Giáo trình trang bị điện (nghề tự động hoá công nghiệp trung cấp)

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN 21: TRANG BỊ ĐIỆN NGHỀ: TỰ ĐỘNG HĨA CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP Ban hành kèm theo Quyết định số:……/ QĐ-CĐCG-KT&KĐCL ngày … tháng … năm 2022 Hiệu trưởng trường Cao đẳng giới Quảng Ngãi, năm 2022 (Lưu hành nội bộ) TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI MỞ ĐẦU Trang bị điện mơ đun chun mơn mang tính đặc trưng cao thuộc nghề Tự động hóa cơng nghiệp Mơ đun có ý nghĩa định đến kỹ kiến thức người học Sau học tập mơ đun này, người học có đủ kiến thức để học tập tiếp mô đun nâng cao Trang bị điện 2(CĐ) Kỹ thuật lập trình Giáo trình thiết kế theo mơ đun thuộc hệ thống mơ đun/ mơn học chương trình đào tạo nghề TĐH cơng nghiệp để giảng dạy cấp trình độ Trung cấp nghề Ngồi ra, tài liệu sử dụng cho đào tạo ngắn hạn cho công nhân kỹ thuật, nhà quản lý người sử dụng nhân lực tham khảo Mô đun triển khai sau môn học, mô đun Điện kỹ thuật, Vẽ điện, Đo lường điện Máy điện Công việc lắp đặt, vận hành hay sửa chữa mạch điện máy công nghiệp yêu cầu bắt buộc công nhân nghề TĐH cơng nghiệp Mơ dun có ý nghĩa định để hình thành kỹ cho người học làm tiền đề để người học tiếp thu kỹ cao như: Lắp đặt điều khiển lập trình hay mạch điện tử công suất Mặc dù cố gắng, song sai sót khó tránh Tác giả mong nhận ý kiến phê bình, nhận xét bạn đọc để giáo trình hoàn thiện Quảng Ngãi, ngày tháng năm 2022 Tham gia biên soạn BÙI QUANG TOẢN ………… ……… … Chủ biên Mục lục TT Nội dung Trang Lời mở đầu 2 Mục lục 3 Giáo trình mơ đun 4 Nội dung mơ đun Bài 1: Điều chỉnh tốc độ động điện 10 Khái niêm chung điều chỉnh tốc độ 11 Điều chỉnh tốc độ động chiều kích từ độc lập 13 Điều chỉnh tốc độ động không đồng pha 22 Bài 2: Tự động khống chế truyền động điện 30 Khái niêm chung 31 Phương pháp thể sơ đồ điện TĐKC 31 Các nguyên tắc điều khiển 33 Các sơ dồ điều khiển điển hình 40 Bài 3: Trang bị điện cho máy công nghiệp 144 Trang bị điện cho máy cắt gọt kim loại 145 Trang bị điện cho cấu sản xuất 156 Các từ viết tắt 165 Tài liệu tham khảo 166 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN TÊN MƠ ĐUN: TRANG BỊ ĐIỆN Mơ đun: MĐ 21 Thời gian thực mô đun: 120giờ; (Lý thuyết: 28 giờ; Thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập: 84giờ; Kiểm tra 8giờ) Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun: Sau học xong mơ đun học viên có lực - Vị trí mơ đun: Mơ đun bố trí dạy sau mơn học sở linh kiện điện tử, đo lường điện tử, điện bản, máy điện, - Tính chất mơ đun: Là mô đun nghề bắt buộc - Trong lĩnh vực sản xuất, đặc biệt ngành công nghiệp, việc sử dụng máy móc để giải phóng sức lao động người ngày phổ biến Để nắm bắt làm chủ trang thiết bị ngày đại địi hỏi cán kỹ thuật phải có kiến thức công nghệ, bên cạnh kỹ vẽ, đọc sơ đồ, phân tích chẩn đốn sai hỏng để vận hành, bảo trì, bảo dưỡng sửa chữa hiệu trang thiết bị - Đối tượng: Là giáo trình áp dụng cho học sinh trình độ Trung cấp nghề Tự động hóa CN Mục tiêu mơ đun : - Kiến thức: A1 Phân tích nguyên lý, cách thực hiện, phạm vi ứng dụng phương pháp điều chỉnh tốc độ (ĐChTĐ) động pha, động chiều A2 Phân tích qui trình làm việc yêu cầu trang bị điện cho máy cắt gọt kim loại (máy khoan, tiện, phay, bào, mài ); cho máy sản suất (băng tải, cầu trục, thang máy, lò điện ) - Kỹ năng: B1 Đọc, vẽ phân tích sơ đồ mạch điều khiển dùng rơle công tắc tơ dùng khống chế động pha, động chiều B2 Đọc, vẽ phân tích sơ đồ mạch điện cho loại máy nói B3.Tính chọn cơng suất động điện dùng trang bị cho máy sản xuất - Năng lực tự chủ trách nhiệm: C1.Nghiêm túc, tích cực, chủ động học tập C2.Chấp hành tốt yêu cầu qui định học làm thực hành Chương trình khung nghề Tự động hóa công nghiệp Mã Thời gian học tập (giờ) MH/ Số tín MĐ Tên mơ đun, mơn học I Tổng số Trong Thực hành/ Lý thực Kiểm thuyết tập/thí tra nghiệm/b ài tập Các môn học chung/đại cương 12 255 94 148 13 MH 01 Chính trị 30 15 13 MH 02 Pháp luật 15 MH 03 Giáo dục thể chất 30 24 MH 04 Giáo dục quốc phòng an ninh 45 21 21 MH 05 Tin học 45 15 29 MH 06 Ngoại ngữ (Anh văn) Các môn học, mô đun chuyên môn ngành nghề Môn học, mô đun sở 90 30 56 77 24 1668 435 468 185 1088 214 112 36 MH 07 Kỹ thuật an toàn lao động 30 21 MH 08 Nguyên lý máy - chi tiết máy 45 31 10 MH 09 Điện kỹ thuật 30 21 MH 10 Vẽ kỹ thuật 30 15 13 MĐ 11 Máy điện 90 35 49 MĐ 12 Điện 60 23 31 MĐ 13 Kỹ thuật điện tử 60 13 43 MĐ 14 AutoCAD 60 18 36 MĐ 15 Kỹ thuật nguội 30 19 Môn học, mô đun chuyên môn 53 1233 283 874 76 Kỹ thuật số 75 20 49 II II.1 II.2 MĐ 16 Mã Thời gian học tập (giờ) MH/ Số tín MĐ Tên mơ đun, mơn học Tổng số Trong Thực hành/ Lý thực Kiểm thuyết tập/thí tra nghiệm/b ài tập 15 27 MĐ 17 Kỹ thuật cảm biến 45 MĐ 18 Điện tử công suất 45 15 28 MĐ 19 PLC 90 26 56 MĐ 20 PLC nâng cao 60 10 42 MĐ 21 Trang bị điện 120 28 84 MĐ 22 Thiết bị hệ thống tự động 90 26 58 MĐ 23 Vi điều khiển 90 26 57 MĐ 24 Gia cơng khí máy cơng cụ 75 24 48 MĐ 25 90 30 55 90 23 61 MĐ 27 Điều khiển khí nén - thủy lực Lắp đặt vận hành hệ thống điện tử Mạng truyền thông công nghiệp 75 25 46 MĐ 28 Thực tập tốt nghiệp 10 288 15 263 10 89 1923 562 1236 125 MĐ 26 Tổng cộng Chương trình chi tiết mô đun Số TT Tổng số Tên mô đun Thời gian Thực hành, Kiểm Lý thuyết thí nghiệm, tra thảo luận, tập 30 35 11 21 22 2 55 10 41 Cộng: 120 28 84 Điều kiện thực mơ đun: 3.1 Phịng học Lý thuyết/Thực hành: Đáp ứng phòng học chuẩn Điều chỉnh tốc độ động điện Tự động khống chế truyền động điện Trang bị điện máy công nghiệp 3.2 Trang thiết bị dạy học: Projetor, máy vi tính, bảng, phấn, tranh vẽ 3.3 Học liệu, dụng cụ, mơ hình, phương tiện: Giáo trình, mơ hình thực hành, dụng cụ nghề điện, thiết bị điện công nghiệp,… 3.4 Các điều kiện khác: Người học tìm hiểu thực tế mạch trang bị điện nhà máy, xí nghiệp cơng nghiệp Nội dung phương pháp đánh giá: 4.1 Nội dung: - Kiến thức: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kiến thức - Kỹ năng: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kỹ - Năng lực tự chủ trách nhiệm: Trong trình học tập, người học cần: + Nghiên cứu trước đến lớp + Chuẩn bị đầy đủ tài liệu học tập + Tham gia đầy đủ thời lượng mơn học + Nghiêm túc q trình học tập 4.2 Phương pháp: Người học đánh giá tích lũy mơn học sau: 4.2.1 Cách đánh giá - Áp dụng quy chế đào tạo Trung cấp hệ quy ban hành kèm theo Thơng tư số 09/2017/TT-BLĐTBXH, ngày 13/3/2017 Bộ trưởng Bộ Lao động – Thương binh Xã hội - Hướng dẫn thực quy chế đào tạo áp dụng Trường Cao đẳng Cơ giới sau: Điểm đánh giá Trọng số + Điểm kiểm tra thường xuyên (Hệ số 1) 40% + Điểm kiểm tra định kỳ (Hệ số 2) + Điểm thi kết thúc môn học 4.2.2 Phương pháp đánh giá Phương pháp Phương pháp đánh giá tổ chức Thường Viết/ 60% Hình thức kiểm tra Chuẩn đầu đánh giá Số cột Tự luận/ A1, C1 Thời điểm kiểm tra Sau 10 xuyên Thuyết trình Trắc nghiệm/ Báo cáo Định kỳ Viết Tự luận/ A2, B1,B2, thực hành Trắc nghiệm/ C1,C2 thực hành Kết thúc môn Vấn đáp Vấn đáp A1, A2, B1, B2, học thực hành thực hành B3,C1,C2 mơ hình 4.2.3 Cách tính điểm Sau 20 Sau 120 - Điểm đánh giá thành phần điểm thi kết thúc mô đun chấm theo thang điểm 10 (từ đến 10), làm tròn đến chữ số thập phân - Điểm mô đun tổng điểm tất điểm đánh giá thành phần mô đun nhân với trọng số tương ứng Điểm mô đun theo thang điểm 10 làm tròn đến chữ số thập phân Hướng dẫn thực mô đun 5.1 Phạm vi, đối tượng áp dụng: Đối tượng Trung cấp Tự động hóa 5.2 Phương pháp giảng dạy, học tập mơ đun 5.2.1 Đối với người dạy * Lý thuyết: Áp dụng phương pháp dạy học tích cực bao gồm: Trình chiếu, thuyết trình ngắn, nêu vấn đề, hướng dẫn đọc tài liệu, tập cụ thể, câu hỏi thảo luận nhóm… * Thực hành: - Phân chia nhóm nhỏ thực tập thực hành theo nội dung đề - Khi giải tập, làm Thực hành, thí nghiệm, tập: Giáo viên hướng dẫn, thao tác mẫu sửa sai chỗ cho nguời học - Sử dụng mơ hình, học cụ mơ để minh họa tập ứng dụng hệ truyền động dùng trang bị điện, loại thiết bị điều khiển * Thảo luận: Phân chia nhóm nhỏ thảo luận theo nội dung đề * Hướng dẫn tự học theo nhóm: Nhóm trưởng phân cơng thành viên nhóm tìm hiểu, nghiên cứu theo u cầu nội dung học, nhóm thảo luận, trình bày nội dung, ghi chép viết báo cáo nhóm 5.2.2 Đối với người học: Người học phải thực nhiệm vụ sau: - Nghiên cứu kỹ học nhà trước đến lớp Các tài liệu tham khảo cung cấp nguồn trước người học vào học môn học (trang web, thư viện, tài liệu ) - Sinh viên trao đổi với nhau, thực thực hành báo cáo kết - Tham dự tối thiểu 70% giảng tích hợp Nếu người học vắng >30% số tích hợp phải học lại mơ đun tham dự kì thi lần sau - Tự học thảo luận nhóm: Là phương pháp học tập kết hợp làm việc theo nhóm làm việc cá nhân Một nhóm gồm 2-3 người học cung cấp chủ đề thảo luận trước học lý thuyết, thực hành Mỗi người học chịu trách nhiệm số nội dung chủ đề mà nhóm phân cơng để phát triển hoàn thiện tốt toàn chủ đề thảo luận nhóm - Tham dự đủ kiểm tra thường xuyên, định kỳ - Tham dự thi kết thúc mô đun - Chủ động tổ chức thực tự học Tài liệu tham khảo - Trang bị điện - điện tử cho máy công nghiệp dùng chung - Vũ Quang Hồi - NXB Giáo dục 1996 - Điều khiển tự động truyền động điện - Trịnh Đình Đề - NXB Đại học trung học chuyên nghiệp 1983 - Các đặc tính động truyền động điện - Dịch giả Bùi Đình Tiếu - NXB Khoa học Kỹ thuật 1979 - Truyền động điện tự động - Bùi Đình Tiếu; Đặng Duy Nhi - NXB Khoa học Kỹ thuật 1982 - Phân tích mạch điện máy cắt gọt kim loại - Võ Hồng Căn; Phạm Thế Hựu - NXB Công nhân kỹ thuật 1982 3 - 380 1cd 2cc 1cc 1rn 2rn kc 1k 2k fh 2cd 1đ 2đ 3đ dao Bàn Nước k 1rn Mlv đ ba 2rn d kh mt 1k 1k Mb 2k 11 2k Hình 3.5: Mạch điện máy PHAY 6H81 152  Các khâu bảo vệ liên động - Ngắn mạch: cầu chì 1CC; 2CC - Quá tải: Các rơle nhiệt 1RN; 2RN - Chiếu sáng làm việc: Đèn Đ - 36V 1.3.Trang bị điện cho máy mài a Khái niệm máy mài Máy mài loại máy cơng cụ dùng gia cơng làm nhẵn tạo hình bề mặt chi tiết Máy mài có nhóm  Máy mài trịn: Dùng gia cơng mặt ngồi mặt chi tiết Chuyển động chuyển động quay trịn đá mài, chi tiết quay tròn tịnh tiến Các chuyển động phụ gồm: di chuyển ụ đá, bơm dầu, làm mát  Máy mài phẳng: Dùng gia công mặt phẳng mặt cầu Đá mài thường chuyển động tịnh tiến, chi tiết tịnh tiến quay Yêu cầu truyền động khơng cần điều chỉnh tốc độ, có phạm vi hẹp (2:1 3:1) Do thường dùng động rô to lồng sóc Đá mài khơng cần đảo chiều quay mở máy không tải Khi dừng máy mô men quán tính lớn nên thường phải áp dụng biện pháp hãm cưỡng động Thân máy; ụ quay phôi; ụ đỡ phôi; ụ mài; Hình 3.6: Hình dáng ngồi phận máy mài Đối với truyền động quay chi tiết: có nhu cầu điều chỉnh tốc độ cao (8:1 đến 25:1), mở máy có tải nặng 153 Để giảm nhẹ rút ngắn thời gian thao tác, người ta thường bố trí bàn nam châm để hút giữ vật cần mài Hình dạng ngồi phận máy mài hình 3.12 b Mạch điện máy mài 3Á722  Sơ đồ mạch (Xem hình 3.7)  Trang bị điện  1Đ: Quay đá mài: Loại AO 62 - 4; 3 - 380V; 10KW; 1450Rpm  2Đ: Bơm thủy lực: Loại AO52 - 6; 3 - 380V; 4,5KW; 9500Rpm  3Đ: Bơm dầu: Loại AO11 - 4; 3 - 380V; 0,12KW; 1400Rpm  4Đ: Bơm nước: Loại A45 - 2; 3 - 380V; 0,05KW; 2800Rpm  5Đ: Gạt phoi: Loại AO11 - 4; 3 - 380V; 0,12KW; 1400Rpm  6Đ: Di chuyển đá lên - xuống nhanh: Loại AO41 - 6; 3 - 380V; 1KW; 930Rpm  BĐT: Bàn điện từ: Dùng hút giữ vật cần mài  1NC, 2NC: Nam châm điện: Dùng hút van thủy lực hai biên  Nguyên lý - Đóng cầu dao CD cấp nguồn cho mạch chuẩn bị làm việc - ấn nút 1M cuộn dây 3K có điện, động bơm dầu làm việc, lượng dầu bôi trơn đủ, rơ le áp lực bên làm đóng 4KH(7,9) cấp điện cho cuộn 1K, đá mài bắt đầu làm việc - ấn nút 2M để thao tác động bơm nước gạt phôi Trạng thái làm việc động tùy thuộc vào vị trí tay gạt 1KC, điều khiển sau:  Đặt 1KC vị trí số 1, tiếp điểm 1KC(7,11) kín, nên 4Đ 5Đ làm việc đồng thời với động đá mài 154 1bt 4cc 3 380 1đ RTr 1cd 2đ 5cc 16 18 3cc 10 4rn a b 2cc 1k 3k 4k 3rn 4rn 5k 6k 3rn 1cc 2k 2rn 2rn 1rn 1rn 1đ 3đ 1đ đá mài Thủy lực Dầu a 4đ 5đ Nước đá l– x nhanh Gạt phoi 1D b 6đ 2D 1M 1K 3kc 1KC 01 2bt 11 2M 4k 4K 11 cl 15 RTr 19 3D 2kc 39 K1 41 Bđt 21 12 43 1r 45 3KH 47 27 3M 17 15 2k 2K 15 1KH 23 1NC 2KH 25 2NC 4M 14 2r 1k 3k 13 6cc + rtr 4KH 29 5KH 5M 31 33 5k 43 35 Hình 3.7 Mạch điện máy Mài 3Á722 155 37 6k  Bơm nước gạt phoi khống chế nút 2M 1KC đặt vị trí số  Các động làm việc đồng thời với động thủy lực 2Đ, đặt 1KC vị trí số 3, khơng bơm nước đặt số - Bàn nam châm BĐT dùng hút giữ vật cần mài: Cấp điện cho BĐT cách quay tay gạt 3KC vị trí số 1, điện áp nguồn sau qua 2BT cầu chỉnh lưu cấp cho mạch chuẩn bị làm việc Khơng sử dụng BĐT 3KC đặt vị trí số Điều khiển BĐT tay gạt 2KC sau:  Quay 2KC vị trí số 2, tiếp điểm 2KC(39, 41) 2KC(12,43) kín cấp điên cho BĐT RTr Tiếp điểm TRr(18,16) đóng lại, đèn 1Đ báo hiệu bàn nam châm có điện Đồng thời tiếp điểm TRr(3,19) đóng lại chuẩn bị động thủy lực làm việc  Khi muốn lấy vật cần mài khỏi bàn nam châm quay 2KC vị trí số (vị trí khử từ) làm cho tiếp điểm 2KC(12, 41) 2KC(47, 43) kín Điện áp đưa vào bàn nam châm đảo lại cực tính suy giảm 2R nên bé định mức làm tính nhiễm từ bị khử  Do kết cấu khí nên sau 2KC chuyển 0, BĐT bị cắt điện cuộn dây xã điện qua 1R (nhờ vào 2KC (54,14) kín lại ) Khi RTr điện đèn báo tắt đi, chi tiết lấy dễ dàng - Điều khiển động thủy lực băng nút ấn 3M Công tắc K1(21,15) để tự động hóa dịch chuyển ụ đá theo phương thẳng đứng hoạt động sau:  Khi K1(21,15) kín: ụ đá di cuyển theo chiều ngang đến vị trí hai biên ấn lên 1KH 2KH cấp nguồn cho 1NC 2NC Hai nam châm điều khiển van thủy lực để tự động dịch đá mài ăn sâu xuống vật cần mài  Còn K1(21,15) hở: q trình khơng xãy - Điều khiển động 6Đ (đá lên xuống nhanh) nút ấn 6M 5M Lưu ý là, trước phải chuyển tay gạt vị trí “nhanh“ làm cho 3KH bị ấn xuống - Công tắc K2 cấp nguồn cho mạch chiếu sáng làm việc - Cơng tắc hành trình 5KH dùng giới hạn hành trình máy đá chạy nhanh - Ngắt toàn mạch điều khiển nút ấn 1D  Bảo vệ liên động: (học viên tự phân tích) 156 Trang bị điện- điện tử cho cấu sản xuất 2.1.Trang bị điện cho băng tải a Khái niệm băng tải Băng tải dùng nhiều lĩnh vực xây dựng để vận chuyển nguyên vật liệu như: gạch, cement Băng tải cịn dùng phổ biến xí nghiệp cơng nghiệp mà qui trình sản xuất theo dây chuyền khép kín như: nhà máy sản xuất, chế biến lương thực, thực phẩm; nước giải khát; sản xuất lắp ráp điện tử; dệt may  Yêu cầu trang bị điện  Phải có khống chế trình tự băng tải thành phần dây chuyền  Không cần điều chỉnh tốc độ việc đảo chiều quay động  Hệ thống làm việc phải rõ ràng, minh bạch, có độ xác cao; phải tín hiệu đầy đủ trạng thái làm việc trạng thái cố b Giới thiệu mạch điện băng tải  Sơ đồ mạch (Xem hình 3.8)  Nguyên lý: - Cấp nguồn cho mạch - ấn nút 1M(3,5) động 1Đ làm việc, băng tải III bắt đầu chuyển động Khi đèn tín hiệu ĐX1 sáng lên báo hiệu băng tải vận hành Đồng thời tiếp điểm 1K(9,11) đóng lại chuẩn bị cho phép băng tải II vận hành - ấn nút 2M(7,9) để khởi động 2Đ, băng tải II di chuyển tiếp điểm 2K(15,17) đóng lại chuẩn bị cho băng tải I hoạt động - Cuối ấn 3M(13,15) để cấp nguồn cho 3Đ, băng tải I chuyển động Khi vật liệu chuyển từ I đến III - Với liên động ta thấy 2Đ làm việc 1Đ làm việc, tương tự 3Đ phải làm việc sau 2Đ - Các đèn tín hiệu ĐX1, ĐX2, ĐX3 cho biết mạch làm việc, ĐĐ1, ĐĐ2, ĐĐ3 báo hiệu mạch cấp nguồn chưa hoạt động (đèn báo nguồn)  Bảo vệ liên động: (học sinh tự phân tích) 157 A B C 3K 2K 1K 2rn 3rn 1rn 3đ 3đ 3đ I II III a b 1M 1d 1k n đđ1 1K 1rn 1K đx1 2m 2d 1K 11 2k đđ2 2K 10 16 2rn 2K đx2 3m 3d 2K 17 13 3k 15 14 3rn 3K đx3 Hình 3.8: Mạch Điện Băng Tải 158 đđ3 3K 12 2.2.Trang bị điện cầu trục a Khái niệm cầu trục Cầu trục loại máy dùng để nâng bốc; vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu bến cảng, công trường xây dựng nhà máy công nghiệp lớn Cầu trục chuyển động tới - lui; qua - lại lên - xuống để bốc dỡ hàng hóa theo u cầu Các phận cầu trục gồm:  Hệ thống xe cầu: Còn gọi xe lớn phục vụ cho chuyển động tới - lui cầu trục Trên bệ cao nhà xưởng có bố trí đường ray; xe cầu di chuyển dọc theo đường ray nhờ động cấu truyền động  Hệ thống xe trục: Còn gọi xe con, có bố trí móc câu đặt đường ray xe cầu để thực chuyển động qua - lại  Cơ cấu nâng hạ: Bao gồm dây cáp, móc câu nam châm điện đặt xe trục Đây phận quan trọng dùng nâng hạ hàng hóa  Ngồi xe trục cịn đặt buồng điều khiển: tồn hệ thống đóng cắt, bảo vệ, khóa an tồn cho hệ thống đặt để công nhân thuận tiện thao tác  Yêu cầu trang bị điện cho cầu trục  Cầu trục phải làm việc an toàn chế độ tải nặng nề  Động phải đảo chiều quay, công suất đủ lớn để đảm bảo khởi động thời gian qui định; Không cần điều chỉnh vô cấp không nhảy cấp lớn; làm việc chế độ ngắn hạn lập lại  Gia tốc cấu nâng hạ khơng q 0,2m/s2  Phải có biện pháp an toàn để dừng khẩn cấp cố đảm bảo an tồn cho người hàng hóa  Phải tín hiệu rõ ràng trạng thái làm việc b Mạch điện cầu trục dùng động rô to lồng sóc  Sơ đồ mạch: (Xem hình 3.9) 159  380 BT 2CD 1CD K K 1CC 2CC Đ 3CC 4CC 1K 3K 5K 6K 4K 2K 1đ 3đ 2đ 1FH 3FH 2FH 1M K K 2M 1KH KC 2K 2KH 11 1K 13 3KH 17 6K 4KH 4M 29 5K 6K 27 4K 3K 33 31 6KH 35 5K 21 25 5KH 5M 2K 15 19 23 1K 3M CĐ 3K 37 39 4K Hình 3.9: Mạch điện cầu trục dùng động RƠTO lồng sóc 160  Trang bị điện  1Đ: Động di chuyển xe cầu  2Đ: Động di chuyển xe trục  3Đ: Động nâng hạ móc câu  1FH - 3FH: Các phanh hãm điện từ  Đ: Đèn chiếu sáng làm việc  CĐ: Còi điện  Nguyên lý - Cấp nguồn cho mạch động lực cầu dao 1CD; mạch tín hiệu cầu dao 2CD cấp nguồn cho mạch điều khiển - ấn nút 1M(1,3) để chuẩn bị vận hành cầu trục - Di chuyển xe cầu ấn giữ 2M (tới) 3M (lui) Cơng tắc hành trình 1KH, 2KH dùng giới hạn hành trình tới, lui xe cầu - Xe trục di chuyển qua - lại nút bấm 4M 5M - Điều khiển cấu nâng hạ tay gạt KC vị trí (lên) (xuống) 2.3.Trang bị điện thang máy a Khái niệm thang máy Thang máy thiết bị nâng hạ để chở người hàng hóa theo phương thẳng đứng, lên xuống nhà cao tầng Thang máy có loại tốc độ chậm (V < 0,5m/s); tốc độ nhanh (V = (1 2,5)m/s) Nếu tốc độ từ (2,5 - 5)m/s gọi thang máy cao tốc Theo tải trọng (Q) thang máy cở nhỏ (Q < 160Kg); thang máy trung bình (160 Kg < Q  2000Kg) Nếu Q > 2000kg thang máy loại lớn  Yêu cầu thang máy Độ bền cao, tuổi thọ vận hành lớn (trên 20.000 giờ), dễ điều khiển, dừng xác sàn tầng (sai số cho phép +5mm) Đảm bảo tuyệt đối an tồn, phải bố trí phanh hãm để dừng khẩn cấp có cố Gia tốc độ dật phải nằm phạm vi cho phép để khơng gây cảm giác khó chịu cho người (a = dV < 1,5m/s2;  = d V2 < 10m/s3  độ giật) dt dt Vốn đầu tư vừa phải tương ứng với loại nhà, chi phí vận hành thấp 161 b Mạch thang máy nhà tầng dùng động rơ to lồng sóc a Sơ đồ mạch: (Xem hình 3.10) b Trang bị điện  Khởi động từ L2, L3 (quay thuận) nâng thang lên tầng tầng  Khởi động từ X1, X2 (quay nghịch) hạ thang xuống tầng tầng  C1, C2, C3: Các công tắc cửa đặt cửa buồng thang, cửa đóng kín cơng tắc đóng lại cho phép thang hoạt động  ML2, ML3, MX2, MX1: nút ấn để gọi điều khiển buồng thang lắp song song đặt buồng điều khiển tầng  KHL2, KHL3, KHX2, KHX1: công tắc hành trình để dừng xác buồng thang lắp tầng tương ứng  Các đèn Đ1, Đ2, Đ3 lắp tầng tương ứng cho biết vị trí dừng lại thang c Nguyên lý - Giã sử thang tầng 1, muốn lên tầng ấn nút ML2; Khi khởi động từ L2 làm việc động quay thuận chiều đưa thang lên tầng Đồng thời tiếp điểm L2(19,21) L2(43,45) mở để cô lập khởi động từ L3, X1 X2 - Khi thang đến tầng chạm vào cơng tắc hành trình KHL2, làm cho KHL2(57,59) mở cắt điện cuộn L2 đóng tiếp điểm KHL2(17,51) cấp nguồn cho đèn Đ2 sáng lên báo hiệu thang dừng tầng - Còn tầng muốn lên thẳng tầng ấn ML3 Mạch khởi động từ L3 tác động để nâng thang lên thẳng tầng (khi khởi động từ L2, X1 X2 bị vơ hiệu hóa) Trường hợp ngang qua tầng công tắc hành trình KHL2 bị tác động, hồn tồn khơng ảnh hưởng đến trạng thái làm việc mạch khởi động từ L2 bị vô hiệu từ đầu 162  380V CB 1CC L3 L2 X2 X1 RN ĐKB ML3 FH rn  220V 2CC X2 1d KHL3 X1 l2 19 L3 25 23 29 27 L3 Đ3 13 21 31 MX1 2d KHX1 L3 3d 21 35 33 X1 X1 39 37 Đ1 41 MX2 1c 2c KHX2 L2 17 45 43 X2 47 49 X2 Đ2 11 51 ML2 3c 13 L3 X1 15 KHL2 X2 17 L2 53 55 L2 57 59 51 Hình 3.10 Mạch điện thang máy nhà tầng 163 - Muốn đến vị trí khác ấn nút tương ứng, trình xãy tương tự - Trường hợp thang khơng vị trí mà khách muốn sử dụng (khách tầng mà thang tầng chẳn hạn) vào đèn tín hiệu mà ấn nút tương ứng để “gọi thang” Sau vận hành thang q trình CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP CÂU HỎI 1.Trình bày cấu tao, nguyên lý làm việc máy tiện ? 2.Trình bày cấu tao, nguyên lý làm việc máy phay? 3.Trình bày cấu tao, nguyên lý làm việc máy mài? Cho biết yêu cầu tiến hành trang bị điện cho máy tiện, máy phay máy mài 5.Băng tải công nghiệp: Khái niệm, công dụng, yêu cầu trang bị điện 6.Cầu trục: Công dụng, cấu tạo, yêu cầu trang bị điện 7.Trong loại máy nâng hạ nói chung; Hãy cho biết trình hạ tải người ta thường áp dụng trạng thái hãm ghìm tốc độ động 8.Nêu cơng dụng yêu cầu trang bị điện cho thang máy Xét góc độ an tồn u cầu quan trọng BÀI TẬP Trong mạch điện máy tiện T616 Hãy thực hiện: - Thay tay gạt KC khí cụ điện khác, cho mạch họat động cũ - Bảo vệ tải cho động trục - Có đèn tín hiệu cho trạng thái làm việc máy a Sinh viên vẽ hoàn chỉnh sơ đồ lắp ráp mạch b Vận hành, quan sát ghi nhận tượng c Mô cố, quan sát ghi nhận tượng d Làm báo cáo thực hành, giải thích tượng Trong mạch điện máy mài 3A722 Hãy thực hiện: - Thiết kế mạch hãm dừng cho động trục - Khống chế động bơm nước làm việc sau máy bắt đầu làm việc - Có đèn tín hiệu cho trạng thái làm việc máy a Sinh viên vẽ hoàn chỉnh sơ đồ lắp ráp mạch b Vận hành, quan sát ghi nhận tượng c Mô cố, quan sát ghi nhận tượng d Làm báo cáo thực hành, giải thích tượng 164 GDKT-DN VTEP ĐC ĐKB ĐC - DC ĐC - DC KTĐL ĐC - DC KTNT ĐC - DC KT// rpm var const FK CCSX TĐKC CD CC CB D M KH KC A, B, C N, O CTT RN RTh RU RI RTr RTĐ RTT RG FH TĐKC ĐChTĐ CÁC TỪ VIẾT TẮT Dự án Giáo dục kỹ thuật Dạy nghề Vocational and Technical Education Project Động nói chung động khơng đồng Động đIện chiều Động chiều kích từ độc lập Động chiều kích từ nối tiếp Động chiều kích từ song song round per minute (số vịng phút) Variable (thay đổi, khơng ổn định) Constant (khơng đổi, cố định) máy phát kích cấu sản xuất (máy công tác) tự động khống chế cầu dao đIện Cầu chì (Circuit Breaker) Aptomat Nút dừng máy Nút mở máy Cơng tắc hành trình Bộ khống chế (tay gạt khí) Các dây pha A, B, C Dây trung tính Cơng tắc tơ Rơ le nhiệt Rơ le thời gian Rơ le điện áp Rơ le dòng điện Rơ le trung gian Rơ le tốc độ Rơ le thiếu từ trường Rơ le gia tốc Phanh hãm điện từ Tự động khống chế Điều chỉnh tốc độ 165 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đề cương môđun/môn học nghề Sửa chữa thiết bị điện tử công nghiệp”, Dự án Giáo dục kỹ thuật Dạy nghề (VTEP), Tổng cục Dạy Nghề, Hà Nội, 2003 [2] Trang bị điện - điện tử cho máy công nghiệp dùng chung, Vũ quang Hồi, NXB giáo dục Hà Nội 1996 [3] Điều khiển tự động truyền động điện, Trịnh Đình Đề , NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp 1983 [4] Các đặc tính động truyền động điện, Dịch giả Bùi Đình Tiếu, nxb Khoa học kỹ thuật 1979 [5] Truyền động điện tự động, Bùi đình Tiếu - Đặng Duy Nhi, NXB Khoa học kỹ thuật 1982 [6] phân tích mạch điện máy cắt gọt kim loại, Võ Hông Căn - Phạm Thế Hựu, NXB Công nhân kỹ thuật 1982 166