1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Hệ thống phân loại xoài cát hòa lộc dựa vào độ chín cân nặng và khuyết điểm trên bề mặt xoài

129 6 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Hệ Thống Phân Loại Xoài Cát Hòa Lộc Dựa Vào Độ Chín Cân Nặng Và Khuyết Điểm Trên Bề Mặt Xoài
Tác giả Mai Xuân Linh, Trần Thanh Toàn, Lê Trung Dũng
Người hướng dẫn TS. Đỗ Văn Hiến
Trường học Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
Chuyên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Điện Tử
Thể loại Đồ Án Tốt Nghiệp
Năm xuất bản 2023
Thành phố Tp. Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 129
Dung lượng 11,79 MB

Cấu trúc

  • CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN (16)
    • 1.1. Giới thiệu về xoài (16)
    • 1.2. Tính cấp thiết của đề tài (16)
    • 1.3. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn đề tài (17)
    • 1.4. Mục tiêu nghiên cứu đề tài (17)
    • 1.5. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu đề tài (18)
      • 1.5.1. Đối tượng nghiên cứu (18)
      • 1.5.2. Phạm vi nghiên cứu đề tài (18)
    • 1.6. Phương pháp tiếp cận (19)
      • 1.6.1. Cách tiếp cận (19)
      • 1.6.2. Phương pháp nghiên cứu (19)
    • 1.7. Nghiên cứu tình hình ngoài nước (19)
    • 1.8. Nghiên cứu tình hình trong nước (22)
    • 1.9. Nghiên cứu đặc tính xoài cát Hòa Lộc (22)
    • 1.10. Thông số đầu vào cơ bản của sản phẩm (22)
    • 1.11. Kết cấu của ĐATN (22)
  • CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT (24)
    • 2.1. Tổng quan về xử lý ảnh (24)
      • 2.1.1. Khái niệm về xử lý ảnh (24)
      • 2.1.2. Các vấn đề cơ bản trong xử lý ảnh (25)
    • 2.2. Tổng quan về ngôn ngữ lập trình Python và thư viện OpenCV (27)
      • 2.2.1. Ngôn ngữ lập trình Python (27)
      • 2.2.2. Thư viện OpenCV (28)
      • 2.2.3. Các không gian màu (28)
      • 2.2.4. Cách chỉnh sửa ảnh nhị phân (30)
      • 2.2.5. Dùng ngưỡng đối với ảnh xám (31)
    • 2.3. Lý thuyết về Machine Learning (33)
      • 2.3.1. Supervised learning (33)
      • 2.3.2. Unsupervised Learning (33)
      • 2.3.3. Semi-Supervised Learning (34)
      • 2.3.4. Reinforcement Learning (34)
    • 2.4. Lý thuyết về Deep Learning (34)
    • 2.5. Convolutional Neural Network (CNN) (34)
      • 2.5.1. Convolution Layer (Lớp tích chập) (35)
      • 2.5.2. Pooling Layer (lớp gộp) (36)
      • 2.5.3. Fully connected layer (37)
    • 2.6. Phương án xử lý sản phẩm (37)
      • 2.6.1. Phương án xử lý khuyết tật và độ chín (37)
      • 2.6.2. Phương án cân khối lượng (38)
  • CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ CƠ KHÍ (39)
    • 3.1. Sơ đồ khối và sơ đồ truyền động (39)
    • 3.2. Tính toán chiều dài băng tải, chiều dài khung (40)
      • 3.2.1. Băng tải 1 (40)
      • 3.2.2. Băng tải 2 (42)
      • 3.2.3. Băng tải 3 (43)
      • 3.2.4. Bề rộng 3 băng tải (44)
      • 3.2.5. Tính toán khung (44)
    • 3.3. Tính toán chọn xylanh (44)
    • 3.4. Tính chọn động cơ và bộ truyền động (46)
      • 3.4.1. Tính chọn động cơ (46)
      • 3.4.2. Công suất trên các trục (50)
      • 3.4.3. Vòng quay trên các trục (51)
      • 3.4.4. Momen xoắn trên các trục (51)
      • 3.4.5. Lựa chọn bộ truyền động (51)
      • 3.4.6. Thiết kế khâu phân loại (52)
      • 3.4.7. Tính toán bộ truyền động (52)
      • 3.4.8. Tính toán trục (57)
  • CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ ĐIỆN (61)
    • 4.1. Thiết kế và lựa chọn các khối thiết bị (61)
      • 4.1.1. Khối điều khiển và xử lý ảnh (61)
      • 4.1.2. Khối điều khiển xử lý các cơ cấu chấp hành (62)
      • 4.1.3. Giao tiếp giữa Raspberry và Arduino (63)
      • 4.1.4. Module giao tiếp (64)
      • 4.1.5. Khối nguồn (65)
      • 4.1.6. Khối cách ly tín hiệu (66)
      • 4.1.7. Khối IN/OUT (67)
      • 4.1.8. Khối xử lý khối lượng (71)
    • 4.2. Sơ đồ kết nối điện (75)
  • CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN (76)
    • 5.1. Lưu đồ giải thuật tổng quát (76)
    • 5.2. Chi tiết các bước nhận diện độ chín xoài (77)
    • 5.3. Quy trình thực hiện cân khối lượng (81)
    • 5.4. Quy trình thực hiện Detect (83)
      • 5.4.1. Thu nhập hình ảnh (83)
      • 5.4.2. Gia tăng dữ liệu (84)
      • 5.4.3. Lựa chọn module huấn luyện (85)
      • 5.4.4. Sự phát triển về thuật toán và mô hình YOLO (86)
      • 5.4.5. Tiến hành huấn luyện (91)
  • Chương 6. THI CÔNG MÔ HÌNH, THỰC NGHIỆM (94)
    • 6.1. Thi công mô hình (94)
    • 6.2. Kết quả thực nghiệm (98)
      • 6.2.1. Kết quả phân loại độ chín của xoài (98)
      • 6.2.2. Kết quả xác định khối lượng của xoài (98)
      • 6.2.3. Kết quả nhận diện khuyết điểm của xoài (99)
  • Chương 7: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN (101)
    • 7.1. Kết luận (101)
    • 7.2. Hướng phát triển (101)
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO (23)
    • Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết Hình 2. 1: Sơ đồ cách hoạt động của xử lý ảnh (0)
    • Chương 4: Thiết Kế Điện Hình 4. 1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển (0)
    • Chương 5: Thiết kế điều khiển Hình 5. 1: Lưu đồ giải thuật (0)
    • Chương 6: Thi Công Mô Hình ,Thực Nghiệm Hình 6. 1: Hình chiếu kích thước khung đỡ (0)
    • Chương 3: Thiết Kế Cơ Khí Bảng 3. 1: Thông số kỹ thuật xy lanh (0)
    • Chương 4: Thiết Kế Điện Bảng 4. 1: Thông số kỹ thuật Module Relay 5V[19] (0)

Nội dung

QUAN

Giới thiệu về xoài

Xoài, một loại trái cây phổ biến ở Việt Nam, không chỉ được ưa chuộng trong các món tráng miệng và quà biếu dịp lễ tết mà còn mang lại giá trị dinh dưỡng cao Với tên khoa học là Mangifera indica, xoài thuộc họ Anacardiaceae và chứa nhiều vitamin B, C, cùng với đường đơn hấp thụ hoàn toàn Cụ thể, trong 100g xoài chín, có chứa 86,5g nước, 15,9g glucid, 0,6g protein, 0,3g lipid và các khoáng chất như Canxi, Phospho, Sắt Ngoài ra, xoài còn cung cấp 62 Calo, đáp ứng 48% nhu cầu vitamin hàng ngày.

Quả xoài xanh, đặc biệt khi được thái mỏng và phơi khô, là nguồn cung cấp vitamin C tự nhiên dồi dào, hỗ trợ sự phát triển của trẻ em, da và thị lực Ngoài việc tăng cường sức đề kháng, chống viêm và ngăn ngừa ung thư, xoài còn giúp giảm béo và mang lại giá trị kinh tế cao cho nông dân Theo báo cáo năm 2020, xoài là loại trái cây nhiệt đới được trồng nhiều thứ hai tại Việt Nam, chỉ sau chuối, với hơn 870.000 ha và sản lượng đạt 893,2 ngàn tấn Đồng bằng sông Cửu Long là khu vực trồng xoài chủ yếu, chiếm khoảng 48% tổng diện tích trồng Như vậy, xoài không chỉ quan trọng về mặt dinh dưỡng mà còn có vai trò lớn trong kinh tế và đời sống hàng ngày của người dân.

Tính cấp thiết của đề tài

Xoài là cây ăn trái đặc trưng của đồng bằng sông Cửu Long (ĐBSCL) với hơn 47.000ha trồng xoài, năng suất bình quân từ 11-13 tấn/ha, tổng sản lượng đạt khoảng 567.732 tấn/năm Trong đó, xoài Cát Hòa Lộc chiếm gần 30% tổng sản lượng.

Sau khi nghiên cứu, chúng tôi nhận thấy rằng các vựa xoài hiện nay chủ yếu phân loại xoài bằng sức lao động của con người, thay vì áp dụng máy móc để tiết kiệm thời gian và chi phí Do đó, nhóm chúng tôi đã quyết định chọn đề tài “Hệ thống phân loại xoài Cát Hòa Lộc dựa vào độ chín, khuyết tật và cân nặng”.

Ý nghĩa khoa học và thực tiễn đề tài

Nghiên cứu ứng dụng máy móc kỹ thuật cao trong sản xuất nông sản thực phẩm không chỉ giảm bớt sức lao động và chi phí sản xuất, mà còn đảm bảo tiêu chuẩn an toàn vệ sinh thực phẩm cao, đáp ứng yêu cầu của các thị trường khó tính về chất lượng.

Công việc phân loại và đóng gói sản phẩm yêu cầu tốc độ cao và thiết bị ổn định, thường tốn nhiều nhân công, dẫn đến chi phí sản xuất tăng Việc áp dụng hệ thống phân loại thông minh giúp giảm chi phí sản xuất và nhân công, đồng thời nâng cao mức độ tự động hóa cho dây chuyền sản xuất với độ ổn định cao và thời gian hoạt động không giới hạn.

Hình 1 1: Công nhân đang phân loại xoài [5]

Mặc dù phân loại sản phẩm nông sản đã có từ lâu, nhưng hiện nay vẫn chưa có hệ thống chuyên dụng cho việc phân loại xoài tại Việt Nam Quy trình phân loại chủ yếu dựa vào sức người, dẫn đến năng suất thấp và chi phí cao Việc phân loại các loại xoài khác nhau cũng tốn kém về mặt kinh tế.

Các nhà nghiên cứu đã tiến hành đánh giá chất lượng quả xoài dựa trên các đặc trưng quan trọng như kích thước, hình dạng, màu sắc và cấu tạo bề mặt Tuy nhiên, chất lượng bên trong của quả xoài vẫn chưa được đáp ứng đầy đủ.

Mục tiêu nghiên cứu đề tài

Nghiên cứu phát triển hệ thống phân loại nông sản nhằm kiểm soát và đánh giá chất lượng quả xoài theo tiêu chuẩn GAP là một bước tiến quan trọng trong nông nghiệp Hệ thống này giúp thu hoạch rau quả đúng độ chín, kích thước và hình dạng, đồng thời loại bỏ các quả bị héo, sâu bệnh và dị dạng Ứng dụng công nghệ xử lý ảnh và thị giác máy tính để nhận biết độ chín và khuyết điểm, kết hợp với thuật toán cân khối lượng, sẽ giúp nhận dạng mẫu và đánh giá chất lượng quả xoài một cách chính xác Điều này góp phần tăng cường tự động hóa trong quá trình sản xuất nông nghiệp tại Việt Nam.

Đối tượng và phạm vi nghiên cứu đề tài

1.5.1 Đối tượng nghiên cứu: Đối tượng nghiên cứu đề tài tập trung nghiên cứu phân loại xoài đặc trưng là: xoài cát Hòa Lộc Đây là loại xoài được trồng phổ biến tại tỉnh Tiền Giang

Hình 1 2: Xoài cát Hòa Lộc

1.5.2 Phạm vi nghiên cứu đề tài:

Dựa trên nghiên cứu từ các vựa trái cây gần Thành phố Hồ Chí Minh, chúng tôi đã xác định những đặc tính chung của xoài Cát Hòa Lộc để phân loại mức độ chín của xoài Đối với các khuyết điểm trên bề mặt và trọng lượng của xoài, chúng tôi sẽ áp dụng tiêu chuẩn GAP để phân loại Theo tài liệu [6] và hiểu biết về độ chín của xoài, nhóm chúng tôi đã xây dựng bảng phân loại xoài như sau:

Bảng 1 1:Bảng phân loại độ chín của xoài

Loại 3 2 1 Độ chín Chưa chín (Màu xanh)

Nửa chín hoặc đã chín (Màu xanh ngả vàng hoặc vàng hẳn)

Nửa chín hoặc đã chín (Màu xanh ngả vàng hoặc vàng hẳn)

Cân nặng Không quan tâm

Kích thước trung bình đến lớn (>@0g)

Khuyết tật >2cm 2

Ngày đăng: 14/11/2023, 10:11

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
1) JIMEI VIỆT NAM ,1989, https://www.congnghevotrung.com/gioi-thieu-ve-qua-xoai-phan-loai-xoai/, 12/2022 Link
2) HONG NGOC HOSPITAL,2003, https://hongngochospital.vn/loi-ich-cua-xoai-doivoisuckhoe/?fbclid=IwAR0qD1yMG4XxU090njwHDCE2zqCGpCh8FylPzCq7mwAkFl4-36KpuyIHg-0,12/2022 Link
3) Hànộimới,2017,https://hanoimoi.com.vn/tin-tuc/Nong-nghiep/996759/viet-nam-la-quoc-gia-san-xuat-xoai-lon-thu-13-tren-the-gioi , 12/2022 Link
4) Orainchem,2014, https://orainchem.com/trien-vong-nganh-xoai-2021, 12/2022 5) Langavn, https://langavn.com/san-pham/xoai-cat-chu-cap-dong/, 12/2022 Link
7) Cinarlimakina,1968, https://www.cinarlimakina.com/kurumsal.html , 12/2022 Link
8) Darurile-basarabiei,2010,https://darurile-basarabiei.md/en/about-us/about-us 12/2022 9) nongtrangxanh,10/10/2016,https://www.nongtrangxanh.net/ky-thuat-trong-va-cham-soc-xoai-cat-hoa-loc, 12/2022 Link
12) Wikipedia,https://vi.wikipedia.org/wiki/Python_(ng%C3%B4n_ng%E1%BB%AF_l%E1%BA%ADp_tr%C3%ACnh), 12/2022 Link
13) Wikipedia, Machine learning, https://en.wikipedia.org/wiki/Machine_learning 14) Viblo, https://viblo.asia/p/tim-hieu-ve-opencv-Do754NrXZM6, 12/2022 Link
16) RaspberrypiViệtNam,https://raspberrypi.vn/raspberry-pi-la-gi-gioi-thieu-ve-raspberry-pi-261.pi, 12/2022 Link
17) Arduino, http://arduino.vn/bai-viet/42-arduino-uno-r3-la-gi, 12/2022 18) Hshop, https://hshop.vn/products/mach-chuyen-muc-ton-hieu-i2c, 12/2022 Link
19) Dientu360, https://www.dientu360.com/module-relay-1-kenh-5v-220vac10a-cach-ly-quang, 12/2022 Link
20) Dientudat, https://www.dientudat.com/module-1-relay-12v, 12/2022 Link
22) Researchgate,https://www.researchgate.net/figure/YOLOv3architecture_fig2_350502286,03/2021 Link
23) ThuậnPhát, https://vanhanoi.com/van-dien-tu-5-2-la-gi-bid331.html, 12/2022 24) Viblo,https://viblo.asia/p/yolov1-nhan-dien-vat-the-chi-ngo-1-lan-khoi-nguon-aNj4v0b0L6r Link
25) Viblo,https://viblo.asia/p/yolo-series-p1-ly-thuyet-yolo-va-yolov2-jvElamxYlkw Link
6) Nguyễn Hữu Tý, Nghiên Cứu, Thiết Kế Và Chế Tạo Mô Hình Phân Loại Xoài Bằng Màu Sắc Thể Tích Và Khối Lượng ,TP Hồ Chí Minh,2019,12/2022 Khác
15) Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế dẫn động hệ thống cơ khí tập I, NXB Giáo dục, 2006,12/2022 Khác
21) Đỗ Chí Tâm, Nguyễn Vĩnh Thành Và Lê Tấn Mỹ , Thiết Lập Mô Hình Phân Loại Trái Xoài Sử Dụng Công Nghệ Ảnh Trên Hệ Thống Nhúng ,Tạp Chí Nghiên Cứu Khoa Học Và Phát Triển Kinh Tế Trường Đại Học Tây Đô, 2021.,12/2022 Khác

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w