ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỀ TÀI KHAI THÁC KỸ THUẬT VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG KIỂM SOÁT MẠNG THÔNG[.]
Trần Quang Hoàng Việt ĐỀ TÀI: Khai thác kỹ thuật thiết kế hệ thống kiểm soát mạng thong tin CAN xe Ford Focus 2013 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỀ TÀI: KHAI THÁC KỸ THUẬT VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG KIỂM SỐT MẠNG THƠNG TIN CAN TRÊN XE FORD FOCUS 2013 Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Số thẻ sinh viên: Lớp: PGS.TS PHẠM QUỐC THÁI TRẦN QUANG HOÀNG VIỆT 103180190 18C4CLC Đà Nẵng, 7/2022 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỀ TÀI: KHAI THÁC KỸ THUẬT VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG KIỂM SỐT MẠNG THƠNG TIN CAN TRÊN XE FORD FOCUS 2013 Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Số thẻ sinh viên: Lớp: PGS.TS PHẠM QUỐC THÁI TRẦN QUANG HOÀNG VIỆT 103180190 18C4CLC Đà Nẵng, 7/2022 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THỐNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Trần Quang Hoàng Việt Lớp: 18C4CLC MSSV: 103180190 Tên đề tài: “ Khai thác kỹ thuật thiết kế hệ thống kiểm soát mạng thông tin CAN xe Ford Focus 2013 ” Người hướng dẫn: Phạm Quốc Thái Hàm vị/ học vị: PGS.TS II Nhận xét đồ án tốt nghiệp: [1] Về tính cấp thiết, sáng tạo ứng dụng đồ án: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… [2] Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (tối đa 4đ) ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… [3] Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… [4] NCKH: (nếu có báo khoa học ĐATN đề tài NCKH:(cộng thêm 1đ) ……………………………………………………………………………………… [5] Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm đánh giá tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… IV.Đánh giá: Điểm đánh giá: /10 Đề nghị: Được bảo vệ đồ án/ Bổ sung thêm để bảo vệ/ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2022 Người hướng dẫn i ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THỐNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Trần Quang Hoàng Việt Lớp: 18C4CLC MSSV: 103180190 Tên đề tài: “ Khai thác kỹ thuật thiết kế hệ thống kiểm soát mạng thông tin CAN xe Ford Focus 2013 ” Người phản biện: Lê Minh Tiến Học hàm/ học vị: Tiến sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Điểm Điểm trừ tối đa TT Các tiêu chí đánh giá Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải đủ nhiệm vụ đồ án giao 15 1e - Có kỹ làm việc nhóm, kỹ giải vấn đề 10 1f 10 - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng thực tiễn: Kỹ viết: 2a - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích 15 2b - Thuyết minh đồ án khơng có lỗi tả, in ấn, định dạng 1b 1c 1d lại 80 - Hiểu vận dụng kiến thức Toán khoa học tự nhiên vấn đề nghiên cứu - Hiểu vận dụng kiến thức sở chuyên ngành vấn đề nghiên cứu - Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm mô phỏng, tính tốn vấn đề nghiên cứu - Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước ứng dụng vấn đề nghiên cứu 1a Điểm 25 10 10 20 Tổng điểm đánh giá: theo thang 100 Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Ý kiến khác: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ii Đề nghị: Được bảo vệ đồ án/ Bổ sung thêm để bảo vệ/ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2022 Người phản biện iii CÂU HỎI PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Trần Quang Hoàng Việt Lớp: 18C4CLC MSSV: 103180190 Tên đề tài: “ Khai thác kỹ thuật thiết kế hệ thống kiếm sốt mạng thơng tin CAN xe Ford Focus 2013 ” Người phản biện: Lê Minh Tiến Học hàm/ học vị: Tiến sĩ II Các câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời ……………….……………….…… ……………………………………………… ……………………………………………………………… …………………… ……………………………………… …………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Đáp án: (người phản biện ghi vào chấm nộp với hồ sơ bảo vệ) ……………….……………….…… ……………………………………………… ……………………………………………………………………………………… … ……………………………………………………………………………… ….……… ………………………………………………………………………………… ……… ……………………………………… …………………………………………… ………………………………………………………………………………… ……… ………………………………………………………………………………… ……… ………………………………………………………………………………… ……… …………………………………………………………………………………… …… Đà Nẵng, ngày tháng năm 2022 Người phản biện iv TÓM TẮT Tên đề tài: Khai thác kỹ thuật thiết kế hệ thống kiểm sốt mạng thơng tin CAN xe Ford Focus 2013 Sinh viên thực hiện: Trần Quang Hoàng Việt Số thẻ SV: 103180190 Lớp: 18C4CLC Chương 1: Tổng quan Chương 2: Nghiên cứu ứng dụng hệ thống mạng thông tin xe Ford Focus 2013 Chương 3: Thiết kế mạch giao tiếp điều khiển động thơng qua mạng truyền thơng CAN tính tốn kiểm tra cơng suất máy phát Chương 4: Chuẩn đốn hư hỏng Qua tìm hiểu, em nắm tổng quan hệ thống mạng thông tin CAN xe Ford Focus 2013 Nắm cấu tạo, chức đọc sơ đồ phân tích mạch điện, tìm hiểu ưu, nhược điểm hệ thống Từ ta phát triển thêm mạch giao tiếp điều khiển động tính tốn cơng suất máy phát Nhằm giảm số dây dẫn, trọng lượng xe hư hỏng đạt hiểu cao kỹ thuật đảm bảo mức độ an toàn xe vận hành v ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THỐNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Trần Quang Hoàng Việt Số thẻ sinh viên: 103180190 Lớp: 18C4CLC Khoa: Cơ Khí Giao Thơng Ngành: Kỹ thuật Cơ Khí Tên đề tài đồ án: Khai thác kỹ thuật thiết kế hệ thống kiểm sốt mạng thơng tin CAN xe Ford Focus 2013 Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Kích thước tổng thể xe Ford Focus Thông số kỹ thuật động Duratec HE 2.0L xe Ford Focus Đối tượng nghiên cứu: Ơ tơ loại Ford Focus 2013 Phạm vi nghiên cứu: Tập trung nghiên cứu hệ thống mạng thông tin CAN Phương pháp nghiên cứu: - Dựa vào kiến thức học với tra cứu tìm hiểu tài liệu chuyên ngành hệ thống mạng thông tin CAN, đặc biệt tài liệu Ford phát hành - Dựa vào kiến thức thực tiễn để tìm hiểu cố lúc vận hành, hư hỏng thường gặp hệ thống mạng thông tin CAN Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Chương TỔNG QUAN Chương NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ THỐNG MẠNG THÔNG TIN TRÊN XE FORD FOCUS Chương THIẾT KẾ MẠCH GIAO TIẾP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ THÔNG QUA MẠNG TRUYỀN THÔNG CAN VÀ TÍNH TỐN CƠNG SUẤT MÁY PHÁT Chương CHUẨN ĐOÁN HƯ HỎNG vi Các vẽ, đồ thị : STT Tên vẽ Quy cách SL Bản vẽ xe Ford Focus 2013 A3 01 Sơ đồ mạch điện hệ thống đánh lửa A3 01 Sơ đồ mạch điện hệ thống khởi động A3 01 Cấu trúc mạng, gói tin kỹ thuật truyền dẫn A3 01 Sơ đồ tổng quan giao tiếp CAN A3 01 Sơ đồ giao tiếp PCM hệ thống khác A3 01 Sơ đồ giao tiếp PCM ESP hệ thống khác A3 01 Sơ đồ khối SJA 1000 A3 01 Sơ đồ khối vi điều khiển 8051 A3 01 10 Sơ đồ ứng dụng giao tiếp 8051 với giao diện SJA 1000 A3 01 11 Kết cấu phận máy phát điện A3 01 Họ tên người hướng dẫn: PGS.TS Phạm Quốc Thái Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 12/04/2022 Ngày hoàn thành đồ án: 09/07/2022 Đà Nẵng, ngày Trưởng Bộ môn tháng năm 2022 Người hướng dẫn vii LỜI NÓI ĐẦU Kể từ phát minh ô tô vào đầu kỷ này, công nghệ thiết kế phát triển với tốc độ vượt trội Trọng tâm phát triển năm gần gia tăng số lượng thiết bị điện tử cung cấp xe Tuy nhiên nhiều thiết bị điện tử xe cập nhật cải tiến, phương tiện cấp nguồn cho tất thiết bị giống 50 năm qua Do đó, toàn hệ thống dây điện yêu cầu xe tăng lên đáng kể năm qua Điều dẫn đến trọng lượng dư thừa xe, khó phát lỗi tăng chi phí ô tô nói chung hệ thống dây điện dư thừa Có thể giải vấn đề cách sử dụng máy tính để điều khiển tất hệ thống Tuy nhiên giá thành cao khó cho việc lập tr nh phần mềm điều khiển Cách giải thứ hai dùng ứng dụng mạng thơng tin CAN kết nối với hệ thống điều khiển xe với thơng qua đường truyền chung Chính v ưu điểm vượt trội nên em chọn đề tài: “Khai thác kỹ thuật thiết kế hệ thống kiểm soát mạng thông tin CAN xe Ford Focus 2013” Được giúp đỡ bảo tận tình Thầy PGS.TS Phạm Quốc Thái toàn thể Thầy khoa Cơ khí Giao thơng tạo điều kiện cho em hoàn thành đồ án tiến độ giao Nhưng chưa có kinh nghiệm tr nh độ thân cịn hạn chế nên đồ án khơng tránh khỏi sai sót, mong Thầy bạn góp ý để đồ án ngày hoàn thiện Việc làm đồ án tốt nghiệp giúp em ôn lại phần lý thuyết học trường, có thêm nhiều kiến thức Đây hành trang để em dễ dàng cơng việc sau Cuối em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến giáo viên hướng dẫn PGS.TS Phạm Quốc Thái Thầy Cô khoa Cơ khí giao thơng tận t nh giúp đỡ, cung cấp cho em thêm nhiều kiến thức bổ ích để em hồn thành tốt đề tài Đà Nẵng, ngày tháng năm 2022 Sinh viên thực Trần Quang Hoàng Việt viii Khai thác kỹ thuật thiết kế hệ thống mạng CAN xe Ford Focus 2013 Bảng 3.5 Mức tiêu thụ điện tải hoạt động liên tục Tải điện hoạt động liên tục Stt Công suất (W) Hệ thống đánh lửa 20 Bơm nhiên liệu 60 Hệ thống phun nhiên liệu 90 Hệ thống kiểm soát động 180 Quạt làm mát động 100 450 Tổng công suất tiêu thụ ( 3.3.2.2 Chế độ tải hoạt động không liên tục: Ở chế độ hệ số sử dụng (λ) tải phụ thuộc vào vận hành xe tài xế phụ thuộc vào điều kiện vận hành địa bàn xe hoạt động Bảng 3.6 Mức tiêu thụ điện tải hoạt động không liên tục Stt Tải điện hoạt động không Công suất Hệ số sử dụng Công suất liên tục thực (W) (λ) tính tốn (W) 10 0,5 Car radior Đèn báo táp lô 18 × 0,5 18 Đèn kích thước × 10 0,8 32 Đèn biển số xe 2×5 0,8 Đèn đậu xe 4×5 0,5 10 Sinh viên thực hiện: Trần Quang Hoàng Việt Hướng dẫn: PGS.TS Phạm Quốc Thái 63 Khai thác kỹ thuật thiết kế hệ thống mạng CAN xe Ford Focus 2013 Đèn cốt × 55 0,5 55 Đèn pha × 60 0,5 60 Đèn sau xe 2×5 0,8 Đèn bên hơng xe 2×5 0,8 10 Đèn xi nhan × 21 0,1 8,4 11 Đèn phanh × 21 0,2 12,6 12 Đèn xe 8×5 0,2 13 tơ điều khiển kính × 30 0,1 12 14 Quạt điều hịa nhiểt độ × 80 0,7 112 15 Hệ thống xơng kính 120 0,1 12 60 0,2 12 40 0,2 × 150 0,1 60 16 17 18 tơ phun nước rửa kính Cịi tơ mở cửa xe 19 Đèn sương mù 40 0,05 20 Đèn lái phụ trợ × 55 0,05 5,5 21 tơ gạt nước 40 0,2 0,1 0,5 22 Đèn khoang hành lý Sinh viên thực hiện: Trần Quang Hoàng Việt Hướng dẫn: PGS.TS Phạm Quốc Thái 64 Khai thác kỹ thuật thiết kế hệ thống mạng CAN xe Ford Focus 2013 23 24 Mồi thuốc ô tơ điều khiển anten 100 0,1 10 60 0,1 481 Tổng công suất tiêu thụ ( Trong bảng 3.6 ta có: Cơng suất tính tốn = Cơng suất thực × Hệ số sử dụng Từ bảng 3.5 3.6 ta có tổng cơng suất tiêu thụ tải xe là: ác định cường độ dịng điện theo cơng thức sau: Trong đó: - Cường độ dịng điện định mức - Tổng công suất tiêu thụ phụ tải xe - Điện áp định mức, = 14 (V) Suy ra: Cường độ dòng điện định mức máy phát, với hiệu suất máy phát điện η = (0,85÷0,9) Chọn η = 0,9 Vậy nên ta cần chọn máy phát có Udm= 14 [V] Idm > 74[A] Theo máy phát thực tế sử dụng xe Ford Focus 2013 có số hiệu là: 3M5T 10300 LD; output 120Amps; 14V Vậy với = 74 (A) < 120 (A), nên máy phát lắp xe phát đủ công suất cung cấp cho tải Sinh viên thực hiện: Trần Quang Hoàng Việt Hướng dẫn: PGS.TS Phạm Quốc Thái 65 Khai thác kỹ thuật thiết kế hệ thống mạng CAN xe Ford Focus 2013 3.3.2.3 Kết cấu máy phát điện xe Ford Focus 2013 Hình 3.7 Kết cấu máy phát điện 1- Puli dẫn động; 2- Ổ bi trước; 3- Vỏ phía trước; 4- Stator; 5- Roto; 6- Vỏ phía sau; 7- Ổ bi sau; 8- Nắp bảo vệ; 9- Cọc B+, D+ máy phát; 10- Bộ điều chỉnh điện; 11- Chổi than; 12- Vòng tiếp điện; 13- Bộ chỉnh lưu Sinh viên thực hiện: Trần Quang Hoàng Việt Hướng dẫn: PGS.TS Phạm Quốc Thái 66 Khai thác kỹ thuật thiết kế hệ thống mạng CAN xe Ford Focus 2013 Chương 4: CHUẨN ĐOÁN HƯ HỎNG Mặc dù hệ thống CAN sử dụng dây điện nhằm giảm trọng lượng chi phí, sử dụng nhiều mơ-đun phức tạp Vấn đề truyền tải liệu xảy giắc cắm mơ-đun bị ăn mịn lỏng lẻo, hay bị chập cháy Một số mơ-đun chí nhớ bình ắc quy hết điện không kết nối với hệ thống điện Và bạn cần dùng máy chẩn đoán để nạp lại chương tr nh cho điều khiển hoạt động lại Hình 4.1 Các giắc cắm mơ-đun bị ăn mịn Việc sử dụng nhiều hệ thống điều khiển ơtơ tạo nên nhiều khó khăn cơng tác chẩn đốn hư hỏng Những thói quen kinh nghiệm phù hợp với việc sử dụng thiết bị chẩn đốn chun dụng, khơng đảm bảo độ xác tính thích ứng khơng cao Vì vậy, hệ thống tự chẩn đoán ngày mở rộng giúp cho người tơ giao tiếp với nhau, nhờ mà phát nhanh chóng hư hỏng kịp thời sửa chữa Hiện nay, Ford dùng máy chẩn đoán VC làmthiết bị chẩn đốn chun dùng hãng, kết nối với tất dòng xe Ford Thiết bị chẩn đoán xe từ đời 1996-2013 gồm dòng xe Ford, Lincol/Mercury Mazda VCM (Vehicle Commnication Module) sử dụng phần mềm chẩn đốn tích hợp IDS (tích hợp chẩn đốn phần mềm) hệ thống chẩn đốn cơng cụ IDS tích hợp WDS phần mềm chỉnh sửa để chạy máy tính xách tay Thiết bị cung cấp tất chức liên kết bao gồm: đọc liệu, tự kiểm tra, cài đặt dịch vụ, cài đặt cấu hình phần cứng chạy chương tr nh Sinh viên thực hiện: Trần Quang Hoàng Việt Hướng dẫn: PGS.TS Phạm Quốc Thái 67 Khai thác kỹ thuật thiết kế hệ thống mạng CAN xe Ford Focus 2013 4.1 Những ý tiến hành chẩn đoán Để thực chẩn đốn mạng CAN cần phải có dụng cụ để đọc mã lỗi, gọi máy quét lỗi Dụng cụ địi hỏi phải có phần mềm phần cứng phù hợp với đường truyền CAN có tốc độ cao Những vấn đề giao tiếp xảy giắc nối bị mịn lỏng, dây bị ngắn mạch, hở mạch, bị nối đất điện áp đường truyền thấp tiêu chuẩn Một vài PCM đánh cài đặt ban đầu ngắt kết nối ắc quy cạn bình Sự giao tiếp mạng xảy với đường truyền vấn đề PCM điều khiển Lưu ý rằng, tất PCM mạng cần có thứ để thực chức năng: dây nguồn, dây mass dây truyền liệu Khi chẩn đoán đường truyền module giao tiếp thường bắt đầu kiểm tra điện áp module, sau kiểm tra nối mass cuối kiểm tra đường truyền liệu Nếu thứ tốt mà PCM không làm việc module cần phải thay Phải tắt ch a khóa trước tiến hành đo đạc điện trở đường truyền đường truyền nhánh Sau tắt chìa khóa, kiểm tra đèn báo nhắc nhở chìa khóa hệ thống khơng hoạt động Trước tiến hành đo điện trở phải thực rời khỏi xe phút, không hoạt động công tắc cửa xe Hình 4.2 Máy chuẩn đốn VC 4.2 Giới thiệu chương trình chẩn đốn IDS Ford Kết nối laptop + VCM vào cổng chẩn đoán DLC Sinh viên thực hiện: Trần Quang Hoàng Việt Hướng dẫn: PGS.TS Phạm Quốc Thái 68 Khai thác kỹ thuật thiết kế hệ thống mạng CAN xe Ford Focus 2013 Hình 4.3 Kết nối với cổng chuẩn đốn DLC Kích hoạt chương tr nh Hình 4.4 Kích hoạt chương tr nh Sinh viên thực hiện: Trần Quang Hoàng Việt Hướng dẫn: PGS.TS Phạm Quốc Thái 69 Khai thác kỹ thuật thiết kế hệ thống mạng CAN xe Ford Focus 2013 Màn hình nhận diện IDS Hình 4.5 Màn hình nhận diện IDS Các u cầu trước tiến hành chẩn đốn Hình 4.6 Các yêu cầu trước tiến hành chuẩn đoán Sinh viên thực hiện: Trần Quang Hoàng Việt Hướng dẫn: PGS.TS Phạm Quốc Thái 70 Khai thác kỹ thuật thiết kế hệ thống mạng CAN xe Ford Focus 2013 Quá trình nhận diện xe Hình 4.7 Quá trình nhận diện xe Màn hình sau nhận diện Hình 4.8 Màn hình sau nhận diện xe Sinh viên thực hiện: Trần Quang Hoàng Việt Hướng dẫn: PGS.TS Phạm Quốc Thái 71 Khai thác kỹ thuật thiết kế hệ thống mạng CAN xe Ford Focus 2013 Nhập vào thơng số Hình 4.9 Nhập vào thơng số Bắt đầu chẩn đốn Hình 4.10 Bắt đầu chuẩn đoán Sinh viên thực hiện: Trần Quang Hoàng Việt Hướng dẫn: PGS.TS Phạm Quốc Thái 72 Khai thác kỹ thuật thiết kế hệ thống mạng CAN xe Ford Focus 2013 Chọn chức kiểm tra Hình 4.11 Chọn chức kiểm tra Chọn mục kiểm tra mạng Hình 4.12 Chọn mục kiểm tra mạng Sinh viên thực hiện: Trần Quang Hoàng Việt Hướng dẫn: PGS.TS Phạm Quốc Thái 73 Khai thác kỹ thuật thiết kế hệ thống mạng CAN xe Ford Focus 2013 Màn hình diễn giải lỗi Hình 4.13 Màn hình diễn giải lỗi 4.3 Các mã lỗi vị trí lỗi Bảng 4.1 Các mã lỗi vị trí lỗi M lỗi U0001 U0002 U0003 U0004 U0005 U0006 U0007 U0008 U0009 U0010 U0011 U0012 U0013 U0014 U0015 Vị trí lỗi Đường truyền CAN, đường truyền tốc độ cao Đường truyền CAN, đường truyền tốc độ cao-đặc tính có vấn đề Đường truyền CAN, đường truyền tốc độ cao, CAN-H hở mạch Đường truyền CAN, đường truyền tốc độ cao, CAN-H điện áp thấp Đường truyền CAN, đường truyền tốc độ cao, CAN-H điện áp cao Đường truyền CAN, đường truyền tốc độ cao, CAN-L điện hở mạch Đường truyền CAN, đường truyền tốc độ cao, CAN-L điện áp thấp Đường truyền CAN, đường truyền tốc độ cao, CAN-L điện áp cao Đường truyền CAN, đường truyền tốc độ cao, CAN-L ngắn mạch với CAN-H Đường truyền CAN, đường truyền tốc độ trung b nh Đường truyền CAN, đường truyền tốc độ trung b nh, đặc tính có vấn đề Đường truyền CAN, đường truyền tốc độ trung b nh, CAN-H hở mạch Đường truyền CAN, đường truyền tốc độ trung b nh, CAN-H điện áp thấp Đường truyền CAN, đường truyền tốc độ trung b nh, CAN-H điện áp cao Đường truyền CAN, đường truyền tốc độ trung b nh, CAN-L Sinh viên thực hiện: Trần Quang Hoàng Việt Hướng dẫn: PGS.TS Phạm Quốc Thái 74 Khai thác kỹ thuật thiết kế hệ thống mạng CAN xe Ford Focus 2013 U0016 U0017 U0018 U0100 U0101 U0102 U0103 U0107 U0121 U0123 U0124 U0126 U0130 U0151 U0152 U0153 U0155 U0300 U0301 U0302 U0303 U0315 U0319 U0322 U0323 U0324 U0400 U0401 U0402 U0403 U0404 U0408 U0415 Đường truyền CAN, đường truyền tốc độ trung b nh, điện áp thấp Đường truyền CAN, đường truyền tốc độ trung b nh, điện áp cao Đường truyền CAN, đường truyền tốc độ trung b nh, ngắn mạch với CAN-H Đường truyền liệu, PC không giao tiếp Đường truyền liệu, TC không giao tiếp Đường truyền liệu, EC Gateway không giao tiếp Đường truyền liệu, chuyển số không giao tiếp Đường truyền liệu, điều khiển bướm ga không giao tiếp Đường truyền liệu, điều khiển ABS không giao tiếp Đường truyền liệu, cảm biến độ lệch không giao tiếp Đường truyền liệu, cảm biến gia tốc ngang không giao tiếp Đường truyền liệu, cảm biến góc lái khơng giao tiếp Đường truyền liệu, trợ lực lái không giao tiếp Đường truyền liệu, điều khiển túi khí khơng giao tiếp Đường truyền liệu, điều khiển túi khí bên trái khơng giao tiếp Đường truyền liệu, điều khiển túi khí bên phải khơng giao tiếp Đường truyền liệu, điều khiển táp lô không giao tiếp Bộ điều khiển, phần mềm bên không tương thich Bộ điều khiển động cơ, phần mềm không tương thích Bộ điều khiển hộp số tự động, phần mềm khơng tương thích Bộ điều khiển gateway, phần mềm khơng tương thích Bộ điều khiển ABS, phần mềm khơng tương thích Bộ điều khiển trợ lực lái, phần mềm khơng tương thích Bộ điều khiển điện thân xe, phần mềm khơng tương thích Bộ điều khiển đồng hồ táp lơ, phần mềm khơng tương thích Bộ điều khiển điều hịa, phần mềm khơng tương thích Hõng liệu nhận Hõng liệu nhận, điều khiển động Hõng liệu nhận, điều khiển hộp số Hõng liệu nhận, điều khiển gateway Hõng liệu nhận, chuyển số Hõng liệu nhận, điều khiển bướm ga Hõng liệu nhận, điều khiển ABS Sinh viên thực hiện: Trần Quang Hoàng Việt Hướng dẫn: PGS.TS Phạm Quốc Thái 75 Khai thác kỹ thuật thiết kế hệ thống mạng CAN xe Ford Focus 2013 KẾT LUẬN Sau 15 tuần nghiên cứu thực hiện, em hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài “Khai thác kỹ thuật thiết kế hệ thống kiểm sốt mạng thơng tin CAN xe Ford Focus 2013” Đây đề tài nhiều thời gian cho việc tìm tài liệu đọc tìm hiểu nội dung đồ án Với cố gắng thân giúp đỡ tận tình Thầy giáo hướng dẫn PGS.TS Phạm Quốc Thái em hồn thành đề tài tốt nghiệp Tuy nhiên thời gian hạn chế, nhiều phần chưa trang bị thời gian học tập trường, tài liệu tham khảo chưa cập nhật đầy đủ xe nên khơng tránh khỏi thiếu sót mong Thầy dẫn thêm Qua đề tài bổ sung cho em thêm nhiều kiến thức chuyên ngành ô tô mà đặc biệt giao tiếp hệ thống xe thông qua mạng thông tin CAN Qua giúp cho em rèn luyện tính người kỹ thuật việc lựa chọn, thiết kế, sửa chữa hệ thống xe Nhằm mục đích đạt hiệu cao kỹ thuật đảm bảo mức độ an toàn xe vận hành Cuối em xin chân thành cảm ơn Thầy PGS.TS Phạm Quốc Thái Thầy khoa Cơ Khí Giao Thơng tận t nh hướng dẫn em hồn thành đồ án theo yêu cầu tiến độ Sinh viên thực hiện: Trần Quang Hoàng Việt Hướng dẫn: PGS.TS Phạm Quốc Thái 76 Khai thác kỹ thuật thiết kế hệ thống mạng CAN xe Ford Focus 2013 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Ford motor company “Giới thiệu sản phẩm Focus 2013” [2] PGS.TS Phạm Quốc Thái (2020), “Giáo tr nh Hệ thống điện điện tử ô tô”, N B Thông tin Truyền thông [3] PGS.TS Đỗ Văn Dũng “Trang bị điện điện tử Ơ tơ đại” NXB Đại học Quốc gia TP HCM [4] Trang web: oto-hui.com [5] Tống Văn On Hoàng Đức Hải “Giáo tr nh Họ vi điều khiển 8051” [6] Trang web: ford.com.vn Sinh viên thực hiện: Trần Quang Hoàng Việt Hướng dẫn: PGS.TS Phạm Quốc Thái 77