1 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http //www lrc tnu edu vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VÀO THAN[.]
1 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VÀO THANG MÁY Ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ Học viên: CHU ĐỨC KHOAN Người HD Khoa học: PGS.TS NGUYỄN QUỐC TRUNG THÁI NGUYÊN – 2012 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Tai ngay!!! Ban co the xoa dong chu nay!!! http://www.lrc-tnu.edu.vn LỜI CAM ĐOAN Tên là: Chu Đức Khoan Học viên lớp Cao học khoá 13- Kỹ thuật điện tử - Trường ĐHKTCN Thái Nguyên Xin cam đoan: Đề tài: “Ứng dụng lý thuyết điều khiển vào thang máy” Do thầy giáo PGS TS Nguyễn Quốc Trung hướng dẫn cơng trình tổng hợp nghiên cứu riêng Tất nội dung luận văn đề cương yêu cầu thầy giáo hướng dẫn Các tài liệu tham khảo có nguồn gốc, xuất xứ rõ ràng Đông Anh, ngày tháng 11 năm 2012 Học viên Chu Đức Khoan Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn MỤC LỤC Lời cam đoan I Mục lục II, III, IV, V Danh mục chữ viết tắt V Danh mục hình vẽ đồ thị VI, VII Danh mục bảng biểu VIII NỘI DUNG Trang Chương Mở đầu 1.1.Cơ sở nghiên cứu mục ớch lun 1.2 Mục đích đề tài Chương Tổng quan thang máy 2.1 Giới thiệu chung thang máy 2.1.1 Lịch sử phát triển thang máy 2.1.2 Khái niệm thang máy 2.1.3 Phân loại thang máy 2.2 Kết cấu thang máy 13 2.2.1 Trang thiết bị thang máy 13 2.2.2 Chức số phận thang máy 19 2.3 Các yêu cầu thang máy 21 2.3.1 Yêu cầu chung với thang máy 21 2.3.2 Yêu cầu an toàn điều khiển thang máy 21 2.3.3 Dừng xác buồng thang 30 2.3.4 Ảnh hưởng tốc độ, gia tốc độ giật hệ truyền động 35 thang máy 2.4 Các hệ thống truyền động cho thang máy 37 2.4.1 Các yêu cầu hệ thống truyền động điện cho thang máy 37 2.4.2.Các hệ truyền động thang máy 38 Chương 3: Tổng quan điều khiển PLC Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 41 http://www.lrc-tnu.edu.vn 41 3.1 CÊu tróc phÇn cøng cđa hƯ thèng PLC S7-300 3.1.1 Modul CPU 41 3.1.2 Modul më réng 42 3.2.KiĨu d÷ liƯu phân chia nhớ 43 3.2 Phân loại 43 3.2.2 Sử dụng khai báo dạng tín hiƯu 44 3.2.3.CÊu tróc bé nhí cđa CPU cđa S7-300 45 3.2.3.1 Vùng chứa ch-ơng trình ứng dụng: vùng nhớ ch-ơng trình đ-ợc 45 chia làm miền: 3.2.3.2 Vùng chứa tham số hệ điều hành ch-ơng trình ứng 45 dụng, đ-ợc phân chia thành miền khác nhau, bao gồm 3.2.3.3 Vùng chứa khối liệu: đ-ợc chia làm hai loại: 46 3.3.Vòng quét ch-ơng trình 47 3.4 Nhng OB c bit 49 3.4.1 OB10: (Time of Day Interrupt) 49 3.4.2 OB20: (Time Delay Interrupt) 49 3.4.3 OB35: (Cyclic Interrupt) 49 3.4.4 OB40: ( Hardware Interrupt) 49 3.4.5 OB80: (cycle Time Fault) 49 3.4.6 OB81:( Power Supply Fault) 50 3.4.7 OB82: (Diagnostic Interrupt) 50 3.4.8 OB85: (Not Load Fault) 50 3.4.9 OB87:(Communication Fault) 50 3.4.10 OB100:(Start Up Information) 50 3.4.11 OB121: (Synchronouns error) 50 3.4.12 OB122: (Synchronouns error) 50 3.5 Kü thuËt lËp tr×nh PLC S7 - 300 51 51 3.5.1 Giới thiệu chung 3.5.1.1.Lập trình tuyến tính lập trình có cấu trúc 51 3.5.1.2 Qui trình thiết kế ch-ơng trình điều khiĨn dïng PLC 53 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 3.6 Qui trình thiết kế hệ thống điều khiển PLC 55 3.7 Các ngôn ngữ lập trình 55 3.7.1 Ngôn ngữ lập trình LAD 56 3.7.2 Ngôn ngữ lập trình FBD 56 3.7.3 Ngôn ngữ lập trình STL 57 3.7.4 Ngôn ngữ lập trình SCL (Structured Control Language) 58 3.7.5 Ngôn ngữ lập trình : S7-Graph 58 3.7.6 Ngôn ngữ lập tr×nh : S7-HiGraph 59 Chương 4: Lý thuyết điều khiển hàng đợi giải thuật điều khiển thang máy 60 4.1 Lý thuyết hàng đợi 60 4.1.1 Khái niệm chung hệ thống hàng đợi 60 4.1.2 Các đặc trưng cho hàng đợi 60 4.1.3 Các thành phần hệ thống hàng đợi 60 61 4.2 Hàm logic tối ưu điều khiển thang máy 4.2.1 Tối ưu chuyển động cabin hành trình lên (thuận) 64 4.2 Tìm hàm lơgic q trình theo hành trình xuống phím gọi tầng 77 4.2 Đối với tín hiệu gọi thang 83 4.3 Lưu đồ thuật toán điều khiển 84 Chương 5: Thiết kế chương trình điều khiển thang máy sử dụng PLC S7 – 300 5.1 Lập trình điều khiển 87 5.1.1 Các bước thiết kế hệ thống điếu khiển dùng PLC 87 88 5.2 Quy ước đầu PLC 88 5.3 Chương trình điều khiển thang máy tầng 91 5.3.1 Chương trình điều khiển dạng ngơn ngữ STL( Statement List) 91 Chương 6: Mô thang máy 119 Mô thang máy WinCC 119 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Ngun http://www.lrc-tnu.edu.vn 6.1 Mơ hình thang máy WinC 119 TÀI LIỆU THAM KHẢO 124 I DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT CPU DB Đơn vị xử lý trung tâm central Processing Unit FB FC Khối chức - Function Block FBD FIFO LAD LIFO SDB SFB SFC STL PLC OB Ngơn ngữ lập trình khối hàm -Function Block diagram Đến trước phục vụ trước - First In, First Out Ngơn ngữ lập trình hình thang - Ladder Logic Đến trước phục vụ sau - Last in, First out Hệ thống khối liệu - System Data Block Hệ thống khối chức - System Function block Chức hệ thống - System function Ngơn ngữ lập trình máy tính -Standard Template Library Thiết bị điều khiển lập trình - Programmable Logic Controller Khối liệu - Data block Chức - Function Khối tổ chức - Organization Block II DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Nội dung Hình Trang Hình 2.1 Thang máy điện có tời đặt phía giếng thang Hình 2.2 Thang máy điện có tời đặt phía giếng thang Hình 2.3 Thang máy thủy lực Hình 2.4 Kết cấu khí thang máy 15 Hình 2.5 Sơ đồ kết bố trí 16 Hình 2.6 Cơ cấu nâng 17 Hình 2.7 Sơ đồ động hệ thống 20 Hình 2.8 Phanh bảo hiểm kiểu kìm 23 Hình 2.9 Nguyên lý làm việc hạn chế tốc độ 23 Hình 2.10 Cảm biến kiểu khí 24 Hình 2.11 Cảm ứng vị trí kiểu cảm ứng 24 Hình 2.12 Cảm biến vị trí kiểu quang điện 26 Hình 2.13 Cảm biến vị trí kiểu cảm 27 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 2.14 Transistor quang 28 Hình 2.15 Phần tử HALL 29 Hình 2.16 Cảm biến hồng ngoại HN911L 29 Hình 2.17 Đường biểu diễn dừng buồng thang 34 Hình 2.18 Các đường cong biểu diễn phụ thuộc quãng đường S, tốc 37 độ v, gia tốc a độ dật theo thời gian Hình 3-1 Sơ đồ bố trí trạm PLC( S7-300) 42 Hỡnh 3-2 Quá trình hoạt động vòng quÐt 47 Hình 3-3 Khai báo khối OB đặc biệt 51 Hình 3-4 Sơ đồ khối lập trình tuyến tính 52 Hình 3-5 Sơ đồ khối lập trình cấu trúc 53 Hình 3-6 Qui trình thiết kế hệ thống điều khiển tự động 55 Hình 3-7 Ví dụ kiểu lập trình LAD 50 Hình 3-8 Ví dụ kiểu lập trình FBD 56 Hình 3-9 Ví dụ kiểu lập trình STL 57 Hình 3-10 Sơ đồ khối lập trình S7- Graph 58 Hình 3-11 Sơ đồ lập trình ngơn ngữ S7 – HiGraph 59 Hình 4-1 Lưu đồ thuật tốn điều khiển 78 Hình 6-1 Màn hình điều khiển thang máy 119 Hình 6-2 Phím điều khiển thang máy ngồi buồng thang tầng 119 Hình 6-3 Bảng điều khiển thang máy buồng thang 120 Hình 6-4 Led hiển thị buồng thang tầng 120 Hình 6-5 Led hiển thị thang máy lên 121 Hình 6-6 Led hiển thị thang máy xuống 121 Hình 6-7 Giao diện chương trình mơ PLCSim 121 Hình 6-8 Download chương trình xuống PLC 122 Hình 6-9 Khai báo kết nối WinCC 122 Hình 6-10 Chọn giao thư viện kết nối 123 Giao thức kết nối sau chọn 123 Hình 6-11 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn III DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 2-1 Các tham số hệ truyền động với độ khơng xác 33 dừng s Bảng 2-2 Gia tốc tối ưu đảm bảo suất cao 36 Bảng 4.1 Có lệnh gọi lên từ tầng 42 Bảng 4.2 Có lệnh gọi lên từ tầng (Tầng khơng gọi) 66 Bảng 4.3 Có lệnh gọi lên từ tầng (Tầng 2,3 không gọi) 67 Bảng 4.4 Có lệnh gọi lên từ tầng (Tầng 2,3,4 khơng gọi) 67 Bảng 4.5 Có lệnh gọi lên từ (Tầng 2,3,4,5 không gọi) 67 Bảng 4.6 Chỉ có lệnh gọi từ tầng 68 Bảng 4.7 Có lệnh gọi xuống từ tầng 78 Bảng 4.8 Có lệnh gọi xuống từ tầng 79 Bảng 4.9 Có lệnh gọi xuống từ tầng 80 Bảng 4.10 Có lệnh gọi tầng xuống từ tầng 81 Bảng 4.11 Có lệnh gọi tầng từ tầng 81 Bảng 4.12 Chỉ có lệnh gọi xuống tầng 81 Bảng 5.1 Quy ước đầu PLC 91 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Chương I: Mở đầu 1.1 Cơ sở nghiên cứu mục đích luận văn Ngày nay, thang máy thiết bị thiếu việc phục vụ sống người Xét quan điểm lượng, thang máy thiết bị sử dụng trực tiếp điện từ lưới điện chuyển thành vận chuyển buồng thang, có người hàng hố theo phương thẳng đứng góc nghiêng định sẵn Tùy thuộc vào tính chất nhiệm vụ yêu cầu, nhà nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển thang máy cho phù hợp Tuy nhiên yêu cầu chuyển động tải thang máy tương đối phức tạp, hoạt động với tần suất cao, nên tham số tải tốc độ phải đạt giá trị phù hợp, Gia tốc tối ưu, độ giật, độ xác dừng cabin yêu cầu Đồng thời phải bảo đảm tính an tồn tuyệt đối hệ thống, giá thành đầu tư thấp, tiết kiệm điện năng, bảo dưỡng, sửa chữa dễ dàng Bởi Nghiên cứu lý thuyết điều khiển ứng dụng vào thang máy nhà khoa học quan tâm nghiên cứu Những năm trước đời, thang máy có kết cấu đơn giản, hệ thống điều khiển sử dụng động điện chiều, việc điều chỉnh tốc độ, thay đổi chiều quay hãm dừng động thực điều chỉnh tốc độ tỷ lệ, điều chỉnh tốc độ tích phân tỷ lệ PI, điều chỉnh tốc độ hai thông số từ thông sức điện động E thơng qua hàm truyền mạch vịng điều chỉnh, đồng thời hệ thống phải sử dụng máy phát xung chủ đạo để điều khiển biến đổi nối song song ngược để đảo chiều quay động Với cấu trúc hệ thống điều khiển làm cho tốc độ di chuyển cabin thấp, tác động chậm, gây rung giật, hiệu suất độ an toàn hệ thống khơng cao, kích thước động hộp số lớn, lắp đặt bảo dưỡng sửa chữa khó khăn Do việc sử dụng động điện chiều hệ thống truyền động điều khiển thang máy khơng cịn phù hợp Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 10 Bên cạnh yêu cầu sử dụng phát triển thang máy phục vụ đời sống làm việc người đòi hỏi hệ thống điều khiển thang máy ngày cao hoàn thiện như: thời gian khởi động nhanh, chuyển động êm, khơng rung giật, hãm dừng xác, hiệu suất cao, tốn điện năng, chi phí thấp dễ lắp đặt bảo dưõng, sửa chữa Đây vấn đề đặt đòi hỏi nhà khoa học nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển thang máy tối ưu để thay Cùng với yêu cầu Những năm gần nhờ tiến phát triển nhanh khoa học kỹ thuật lĩnh vực điện tử, khoa học máy tính, thuật toán logic, phương pháp điều khiển số, điều khiển thông minh cụ thể phát triển công nghệ chế tạo phần tử bán dẫn công suất lớn công nghệ chế tạo vi xử lý tín hiệu số có tốc độ cực nhanh tác động mạnh mẽ làm thay đổi cấu trúc hệ truyền động điện thang máy Từ sở với ưu đặc biệt, hệ truyền xoay chiều thay hoàn toàn hệ truyền động chiều điều khiển thang máy thu hút nhiều nhà khoa học nước tập trung nghiên cứu lựa chọn phương pháp điều khiển tối ưu để đạt mục tiêu thời gian khởi động nhanh , động nhanh chóng đạt tốc độ ổn định, đảo chiều quay nhanh, hãm dừng động xác Như điều khiển tải thang máy đạt yêu cầu tốc độ, gia tốc, độ giật, hành trình chuyển động lên xuống tải thang máy, mục tiêu mong muốn nhà nghiên cứu, thiết kế Nhằm hoàn thiện nâng cao chất lượng, độ tin cậy, an toàn hệ thống Bởi đề tài “Ứng dụng lý thuyết điều khiển vào thang máy” mang tính cấp thiết vấn đề có tính thời sự, sở đề tài chọn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 110 =M 0.3 Network 76: Kiểm tra điều kiện an toàn A I =Q 1.0 2.6 // Sensor báo tải Network 77: Kiểm tra cờ nhớ để định chạy hướng lên A M 0.2 A I 2.7 AN Q 1.0 AN Q 0.1 AN Q 0.4 =Q 0.0 JC UP Network 78: Kiểm tra cờ nhớ để định chạy hướng xuống A M 0.3 A I 2.7 AN Q 1.0 AN Q 0.0 AN Q 0.5 =Q 0.1 JC DOWN UP : L JL LU JU ACC0 JU ACC1 JU ACC2 JU ACC3 Network 79: C1 111 JU ACC4 JU ACC5 LU: JU ACC0 : A M 10.0 A I 3.2 // S03 A M 20.0 =M 30.0 ACC1 : A M 10.1 A I 3.2 // S03 A M 20.1 =M 30.1 ACC2 : A M 10.2 A I 3.2 // S03 A M 20.2 =M 30.2 ACC3 : A M A I 3.2 A M 20.3 =M 30.3 ACC4 : A M A I 3.2 A M 20.4 COM1 Network 80: Network 81: Network 82: Network 83: 10.3 // S03 Network 84: 10.4 // S03 112 =M 30.4 ACC5 : A M 10.5 A I 3.2 // S03 A M 20.5 =M 30.5 Network 85: Network 86: COM1:O M 30.0 O M 30.1 O M 30.2 O M 30.3 O M 30.4 O M 30.5 =M 30.6 // cờ giảm tốc độ A M 30.6 R Q 0.0 =Q 0.2 // giảm tốc độ theo chiều lên S M 30.7 A M 30.7 A I 3.3 R Q 0.2 R Q 0.0 =Q 0.4 // lệch rừng động =M 31.0 Network 87: Network 88: Network 89: // S03 113 DOWN :L C1 JL LD JU AC6 JU AC5 JU AC4 JU AC3 JU AC2 JU AC1 LD: JU AC6: A M A I 3.5 A M 21.0 =M 33.0 AC5: A M A I 3.5 A M 21.1 =M 33.1 AC4: A M A I 3.5 A M 21.2 =M 33.2 AC3: A M A I 3.5 COM2 Network 90: 10.6 Network 91: 10.5 Network 92: 10.4 Network 93: 10.3 114 A M 21.3 =M 33.3 C2: A M A I 3.5 A M 21.4 =M 33.4 AC1: A M A I 3.5 A M 21.5 =M 33.5 Network 94: 10.2 Network 95: 10.1 Network 96: COM2: O M 33.0 O M 33.1 O M 33.2 O M 33.3 O M 33.4 O M 33.5 =M 33.6 // giảm tốc độ A M 33.6 R Q 0.1 =Q 0.3 // lệnh giảm tốc độ S M 33.7 A M 33.7 Network 97: Network 98: 115 A I 3.6 R Q 0.1 R Q 0.3 =Q 0.5 // lệch dừng động =M 34.0 A I 3.1 O M 22.1 O M 22.2 O M 22.3 O M 22.4 O M 22.5 O M 22.6 O M 22.7 Network 99: A( ) L S5T#5S SS T Network 100: Tạo lệnh dừng mở đóng cửa A I 3.1 O T O I 1.0 =Q 0.6 // mở cửa A I 3.0 A( ) Network 101: 116 R T R M 30.7 R M 33.7 A I 3.0 L S5T#5S SS T Network 102: Network 103: Chương trình đóng cửa A( O T O I 0.7 AN I 2.7 =Q 0.7 // đóng cửa R Q 0.6 A I 2.7 R T ) Network 104: Network 105: Xóa nhớ theo chiều lên tầng A M 10.1 A T =Q 1.1 =Q 2.1 Network 106: Xóa nhớ theo chiều lên tầng A M 10.2 A T =Q 1.2 117 =Q 2.2 Network 107: Xóa nhớ theo chiều lên tầng A M 10.3 A T =Q 1.3 =Q 2.3 Network 108: Xóa nhớ theo chiều lên tầng A M 10.4 A T =Q 1.4 =Q 2.4 Network 109: Xóa nhớ theo chiều lên tầng A M 10.5 A T =Q 1.5 =Q 2.5 Network 110: Xóa nhớ theo chiều lên tầng A M 10.6 A T =Q 1.6 =Q 2.6 Network 111: Xóa nhớ theo chiều xuống tầng A M 10.5 A T =Q 2.5 =Q 3.0 Network 112: Xóa nhớ theo chiều xuống tầng 118 A M 10.4 A T =Q 2.4 =Q 3.1 Network 113: Xóa nhớ theo chiều xuống tầng A M 10.3 A T =Q 2.3 =Q 3.2 Network 114: Xóa nhớ theo chiều xuống tầng A M 10.2 A T =Q 2.2 =Q 3.3 Network 115: Xóa nhớ theo chiều xuống tầng A M 10.1 A T =Q 2.1 =Q 3.4 Network 116: Xóa nhớ theo chiều xuống tầng A M 10.0 A T =Q 2.1 =Q 3.5 Network 117: BEU 119 Chương 6: Mô thang máy Mô thang máy WinCC 6.1 Mơ hình thang máy WinCC Hình 6.1: Màn hình điều khiển thang máy 120 Mơ hình điều khiển thang máy gồm tầng, tầng có phím gọi tầng Hình 6.2: Phím điều khiển thang máy buồng thang tầng Trong buồng thang máy có bảng điều khiển dùng dể gọi tầng người vào thang máy gọi tầng Hình 6.3: Bảng điều khiển thang máy buồng thang Trên bảng điều khiển thiết kế phím gọi tầng từ tầng đến tầng phím điều khiển mở cửa đóng cửa người sử dụng thang máy cần thiết Ngoài buồng thang ngồi buồng thang có thiết kế hệ thống hiển thị led dùng để hiển thị tầng thang máy chạy đến Hình 6.4: Led hiển thị buồng thang tầng Đồng thời có led hiển thị thang máy lên xuống 121 Hình 6.5: Led hiển thị thang máy lên Hình 6.6: Led hiển thị thang máy xuống 6.2 Kết nối phần mềm với WinCC Sau tiến hành hành thiết kế giao diện thang máy máy tính lập trình cho hệ thống ta tiến hành kết nối WinCC với hệ thống điều khiển - Giao diện chương trình mơ PLCSim Hình 6.7: Giao diện chương trình mơ PLCSim 122 - Download chương trình xuống PLC Hình 6.8: Download chương trình xuống PLC - Khai báo kết nối WinCC Hình 6.9: Khai báo kết nối WinCC 123 - Chọn giao thư viện kết nối Hình 6.10: Chọn giao thư viện kết nối - Giao thức kết nối sau chọn Hình 6.11: Giao thức kết nối sau chọn - Thực chạy phần mềm PLCSim phần mềm WinCC để kết nối mô 124 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng việt [1] Vũ Quang Hồi, Nguyễn Văn Chất (2006), “Trang bị điện, điện tử máy công nghiệp dùng chung”, Nhà xuất Giáo Dục, [2] TS.Trần Xuân Minh, ThS.Chu Minh Hà (2009), “Bài giảng học phần trang bị điện” Tập 2, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Khoa Điện, Bộ môn Tự động hóa, [3] TS Trần Xuân Minh(2008), “Bài giảng Điều khiển Logic PLC ”, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Khoa Điện, mơn Tự động hóa, [4] Hà Văn Trí (2007), “Bài giảng S7-300”, Cơng ty TNHH & DV Kỹ thuật SIS, [5].Phạm Công Ngô , “Lý thuyết điều khiển tự động” [6].Nguyễn Doãn Phước – Phan Xuân Minh, “Tự động hóa simatic S7_300” [7] Quang Minh – Ngọc Cường, “Các mạch logic thiết bị hiển thị” [8] Dương Minh Chí, “Cảm biến ứng dụng” Tiếng anh [5] C.T.Jones, “Step in Steps”, Fist Edition, [6] “http://www.ebook.edu.vn ” [7] “http://www.automation.siemens.com ” [8] “http://bientan.hnsv.com/index.php ” [9] “http://dieukhientudong.net ”