Đối tượng Trung cấp Điện tử công nghiệp 5.2 Phương pháp giảng dạy, học tập mô đun 5.2.1 Đối với người dạy * Lý thuyết: Áp dụng phương pháp dạy học tích cực bao gồm: Trình chiếu, thuyết trình ngắn, nêu vấn đề, hướng dẫn đọc tài liệu, tập cụ thể, câu hỏi thảo luận nhóm… * Thực hành: - Phân chia nhóm nhỏ thực tập thực hành theo nội dung đề - Khi giải tập, làm Thực hành, thí nghiệm, tập: Giáo viên hướng dẫn, thao tác mẫu sửa sai chỗ cho nguời học - Sử dụng mơ hình, học cụ mơ để minh họa tập ứng dụng hệ truyền động dùng trang bị điện, loại thiết bị điều khiển * Thảo luận: Phân chia nhóm nhỏ thảo luận theo nội dung đề * Hướng dẫn tự học theo nhóm: Nhóm trưởng phân cơng thành viên nhóm tìm hiểu, nghiên cứu theo u cầu nội dung học, nhóm thảo luận, trình bày nội dung, ghi chép viết báo cáo nhóm 5.2.2 Đối với người học: Người học phải thực nhiệm vụ sau: - Nghiên cứu kỹ học nhà trước đến lớp Các tài liệu tham khảo cung cấp nguồn trước người học vào học môn học (trang web, thư viện, tài liệu ) - Sinh viên trao đổi với nhau, thực thực hành báo cáo kết - Tham dự tối thiểu 70% giảng tích hợp Nếu người học vắng >30% số tích hợp phải học lại mơ đun tham dự kì thi lần sau - Tự học thảo luận nhóm: Là phương pháp học tập kết hợp làm việc theo nhóm làm việc cá nhân Một nhóm gồm 2-3 người học cung cấp chủ đề thảo luận trước học lý thuyết, thực hành Mỗi người học chịu trách nhiệm số nội dung chủ đề mà nhóm phân cơng để phát triển hồn thiện tốt tồn chủ đề thảo luận nhóm - Tham dự đủ kiểm tra thường xuyên, định kỳ - Tham dự thi kết thúc mô đun - Chủ động tổ chức thực tự học Tài liệu tham khảo [1] Đề cương môđun/môn học nghề Sửa chữa thiết bị điện tử công nghiệp”, Dự án Giáo dục kỹ thuật Dạy nghề (VTEP), Tổng cục Dạy Nghề, Hà Nội, 2003 [2] Trang bị điện - điện tử cho máy công nghiệp dùng chung, Vũ quang Hồi, NXB giáo dục Hà Nội 1996 [3] Điều khiển tự động truyền động điện, Trịnh Đình Đề , NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp 1983 [4] Các đặc tính động truyền động điện, Dịch giả Bùi Đình Tiếu, nxb Khoa học kỹ thuật 1979 [5] Truyền động điện tự động, Bùi đình Tiếu - Đặng Duy Nhi, NXB Khoa học kỹ thuật 1982 [6] phân tích mạch điện máy cắt gọt kim loại, Võ Hông Căn - Phạm Thế Hựu, NXB Công nhân kỹ thuật 1982 3 - 380 1cd 2cc 1cc 1rn 2rn kc 1k 2k fh 2cd 1đ 2đ 3đ dao Bàn Nước k 1rn Mlv đ ba 2rn d kh mt 1k 1k Mb 2k 11 2k HìNH 3.5: MạCH ĐIệN MáY PHAY 6H81 148  Các khâu bảo vệ liên động - Ngắn mạch: cầu chì 1CC; 2CC - Quá tải: Các rơle nhiệt 1RN; 2RN - Chiếu sáng làm việc: Đèn Đ - 36V 1.3.Trang bị điện cho máy mài a Khái niệm máy mài Máy mài loại máy công cụ dùng gia cơng làm nhẵn tạo hình bề mặt chi tiết Máy mài có nhóm  Máy mài trịn: Dùng gia cơng mặt ngồi mặt chi tiết Chuyển động chuyển động quay trịn đá mài, chi tiết quay tròn tịnh tiến Các chuyển động phụ gồm: di chuyển ụ đá, bơm dầu, làm mát  Máy mài phẳng: Dùng gia công mặt phẳng mặt cầu Đá mài thường chuyển động tịnh tiến, chi tiết tịnh tiến quay Yêu cầu truyền động khơng cần điều chỉnh tốc độ, có phạm vi hẹp (2:1 3:1) Do thường dùng động rô to lồng sóc Đá mài khơng cần đảo chiều quay mở máy không tải Khi dừng máy mô men quán tính lớn nên thường phải áp dụng biện pháp hãm cưỡng động Thân máy; ụ quay phôi; ụ đỡ phôi; ụ mài; hình 3.6: hình dáng ngồi phận máy mài Đối với truyền động quay chi tiết: có nhu cầu điều chỉnh tốc độ cao (8:1 đến 25:1), mở máy có tải nặng 149 Để giảm nhẹ rút ngắn thời gian thao tác, người ta thường bố trí bàn nam châm để hút giữ vật cần mài Hình dạng ngồi phận máy mài hình 3.12 b Mạch điện máy mài 3Á722  Sơ đồ mạch (Xem hình 3.7)  Trang bị điện  1Đ: Quay đá mài: Loại AO 62 - 4; 3 - 380V; 10KW; 1450Rpm  2Đ: Bơm thủy lực: Loại AO52 - 6; 3 - 380V; 4,5KW; 9500Rpm  3Đ: Bơm dầu: Loại AO11 - 4; 3 - 380V; 0,12KW; 1400Rpm  4Đ: Bơm nước: Loại A45 - 2; 3 - 380V; 0,05KW; 2800Rpm  5Đ: Gạt phoi: Loại AO11 - 4; 3 - 380V; 0,12KW; 1400Rpm  6Đ: Di chuyển đá lên - xuống nhanh: Loại AO41 - 6; 3 - 380V; 1KW; 930Rpm  BĐT: Bàn điện từ: Dùng hút giữ vật cần mài  1NC, 2NC: Nam châm điện: Dùng hút van thủy lực hai biên  Nguyên lý - Đóng cầu dao CD cấp nguồn cho mạch chuẩn bị làm việc - ấn nút 1M cuộn dây 3K có điện, động bơm dầu làm việc, lượng dầu bôi trơn đủ, rơ le áp lực bên làm đóng 4KH(7,9) cấp điện cho cuộn 1K, đá mài bắt đầu làm việc - ấn nút 2M để thao tác động bơm nước gạt phôi Trạng thái làm việc động tùy thuộc vào vị trí tay gạt 1KC, điều khiển sau:  Đặt 1KC vị trí số 1, tiếp điểm 1KC(7,11) kín, nên 4Đ 5Đ làm việc đồng thời với động đá mài 150 1bt 4cc 3 380 1đ RTr 1cd 2đ 5cc 16 18 3cc 10 4rn a b 2cc 1k 3k 4k 3rn 4rn 5k 6k 3rn 1cc 2k 2rn 2rn 1rn 1rn 1đ 3đ 1đ đá mài Thủy lực Dầu a b 4đ 5đ Nước 6đ đá l– x nhanh Gạt phoi 1D 2D 1M 1K 3kc 1KC 01 2bt 11 2M 4k 4K 11 cl 15 RTr 19 3D 2kc 39 K1 41 Bđt 21 12 43 1r 45 3KH 47 27 3M 17 15 2k 2K 15 1KH 23 1NC 2KH 25 2NC 4M 14 2r 1k 3k 13 6cc + rtr 4KH 29 5KH 5M 31 33 5k 43 35 HìNH 3.7 MạCH ĐIệN MáY MàI 3Á722 151 37 6k  Bơm nước gạt phoi khống chế nút 2M 1KC đặt vị trí số  Các động làm việc đồng thời với động thủy lực 2Đ, đặt 1KC vị trí số 3, khơng bơm nước đặt số - Bàn nam châm BĐT dùng hút giữ vật cần mài: Cấp điện cho BĐT cách quay tay gạt 3KC vị trí số 1, điện áp nguồn sau qua 2BT cầu chỉnh lưu cấp cho mạch chuẩn bị làm việc Khơng sử dụng BĐT 3KC đặt vị trí số Điều khiển BĐT tay gạt 2KC sau:  Quay 2KC vị trí số 2, tiếp điểm 2KC(39, 41) 2KC(12,43) kín cấp điên cho BĐT RTr Tiếp điểm TRr(18,16) đóng lại, đèn 1Đ báo hiệu bàn nam châm có điện Đồng thời tiếp điểm TRr(3,19) đóng lại chuẩn bị động thủy lực làm việc  Khi muốn lấy vật cần mài khỏi bàn nam châm quay 2KC vị trí số (vị trí khử từ) làm cho tiếp điểm 2KC(12, 41) 2KC(47, 43) kín Điện áp đưa vào bàn nam châm đảo lại cực tính suy giảm 2R nên bé định mức làm tính nhiễm từ bị khử  Do kết cấu khí nên sau 2KC chuyển 0, BĐT bị cắt điện cuộn dây xã điện qua 1R (nhờ vào 2KC (54,14) kín lại ) Khi RTr điện đèn báo tắt đi, chi tiết lấy dễ dàng - Điều khiển động thủy lực băng nút ấn 3M Cơng tắc K1(21,15) để tự động hóa dịch chuyển ụ đá theo phương thẳng đứng hoạt động sau:  Khi K1(21,15) kín: ụ đá di cuyển theo chiều ngang đến vị trí hai biên ấn lên 1KH 2KH cấp nguồn cho 1NC 2NC Hai nam châm điều khiển van thủy lực để tự động dịch đá mài ăn sâu xuống vật cần mài  Còn K1(21,15) hở: q trình khơng xãy - Điều khiển động 6Đ (đá lên xuống nhanh) nút ấn 6M 5M Lưu ý là, trước phải chuyển tay gạt vị trí “nhanh“ làm cho 3KH bị ấn xuống - Công tắc K2 cấp nguồn cho mạch chiếu sáng làm việc - Cơng tắc hành trình 5KH dùng giới hạn hành trình máy đá chạy nhanh - Ngắt toàn mạch điều khiển nút ấn 1D  Bảo vệ liên động: (học viên tự phân tích) 152 Trang bị điện- điện tử cho cấu sản xuất 2.1.Trang bị điện cho băng tải a Khái niệm băng tải Băng tải dùng nhiều lĩnh vực xây dựng để vận chuyển nguyên vật liệu như: gạch, cement Băng tải dùng phổ biến xí nghiệp cơng nghiệp mà qui trình sản xuất theo dây chuyền khép kín như: nhà máy sản xuất, chế biến lương thực, thực phẩm; nước giải khát; sản xuất lắp ráp điện tử; dệt may  Yêu cầu trang bị điện  Phải có khống chế trình tự băng tải thành phần dây chuyền  Không cần điều chỉnh tốc độ việc đảo chiều quay động  Hệ thống làm việc phải rõ ràng, minh bạch, có độ xác cao; phải tín hiệu đầy đủ trạng thái làm việc trạng thái cố b Giới thiệu mạch điện băng tải  Sơ đồ mạch (Xem hình 3.8)  Nguyên lý: - Cấp nguồn cho mạch - ấn nút 1M(3,5) động 1Đ làm việc, băng tải III bắt đầu chuyển động Khi đèn tín hiệu ĐX1 sáng lên báo hiệu băng tải vận hành Đồng thời tiếp điểm 1K(9,11) đóng lại chuẩn bị cho phép băng tải II vận hành - ấn nút 2M(7,9) để khởi động 2Đ, băng tải II di chuyển tiếp điểm 2K(15,17) đóng lại chuẩn bị cho băng tải I hoạt động - Cuối ấn 3M(13,15) để cấp nguồn cho 3Đ, băng tải I chuyển động Khi vật liệu chuyển từ I đến III - Với liên động ta thấy 2Đ làm việc 1Đ làm việc, tương tự 3Đ phải làm việc sau 2Đ - Các đèn tín hiệu ĐX1, ĐX2, ĐX3 cho biết mạch làm việc, ĐĐ1, ĐĐ2, ĐĐ3 báo hiệu mạch cấp nguồn chưa hoạt động (đèn báo nguồn)  Bảo vệ liên động: (học sinh tự phân tích) 153 A B C 3K 2K 1K 2rn 3rn 1rn 3đ 3đ 3đ I II III a b 1M 1d 1k n đđ1 1K 1rn 1K đx1 2m 2d 1K 11 2k đđ2 2K 10 16 2rn 2K đx2 3m 3d 2K 17 13 3k 15 14 3rn 3K đx3 HìNH 3.8: MạCH ĐIệN BăNG TảI 154 đđ3 3K 12 2.2.Trang bị điện cầu trục a Khái niệm cầu trục Cầu trục loại máy dùng để nâng bốc; vận chuyển hàng hóa, ngun vật liệu bến cảng, cơng trường xây dựng nhà máy công nghiệp lớn Cầu trục chuyển động tới - lui; qua - lại lên - xuống để bốc dỡ hàng hóa theo yêu cầu Các phận cầu trục gồm:  Hệ thống xe cầu: Còn gọi xe lớn phục vụ cho chuyển động tới - lui cầu trục Trên bệ cao nhà xưởng có bố trí đường ray; xe cầu di chuyển dọc theo đường ray nhờ động cấu truyền động  Hệ thống xe trục: Còn gọi xe con, có bố trí móc câu đặt đường ray xe cầu để thực chuyển động qua - lại  Cơ cấu nâng hạ: Bao gồm dây cáp, móc câu nam châm điện đặt xe trục Đây phận quan trọng dùng nâng hạ hàng hóa  Ngồi xe trục cịn đặt buồng điều khiển: tồn hệ thống đóng cắt, bảo vệ, khóa an tồn cho hệ thống đặt để công nhân thuận tiện thao tác  Yêu cầu trang bị điện cho cầu trục  Cầu trục phải làm việc an toàn chế độ tải nặng nề  Động phải đảo chiều quay, công suất đủ lớn để đảm bảo khởi động thời gian qui định; Không cần điều chỉnh vô cấp không nhảy cấp lớn; làm việc chế độ ngắn hạn lập lại  Gia tốc cấu nâng hạ không 0,2m/s2  Phải có biện pháp an tồn để dừng khẩn cấp cố đảm bảo an tồn cho người hàng hóa  Phải tín hiệu rõ ràng trạng thái làm việc b Mạch điện cầu trục dùng động rơ to lồng sóc  Sơ đồ mạch: (Xem hình 3.9) 155  380 BT 2CD 1CD K K 1CC 2CC Đ 3CC 4CC 1K 3K 5K 6K 4K 2K 1đ 3đ 2đ 1FH 3FH 2FH 1M K K 2M 1KH KC 2K 2KH 11 1K 13 3KH 17 6K 4KH 4M 29 5K 6K 27 4K 3K 3K 37 33 31 6KH 35 5K 21 25 5KH 5M 2K 15 19 23 1K 3M CĐ 39 4K HìNH 3.9: MạCH ĐIệN CầU TRụC DùNG ĐộNG Cơ RƠ TO LồNG SóC 156  Trang bị điện  1Đ: Động di chuyển xe cầu  2Đ: Động di chuyển xe trục  3Đ: Động nâng hạ móc câu  1FH - 3FH: Các phanh hãm điện từ  Đ: Đèn chiếu sáng làm việc  CĐ: Còi điện  Nguyên lý - Cấp nguồn cho mạch động lực cầu dao 1CD; mạch tín hiệu cầu dao 2CD cấp nguồn cho mạch điều khiển - ấn nút 1M(1,3) để chuẩn bị vận hành cầu trục - Di chuyển xe cầu ấn giữ 2M (tới) 3M (lui) Cơng tắc hành trình 1KH, 2KH dùng giới hạn hành trình tới, lui xe cầu - Xe trục di chuyển qua - lại nút bấm 4M 5M - Điều khiển cấu nâng hạ tay gạt KC vị trí (lên) (xuống) 2.3.Trang bị điện thang máy a Khái niệm thang máy Thang máy thiết bị nâng hạ để chở người hàng hóa theo phương thẳng đứng, lên xuống nhà cao tầng Thang máy có loại tốc độ chậm (V < 0,5m/s); tốc độ nhanh (V = (1 2,5)m/s) Nếu tốc độ từ (2,5 - 5)m/s gọi thang máy cao tốc Theo tải trọng (Q) thang máy cở nhỏ (Q < 160Kg); thang máy trung bình (160 Kg < Q  2000Kg) Nếu Q > 2000kg thang máy loại lớn  Yêu cầu thang máy Độ bền cao, tuổi thọ vận hành lớn (trên 20.000 giờ), dễ điều khiển, dừng xác sàn tầng (sai số cho phép +5mm) Đảm bảo tuyệt đối an tồn, phải bố trí phanh hãm để dừng khẩn cấp có cố Gia tốc độ dật phải nằm phạm vi cho phép để khơng gây cảm giác khó chịu cho người (a = dV < 1,5m/s2;  = d V2 < 10m/s3  độ giật) dt dt Vốn đầu tư vừa phải tương ứng với loại nhà, chi phí vận hành thấp b Mạch thang máy nhà tầng dùng động rơ to lồng sóc 157 a Sơ đồ mạch: (Xem hình 3.10) b Trang bị điện  Khởi động từ L2, L3 (quay thuận) nâng thang lên tầng tầng  Khởi động từ X1, X2 (quay nghịch) hạ thang xuống tầng tầng  C1, C2, C3: Các công tắc cửa đặt cửa buồng thang, cửa đóng kín cơng tắc đóng lại cho phép thang hoạt động  ML2, ML3, MX2, MX1: nút ấn để gọi điều khiển buồng thang lắp song song đặt buồng điều khiển tầng  KHL2, KHL3, KHX2, KHX1: cơng tắc hành trình để dừng xác buồng thang lắp tầng tương ứng  Các đèn Đ1, Đ2, Đ3 lắp tầng tương ứng cho biết vị trí dừng lại thang c Nguyên lý - Giã sử thang tầng 1, muốn lên tầng ấn nút ML2; Khi khởi động từ L2 làm việc động quay thuận chiều đưa thang lên tầng Đồng thời tiếp điểm L2(19,21) L2(43,45) mở để cô lập khởi động từ L3, X1 X2 - Khi thang đến tầng chạm vào cơng tắc hành trình KHL2, làm cho KHL2(57,59) mở cắt điện cuộn L2 đóng tiếp điểm KHL2(17,51) cấp nguồn cho đèn Đ2 sáng lên báo hiệu thang dừng tầng - Còn tầng muốn lên thẳng tầng ấn ML3 Mạch khởi động từ L3 tác động để nâng thang lên thẳng tầng (khi khởi động từ L2, X1 X2 bị vơ hiệu hóa) Trường hợp ngang qua tầng công tắc hành trình KHL2 bị tác động, hồn tồn không ảnh hưởng đến trạng thái làm việc mạch khởi động từ L2 bị vô hiệu từ đầu 158  380V CB 1CC L3 L2 X2 X1 RN ĐKB ML3 FH rn  220V 2CC X2 1d KHL3 X1 l2 19 L3 25 23 29 27 L3 Đ3 13 21 31 MX1 2d KHX1 L3 3d 21 35 33 X1 X1 39 37 Đ1 41 MX2 1c 2c KHX2 L2 17 45 43 X2 47 49 X2 Đ2 11 51 ML2 3c 13 L3 X1 15 17 KHL2 X2 L2 53 55 L2 57 59 51 HìNH 3.10 MạCH ĐIệN THANG MáY NHà TầNG 159 - Muốn đến vị trí khác ấn nút tương ứng, trình xãy tương tự - Trường hợp thang khơng vị trí mà khách muốn sử dụng (khách tầng mà thang tầng chẳn hạn) vào đèn tín hiệu mà ấn nút tương ứng để “gọi thang” Sau vận hành thang trình CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP CÂU HỎI 1.Trình bày cấu tao, nguyên lý làm việc máy tiện ? 2.Trình bày cấu tao, nguyên lý làm việc máy phay? 3.Trình bày cấu tao, nguyên lý làm việc máy mài? Cho biết yêu cầu tiến hành trang bị điện cho máy tiện, máy phay máy mài 5.Băng tải công nghiệp: Khái niệm, công dụng, yêu cầu trang bị điện 6.Cầu trục: Công dụng, cấu tạo, yêu cầu trang bị điện 7.Trong loại máy nâng hạ nói chung; Hãy cho biết trình hạ tải người ta thường áp dụng trạng thái hãm ghìm tốc độ động 8.Nêu cơng dụng yêu cầu trang bị điện cho thang máy Xét góc độ an tồn u cầu quan trọng BÀI TẬP Trong mạch điện máy tiện T616 Hãy thực hiện: - Thay tay gạt KC khí cụ điện khác, cho mạch họat động cũ - Bảo vệ tải cho động trục - Có đèn tín hiệu cho trạng thái làm việc máy a Sinh viên vẽ hoàn chỉnh sơ đồ lắp ráp mạch b Vận hành, quan sát ghi nhận tượng c Mô cố, quan sát ghi nhận tượng d Làm báo cáo thực hành, giải thích tượng Trong mạch điện máy mài 3A722 Hãy thực hiện: - Thiết kế mạch hãm dừng cho động trục - Khống chế động bơm nước làm việc sau máy bắt đầu làm việc - Có đèn tín hiệu cho trạng thái làm việc máy a Sinh viên vẽ hoàn chỉnh sơ đồ lắp ráp mạch b Vận hành, quan sát ghi nhận tượng c Mô cố, quan sát ghi nhận tượng d Làm báo cáo thực hành, giải thích tượng 160 GDKT-DN VTEP ĐC ĐKB ĐC - DC ĐC - DC KTĐL ĐC - DC KTNT ĐC - DC KT// rpm var const FK CCSX TĐKC CD CC CB D M KH KC A, B, C N, O CTT RN RTh RU RI RTr RTĐ RTT RG FH TĐKC ĐChTĐ CÁC TỪ VIẾT TẮT Dự án Giáo dục kỹ thuật Dạy nghề Vocational and Technical Education Project Động nói chung động khơng đồng Động đIện chiều Động chiều kích từ độc lập Động chiều kích từ nối tiếp Động chiều kích từ song song round per minute (số vịng phút) Variable (thay đổi, khơng ổn định) Constant (khơng đổi, cố định) máy phát kích cấu sản xuất (máy công tác) tự động khống chế cầu dao đIện Cầu chì (Circuit Breaker) Aptomat Nút dừng máy Nút mở máy Cơng tắc hành trình Bộ khống chế (tay gạt khí) Các dây pha A, B, C Dây trung tính Cơng tắc tơ Rơ le nhiệt Rơ le thời gian Rơ le điện áp Rơ le dòng điện Rơ le trung gian Rơ le tốc độ Rơ le thiếu từ trường Rơ le gia tốc Phanh hãm điện từ Tự động khống chế Điều chỉnh tốc độ 161 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đề cương môđun/môn học nghề Sửa chữa thiết bị điện tử công nghiệp”, Dự án Giáo dục kỹ thuật Dạy nghề (VTEP), Tổng cục Dạy Nghề, Hà Nội, 2003 [2] Trang bị điện - điện tử cho máy công nghiệp dùng chung, Vũ quang Hồi, NXB giáo dục Hà Nội 1996 [3] Điều khiển tự động truyền động điện, Trịnh Đình Đề , NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp 1983 [4] Các đặc tính động truyền động điện, Dịch giả Bùi Đình Tiếu, nxb Khoa học kỹ thuật 1979 [5] Truyền động điện tự động, Bùi đình Tiếu - Đặng Duy Nhi, NXB Khoa học kỹ thuật 1982 [6] phân tích mạch điện máy cắt gọt kim loại, Võ Hông Căn - Phạm Thế Hựu, NXB Công nhân kỹ thuật 1982 162