Bài tập lớn điều khiển logic plc thiết kế mô hình mạ tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ  BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC PLC THIẾT KẾ MƠ HÌNH MẠ TỰ ĐỘNG Giảng viên hướng dẫn : THS NGÔ THỊ THU HƯƠNG KS MAI VẠN HẬU Nhóm sinh viên thực hiện: Nhóm HỒ VĂN LINH ĐÀO VIẾT VINH PHẠM VĂN ĐẠT PHẠM QUỐC HUY NGUYỄN QUỐC THẮNG NGUYỄN TRỌNG THẮNG Lớp : 6151030055 6151030026 6151030033 6151030009 6151030081 6151030080 CQ.61.TĐH Tp.HCM, 25 tháng 11 năm 2022 MỤC LỤC QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CỦA MẠ TỰ ĐỘNG 1.1 Yêu cầu toán : 1.2 Yêu cầu công nghệ : PHÂN TÍCH TÍN HIỆU VÀO RA , LỰA CHỌN THIẾT BỊ PHÙ HỢP, LẬP SYMBOL TABLE TRÊN PHẦN MỀM .2 2.1 Phân tích tín hiệu vào 2.2 Các thiết bị dùng để thi cơng mơ hình 2.2.1 Các thiết bị bao gồm : .2 2.3 Lập symbol table phần mềm TIA Portal 3 MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN, SƠ ĐỒ NỐI DÂY CÁC THIẾT BỊ PLC 3.1.Mạch động lực mạch điều khiển PLC 3.2 Sơ đồ nối dây thiết bị với PLC 3.2.1 Đấu nối PLC với nút ấn, cơng tắc hành trình 3.2.2 Đấu nối Relay 14 chân với động DC .5 XÂY DỰNG LƯU ĐỒ THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH .6 LẬP TRÌNH - MƠ PHỎNG PHẦN MỀM .7 5.1 Chọn chế độ Auto Man 5.2 Chế độ Thủ công (Manual) 5.3 Chế độ Tự Động (Auto) Một số tài liệu tham khảo QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CỦA MẠ TỰ ĐỘNG 1.1 Yêu cầu tốn : - Vị trí ban đầu hệ thống vị trí sơ đồ, lúc Ls1 Ls7 đóng Cầu trục có motor điều khiển quay thuận, quay nghịch để thực việc sang trái – sang phải nâng lên – xuống 1.2 Yêu cầu công nghệ : - Khi nhấn Start, cầu trục nâng phơi đến gặp Ls6 ngừng nâng, cầu trục dịch chuyển sang phải - Khi cầu trục chạm vào Ls2 ngừng sang phải bắt đầu hạ phôi xuống bể rửa - Khi Ls7 đóng ngừng q trình hạ thực q trình rửa 4s Sau 4s cầu trục lại nâng phơi lên chạm Ls6 ngừng nâng lên cầu trục lại di chuyển sang phải - Khi cầu trục gặp Ls3 ngừng sang phải hạ phơi xuống bể tẩy - Khi Ls7 đóng ngừng trình hạ thực trình tẩy 3s Quá trình tiếp tục bể mạ Các bể mạ thực trình mạ 5s - Khi phôi mạ bể mạ lần2 xong phôi kéo lên dịch chuyển sang trái (vượt qua Ls4 Ls3) - Khi cầu trục dịch chuyển sang trái gặp Ls2, phơi lại hạ xuống để rửa lần trình rửa thực 4s phơi lại kéo lên Khi kéo lên lại gặp Ls6 ngừng kéo cầu trục dịch chuyển sang trái Khi gặp Ls1 thị hạ phơi xuống để hồn tất q trình mạ - Nhấn Stops để dừng hệ thống chỗ PHÂN TÍCH TÍN HIỆU VÀO RA , LỰA CHỌN THIẾT BỊ PHÙ HỢP, LẬP SYMBOL TABLE TRÊN PHẦN MỀM 2.1 Phân tích tín hiệu vào Input (ngõ vào) Output (ngõ ra) Địa Mô tả Địa Mô tả I0.0 Nút ấn chế độ Auto Q0.0 DC_1_sang phải I0.1 Nút ấn chế độ Man Q0.1 DC_2_hạ xuống I0.2 Cơng tắc hành trình Ls1 Q0.2 DC_2_nâng lên I0.3 Cơng tắc hành trình Ls2 Q0.3 DC_1_sang trái I0.4 Cơng tắc hành trình Ls3 I0.5 Cơng tắc hành trình Ls4 I0.6 Cơng tắc hành trình Ls5 I0.7 Cơng tắc hành trình Ls6 I1.0 Cơng tắc hành trình Ls7 I1.1 Nút dừng I1.2 Nút ấn nâng lên I1.3 Nút ấn hạ xuống I1.4 Nút ấn sang trái I1.5 Nút ấn sang phải 2.2 Các thiết bị dùng để thi công mơ hình 2.2.1 Các thiết bị bao gồm : - động DC 24V: Dùng để điều khiển động nâng lên, hạ xuống sang trái, sang phải - Relay trung gian Dùng để đảo chiều động - Cơng tắc hành trình Dùng để điều khiển trình mạ - PLC AC/DC/Relay 2.3 Lập symbol table phần mềm TIA Portal Symbol table mạ tự động MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN, SƠ ĐỒ NỐI DÂY CÁC THIẾT BỊ PLC 3.1 Mạch động lực mạch điều khiển PLC 3.2 Đấu nối Relay 14 chân với động DC XÂY DỰNG LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH 4.1 Chế độ Tự động (Automation) LẬP TRÌNH - MƠ PHỎNG PHẦN MỀM 5.1 Chọn chế độ Auto Man 5.2 Chế độ Thủ công (Manual) 5.3 Chế độ Tự Động (Auto) Một số tài liệu tham khảo Lâm Tăng Đức & Nguyễn Kim Ánh, Điều khiển logic, ĐHBK Đà Nẵng, 2005 Nguyễn Trọng Thuần, Điều khiển logic ứng dụng, NXB KHKT, 2006 +++ sách liên quan tới Bộ điều khiển logic khả trình PLC Các tài liệu tiếng anh: 1) Siemens AG, Division Digital Factory, S7-1200 Programmable controller: System Manual, Siemens AG, 2016 2) Webb J.W and Reis R.A., Programmable Logic Controllers, Principles and Applications, Prentice Hall, 1995 3) Karl-Heinz John, IEC 61131-3: Programming industrial automation systems, Springer, 1995 4) Lê Hồng Vinh, Giáo trình mơn học PLC Mitsubishi, ĐH Công nghiệp Tp.HCM, 2006