Cấu tạo và lý thuyết ô tô, máy kéo

DƯƠNG VÀN ĐỨC CẤU TẠO VÀ LÝ THUYẾT ■ Õ T Õ , MÁY KẼO NHÀ XUẤT BẢN XẢY DựNG HÀ NỊI - 0 LỜI NĨI ĐẦU Cuỏn " C u t o v li t h u y ế t ô t ô , m y k é o ” hiên so n c h ủ yếu )hục vụ viêc hoc tập ng hiên cứu sinh vièri n g n h M y x â y dựng, tồng tỉiời co thê Làm tài liệu t h a m kh o cho kĩ Sít, cán hộ n h ữ n g Igiùỉi đ a n g làm cơng tác q u ả n lí, s d ụ n g Vyửa chữa ôtô, rnáy kéo N ộ i d u n g cuỏn "Cấu tạo lí t h u yết ơtơ, m y kéo" giới th i ệ u m ộ t cách 'ó hệ th ổ n g n h ữ n g vcĩn đ ề công dụng, p h ả n loại, cấu tạo Iguyên lí làm Vi ệc C ỉ ía p h ậ n c ủ n g n h toàn m áy N g o i ra, ^líốìi s'ác‘A cung cấp thêm n h ữ n g kiến thức m ô m e n , lực tác d ụ ng, ^ức kéo, tính ỎĨI đ ịn h s ự q u a y vòng õtơ, m y kéo Trong lỊucí trìnỉỉ bièn soạn, c h ú n g tòi đ ă cỏ g ă n g nêu n h ữ n g v ẫ n đ ể hũìi co tính chíít đăc triũìg nhát, p h ả n n h co m ứ c độ n h ữ n g tiến niặt kĩ th u t ciik' chê tạo s d u n g loại ỏtỏ, m y kéo th n g d ù n g hiôn n a y (ỉ nước ta c ủ n g n h thếgiớỉ T r o n ^ (Ịi/á trình biẻn soan uà in ân, chăc chãn cịn có n h ữ n g th iế u sóty 'húỉìg toi ra( ìììong cac bạn đồ ng nghiệp VCI hạn doc d ỏ n g góp ỷ ki ến đê hỏ suỉig cho nơi (lung Cỉiơn sách nịỊăy cà ng hồn th i ệ n Tác giả C h on g K H Ả I N IỆ M CHUNG VỂ ÔTÔ VÀ M Á Y K É O l l C Ỏ N (; I)U N (Ỉ, P H Â N LOAI ÔTỔ VÀ M ẢY KÉO I C Ô N G DUNG VÀ PHÂN LOẠI Ô T Ơ A - Cịng dụng Otơ phương tiện vận lái, chuyển độne ngang, dùng để chở người, hàng hoá vật liệu B - P h â n lo ại 'I’heo cỏnịĩ dụ n g - Olò chò người hay hành khách; - Olò c hỏ hàng hố hay vật liệu; - Otơ chuvẽn clùna (cứu thưo’nr cứa hoii lioac Ihưc phấni ) '1’heo loại đ ộ n g cư - Otô dùng độ ng xãng; - Ơlơ dùng độ ng điêzen I'heo sỏ cầu chủ động - Otỏ có cĩiu động; - Otơ có cầu động 'I heo trọng tải - Olỏ có trọim tái bé (< 2,5 lấn); - Oló có trọng tải trung bình (2,5 - lân); - Olỏ có trọng tải lớn (> tấn) II C Ò N G DL’NG VA PHÂN LOAI MAY KÉ O A - Công dụng M v k é o c ũ n u m ộ t p h ư n tiệMi vậii tai, c h uy õ n ciộiiíỊ n s a n g , c ó tố c đ ộ th ấ p irung bình, dùníz đê kéo rơmc hav phàn cơns tác phía sau (càv, bừa, gieo hạt) lắp phận công tác phía trước (lưõi sầu xúc ) B - P h â n loại T h eo còng dụng - M y kéo clùníỊ IroiìíỊ tiịìiiị niịlìiệi) + Máy kéo có cơng dụnu chung: dùng để làm m(M số cịim việc Irone Iiong nghiệp càv, bừa, gieo hat, xới thu hoạch Đăc điểm cúa loại máy kéo nàv là: tốc clộ làm việc tương dôi Iihỏ (2,5 s km h) \'à công suất động 40 4- 100 mã lực + Máy kéo vạn nãng: có ihé dùng vào cóng việc nơng nghiệp Iihưng ehú yếu dùng để chãm sóc trồng Đặc điểm loại máv kéo là: khoảng cách từ mãl đàì đến gầm máy lớn (0,6 H- 0,8m), bán kính quay vịno nhỏ cóng suất độno 10 40 mã lực Ng('ài ra, khoảng cách hai bánh trước sau hai dái xích điều chỉnh hay thay đổi đc làm việc hàng cáy khác + Máy kéo dùng vườn: dùng de chăm sóc Irong vườn công nghiệp chè, cà phê Đặc điểm loại máy kéo là: kích thước nhỏ, cao cịng suất nhỏ (2.5 -í- 20 mã ỉực) - M y kéo d ể vận clniycn Máv kéo dùng đê vận chuvcn, có ihé \'ận chuycn nịntỉ sản phám, hàng hv)á biing cách đặt nông sán hay hàng liố lèn bệ xc hoậc tiên rơnic kéo ihco Đặc điẽm cúa loại máy kéo nàv tốc độ chuyên tlộng có ihê thay đổi tronii phạm vi rộng, khoáng 1,32 + 23.8 kin/li - M y kéo chuyên clùnịỊ Máv kéo chuyên dùng dẽ làm sỏ cơng việc định, có tính chất chun mơn hố Đặc điểm loại máy kéo này, thường có cấu lạo khác để phù hợp với cóng việc máy kéo làm việc dồim lầv kéo gỗ rừng T h eo lực kéo cịng suất - Máy kéo có lực kéo móc kéo khác nhau; - Máy kéo có cịng suấl động khác T h eo hệ thống di chuyển - M ủ v kéo chạy hầiĩiị hánlì Máy kéo chạy bánh, ihường hánh lốp Khi làm viẽc đất ám ướt, ihì niáy kéo bánh lốp tốn cõng suất dế di chuyến loai máy kéo chay xích, nơi dâ ướt, bùn lầv máv kéo bánh lốp làm việc hưn loại máy kéo chạv xícli hiặc chí có khơng làm việc được, trừ trường hợp lắp thêm bánh phụ, bánh sắt có nâu bánh lồng - M t y k é o c h \ hẳfìiỊ (lải xích Má' kéo chạy dải xích hav xích, có áp suất nén mặt đường nhỏ máy kéo báih, bị trượt càu tạo lại phức tạp nãna né Iheo khung máy kéo - M i\ kéo có klìiiiìíỊ M ’ kéo có khung, khung đật lắp chặt phận máy kéo động cơ, li hcíp.hộp số v.v Đặ( điểm cùa loại máv kéo có khung phận bị hư hỏng dễ tháo n đ e n i sửa chữa ihav - Mív kco nửa klìiiiìíỊ Má kéo nửa khung gồm phần trước (đặt độnií cơ) có khung lắp định với pliẩn MU (cầu sau) khơng có khung - M h’ kéo khõniị có khỉHìíị M á’ kco khỏny có khung, tliì thân máy kéo tạo thành phận riêng lắp ghép 1i \'ứi (thân dộng thân hav vỏ cầu sau) i)ặ dicm cúa loai máv kéo giám trọng lượng 1.2 d u T A O CỦA Ổ T Ô VẢ MẢY KÉO Ot' máv kéo có phận chủ yếu như: động cơ, hệ thống truyền lực, hệ th(5ng treo, h‘ thông di chuyển, hệ thông dicu khiển thiét bị làm việc khác H ì h 1.1 hình ] sơ đồ bố trí phận ỏtơ máy kéo xích )ộnịỉ cư Đcig C(í thường dùng dộng xăng điczcn, nguồn độníỉ lực cúa ơtỏ niáy lio có tác dụng biến nãiig lượng nhiệt nhiên liêu cháy thành nãng lệ thông truyền lực Hcthõne truycn lực ỏtơ hỗc máy kéo có tác dụng Iruvền inơmen quay từ động ch bánh xe hỗc bánh d()4ig H( thịng tru\ ển lực aồm có; li hợp, hộp số, truycn động đăng, truvền động chínl c cấu vi sai truvổn dỏng cuỏi / / \ \ i ; "' \ ^ \c Hỉnh : S ( U Ỉ o h o t r í c c b ỏ p h ậ n c l ì i n l i c ủ a ô ỉ ỏ I Đ ộ ị ì ^ c , Li hợp: 3- l l ọ p sô: T r u v c n d ộ n ^ đ ủ n ^ : T r i í v c n clộỉìi^ cỉiniỉi: C o ’ c ấ u \'ì s a i ; B n l ỉ x e cỉiii dộỉt'^: s N ỉ i i p s a u ; Kỉiiíiìịị h a y b ệ : 10 \ ó ỉ i a \ iììán / / Cơ cấu lúi: Ỉ2 L ị xo: /-■? BủnỊì \c dưti lìướn^: Ỉ4 Câỉì sổ Sơ d ó ỉ)ổ ĩ n Ị)() p ỉ ìả ỉ ì chiìỉli cùư ỉ ìì áy keo xích c : Li l ỉ Ợp : Kỉ ỉ (y p no:: ỉ ỉ o p so, C u s a u , ó Tì u v c i i l ự c CIÍOI (7/// Xích bánh sau (Ỉơỉi^: (V, Mc kéo; Ccỉc l)íhilt dè xích H i n h : ì Dộiìm, Ví' Hệ thịng treo Hệ thốna treo, có tác dụna nối đàn hổi oiữa khung hay thân xe với hệ ihống (li chuyến Hệ Ihống treo sồm có: phận đàn hồi (nhíp, lị xo) phận giảm xóc (tay địn lioạc ống) Hệ thông di chuyến Hệ Ihống di chuycn bảo đáin chuyển động tạo lực kéo cần thiết móc kéo ỏiơ hay máy kéo Hệ thơng di chuyến gồm có: bánh xe chủ đọng, bánh xe dẫn hướng xich Hệ thòng điều khiến Hệ thống điểu khicn (lái, phanh) có lác dụng thay đổi hướng chuyển động giảm tốc độ tủa òtò máy kéo Chương ĐỘNG C 2.1 K H Á I N IỆ M C H U N G PHÂN LOAI Otô, m áy kéo thường dùng đỏna dốt trong, kiểu pittơng chuyến địiií tịnli ttiến có ihể phàn loại sau; T h eo nhién liệu - Đ ộng dù ng xăng; - Đ ộ n g dù ng dầu inazúl hay ciầLi điêzen T h eo ti sò nén - Động c c ó li s ố nén n h ( í; = 3,3 - 1 ) ; - Độniỉ C'ơ có ti số nén CÍK' (r = 11 - 22) T h eo phưííng pháp tạo hồ khí đốt cháy - Độn g tạo hồ khí naồi, tức loại động C(t mà hồ khí hay hin hợp' liơi nhiên liệu khơn g khí lạo thành ỏ' ngồi xilanh, nhờ phận có cấui lạo đặc biệt (Bộ c h ế hồ khí hay cacbuaratơ) sau dưa vào xilan hhav buiồns cháy đốt cháy tia lừa diẹn (động dùng xăng) - Đ ộn g tạo hồ khí bên iroim tức loại động mà hỗn hợp nhên liệíU k g khí tạo thành bên trona xilanh, nhờ phận có cấư tạo đậ( biệl (lb(íin cao áp phun) tự cháv troriíi khõ!i2 khí nén có nhiệt độ cao (động điẽz/n) T h eo sơ vị n g quay - Đ ộng có số vịng quay thấp hav nhỏ (n < - Đ ộng c có số vịng quay Iruna bình (n = 1000 v/ph); 100^ 2500 v/ph); - Đ ộng có số vịng quay cao (11 > 21300 \ ’/ph) T h eo sỏ kì - Đ ộng kì: cliu trình làm \ICC cua dộnsz đirực hồii thành sau bỏìihànli urìnli pillỏne hai vòng quay cua Iruc khuỷu 10 - Độnị kì: chu trình làm việc dộiiiỉ dược hồn thành sau hai hành trình cúa pittơn; \'òiig quav Irục khuvu Thei sò xilanh cách đặt xilanh - Số lưmg xilanh: dộng có nhiều xilanh (hai, bốn tám xilanh )- Cáchđặt xilanh: động có xilanh đặt dứng, đặt nghiêng nằm ngang hàng h.i hàng (độnu nhiều xilanh, kiêu chữ V ) Ngoài a, cịn phân loai động cư ihco cịng dụng, phương pháp làm mát ciuiig tích àm viẽc \ V 11 CÂU TAO CHUNG CỦA ĐÔNG c Động đốt dùng xăng (hình la) \ dầu điêzcn đặt trẽn ởtỏ má v kéo bao gổin ố câu hệ Ihơng sau: C đ u biên - tay quay Cơ cấubiẽn - lay quay hay càu trục khuỷu iruyén, có tác dụ ng biến chuyển dộng tịnh iốn piltông thành chuyển độno quav Irục khuỷu Cơ câì biên - lay quay gổĩn co: thân xilanh, nãp xilanh, pittông, chốt pittông, sécinảng.nanh truycn, trục khuvu \'à bánh dà C(y cíu phơi khí Cơ cấLiphối khí có lác dụng Iiạp dầv hồ khí (động cư xăng) khơng khí (động điêzc;n vào xilanli xá khí cháy làm việc khói xilanh Cơ c ấ i p h ố i khí gồm có: xupáp nạp, xupáp xá, lị xo, đội, trục cam, bánh dẫn động,Jòn gánh dũa dấy Hệ tiòng nhiên liệu Hệ t h ã g nhiên liệu có tác dụng: cung cấp nhiên liệu, tuỳ theo phụ tải củ a đ ộ n g cơ, để hỗì h ợ p với khõiiíi khí tạo thành hồ khí hỗn hợp c h y xả k h í ch y khói xilaih Hệ thơ.g nhiên liệu gồm có: thùno nhiên liêu, ống dần, bình lọc nhiên liệu, bơm, chè hồ k.í vịi phun xãng (động xăng) hay bom cao áp vòi phun dầu (động điézen bình lọc khí, ỏng nạp ống xá Hệ tiđng bôi trơn Hệ thổ.g bôi trơn dùng dộng có tác dụii2 cung cấp dầu nhờn đến bể mặt làni việc u a clii tiết dê giám ma sát \'à giám mài mòn Hệ thốg bơi trơn gồm có: bưm, bình loc, ơnu dẫn, phận làm mát, dụng cụ kiểm tra đo 11 Hệ thống làm mát Hệ ihỏìm làin mát có tác dunii eiữ cIk ) đ ộ n s làm \'iệc ó' mộl nhiệt độ nhấí định clé kéo dài tuổi thọ động Hệ Ihòng làm mát động cư uồm có: áo nước, phận làm mát, óng dẫn, quại I^ió, bơm nước nhiệt kế Đ ộng CO' l m ĩììát băiie khí có quại liió SỊỊ' hay phìcn cánh tản nhiệt x u n s quanh hay inat thân nắp xilanh Ngồi ra, động cịn có co' cáu \'à hộ thổim khác; hẹ thống điều lốc, khới dộne đánh lửa (dùng động xăng) 15 16 ỉỉính 2.1: a) S(UỈ(') (ỉộn + = , " m , , , + M r p ( i , , s - ) " M | < , có nghĩa dải xích quay ch ậm từ vai trị chủ iv s dộng trớ thành bị động Mô incn quay vịng máy kéo xích tạo nên vi sai kép là: M ^ , = , C ( P k , - 1\ , ) ,5 C (M -M |) hay: as.c.M ^p.i,, (7-198) M,v = N h vậy, cấu quay vòng vi sai kép, trị số cua m ô m e n q u a y vòng phụ thuộc \'ào mức độ xiết p h a n h lớn gấp lần so với vi sai n có c ùng m m c n phanh Nhược điểm c hu ng cấu quay vịng vi sai (đơn kép) khơng giữ hướng ch uyển động thắng ổn định máy kéo xích Khi lực cản khơng hai dải xích, m áy kéo dễ dàng lệch khỏi hướng chuyển động ban đầu, người lái phải luôn điều chỉnh lại hướng chuyển động m áy kéo 347 M Ộ T SỔ Đ Ơ N VỊ Đ O LƯ Ờ NÍỈ Thứ ngun 'IT Thịng sổ Chuyển đổi đơn vị Đơn vị hợp pháp Đơn vị cũ Tên gọi Kí hiệu (3) (4) (2 ) ( 1) (6 ) (5) Chiều dài, L Mét m m Diện tích F (S) Mét vng m l'hể tích V Mét khối m m Khối lượng, M Kilôgam kg kGs7m Khối lượng riêng p (d) kilôgam trcn mét khối kg/m'^ kG.s“/m“^ lkG.s"/m'^ = 9,8 kg/m ' Cjóc (phảng quay), a Radian độ rad rad 'ĩhời gian, l Giày, phút, s, ph, h s, ph, h Tốc dô hoăc vãn tốc, V, co Méi radian giây hay kilômet m/s, rad/s, km/h m/s, rad/s, km/h Gia tốc, a hoạc £ Mét radian trẽn giây bình phương m/s^, m/s^, rad/s^ rad/s^ 10 Lực, p NÌLỉlơn N kG lkG = 9,8N IkN = I oI n 11 Áp suất, p Pascal Pa, N/mNiutdn mét MPa vuông MN/m^ Megapascal mega Niutơn méi \'uông kG/cm^ lkG/cm“ = 9,81.1o¥a = 9,8MPa Jiin kG.m m -> 12 Cịng, A J "ì lkG.s^/m = 9,8kg 10^Pa= lOkG/cm^ = 10 bar; psi = 6895Pa IkGm = 9,8J; lkJ = 10-^J 13 Cơne sì, N 348 l, kilô ơdt w , kW c v (mã lực), HP - - — l k W = 10- \w mã lực = 0,736kVV; 1HP= 1,0139CV (2) (''l) (3) (5) (4) (6) 14 1'ầll số, f lỉéc Hz Hz 15 Cường dộ dòng điện, Ampe A A l k A = 10'V\ 16 Hiệu diện thế, V Vôn V V lkV = l o V 17 Điện dung, c Fara F F 1*F= 10“^ F 18 Điện trờ, R Ôm Q Q l k Q = loVỉ 19 Nhiẽt dộ, l, T Độ Xenxiut (t^ Kenvin (T) "c, "K "c "K t"c = 20 Mômen quay, M Niutơn mét N.m kG.m IkGm = 9,8N.m 1( 1) - 273 349 TÀI LIỆU THAM KHẢO Dương Văn Đức Độììịị c đ ổ t íriị> Đại học Thủy lợi, Hà Nội - 1970 Dương Vãn Đức Giáo trình dộni> C(Jxăiĩi> \'à íliêxeiĩ NXB Nơng nghiệp, Hà Nội - 1981 Dương Văn Đức Bài gichiẹ ỏtơ mĨY kéo Đại học Thúy lợi, Hà Nội - 1995 Nguyễn Oanh Ơtơ lliếliệ mới, plìiiii xủuịị diện lử EFỈ NXB Tổng hợp Đồng Nai - 1997 Phạm Minh Tuấn Độni> c d ế l tron^ NXB Khoa học Kĩ thuật Hà Nội - 2001 Nguyễn Tất Tiến Ngiiycn lí ciộni> cơcíốỉ Iroiìi’ NXB Giáo dục, Hà Nội - 2001 Bùi Hải Triều, Nơng Vãn Vìn Ơlơ, m áv kéo N X B Khoa học Kĩ ihuật, Hà Nôi - 2001 Lê Viết Lượng Li ihuvéì CÍỘIÌ^ diêzen NXB Giáo dục, Hà Nội - 2001 K ) H I ) () |) ( )I !K I \ , li VI K KMIIIHKOIÌ Đức dịch) 10 } c r i H ì ì i c r i ì o iin r o M O Ũ ii i c i i - ( T r n D u y "Miip" MocMìa, 1986 I I 11 M n í i c K i i í i , , l K ÍH ÌI V l a i i C K i t í ì ' l ' i K ì K r 0Ị) B II A i í K n í o G n n t ( \ i i , \ o : u ' í i < M o c k i u ì , 1959 11 Nguyền Hữu c n , Phạm Minh Thái, Nguvền Văn Tài Dư Quốc Thịnh Li tliiivcì ơíỏ m y kéo NXB Đai học THCN, Hà Nội - 1978 12 K) M ra.iK iiii i c k i i ) ( ì- o (Ĩ( ) i >\j ( ì i i ì i i i i i c A n r o M o íĩn K u i // KMi iCTi io " V l a i i i i i i i o c i p o r i i i i n " Mo c K i ì a , 1967 13 11 I) l):i|)(:Kiih, , l (1) 1)\ K)\()IU'U, II ;i|) K ( ) H ( :iỊ ) y K iiU ! i o c iio iih i r v iìỊ) ! ! ! ! // ị)!ì ‘iHO re\iiH'icc;KO(; l1;