Nghiên cứu truyền nhận tín hiệu giả lập mục tiêu cho radar pháo tự hành

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN THANH TÙNG NGHIÊN CỨU TRUYỀN NHẬN TÍN HIỆU GIẢ LẬP MỤC TIÊU CHO RADAR PHÁO TỰ HÀNH Chuyên ngành: Mã số: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ 8.52.02.03 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 07 năm 2023 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐHQG - HCM Cán hướng dẫn Khóa luận GS TS Lê Tiến Thường tốt nghiệp : Cán chấm nhận xét : TS Huỳnh Phú Minh Cường Cán chấm nhận xét : TS Huỳnh Thế Thiện Khóa luận tốt nghiệp bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp HCM ngày 06 tháng 07 năm 2023 Thành phần Hội đồng đánh giá khóa luận tốt nghiệp gồm: Chủ tịch: PGS.TS Đỗ Hồng Tuấn Ủy viên: TS Nguyễn Đình Long Thư ký: PGS.TS Hà Hoàng Kha Phản biện 1: TS Huỳnh Phú Minh Cường Phản biện 2: TS Huỳnh Thế Thiện Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá khóa luận tốt nghiệp Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG PGS.TS Đỗ Hồng Tuấn TRƯỞNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Nguyễn Thanh Tùng MSHV:2170149 Ngày, tháng, năm sinh: 05/12/1976 Nơi sinh: Nam Định Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện Tử Mã số: 8520203 TÊN ĐỀ TÀI  Nghiên cứu truyền nhận tín hiệu giả lập mục tiêu cho radar pháo tự hành  A study on dummy signal processing of targets for self-propelled artillery NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG:  Nghiên cứu tổng quan pháo tự hành, radar pháo tự hành tham số tín hiệu hệ cự ly đài radar  Nghiên cứu tổng quan kỹ thuật giả lập tín hiệu, cơng nghệ truyền nhận hiển thị tín hiệu vơ tuyến  Nghiên cứu thiết kế mơ hình giả lập tín hiệu cự ly mục tiêu cho radar pháo tự hành  Mô đánh giá kết quả, viết luận văn NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 06/02/2023 NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 11/06/2023 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: GS.TS Lê Tiến Thường PHẦN HƯỚNG DẪN: Toàn nội dung yêu cầu LVTN thông qua môn Tp HCM, ngày … tháng … năm 2023 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN VIỄN THÔNG GS.TS Lê Tiến Thường TRƯỞNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ i LỜI CẢM ƠN Lời em xin cảm ơn thầy - GS TS Lê Tiến Thường - Giảng viên hướng dẫn trực tiếp em Cảm ơn thầy ln nhiệt tình sẵn sàng giải đáp thắc mắc em gặp khó khăn có câu hỏi vấn đề nghiên cứu Thầy cho phép em tự bày tỏ quan điểm đồng thời đưa nhận xét, góp ý, dẫn dắt em hướng suốt thời gian nghiên cứu, thực đề tài luận văn thạc sĩ Em xin cảm ơn thầy cô khoa Điện điện tử - Trường Đại học Bách khoa - Đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh truyền đạt cho em kiến thức chuyên sâu chuyên ngành suốt thời gian học tập để em có tảng kiến thức hỗ trợ lớn cho em trình thực luận văn Em xin cảm ơn Ban Giám hiệu Trường Đại học Bách khoa Thành phố Hồ Chí Minh, Phịng ban nhà trường tạo điều kiện, sở vật chất để em có hội mơi trường tốt học tập nghiên cứu Về kiến thức khả lý luận, thân nỗ lực cố gắng hồn thiện, nhiên q trình thực luận văn cịn thiếu sót định Em mong nhận đóng góp quý thầy giáo, cô giáo, bạn bè để luận văn thạc sĩ em hoàn thiện Cuối cùng, em xin gửi lời cảm ơn đến gia đình bạn bè đồng nghiệp bạn học viên sau đại học khóa 2021-2023 ln hỗ trợ khuyến khích liên tục suốt năm học tập qua trình nghiên cứu viết luận văn Luận văn khơng thể hồn thành khơng có họ Em xin chân thành cảm ơn! Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023 Nguyễn Thanh Tùng ii Nghiên cứu truyền nhận tín hiệu giả lập mục tiêu cho radar pháo tự hành GVHD: GS.TS Lê Tiến Thường TÓM TẮT LUẬN VĂN Hiện pháo tự hành biên chế đơn vị lực lượng vũ trang để phục vụ huấn luyện sẵn sàng chiến đấu Công việc kiểm tra, giám sát, đánh giá chất lượng huấn luyện gặp nhiều khó khăn; người huy khơng thể nắm bắt thao tác kíp trắc thủ điều khiển bám bắt mục tiêu hình radar Do đó, việc tìm giải pháp truyền tham số tín hiệu hình cự ly radar máy tính cần thiết giúp người huy đánh giá trình độ kíp trắc thủ nhằm nâng cao hiệu công tác huấn luyện sẵn sàng chiến đấu đơn vị Từ nhu cầu thực tế đó, với việc khí tài thiết bị quân lên việc tiếp cận thường xuyên không khả thi nhiệm vụ thực đề tài luận văn Thạc sĩ thời gian học kỳ Vì vậy, luận văn thực nghiên cứu giả lập tín hiệu mục tiêu cho radar pháo tự hành truyền máy tính để làm sở cho việc mở rộng nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền nhận hiển thị tín hiệu từ khí tài thật máy tính nghiên cứu Để thực nghiên cứu trên, tác giả tiến hành khảo sát thực tế tham số tín hiệu khí tài thật kết hợp nghiên cứu tài liệu kỹ thuật, phân tích chọn lựa tín hiệu cần truyền máy tính Sau nghiên cứu cơng nghệ giả lập tín hiệu, cơng nghệ truyền nhận hiển thị tín hiệu; thực nghiên cứu giả lập tín hiệu mục tiêu hình radar pháo tự hành thơng qua lập trình vi điều khiển STM32 F411 ứng dụng công nghệ Lora để truyền nhận tín hiệu Trên sở nghiên cứu, tác giả thiết kế mơ hình giả lập tín hiệu truyền nhận tín hiệu hiển thị máy tính; thử nghiệm kết nghiên cứu dựa vào kết thử nghiệm làm sở cho việc đánh gía tính hiệu thiết kế Tóm tắt luận văn iii SVTH: Nguyễn Thanh Tùng Nghiên cứu truyền nhận tín hiệu giả lập mục tiêu cho radar pháo tự hành GVHD: GS.TS Lê Tiến Thường ABSTRACT Currently, the self-propelled gun is being staffed in armed forces to serve training and fighter The work of inspecting, monitoring and evaluating the quality of training encounterstoo difficulties; The captain could not grasp the crew's operation in the target tracking control on the radar screen of the self-propelled gun Therefore, finding a solution to transmit the parametric signals of the radar screen to the computer is necessary to help the captain assess the level of the expedition to improve the effectiveness of the training of the crews From actual need, together with the fact that the weapon is military equipment, regular access is not feasible and the task of the Master's thesis topic in a semester Therefore, the author has conducted research to simulate the target signal for radar and transmit it to the computer as a basis for expanding the research and design of the signal transmission and display system from real weapons to the computer, renueve in the future studies To research, the author conducted a practical survey of signal parameters on real equipments, combined with studying technical documents, analyzing and selecting signals to be transmitted to the computer Thereafter, we study signal simulation technology, signal transmission and display technology; conduct research to simulate target signal on self-propelled artillery radar screen through programming of STM32 F411 microcontroller and application of Lora technology to transmit and receive signals On that basis, design a signal simulation model and transmit the signals to display on the computer; testing the research results, based on the test results as the basis for evaluating the effectiveness of the design Abstract iv SVTH: Nguyễn Thanh Tùng Nghiên cứu truyền nhận tín hiệu giả lập mục tiêu cho radar pháo tự hành GVHD: GS.TS Lê Tiến Thường LỜI CAM ĐOAN CỦA TÁC GIẢ Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu khoa học độc lập riêng Thống kê, số liệu sử dụng luận văn công bố theo quy định, có nguồn gốc rõ ràng Những kết nghiên cứu luận văn tơi tự tìm hiểu, phân tích, thực nghiệm, khách quan, phù hợp với thực tiễn Việt Nam Kết nghiên cứu chưa công bố nghiên cứu Học viên Nguyễn Thanh Tùng Lời cam đoan tác giả v SVTH: Nguyễn Thanh Tùng Nghiên cứu truyền nhận tín hiệu giả lập mục tiêu cho radar pháo tự hành GVHD: GS.TS Lê Tiến Thường MỤC LỤC TÓM TẮT LUẬN VĂN iii ABSTRACT iv LỜI CAM ĐOAN CỦA TÁC GIẢ v MỤC LỤC vi DANH MỤC HÌNH ẢNH ix DANH MỤC BẢNG BIỂU ix DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT… xiii CHƯƠNG MỞ ĐẦU 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục tiêu nhiệm vụ nghiên cứu .2 1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.3.1 Đối tượng nghiên cứu 1.3.2 Phạm vi nghiên cứu 1.4 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.4.1 Ý nghĩa khoa học 1.4.2 Ý nghĩa thực tiễn 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.6 Cấu trúc luận văn CHƯƠNG NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ PHÁO TỰ HÀNH, RADAR PHÁO TỰ HÀNH VÀ CÁC THAM SỐ TÍN HIỆU Ở HỆ CỰ LY CỦA ĐÀI RADAR 2.1 Tổng quan pháo tự hành 2.1.1 Pháo tự hành 2S4 Tyulpan Nga 2.1.2 Pháo tự hành Gepard Đức .7 2.1.3 Pháo tự hành M109A7 Paladin Mỹ .8 2.1.4 Pháo tự hành AS90 Anh… 2.1.5 Pháo tự hành Krab Ba Lan Mục lục vi SVTH: Nguyễn Thanh Tùng Nghiên cứu truyền nhận tín hiệu giả lập mục tiêu cho radar pháo tự hành GVHD: GS.TS Lê Tiến Thường 2.2 Pháo tự hành ЗСУ-23-4 10 2.2.1 Tổng quan pháo tự hành phịng khơng tầm thấp ЗСУ-23-4 .10 2.2.2 Đài radar 1РЛ33М pháo tự hành ЗСУ-23-4 11 2.3 Hệ thống cự ly đài radar pháo tự hành ЗСУ-23-4 13 2.3.1 Khảo sát dạng tín hiệu hệ cự ly radar 1РЛ33М 15 2.3.2 Quá trình hình thành kênh tạo xung tín hiệu 17 2.3.3 Khảo sát tham số tín hiệu hệ cự ly đài radar khí tài 26 2.3.4 Giới thiệu chức hình thị cự ly mục tiêu radar 29 2.3.5 Lựa chọn tín hiệu cần giả lập, truyền nhận hiển thị lên hình máy tính 31 2.4 Kết luận chương… 33 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ KỸ THUẬT GIẢ LẬP, CÔNG NGHỆ TRUYỀN NHẬN VÀ XỬ LÝ HIỂN THỊ TÍN HIỆU 34 3.1 Sơ đồ khối mơ hình giả lập 34 3.2 Giới thiệu cơng nghệ giả lập tín hiệu 35 3.2.1 Giả lập xung tín hiệu kỹ thuật PWM vi điều khiển 35 3.2.2 Sử dụng PWM phương pháp ngắt timer vi điều khiển họ STM32F411 để giả lập tín hiệu cự ly 36 3.3 Giới thiệu công nghệ truyền nhận dữ liệu vô tuyến, giao tiếp điều khiển máy tính 40 3.3.1 Giới thiệu công nghệ truyền - nhận vô tuyến 40 3.3.2 Giới thiệu ngơn ngữ lập trình Python điểu khiển hiển thị máy tính 48 3.4 Kết luận chương… … 48 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MƠ HÌNH GIẢ LẬP TÍN HIỆU MỤC TIÊU CHO RADAR PHÁO TỰ HÀNH 49 4.1 Cấu trúc hệ thống 51 4.2 Nghiên cứu thiết kế mơ hình giả lập tín hiệu 52 4.2.1 Nghiên cứu thiết kế khối giả lập tín hiệu 52 4.2.2 Nghiên cứu thiết kế khối điều khiển trung tâm 62 Mục lục vii SVTH: Nguyễn Thanh Tùng Nghiên cứu truyền nhận tín hiệu giả lập mục tiêu cho radar pháo tự hành GVHD: GS.TS Lê Tiến Thường 4.3 Nghiên cứu thiết kế khối kết nối máy tính 68 4.3.1 Giới thiệu chung mạch tích hợp Arduino Nano 68 4.3.2 Thiết kế khối kết nối máy tính 70 4.4 Nghiên cứu, xây dựng phần mềm hiển thị máy tính .72 4.5 Kết luận chương… 74 CHƯƠNG THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 75 5.1 Mơ hình giả lập hoàn chỉnh .75 5.2 Thử nghiệm đánh giá kết nghiên cứu … .77 5.2.1 Thử nghiệm phịng thí nghiệm … .77 5.2.2 Đánh giá kết thử nghiệm mơ hình giả lập, truyền nhận hiển thị tín hiệu cự ly phịng thí nghiệm … 78 CHƯƠNG KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 89 6.1 Kết luận chung 89 6.2 Hướng phát triển 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO 90 Mục lục viii SVTH: Nguyễn Thanh Tùng Nghiên cứu truyền nhận tín hiệu giả lập mục tiêu cho radar pháo tự hành GVHD: GS.TS Lê Tiến Thường Hình 5.6 Xung kích II máy sóng Hình 5.7 Xung kích II tái tạo máy tính Xung chọn "di động" (CH1: Xung kích II màu vàng; CH2: Xung chọn "di động" màu xanh lá) Hình 5.8 Xung chọn "di động" xung kích II máy sóng Chương 80 SVTH: Nguyễn Thanh Tùng Nghiên cứu truyền nhận tín hiệu giả lập mục tiêu cho radar pháo tự hành GVHD: GS.TS Lê Tiến Thường Hình 5.9 Vị trí xung chọn “di động” so với xung kích II tái tạo máy tính - Xung tín hiệu phản xạ (xung mục tiêu) (CH1: Xung kích II màu vàng; CH2: Xung mục tiêu màu xanh lá) Hình 5.10 Xung mục tiêu xung kích II máy sóng Chương 81 SVTH: Nguyễn Thanh Tùng Nghiên cứu truyền nhận tín hiệu giả lập mục tiêu cho radar pháo tự hành GVHD: GS.TS Lê Tiến Thường Hình 5.11 Vị trí xung mục tiêu so với xung kích II tái tạo máy tính - Xung chiếu sáng đường quét (CH1: Xung kích II màu vàng; CH2: Xung chiếu sáng đường quét màu xanh lá) Hình 5.12 Xung chiếu sáng đường quét xung kích II máy sóng Chương 82 SVTH: Nguyễn Thanh Tùng Nghiên cứu truyền nhận tín hiệu giả lập mục tiêu cho radar pháo tự hành GVHD: GS.TS Lê Tiến Thường Hình 5.13 Vị trí xung chiếu sáng đường qt so với xung kích II tái tạo máy tính - Xung cửa sóng I "di động" (CH1: Xung kích II màu vàng; CH2: Xung cửa sóng I "di động" màu xanh lá) Hình 5.14 Xung cửa sóng I "di động" xung kích II máy sóng Chương 83 SVTH: Nguyễn Thanh Tùng Nghiên cứu truyền nhận tín hiệu giả lập mục tiêu cho radar pháo tự hành GVHD: GS.TS Lê Tiến Thường Hình 5.15 Vị trí xung cửa sóng I “di động” với xung kích II tái tạo máy tính - Xung ngắm “di động” (CH1: Xung kích II màu vàng; CH2: Xung ngắm “di động” màu xanh lá) Hình 5.16 Xung ngắm “di động” xung kích II máy sóng Chương 84 SVTH: Nguyễn Thanh Tùng Nghiên cứu truyền nhận tín hiệu giả lập mục tiêu cho radar pháo tự hành GVHD: GS.TS Lê Tiến Thường Hình 5.17 Vị trí xung ngắm “di động” so với xung kích II tái tạo máy tính  Kết thử nghiệm, kiểm tra tham số tín hiệu truyền nhận hiển thị máy tính thể bảng 5.3 Bảng 5.3 Bảng kết thử nghiệm truyền - nhận hiển thị tín hiệu TT Loại tín hiệu Tham số yêu cầu Tham số quan sát Xung chiếu sáng đường quét f =250Hz÷4750Hz;  =140s; ΔT=21÷25s  ≈147s; ΔT≈26s Xung cửa sóng I "di động" f =250Hz÷4750Hz;  =6,7s  ≈6,8s; ΔT≈32s (vị trí thay đổi tay quay) Xung ngắm "di động" f =250Hz÷4750Hz;  0,25s  ≈0,15s; (vị trí thay đổi tay quay) Xung tín hiệu phản xạ f =250Hz÷4750Hz; ΔT=28÷32s ΔT≈32s; (vị trí thay đổi tay quay) Xung kích II f=250Hz÷4750Hz;  1,5s; ΔT=0  =1,1s; ΔT=0 Xung chọn "di động" f=250Hz÷4750Hz; =6,7s;ΔT=24÷28s;  =6,9s; ΔT=28s Chương 85 Ghi SVTH: Nguyễn Thanh Tùng Nghiên cứu truyền nhận tín hiệu giả lập mục tiêu cho radar pháo tự hành GVHD: GS.TS Lê Tiến Thường Nhận xét: Giải pháp truyền nhận tham số xung tín hiệu hiển thị máy tính, mặt nguyên lý luận văn truyền thời điểm xuất kết thúc xung tín hiệu Cịn biên độ, độ rộng dạng xung tín hiệu tái tạo chương trình phần mềm máy tính biết trước dạng tín hiệu giả lập cách kiểm tra trước máy sóng Như vậy, theo yêu cầu đề tài luận văn việc truyền nhận tham số tín hiệu từ mơ hình giả lập máy tính thơng qua thu phát Lora bước đầu thành cơng  Một số hình ảnh kết thử nghiệm, kiểm tra tham số máy tính - Tab kết nối hiển thị tín hiệu nhận từ mơ hình giả lập Hình 5.18 Tab kết nối hiển thị tín hiệu nhận từ mơ hình giả lập - Tab hiển thị xung tín hiệu thu nhận máy tính Chương 86 SVTH: Nguyễn Thanh Tùng Nghiên cứu truyền nhận tín hiệu giả lập mục tiêu cho radar pháo tự hành GVHD: GS.TS Lê Tiến Thường Hình 5.19 Tab hiển thị xung tín hiệu thu nhận máy tính Tab tái tạo lại mặt nguyên lý hình cự ly Hình 5.20 Tab tái tạo lại mặt nguyên lý hình cự ly Nhận xét: Như luận văn tiến hành truyền nhận thành công tham số tín hiệu tạo khối giả lập mơ hình giả lập Đồng thời mơ truyền nhận để hiển thị hình máy tính xung tín hiệu Chương 87 SVTH: Nguyễn Thanh Tùng Nghiên cứu truyền nhận tín hiệu giả lập mục tiêu cho radar pháo tự hành GVHD: GS.TS Lê Tiến Thường Xung kích II Xung chiếu sáng đường quét Xung chọn "di động" Xung cửa sóng I "di động" Xung ngắm "di động" Xung mục tiêu 5.3 Kết luận chương Theo kết thử nghiệm mơ hình giả lập tín hiệu thiết kế chương tạo đủ xung tín hiệu theo yêu cầu, sai số cho phép Giải pháp truyền nhận hiển thị tín hiệu máy tính mặt nguyên lý đạt thành cơng bước đầu, xung tín hiệu tái tạo máy tính tham số đạt yêu cầu Ngoài ra, việc tái tạo lại mặt nguyên lý xung tín hiệu hình cự ly radar đảm bảo yêu cầu Chương 88 SVTH: Nguyễn Thanh Tùng Nghiên cứu truyền nhận tín hiệu giả lập mục tiêu cho radar pháo tự hành GVHD: GS.TS Lê Tiến Thường CHƯƠNG KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận chung 6.2 Hướng phát triển 6.1 Kết luận chung Như với việc thực nhiệm vụ luận văn này, tác giả nghiên cứu thiết kế mơ hình giả lập tín hiệu cự ly mục tiêu hình radar pháo tự hành truyền thành cơng tín hiệu máy tính - Mơ hình giả lập tín hiệu cự ly mục tiêu tạo xung tín hiệu theo yêu cầu phương pháp điều chế độ rộng xung PWM viết ngơn ngữ C - Bộ thu phát tín hiệu Lora đáp ứng yêu cầu truyền tham số tạo mơ hình giả lập tín hiệu, thu nhận hiển thị thành công máy tính - Phần mềm hiển thị máy tính viết ngôn ngữ Python hiển thị trực quan đầy đủ tín hiệu theo yêu cầu đặt ra, nhiên phần mềm hiển thị xung tín hiệu dạng nguyên lý, chưa giống với hình ảnh tín hiệu hiển thị khí tài thật Đây vấn đề cần phải cải thiện mở rộng hướng nghiên cứu 6.2 Hướng phát triển Sau nghiên cứu thiết kế mơ hình giả lập tín hiệu cự ly mục tiêu radar pháo tự hành, truyền nhận hiển thị thành cơng máy tính, tác giả tiếp tục nghiên cứu để tạo mơ hình thiết bị truyền nhận tín hiệu từ khí tài thật hiển thị máy tính Nghiên cứu thêm giải pháp truyền - nhận vô tuyến khác nhằm đảm bảo khả truyền - nhận tín hiệu tốc độ cao, ổn định điều kiện thời tiết Chương 89 SVTH: Nguyễn Thanh Tùng Nghiên cứu truyền nhận tín hiệu giả lập mục tiêu cho radar pháo tự hành GVHD: GS.TS Lê Tiến Thường TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] "Pháo tự hành." Internet: https://vi.wikipedia.org/wiki/Pháo_tự_hành, 31/7 /2022 [Accessed 25 04 2023] [2] Q Việt, (13/8/2015) "10 pháo tự hành tốt giới." Tạp chí tri thức trực tuyến [Online] Available: https://zingnews.vn/10-phao-tu-hanh-tot-nhat-thegioi-post568202.html [Accessed 25 04 2023] [3] H Anh, (06/12/2022) "Khoảnh khắc pháo phịng khơng tự hành Gepard bắn hạ tên lửa hành trình." VOV Qn - Quốc phịng [Online] Available: https://vov.vn/quan-su-quoc-phong/khoanh-khac-phao-phong-khong-tu-hanhgepard-ban-ha-ten-lua-hanh-trinh-post988661.vov [Accessed 25 04 2023] [4] H Anh, (21/12/2022) "Soi uy lực pháo tự hành 2S4 Tyulpan đáng sợ Nga."VOV Quân - Quốc phòng [Online] Available: https://vov.vn/quansu-quoc-phong/soi-uy-luc-phao-tu-hanh-2s4-tyulpan-dang-so-nhat-cua-ngapost991881.vov [Accessed 25 04 2023] [5] "Tính kỹ chiến thuật pháo phịng khơng tự hành ЗCУ-23-4M" Tài liệu nội Hà Nội: Qn chủng Phịng khơng Khơng qn, 2010 [6] N T Sơn, (03/07/2022) "Tính độc đáo vua phịng khơng tầm thấp ZSU-23-4: Từ bất ngờ tới bất ngờ khác." Soha - Trang thông tin điện tử tổng hợp [Online] Available: https://soha.vn/tinh-nang-doc-dao-cua-vuaphong-khong-tam-thap-zsu-23-4-tu-bat-ngo-nay-toi-bat-ngo-khac2022070221152425.htm [Accessed 25 04 2023] [7] Phòng hệ thống điều khiển tên lửa - Viện Tên lửa Hệ thống cự ly ЗCУ-234M Hà Nội: Trung tâm Khoa học kỹ thuật công nghệ quân sự, 2003 [8] "Nguyên lý cấu tạo pháo tự hành ЗCУ-23-4M" Tài liệu nội Hà Nội: Qn chủng Phịng khơng Khơng qn, 2015 [9] Ngành qn khí - Cục Kỹ thuật Hướng dẫn sử dụng ЗCУ-23-4M Hà Nội: Tài liệu tham khảo 90 SVTH: Nguyễn Thanh Tùng Nghiên cứu truyền nhận tín hiệu giả lập mục tiêu cho radar pháo tự hành GVHD: GS.TS Lê Tiến Thường Quân chủng Phòng khơng, 1997 [10] Phịng hệ thống điều khiển tên lửa - Viện Tên lửa Thuyết minh kỹ thuật hướng dẫn sử dụng giá kiểm tra, sửa chữa hiệu chỉnh hệ thống cự ly khí tài ЗCУ-23-4M Hà Nội: Trung tâm Khoa học kỹ thuật công nghệ quân sự, 2004 [11] "PWM - điều chế độ rộng xung gì? Nguyên lý ứng dụng thực tế PWM" Internet: https://batiea.com/bai-viet/pwm-dieu-che-do-rong-xung-lagi-nguyen-ly-va-ung-dung-thuc-te, 20/01/2023 [Accessed 25 04 2023] [12] "Tìm hiểu sử dụng timer STM32F411" Internet: https://tapit.vn/timhieu-va-su-dung-timer-tren-stm32f411/, 21/07/2019 [Accessed 25 04 2023] [13] M Dương, "Tìm hiểu sử dụng timer STM32F411." Internet: https://vanhoahoc.vn/p/timer-trong-vi-dieu-khien-la-gi.html, 22/10/2022 [Accessed 28 04 2023] [14] T Sơn, "Timer với STM32." Internet: https://deviot.vn/tutorials/ stm32f1.23165131/timer-voi-stm32-phan-3-pwm-mode.19209473 [Accessed 26 04 2023] [15] Tilzor, "STM32F4 PWM tutorial with timers." Internet: https://stm32f4discovery.net/2014/05/stm32f4-stm32f429-discovery-pwm-tutorial/ [Accessed 28 04 2023] [16] D Nguyen, CEO Acis Technology "Top chuẩn công nghệ không dây cao cấp 2021." Internet: https://acis.com.vn/cong-nghe-khong-day/ [Accessed 26 04 2023] [17] "12 Chuẩn công nghệ không dây phổ biến nay." Internet: https://homegy.vn/12-chuan-cong-nghe-khong-day-pho-bien/, 01/02/2021 [Accessed 26 04 2023] [18] "Khái quát công nghệ mạng không dây." Internet: https: //www.semiconvn.com/home/tin-tuc-vi-mach/san-pham-cong-nghe-vi-mach/ Tài liệu tham khảo 91 SVTH: Nguyễn Thanh Tùng Nghiên cứu truyền nhận tín hiệu giả lập mục tiêu cho radar pháo tự hành GVHD: GS.TS Lê Tiến Thường 6660-khai-quat-ve-cong-nghe-mang-khong-day.html [Accessed 27 04 2023] [19] Wikipedia "Bluetooth." Internet: https://vi.wikipedia.org/wiki/Bluetooth [Accessed 27 04 2023] [20] Wikipedia "Wifi." Internet: https://vi.wikipedia.org/wiki/Wi-Fi [Accessed 27 04 2023] [21] Đ C Thạch, "Công nghệ WIMAX cho người sử dụng di động" Luận văn Thạc sĩ, Trường Đại học Công nghệ năm, 2007 [22] (03/11/2015) "Tổng quan cơng nghệ WiMAX." Tạp chí Thơng tin truyền thông [Online] Available: https://ictvietnam.vn/tong-quan-ve-cong-nghe- wimax-51088.html [Accessed 27 04 2023] [23] Đ Q Hoan, (21/08/2007) "Tình hình phát triển xu hướng phân bổ băng tần cho thông tin vô tuyến." Cục tần số vô tuyến điện Bộ Thông tin truyền thông [Online] Available: https://rfd.gov.vn/tin-tuc/Pages/the-gioi-vo- tuyen.aspx?ItemID=587 [Accessed 27 04 2023] [24] Cộng đồng góp tin "Tìm hiểu cơng nghệ truyền internet từ ánh sáng LiFi: Triển vọng với nhiều ưu điểm vượt trội, liệu thay WiFi tương lai?" Internet: https://www.thegioididong.com/tin-tuc/cong-nghe-truyen- internet-tu-anh-sang-lifi-la-gi-1322161, 02/02/2021 [Accessed 27 04 2023] [25] Đ T Lập, "Nghiên cứu, ứng dụng mạng cảm biến không dây giao thức truyền thông Zigbee cảnh báo cháy rừng." Internet: https:// daihocpccc.bocongan.gov.vn/?p=190956, 07/09/2020 [Accessed 27 04 2023] [26] "Khái niệm LoRa." Internet: https://bkaii.com.vn/tin-nganh-2/135khai-niem-co-ban-ve-lora [Accessed 27 04 2023] [27] "Tổng quan công nghệ Lora." Internet: https://solutionias.com/tong-quanve-cong-nghe-lora/ [Accessed 27 04 2023] [28] "LoRa gì? Nguyên lý hoạt động ứng dụng tiêu biểu Lora." Internet: https://itgtechnology.vn/lora-la-gi/, 05/10/2022 [Accessed 27 04 2023] Tài liệu tham khảo 92 SVTH: Nguyễn Thanh Tùng Nghiên cứu truyền nhận tín hiệu giả lập mục tiêu cho radar pháo tự hành GVHD: GS.TS Lê Tiến Thường [29] Semtech, (March 2015) Lora SX1276/77/78/79 Datasheet [Online] Available: https://studylib.net/doc/18904202/sx1276-77-78-79 [Accessed 27 04 2023] [30] "STM32 f411 datasheet." STMicroelectronics, 2017 [31] "UM1842 User manual Discovery kit with STM32F411VE MCU." STMicroelectronics, 2020 [32] "STM32 f405-407 datasheet." STMicroelectronics, 2020 [33] "UM1472 User manual Discovery kit with STM32F407VG MCU." STMicroelectronics, 2016 [34] "Arduino Nano gì? Tại gọi bảng mạch tương lai?" Internet: https://3dlinhkien.com/arduino-nano-la-gi-tai-sao-goi-la-bang-mach-cuatuong-lai-n77669.html [Accessed 27 04 2023] [35] "Kit Arduino Nano V3.0 ATmega328P." Internet: https:// nshopvn.com/product/arduino-nano-v3-0-atmega328p-khong-kem-day-capusb/ [Accessed 27 04 2023] Tài liệu tham khảo 93 SVTH: Nguyễn Thanh Tùng Nghiên cứu truyền nhận tín hiệu giả lập mục tiêu cho radar pháo tự hành GVHD: GS.TS Lê Tiến Thường LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên: Nguyễn Thanh Tùng Ngày, tháng, năm sinh: 05/12/1976; Nơi sinh: Giao Xuân, Giao Thủy, Nam Định Địa liên lạc: 149/7 Tân Thới Nhất 17, P Tân Thới Nhất, Q 12, TP Hồ Chí Minh Q TRÌNH ĐÀO TẠO Từ 9/1997 đến 9/2000: Học viên Trường Sĩ quan Không quân (Địa chỉ: Số Biệt Thự, P Tân Lập, TP Nha Trang, T Khánh Hòa.) Từ 3/2006 đến 3/2008: Sinh viên Trường Đại học Cơng nghệ Sài Gịn (Địa chỉ: 180 Đường Cao Lỗ, Phường 4, Quận 8, Thành phố Hồ Chí Minh.) Q TRÌNH CƠNG TÁC Từ 9/2000 đến 4/2020: Cán kỹ thuật Nhà máy A40 Bộ Tham mưu QCPKKQ (Địa chỉ: 144 Cộng Hòa, P 12, Q Tân Bình, TP Hồ Chí Minh) Từ 4/2020 đến nay: Cán nghiên cứu Viện Tên lửa / Viện Khoa học Công nghệ quân BQP (Địa chỉ: 462 Phan Văn Trị, P 7, Q Gò Vấp, TP Hồ Chí Minh) Lý lịch trích ngang 94 SVTH: Nguyễn Thanh Tùng