BÔ GIO DUC VA ĐAO TO TRƯỜNG ĐI HỌC NÔNG LÂM TPHCM KHOA CKCN BÀI TẬP LỚ N LÝ THUYẾT Ô TÔ ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN SỨ C KÉO CỦA Ơ TƠ Giảng viên hướ ng dẫn : Thầy L.Q.Trí Sinh viên thực : Phạm Trọng Công Nghĩa Lớ p : DH20OT MSSV : 20154176 Ca học : T7, Tiết Năm 2023 MUC LUC CHƯƠNG 1: THIẾT KẾ TUYẾN HÌNH Ơ TƠ I. Xác định kích thước bả n xe: II. Các thơng số thiết k ế, thơng số chọn tính chọn: 1. Thông số thiết k ế phác thảo: 2. Thông số chọn: 3. Thông số tính chọn: III. Xác định tr ọng lượ ng phân bố tr ọng lượ ng ô tô: CHƯƠNG 2: TÍNH TON SỨ C KÉO I. Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngồi động cơ: 1. Công suất cần thiết động cơ: 2. Công suất lớ n động cơ: II. Xác định tỉ số truyền hệ thống truyền lực: 1. Tỉ số truyền hệ thống truyền lực: 2. Tỉ số truyền tay số: III. Xây dựng đồ thị: 11 1. Phương trình cân lực kéo đồ thị cân lực kéo: 11 IV. Phương trình cân cơng suất đồ thị cân cơng suất: 14 1. Phương trình cân công suất: 14 2. Đồ thị cân công suất: 15 3. Công suất cản: 16 V. Nhân tố động lực học ô tô: 17 1. Nhân tố động lực học: 17 2. Đồ thị nhân tố động lực học: 17 VI. Xác định gia tốc, thời gian tăng tốc, quãng đườ ng, vận tốc lớ n ô tô độ dốc lớ n mà ô tô có th ể khắc phục đượ c: 21 1. Xác định vận tốc lớ n ô tô: 21 2. Độ dốc lớ n mà ô tơ có th ể khắc phục đượ c :21 3. Xác định khả năng tăng tốc ô tô: 21 4. Xác định thời gian quãng đường tăng tốc: 23 CHƯƠNG 1: THIẾT KẾ TUYẾN HÌNH Ơ TƠ I Xác định kích thước xe: STT THƠNG SỐ KÍ HIỆU KÍCH THƯỚC ĐƠN VỊ Chiều dài tồn bộ L0 5630 mm Chiều r ộng toàn bộ B0 2500 mm Chiều cao toàn bộ H0 2650 mm Chiều dài sở L 3400 mm Chiều r ộng sở B 1970 Mm Vết bánh trướ c B1 1950 mm Vết bánh sau B2 1900 mm Khoảng cách gầm xe H1 270 mm Vận tốc tối đa Vmax 85 km/h II Các thông số thiết kế, thơng số chọn tính chọn: Thơng số thiết kế phác thảo: − Xe MAZ-504V − Loại động cơ: JaMZ-238, Động diesel V8, làm mát nướ c. − Thể tích công tác: − Công suất tối đa: − − − − − − 14,860 Pmax = 240 mã lực (177 kW) 2103 / ò⁄ℎú 85 /ℎ Mômen xoắn tối đa: MeM = 667.08 (N.m) neM= 1503 ( Vận tốc lớ n nhất: ) = 23,61 (m/s) Hệ thống truyền lực: động đặt ở trướ c, cầu sau chủ động − hộ p số sàn cấ p Thông số chọn: 14500 0,9 0,7 0,015 0,8 − Tr ọng lượ ng xe: − Tr ọng lượ ng ngườ i : − Tr ọng lượ ng hàng hóa: − Hiệu suất truyền lực: ⴄ − Hệ số cản khơng khí: − Hệ số cản lăn: − Hệ số biến dạng lố p λ=0,935 − Hệ số cản mặt đườ ng − Độ dốc: 0% − Hệ số cản tổng cộng mặt đườ ng ứng vớ i vận tốc lớ n 60 (kg/ngườ i) 7880 (kg) 0,035 Thơng số tính chọn: − Hệ số cản mặt đường tương ứng vớ i Vmax: 0,015.1 + 23,61 0,02057 1 + 1500 1500 − − Thơng số lố p: 11.00 – 27 • Bề r ộng lố p B=11 (inch) • Đườ ng kính vành bánh xe d=27 (inch) Bán kính thiết k ế của bánh xe: ( + 2).25,4 (11+ 272 ) 25,4 622,3 0,6223 − Bán kính làm việc trung bình bánh xe: λ. 0,935.622,3 581,8505 0,58185 . 1970.2650 5220500 5,2205 − Diện tích cản diện: Cơng thức bánh xe: 4x2 III − Xác định trọng lượ ng phân bố trọng lượ ng tơ: Tr ọng lượ ng tồn bộ của xe: + . + 14500+2.60+7880 22500 220648,806 − Phân bố tải tr ọng: Do ô tô tải nên chọn tải tr ọng cầu trướ c chiếm 30% tổng tải tr ọng: 0,3 0,3.220648,806 66194,64 ầ ướ 0,7 0,7.220648,806 154454,16 ầ CHƯƠNG 2: TÍNH TON SỨ C KÉO I Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngồi động cơ: Các đường đặc tính tốc độ ngồi động đườ ng cong biểu diễn sự phụ thuộc đại lượ ng công suất, mômen suất tiêu hao nhiên liệu động theo số vòng quay tr ục khuỷu động Các đường đặ c tính gồm: Đườ ng cơng suất: Ne = f(ne) Đườ ng mômen xoắn : Me = f(ne) Đườ ng suất tiêu hao nhiên liệu động : ge = f(ne) Công suất cần thiết động cơ: 1 G + .. ∶ :ℎệ ấ ề ự f 0, 2057 G N , 0,02057.220648,806 23,61+0,7.5,2205.23,61 172505,0991W N cλ 0,5 .0,9172505, 991 Nex aλ+bλ +1,5.0,9 1.0,9 184300,3196kW Ne Nex[a(nne )+bnne cnne ] λ λ 0,9 λ. λ.2103 ⴄ Trong đó: • ⴄ • • • • • hệ số cản tổng cộng đường, xét ô tô chuyển độ ng vớ i vận tốc tối đa nên : tổng tr ọng lượ ng ô tô : vận tốc tối đa ô tô (m/s) : hệ số cản không khí : diện tích cản diện(m2) => Công suất lớ n động cơ: − Cơng suất hữu ích động cơ: • Động diesel : a = 0,5; b = 1,5: c =1 ( a, b, c h ệ số thực nghiệm) • Chọn Tốc độ vòng quay: Moment Me ,.. Từ PT (1),(2),(3) ta có bảng giá tr ị STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 Bảng 1: số liệu dường đặc tính ngồi động cơ ne lamda Ne 800,00 835,18 870,35 905,53 940,70 975,88 1011,05 1046,23 1081,40 1116,58 1151,76 1186,93 1222,11 1257,28 1292,46 1327,63 1362,81 1397,98 1433,16 1468,33 1503,51 1538,69 1573,86 1609,04 1644,21 1679,39 1714,56 1749,74 1784,91 1820,09 1855,27 1890,44 1925,62 1960,79 1995,97 2031,14 2066,32 2101,49 0,38 0,40 0,41 0,43 0,45 0,46 0,48 0,50 0,51 0,53 0,55 0,56 0,58 0,60 0,61 0,63 0,65 0,66 0,68 0,70 0,71 0,73 0,75 0,77 0,78 0,80 0,82 0,83 0,85 0,87 0,88 0,90 0,92 0,93 0,95 0,97 0,98 1,00 47,30 50,02 52,77 55,53 58,32 61,11 63,91 66,72 69,53 72,33 75,13 77,91 80,69 83,44 86,17 88,88 91,55 94,19 96,80 99,36 101,88 104,36 106,77 109,14 111,44 113,68 115,85 117,95 119,98 121,93 123,80 125,57 127,26 128,86 130,36 131,76 133,05 134,23 Me 564,66 572,03 579,06 585,75 592,10 598,10 603,76 609,09 614,07 618,71 623,00 626,96 630,58 633,85 636,78 639,38 641,63 643,54 645,11 646,33 647,22 647,76 647,97 647,83 647,35 646,53 645,37 643,87 642,02 639,84 637,31 634,44 631,23 627,68 623,79 619,56 614,99 610,07 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 2136,67 2171,84 2207,02 2242,20 2277,37 2312,55 2347,72 2382,90 2418,07 2453,25 2488,42 2523,60 1,02 1,03 1,05 1,07 1,08 1,10 1,12 1,13 1,15 1,17 1,18 1,20 135,30 136,26 137,09 137,80 138,39 138,84 139,15 139,33 139,37 139,25 138,99 138,58 604,82 599,22 593,28 587,00 580,38 573,41 566,11 558,47 550,48 542,15 533,48 524,47 700,00 160,00 600,00 140,00 120,00 500,00 100,00 400,00 80,00 300,00 60,00 200,00 40,00 100,00 20,00 0,00 0,00 500,00 1000,00 1500,00 2000,00 2500,00 0,00 3000,00 0,00 500,00 1000,00 1500,00 2000,00 2500,00 3000,00 Me Ne Hình Đường đặ c tính ngồi động cơ II Xác định tỉ số truyền hệ thống truyền lự c: Tỉ số truyền hệ thống truyền lự c: Trong đó: • • • • ... : tỉ số truyền hệ thống truyền lực. : tỉ số truyền truyền lực : tỉ số truyền hộ p số : tỉ số truyền truyền lực cuối • : tỉ số truyền hộ p số phụ • Thơng thườ ng, chọn ic = 1; i p = Io= 7,24 ( đề cho) Tỉ số truyền từ ng tay số: a) Tỉ số truyền tay số 1: − Tỉ số truyền tay số 1 xác định sở đảm bảo khắc phục đượ c lực cản lớ n mặt đườ ng mà bánh xe chủ động không bị trượ t quay điều kiện chuyển động − Từ phương trình cân lực kéo tơ chuyển động ổn định, ta có: ≥ + Trong đó: • : lực kéo tiế p tuyến lớ n • : lực cản tổng cộng đườ ng • : lực cản khơng khí − Khi tơ chuyển động ở tay số 1 tốc độ của chúng r ất chậm, ta bỏ qua lực cản khơng khí . ≥. . ≥ ≥ .... ,.,,.,...,. 10,64 ≥ ... ≥ .. ⴄ − ⴄ Theo điều kiện bám đườ ng: Trong đó: ⴄ • m: hệ số phân bố tải tr ọng( chọn m=1,5) • : tải tr ọng tác dụng lên cầu chủ động • : hệ số bám xe vớ i mặt đườ ng( = 0,8) , , 8185 ≤ .. .. 1,5.154454, 647,97.7,24.1.0.9 25,5 10,64 ≤ ≤ 25,5 Chọn i 11 ⴄ b) Tỉ số truyền tay số trung gian: Từ (1) (2), ta có bảng giá tr ị trung gian độ chuyển động ô tô tại tay số khác theo tốc 18 ne 800,00 835,18 870,35 905,53 940,70 975,88 1011,05 1046,23 1081,40 1116,58 1151,76 1186,93 1222,11 1257,28 1292,46 1327,63 1362,81 1397,98 1433,16 1468,33 1503,51 1538,69 1573,86 1609,04 1644,21 1679,39 1714,56 1749,74 1784,91 1820,09 1855,27 1890,44 1925,62 1960,79 1995,97 2031,14 2066,32 2101,49 2136,67 2171,84 2207,02 bảng nhân tố động lực học ứng với tay số tay số tay số tay số tay số tay số V1 D1 V2 D2 V3 D3 V4 D4 V5 0,61 0,46 1,11 0,26 2,03 0,14 3,70 0,08 6,73 0,64 0,47 1,16 0,26 2,12 0,14 3,86 0,08 7,03 0,67 0,48 1,21 0,26 2,21 0,14 4,02 0,08 7,32 0,69 0,48 1,26 0,26 2,29 0,15 4,19 0,08 7,62 0,72 0,49 1,31 0,27 2,38 0,15 4,35 0,08 7,91 0,75 0,49 1,36 0,27 2,47 0,15 4,51 0,08 8,21 0,77 0,50 1,41 0,27 2,56 0,15 4,67 0,08 8,50 0,80 0,50 1,46 0,28 2,65 0,15 4,84 0,08 8,80 0,83 0,51 1,51 0,28 2,74 0,15 5,00 0,08 9,10 0,85 0,51 1,56 0,28 2,83 0,15 5,16 0,08 9,39 0,88 0,51 1,60 0,28 2,92 0,15 5,32 0,08 9,69 0,91 0,52 1,65 0,28 3,01 0,16 5,49 0,08 9,98 0,93 0,52 1,70 0,29 3,10 0,16 5,65 0,09 10,28 0,96 0,52 1,75 0,29 3,19 0,16 5,81 0,09 10,58 0,99 0,52 1,80 0,29 3,27 0,16 5,97 0,09 10,87 1,02 0,53 1,85 0,29 3,36 0,16 6,14 0,09 11,17 1,04 0,53 1,90 0,29 3,45 0,16 6,30 0,09 11,46 1,07 0,53 1,95 0,29 3,54 0,16 6,46 0,09 11,76 1,10 0,53 2,00 0,29 3,63 0,16 6,62 0,09 12,06 1,12 0,53 2,04 0,29 3,72 0,16 6,79 0,09 12,35 1,15 0,53 2,09 0,29 3,81 0,16 6,95 0,09 12,65 1,18 0,53 2,14 0,29 3,90 0,16 7,11 0,09 12,94 1,20 0,53 2,19 0,29 3,99 0,16 7,27 0,09 13,24 1,23 0,53 2,24 0,29 4,08 0,16 7,44 0,09 13,53 1,26 0,53 2,29 0,29 4,17 0,16 7,60 0,09 13,83 1,28 0,53 2,34 0,29 4,25 0,16 7,76 0,09 14,13 1,31 0,53 2,39 0,29 4,34 0,16 7,92 0,09 14,42 1,34 0,53 2,44 0,29 4,43 0,16 8,09 0,09 14,72 1,36 0,53 2,49 0,29 4,52 0,16 8,25 0,09 15,01 1,39 0,53 2,53 0,29 4,61 0,16 8,41 0,09 15,31 1,42 0,52 2,58 0,29 4,70 0,16 8,57 0,09 15,61 1,45 0,52 2,63 0,29 4,79 0,16 8,74 0,08 15,90 1,47 0,52 2,68 0,29 4,88 0,16 8,90 0,08 16,20 1,50 0,52 2,73 0,28 4,97 0,16 9,06 0,08 16,49 1,53 0,51 2,78 0,28 5,06 0,15 9,22 0,08 16,79 1,55 0,51 2,83 0,28 5,15 0,15 9,39 0,08 17,09 1,58 0,51 2,88 0,28 5,24 0,15 9,55 0,08 17,38 1,61 0,50 2,93 0,28 5,32 0,15 9,71 0,08 17,68 1,63 0,50 2,98 0,27 5,41 0,15 9,88 0,08 17,97 1,66 0,49 3,02 0,27 5,50 0,15 10,04 0,08 18,27 1,69 0,49 3,07 0,27 5,59 0,15 10,20 0,08 18,56 D5 0,0412 0,0416 0,0420 0,0424 0,0428 0,0431 0,0434 0,0437 0,0439 0,0442 0,0443 0,0445 0,0446 0,0447 0,0448 0,0448 0,0448 0,0448 0,0447 0,0447 0,0445 0,0444 0,0442 0,0440 0,0438 0,0435 0,0432 0,0429 0,0426 0,0422 0,0418 0,0413 0,0408 0,0403 0,0398 0,0392 0,0387 0,0380 0,0374 0,0367 0,0360 19 2242,20 2277,37 2312,55 2347,72 2382,90 2418,07 2453,25 2488,42 2523,60 1,71 1,74 1,77 1,80 1,82 1,85 1,88 1,90 1,93 0,48 0,48 0,47 0,47 0,46 0,45 0,45 0,44 0,43 3,12 3,17 3,22 3,27 3,32 3,37 3,42 3,47 3,51 0,27 0,26 0,26 0,26 0,25 0,25 0,24 0,24 0,24 5,68 5,77 5,86 5,95 6,04 6,13 6,22 6,30 6,39 0,15 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,13 0,13 0,13 10,36 10,53 10,69 10,85 11,01 11,18 11,34 11,50 11,66 0,08 0,08 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 V 0,00 2,21 3,51 6,39 11,66 21,23 0,825944 0,825944 0,825943 0,825941 0,825935 0,825913 bảng 8 : Bảng giá tr ị của 0,90 18,86 19,16 19,45 19,75 20,04 20,34 20,64 20,93 21,23 0,0353 0,0345 0,0337 0,0329 0,0320 0,0311 0,0302 0,0292 0,0283 Dφ đồ thị nhân tố động lực học V(m/s) 0,80 0,70 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 0,00 0,00 5,00 D1 10,00 D2 D3 15,00 D4 D5 20,00 f 25,00 Dφ Hình Đồ thị nhân tố động lự c học 20 VI Xác định gia tốc, thời gian tăng tốc, quãng đườ ng, vận tốc lớ n ô tô độ dốc lớ n mà tơ có thể khắc phục đượ c: Xác định vận tốc lớ n ô tô: Từ đồ thị cân công suất ô tô đồ thị Nk5 cắt đồ thị Nc tại A, từ A gióng xuống tr ục hồnh ta đượ c 0,015 Độ dốc lớ n mà ô tô có thể khắc phục đượ c: Dựa vào đồ thị nhân tố động lực học ô tô xác định độ dốc lớ n mà tơ có thể khắc phục đượ c ở mỗi tay số Bảng Số truyền Tay số 1 Tay số 2 Tay số 3 Tay số 4 Tay số 5 V(m/s) 1,39 2,68 4,97 8,57 11,76 0,53 0,29 0,16 0,09 0,0448 0,515 0,275 0,145 0,075 0,0298 Xác định khả năng tăng tốc ô tô: + + . Xét ô tô chuyển động đườ ng bằng, i=0 Trong đó: • g: gia tốc tr ọng trườ ng • : hệ số k ể đến ảnh hưở ng khối lượ ng chuyển động quay − − − − − Tay số 1: Tay số 2: Tay số 3: Tay số 4: Tay số 5: 7,1 1,1 2,87 1,6 1,22 1,05+0,05. 21 bảng 10 V1 0,61 0,64 0,67 0,69 0,72 0,75 0,77 0,80 0,83 0,85 0,88 0,91 0,93 0,96 0,99 1,02 1,04 1,07 1,10 1,12 1,15 1,18 1,20 1,23 1,26 1,28 1,31 1,34 1,36 1,39 1,42 1,45 1,47 1,50 1,53 1,55 1,58 1,61 1,63 1,66 1,69 1,71 D1 0,46 0,47 0,48 0,48 0,49 0,49 0,50 0,50 0,51 0,51 0,51 0,52 0,52 0,52 0,52 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,52 0,52 0,52 0,52 0,51 0,51 0,51 0,50 0,50 0,49 0,49 0,48 j1 0,622 0,630 0,638 0,646 0,653 0,660 0,666 0,672 0,678 0,683 0,688 0,693 0,697 0,700 0,704 0,707 0,709 0,711 0,713 0,715 0,716 0,716 0,716 0,716 0,716 0,715 0,713 0,712 0,710 0,707 0,704 0,701 0,697 0,693 0,689 0,684 0,679 0,673 0,667 0,661 0,654 0,647 V2 1,11 1,16 1,21 1,26 1,31 1,36 1,41 1,46 1,51 1,56 1,60 1,65 1,70 1,75 1,80 1,85 1,90 1,95 2,00 2,04 2,09 2,14 2,19 2,24 2,29 2,34 2,39 2,44 2,49 2,53 2,58 2,63 2,68 2,73 2,78 2,83 2,88 2,93 2,98 3,02 3,07 3,12 D2 0,26 0,26 0,26 0,26 0,27 0,27 0,27 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,28 0,28 0,28 0,28 0,28 0,27 0,27 0,27 0,27 j2 0,821 0,833 0,844 0,854 0,864 0,873 0,882 0,890 0,898 0,905 0,911 0,917 0,923 0,928 0,933 0,937 0,940 0,943 0,945 0,947 0,949 0,949 0,950 0,949 0,949 0,947 0,946 0,943 0,940 0,937 0,933 0,929 0,924 0,918 0,912 0,906 0,898 0,891 0,883 0,874 0,865 0,855 V3 2,03 2,12 2,21 2,29 2,38 2,47 2,56 2,65 2,74 2,83 2,92 3,01 3,10 3,19 3,27 3,36 3,45 3,54 3,63 3,72 3,81 3,90 3,99 4,08 4,17 4,25 4,34 4,43 4,52 4,61 4,70 4,79 4,88 4,97 5,06 5,15 5,24 5,32 5,41 5,50 5,59 5,68 D3 0,14 0,14 0,14 0,15 0,15 0,15 0,15 0,15 0,15 0,15 0,15 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16 0,15 0,15 0,15 0,15 0,15 0,15 0,15 0,15 j3 V4 D4 j4 0,768 3,70 0,08 0,495 0,779 3,86 0,08 0,503 0,790 4,02 0,08 0,511 0,800 4,19 0,08 0,518 0,809 4,35 0,08 0,524 0,818 4,51 0,08 0,531 0,827 4,67 0,08 0,537 0,835 4,84 0,08 0,542 0,843 5,00 0,08 0,547 0,850 5,16 0,08 0,552 0,856 5,32 0,08 0,556 0,862 5,49 0,08 0,560 0,867 5,65 0,09 0,564 0,872 5,81 0,09 0,567 0,877 5,97 0,09 0,570 0,881 6,14 0,09 0,572 0,884 6,30 0,09 0,574 0,887 6,46 0,09 0,576 0,889 6,62 0,09 0,577 0,891 6,79 0,09 0,578 0,892 6,95 0,09 0,579 0,893 7,11 0,09 0,579 0,893 7,27 0,09 0,579 0,893 7,44 0,09 0,578 0,892 7,60 0,09 0,577 0,890 7,76 0,09 0,576 0,889 7,92 0,09 0,574 0,886 8,09 0,09 0,572 0,883 8,25 0,09 0,569 0,880 8,41 0,09 0,566 0,876 8,57 0,09 0,563 0,871 8,74 0,08 0,559 0,866 8,90 0,08 0,555 0,861 9,06 0,08 0,551 0,855 9,22 0,08 0,546 0,848 9,39 0,08 0,541 0,841 9,55 0,08 0,535 0,833 9,71 0,08 0,529 0,825 9,88 0,08 0,523 0,817 10,04 0,08 0,516 0,807 10,20 0,08 0,509 0,798 10,36 0,08 0,501 V5 6,73 7,03 7,32 7,62 7,91 8,21 8,50 8,80 9,10 9,39 9,69 9,98 10,28 10,58 10,87 11,17 11,46 11,76 12,06 12,35 12,65 12,94 13,24 13,53 13,83 14,13 14,42 14,72 15,01 15,31 15,61 15,90 16,20 16,49 16,79 17,09 17,38 17,68 17,97 18,27 18,56 18,86 D5 0,0412 0,0416 0,0420 0,0424 0,0428 0,0431 0,0434 0,0437 0,0439 0,0442 0,0443 0,0445 0,0446 0,0447 0,0448 0,0448 0,0448 0,0448 0,0447 0,0447 0,0445 0,0444 0,0442 0,0440 0,0438 0,0435 0,0432 0,0429 0,0426 0,0422 0,0418 0,0413 0,0408 0,0403 0,0398 0,0392 0,0387 0,0380 0,0374 0,0367 0,0360 0,0353 22 j5 0,233 0,237 0,241 0,245 0,248 0,251 0,254 0,256 0,258 0,260 0,262 0,263 0,264 0,265 0,266 0,266 0,266 0,266 0,265 0,264 0,263 0,262 0,261 0,259 0,257 0,254 0,252 0,249 0,246 0,242 0,239 0,235 0,230 0,226 0,221 0,216 0,211 0,205 0,200 0,194 0,187 0,181 1,74 1,77 1,80 1,82 1,85 1,88 1,90 1,93 0,48 0,47 0,47 0,46 0,45 0,45 0,44 0,43 0,639 0,632 0,623 0,615 0,605 0,596 0,586 0,576 3,17 3,22 3,27 3,32 3,37 3,42 3,47 3,51 0,26 0,26 0,26 0,25 0,25 0,24 0,24 0,24 0,845 0,834 0,823 0,811 0,799 0,786 0,772 0,758 5,77 5,86 5,95 6,04 6,13 6,22 6,30 6,39 0,14 0,14 0,14 0,14 0,14 0,13 0,13 0,13 0,787 0,777 0,765 0,754 0,741 0,728 0,715 0,701 10,53 10,69 10,85 11,01 11,18 11,34 11,50 11,66 0,08 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,493 0,485 0,476 0,467 0,458 0,448 0,438 0,427 19,16 19,45 19,75 20,04 20,34 20,64 20,93 21,23 0,0345 0,0337 0,0329 0,0320 0,0311 0,0302 0,0292 0,0283 đồ thị gia tốc 1,000 0,900 0,800 0,700 ) 0,600 2 ^ s 0,500 / m ( J 0,400 0,300 0,200 0,100 0,000 0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00 Tiêu đ Trc j1 j2 j3 j4 j5 Hình Đồ thị gia tốc Xác định thời gian quãng đường tăng tốc: Xác định thời gian tăng tốc ô tô: Từ phương trình: => Suy khoảng thời gian tăng tốc từ v1 đến v2 là: , ∫ 1 23 0,174 0,167 0,159 0,152 0,144 0,135 0,127 0,118 Dựng hàm số Dựa vào đồ thị gia tốc t F: F là diện tích giới hạn phần đồ thị f V V V;V V và trục hoành OV thời gian tăng tốc toàn bộ: ∑= vớ I Số khoảng chia vận tốc từ (vmin- vmax) Vì Vxthì j → ∞,do tính tới giá trị V 0,95.Vx ,s Lậ p bảng tính gia tốc ngượ c 1/j bảng 11 V1 0,61 0,64 0,67 0,69 0,72 0,75 0,77 0,80 0,83 1/j1 1,609 1,587 1,567 1,549 1,532 1,516 1,501 1,488 1,475 V2 1,11 1,16 1,21 1,26 1,31 1,36 1,41 1,46 1,51 1/j2 1,218 1,201 1,186 1,171 1,158 1,146 1,134 1,124 1,114 V3 2,03 2,12 2,21 2,29 2,38 2,47 2,56 2,65 2,74 1/j3 1,302 1,284 1,266 1,250 1,235 1,222 1,209 1,197 1,187 V4 3,70 3,86 4,02 4,19 4,35 4,51 4,67 4,84 5,00 1/j4 2,019 1,988 1,959 1,932 1,907 1,885 1,864 1,845 1,828 V5 6,73 7,03 7,32 7,62 7,91 8,21 8,50 8,80 9,10 1/j5 4,286 4,213 4,147 4,088 4,035 3,987 3,944 3,907 3,874 0,85 0,88 0,91 0,93 0,96 0,99 1,02 1,04 1,07 1,10 1,12 1,15 1,18 1,20 1,23 1,464 1,453 1,444 1,435 1,428 1,421 1,415 1,410 1,406 1,402 1,399 1,397 1,396 1,396 1,396 1,56 1,60 1,65 1,70 1,75 1,80 1,85 1,90 1,95 2,00 2,04 2,09 2,14 2,19 2,24 1,105 1,097 1,090 1,083 1,078 1,072 1,068 1,064 1,060 1,058 1,056 1,054 1,053 1,053 1,053 2,83 2,92 3,01 3,10 3,19 3,27 3,36 3,45 3,54 3,63 3,72 3,81 3,90 3,99 4,08 1,177 1,168 1,160 1,153 1,146 1,141 1,136 1,131 1,128 1,125 1,123 1,121 1,120 1,120 1,120 5,16 5,32 5,49 5,65 5,81 5,97 6,14 6,30 6,46 6,62 6,79 6,95 7,11 7,27 7,44 1,812 1,798 1,785 1,773 1,763 1,754 1,747 1,741 1,736 1,732 1,729 1,727 1,727 1,728 1,729 9,39 9,69 9,98 10,28 10,58 10,87 11,17 11,46 11,76 12,06 12,35 12,65 12,94 13,24 13,53 3,845 3,821 3,801 3,785 3,773 3,765 3,761 3,760 3,763 3,770 3,781 3,796 3,814 3,837 3,864 24 1,26 1,28 1,31 1,34 1,36 1,39 1,42 1,45 1,47 1,50 1,53 1,55 1,58 1,61 1,63 1,66 1,69 1,71 1,74 1,77 1,80 1,82 1,85 1,88 1,90 1,93 1,397 1,399 1,402 1,405 1,409 1,414 1,420 1,426 1,434 1,442 1,452 1,462 1,473 1,485 1,499 1,513 1,529 1,546 1,564 1,583 1,605 1,627 1,652 1,678 1,706 1,737 2,29 2,34 2,39 2,44 2,49 2,53 2,58 2,63 2,68 2,73 2,78 2,83 2,88 2,93 2,98 3,02 3,07 3,12 3,17 3,22 3,27 3,32 3,37 3,42 3,47 3,51 1,054 1,055 1,057 1,060 1,063 1,067 1,072 1,077 1,083 1,089 1,096 1,104 1,113 1,123 1,133 1,144 1,156 1,169 1,184 1,199 1,215 1,233 1,252 1,273 1,295 1,319 4,17 4,25 4,34 4,43 4,52 4,61 4,70 4,79 4,88 4,97 5,06 5,15 5,24 5,32 5,41 5,50 5,59 5,68 5,77 5,86 5,95 6,04 6,13 6,22 6,30 6,39 1,121 1,123 1,125 1,128 1,132 1,137 1,142 1,148 1,154 1,162 1,170 1,179 1,189 1,200 1,212 1,225 1,239 1,254 1,270 1,288 1,307 1,327 1,349 1,373 1,399 1,426 7,60 7,76 7,92 8,09 8,25 8,41 8,57 8,74 8,90 9,06 9,22 9,39 9,55 9,71 9,88 10,04 10,20 10,36 10,53 10,69 10,85 11,01 11,18 11,34 11,50 11,66 1,732 1,737 1,742 1,749 1,756 1,765 1,776 1,788 1,801 1,815 1,831 1,849 1,869 1,890 1,913 1,938 1,965 1,995 2,027 2,061 2,099 2,140 2,184 2,232 2,284 2,341 13,83 14,13 14,42 14,72 15,01 15,31 15,61 15,90 16,20 16,49 16,79 17,09 17,38 17,68 17,97 18,27 18,56 18,86 19,16 19,45 19,75 20,04 20,34 20,64 20,93 21,23 3,895 3,931 3,972 4,018 4,070 4,127 4,191 4,261 4,339 4,425 4,520 4,624 4,740 4,868 5,009 5,167 5,342 5,537 5,756 6,002 6,281 6,599 6,964 7,386 7,879 8,461 25 đồ thị gia tốc ngược 9,000 8,000 7,000 6,000 ) m5,000 / 2 ^ s ( J / 4,000 1 3,000 2,000 1,000 0,000 0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00 V (m's) 1/j1 1/j2 1/j3 1/j4 1/j5 Hình Đồ thị gia tốc ngượ c Quãng đường tăng tốc: Từ biểu thức → . đế : Quãng đường tăng tốc từ đế : Từ đồ thị gia tốc ngượ c, ta có tr ục Ot) Quãng đườ ng từ ( ∑ . : giớ i hạn đườ ng t=f(v); ; ∑= + . Lập bảng tính giá trị thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc ôtô 26 − Có xét đến sự mất mát tốc độ và thờ i gian chuyển số Sự mất mát về tốc độ khi chuyển số sẽ phụ thuộc vào trình độ ngườ i lái, k ết cấu hộ p số và loại động đặt ôtô Động diesel, người lái có trình độ cao, thờ i gian chuyển số từ 0,5s đến 3s − ∆ . Tính tốn sự mất mát tốc độ trong thờ i gian chuyển số Trong đó: • 0,035 : hệ số cản tổng cộng đườ ng • g – gia tốc tr ọng trườ ng (g = 9,81m/s ) • ∆t: thờ i gian chuyển số, tùy thuộc vào trình độ của ngườ i lái ô tô, k ết cấu hộ p số và chủng loại động đặt tơ ch ọn ∆t=1s. • 1+0,05 [1+] số 1-2 số 2-3 số 3-4 số 4-5 δi ∆t ∆v 7,1000 2,8741 1,6011 1,2156 thời gian chuyển số tay số chọn ∆t=1 0,0484 0,1195 0,2144 0,2824 V 0,00 0,61 0,64 0,67 0,69 0,72 0,75 0,77 0,80 0,83 0,85 0,88 0,91 0,93 0,96 bảng 12: Độ giảm tốc sang số 1/j t 0,000 1,609 1,587 1,567 1,549 1,532 1,516 1,501 1,488 1,475 1,464 1,453 1,444 1,435 1,428 0,491 0,539 0,586 0,617 0,663 0,709 0,739 0,784 0,828 0,858 0,902 0,945 0,974 1,017 vmax 1,93 3,51 6,39 11,66 S 0,1496 0,3366 0,3837 0,4196 0,4676 0,5211 0,5617 0,6154 0,6751 0,7205 0,7798 0,8458 0,8959 0,9608 27 0,99 1,02 1,04 1,07 1,10 1,12 1,15 1,18 1,20 1,23 1,26 1,28 1,31 1,34 1,36 1,39 1,42 1,45 1,47 1,50 1,53 1,55 1,58 1,61 1,63 1,66 1,69 1,71 1,74 1,77 1,80 1,82 1,85 1,88 1,90 1,93 2,14 2,19 2,24 2,29 2,34 2,39 2,44 2,49 2,53 1,421 1,415 1,410 1,406 1,402 1,399 1,397 1,396 1,396 1,396 1,397 1,399 1,402 1,405 1,409 1,414 1,420 1,426 1,434 1,442 1,452 1,462 1,473 1,485 1,499 1,513 1,529 1,546 1,564 1,583 1,605 1,627 1,652 1,678 1,706 1,737 1,053 1,053 1,053 1,054 1,055 1,057 1,060 1,063 1,067 1,059 1,102 1,130 1,172 1,215 1,243 1,285 1,326 1,354 1,396 1,438 1,466 1,508 1,550 1,578 1,621 1,663 1,706 1,735 1,778 1,821 1,850 1,894 1,939 1,968 2,014 2,059 2,090 2,137 2,184 2,232 2,264 2,313 2,363 2,397 2,449 2,746 2,797 2,849 2,900 2,952 3,004 3,056 3,108 3,160 1,0330 1,1075 1,1641 1,2370 1,3178 1,3793 1,4580 1,5453 1,6117 1,6965 1,7905 1,8620 1,9530 2,0541 2,1308 2,2285 2,3368 2,4480 2,5324 2,6399 2,7589 2,8493 2,9645 3,0921 3,1889 3,3124 3,4493 3,5530 3,6857 3,8327 3,9835 4,0978 4,2447 4,4072 4,5302 4,6891 5,5910 6,0623 6,3137 6,5701 6,8318 7,0987 7,3710 7,6487 7,9319 28 2,58 2,63 2,68 2,73 2,78 2,83 2,88 2,93 2,98 3,02 3,07 3,12 3,17 3,22 3,27 3,32 3,37 3,42 3,47 3,51 3,40 3,90 3,99 4,08 4,17 4,25 4,34 4,43 4,52 4,61 4,70 4,79 4,88 4,97 5,06 5,15 5,24 5,32 5,41 5,50 5,59 5,68 5,77 5,86 1,072 1,077 1,083 1,089 1,096 1,104 1,113 1,123 1,133 1,144 1,156 1,169 1,184 1,199 1,215 1,233 1,252 1,273 1,295 1,319 1,121 1,120 1,120 1,120 1,121 1,123 1,125 1,128 1,132 1,137 1,142 1,148 1,154 1,162 1,170 1,179 1,189 1,200 1,212 1,225 1,239 1,254 1,270 1,288 3,212 3,265 3,318 3,371 3,424 3,478 3,533 3,587 3,643 3,698 3,755 3,812 3,869 3,928 3,987 4,047 4,108 4,170 4,232 4,296 4,151 4,715 4,815 4,914 5,014 5,114 5,215 5,315 5,416 5,517 5,618 5,720 5,823 5,926 6,030 6,135 6,240 6,347 6,454 6,563 6,672 6,784 6,896 7,010 8,2208 8,5154 8,8159 9,1224 9,4350 9,7539 10,0792 10,4112 10,7500 11,0957 11,4487 11,8091 12,1773 12,5533 12,9377 13,3305 13,7323 14,1433 14,5640 14,9948 14,3399 17,1938 18,9843 19,8158 20,6654 21,5334 22,4200 23,3254 24,2502 25,1945 26,1589 27,1437 28,1494 29,1765 30,2254 31,2969 32,3913 33,5095 34,6522 35,8199 37,0137 38,2343 39,4828 40,7600 29 5,95 6,04 6,13 6,22 6,30 6,39 6,18 7,11 7,27 7,44 7,60 7,76 7,92 8,09 8,25 8,41 8,57 8,74 8,90 9,06 9,22 9,39 9,55 9,71 9,88 10,04 10,20 10,36 10,53 10,69 10,85 11,01 11,18 11,34 11,50 11,66 11,38 13,24 13,53 13,83 14,13 14,42 14,72 15,01 15,31 1,307 1,327 1,349 1,373 1,399 1,426 1,727 1,727 1,728 1,729 1,732 1,737 1,742 1,749 1,756 1,765 1,776 1,788 1,801 1,815 1,831 1,849 1,869 1,890 1,913 1,938 1,965 1,995 2,027 2,061 2,099 2,140 2,184 2,232 2,284 2,341 3,814 3,837 3,864 3,895 3,931 3,972 4,018 4,070 4,127 7,126 7,243 7,362 7,483 7,607 7,733 7,395 9,004 9,285 9,566 9,848 10,130 10,412 10,696 10,981 11,267 11,555 11,845 12,137 12,431 12,727 13,026 13,328 13,634 13,943 14,256 14,573 14,895 15,222 15,554 15,892 16,237 16,588 16,947 17,314 17,690 16,821 23,928 25,067 26,215 27,373 28,542 29,724 30,921 32,133 42,0672 43,4056 44,7764 46,1810 47,6211 49,0984 46,4880 59,8388 66,7868 70,3633 74,0341 77,8009 81,6655 85,6298 89,6959 93,8660 98,1427 102,5285 107,0263 111,6392 116,3705 121,2238 126,2029 131,3120 136,5557 141,9388 147,4668 153,1454 158,9809 164,9802 171,1508 177,5010 184,0398 190,7773 197,7243 204,8932 193,8174 294,5500 335,5664 358,6898 382,6318 407,4212 433,0897 459,6721 487,2066 30 15,61 15,90 16,20 16,49 16,79 17,09 17,38 17,68 17,97 18,27 18,56 18,86 19,16 19,45 19,75 20,04 20,34 20,64 20,93 21,23 4,191 4,261 4,339 4,425 4,520 4,624 4,740 4,868 5,009 5,167 5,342 5,537 5,756 6,002 6,281 6,599 6,964 7,386 7,879 8,461 33,364 34,614 35,886 37,183 38,506 39,859 41,244 42,666 44,127 45,633 47,187 48,796 50,467 52,207 54,024 55,930 57,936 60,059 62,317 64,735 515,7352 545,3045 575,9659 607,7762 640,7990 675,1048 710,7728 747,8921 786,5630 826,8997 869,0321 913,1095 959,3044 1007,8174 1058,8841 1112,7835 1169,8495 1230,4867 1295,1920 1364,5853 đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc ) s ( 80 1600 70 1400 60 1200 50 1000 n a40 i g i ờ30 h t 800 600 20 400 10 200 0,00 5,00 0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00 10,00 15,00 20,00 25,00 c r T đ u ê i T quãng đường (m) t S Hình Thời gian quãng đường tăng tố c ô tô 31 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lý thuyết ô tô – máy kéo GS.TSKH Nguyễn Hữu Cẩn (chủ biên), NXB KHOA HỌC VÀ K Ỹ THUẬT HÀ NỘI 2005 [2] Lý thuyết ô tô PGS.TS Cao Tr ọng Hiền (chủ biên), TS Đào Mạnh Hùng, NXB GIAO THÔNG VẬ N TẢI HÀ NỘI NĂM 2010 32