Giáo trình gia công trên máy cnc (nghề cơ điện tử trình độ cao đẳng)

ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH NINH THUẬN TRƢỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ NINH THUẬN GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN 37: GIA CƠNG TRÊN MÁY CNC NGHỀ: CƠ ĐIỆN TỬ TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG (Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐ- ngày tháng năm 2019 Trường Cao đẳng nghề Ninh Thuận) Ninh Thuận, năm 2019 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Trong năm gần đây, với nhu cầu cơng nghiệp hố đại hố dạy nghề có bước tiến nhằm thay đổi chất lượng dạy học, để thực nhiệm vụ đào tạo nguồn nhân lực kỹ thuật trực tiếp đáp ứng nhu cầu xã hội Cùng với phát triển khoa học công nghệ giới, lĩnh vực khí chế tạo nói chung ngành Cơ điện tử Việt Nam nói riêng có bước phát triển đáng kể Để đáp ứng nhu cầu tài liệu học tập cho học sinh - sinh viên tài liệu cho giáo viên giảng dạy Khoa Cơ khí - Xây dựng Trường Cao đẳng nghề Ninh Thuận biên soạn giáo trình “Gia cơng máy CNC” Đây môn học tự chọn chương trình đào tạo bậc Cao đẳng nghề Cơ điện tử Mô đun “ Gia công máy CNC” mơ đun đào tạo nghề biên soạn theo hình thức tích hợp lý thuyết thực hành Trong trình thực hiện, nhóm biên soạn tham khảo nhiều tài liệu cơng nghệ hàn ngồi nước, kết hợp với kinh nghiệm thực tế sản xuất Nhóm biên soạn có nhiều cố gắng, khơng tránh khỏi khiếm khuyết, mong nhận đóng góp ý kiến độc giả để giáo trình hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn! Ninh Thuận, ngày… tháng năm 2019 Tham gia biên soạn Chủ biên: Nguyễn Đỗ Quốc Trung Thành viên: Huỳnh Trung Dũng Thành viên: Trần Thanh Sơn MỤC LỤC I VỊ TRÍ, TÍNH CHẤT MƠ ĐUN II MỤC TIÊU MÔ ĐUN: III NỘI DUNG MÔ ĐUN: PHẦN TIỆN CNC BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY TIỆN CNC Mục tiêu: Quá trình phát triển máy tiện CNC Cấu tạo chung máy tiện CNC Vùng điều khiển chức làm việc máy bao gồm nút: 11 Đặc tính kỹ thuật máy tiện CNC 12 Lắp đặt, bảo quản, bảo dưỡng máy tiện CNC 12 5.1 Lắp đặt 12 5.2 Bảo dưỡng, bảo quản máy tiện CNC 13 BÀI LẬP TRÌNH TIỆN CNC 14 Mục tiêu : 14 Nội dung : 14 Cài đặt thông số cho phần mềm điều khiển CNC 14 Cấu trúc chương trình 14 Lệnh, câu lệnh tiện CNC 15 Chế độ cắt tiện CNC 16 Giới thiệu lệnh hỗ trợ điều khiển tiện CNC: 18 5.1 Điều khiển vị trí (G00) 21 5.2.Nội suy đường thẳng (G01) 23 5.3 Nội suy đường tròn (G02,G03) 26 Chiều dương trục Z 29 5.4 Lệnh Trễ G04 31 5.5 Tự động trở điểm gốc (G28) 32 5.6 Lập trình theo toạ độ tuyệt đối (G90) tương đối (G91) 33 5.7 Thiết lập (tạo dựng) hệ thống làm việc (G50) 34 Các chức khác 34 6.1 Chức chọn dụng cụ gia công (T) 34 6.2 Chức chọn tốc độ trục (S) 35 6.3 Chức chọn lượng dịch chuyển dao (F) 37 6.4 Tính tốn bù bán kính mũi dao, chức (G40,G41,G42) 39 5.8.5 Các chức khác (M) 39 Giới thiệu lệnh chu trình tiện CNC 41 7.1 Chu trình tiện trụ ngồi (G90, G74) 41 7.2 Chu trình tiện rãnh, cắt đứt.G75) 42 7.3 Chu trình khoan lỗ 42 7.4 Chu trình cắt ren (G92, G76) 42 7.5 Chương trình 46 BÀI 3: VẬN HÀNH MÁY TIỆN CNC 47 Mục tiêu: 47 Nội dung chính: 47 Kiểm tra máy 47 Mở máy 47 Thao tác di chuyển máy chuẩn máy 47 Thao tác cho trục quay 48 Thao tác di chuyển trục X,Z , C…ở chế độ điều khiển tay 48 Gá dao, gá phôi 49 Cài đặt thông số dao 50 Cài đặt thông số phôi 50 Nhập chương trình 50 10 Mô phỏng, chạy thử 51 11 Tắt máy 51 12 Vệ sinh công nghiệp 51 BÀI 4: GIA CÔNG TIỆN CNC 52 Mục tiêu: 52 Nội dung chính: 52 1.Tiện mặt đầu 52 Tiện trụ ngắn,bậc, cong, cơn, ngồi, trụ dài 53 3.Cắt rãnh mặt đầu, tiện rãnh hướng trục G74 55 Tiện ren 58 Tiện ren côn 61 PHẦN 2: GIA CÔNG PHAY CNC 63 BÀI 5: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY PHAY CNC 63 Mục tiêu: 63 Nội dung chính: 63 Quá trình phát triển máy phay CNC: 63 Cấu tạo chung máy phay CNC: 64 Các phận máy: 65 3.1 Cụm trục 65 3.1.1 Nguồn động lực điều khiển trục 65 3.1.2 Các dạng điều khiển trục chính: 65 3.2 Ổ tích dao: 66 3.3 Cơ cấu thay dao: 67 3.4 Bảng điều khiển: 67 3.5 Bàn máy: 68 3.6 Động dẫn động: 68 3.7 Thân máy Đế máy: 69 Đặc tính kỹ thuật máy Phay CNC: 69 Lắp đặt, bảo quản, bảo dưỡng máy phay CNC: 70 BÀI 6: LẬP TRÌNH PHAY CNC 71 Mục tiêu: 71 1.Cài đặt thông số cho phần mềm điều khiển phay CNC 71 Cấu trúc chương trình phay CNC 71 2.1 Chương trình 72 2.2 Chương trình 72 Lệnh, câu lệnh phay CNC: 73 3.1 Các mã lệnh G – Code 73 3.2 Câu lệnh sử dụng cho máy Phay CNC: 75 Chế độ cắt phay CNC: 75 Giới thiệu lệnh hổ trợ phay CNC: 77 Giới thiệu lệnh cắt gọt phay CNC: 79 6.1 Dịch chuyển nhanh G00 79 6.2 Nội suy đường thẳng G01 79 6.3 Vát mép vê trịn góc 80 6.4 Nội suy cung tròn G02/G03 80 6.5 Dừng dụng cụ G04/G09 81 6.6 Lựa chọn mặt phẳng làm việc G17/G18/G19 82 6.7 Hệ thống đơn vị đo G20/G21 82 6.8 Về điểm chuẩn 83 6.9 Bù bán kính dụng cụ 83 6.10 Bù chiều dài dụng cụ 84 Giới thiệu lệnh chu trình phay CNC 85 7.1 Chu trình khoan lỗ: 87 7.1.1 Chu trình khoan có bẻ phoi tốc độ cao G73 87 7.1.2 Chu trình khoan G81 87 7.1.3 Chu trình khoan có dừng dao G82 88 7.1.4 Chu trình khoan có lùi dao G83 88 7.2 Chu trình doa: 89 7.2.1 Chu trình doa có định hướng G76 89 7.2.2 Chu trình doa G85 90 7.2.3 Chu trình doa G86 90 7.2.4 Chu trình doa ngược G87 91 7.2.5 Chu trình doa G88 91 7.2.6 Chu trình doa G89 92 7.3 Chu trình Tarơ: 92 7.3.1 Chu trình ta rơ ren trái G74 92 7.3.2 Chu trình ta rơ ren phải G84 93 7.4 Chương trình 93 Mô chương trình 94 Xuất, nhập chương trình NC 95 9.1 Tạo nhập chương trình gia công NC 95 9.2 Gọi chương trình từ nhớ 95 9.3 Xóa chương trình nhớ 95 9.4 Chỉnh sửa chương trình gia cơng 95 BÀI 7: VẬN HÀNH MÁY PHAY CNC 97 Mục tiêu: 97 Nội dung chính: 97 Kiểm tra máy 97 Mở máy 97 Thao tác di chuyển máy chuẩn máy ( điểm tham chiếu) 97 Thao tác cho trục quay 98 Thao tác di chuyển trục X, Y, Z, Q…ở chế độ điều khiển tay 98 5.1 Vận hành với chế độ JOG/RAPID 98 5.1.1 Vận hành chế độ chạy chậm JOG 98 5.1.2 Vận hành chế độ chạy nhanh RAPID 99 5.2 Vận hành chế độ HANDLE 99 Gá dao, gá phôi: 99 6.1 Gá dao: 99 6.1.1 Gá dao vào bầu kẹp: 99 6.1.2 Gá dao phay lên trục chính: 99 6.2 Gá phôi: 100 Cài đặt thông số dao (theo phần mềm điều khiển máy) 100 7.1 Cài đặt chiều dài dao 100 7.2 Cài đường kính dao: 102 7.3 Lượng mòn dao theo chiều dài 102 7.4 Lượng mòn dao theo đường kính 102 Cài đặt thông số phôi (theo phần mềm điều khiển máy) 102 Nhập chương trình 105 9.1 Tạo nhập chương trình gia cơng NC 105 9.2 Gọi chương trình từ nhớ 105 9.3 Xóa chương trình nhớ 106 9.4 Chỉnh sửa chương trình gia cơng 106 10 Mô phỏng, chạy thử 107 11 Tắt máy 107 12 Vệ sinh công nghiệp 107 BÀI 8: GIA CÔNG PHAY CNC 108 Phay mặt đầu 108 1.1 Phay mặt đầu nhỏ: 108 1.2 Phay mặt đầu lớn: 108 Phay bậc, cong, cung 109 2.1 Phay mặt bậc : 109 2.2 Phay mặt cong 109 2.3 Phay cung tròn 109 Phay theo biên dạng 110 Khoan lỗ 110 Tarô 110 Bài tập tổng hợp: 110 Phay mặt 3D lập trình phần mềm CAD/CAM: 114 TÀI LIỆU THAM KHẢO 115 Trình tự thực hiện: * Cài dao thứ nhất: - Gọi vị trí dao máy: Vào MDI – nhập lệnh M T _ ; - Lắp dao vào vị trí vừa gọi lên trục - Chọn chế độ HANDLE đưa dụng cụ tiếp xúc với TOOLMASTER ( thiết bị đo chiều dài dao) đến đèn báo TOOLMASTER sáng vị trí TOOLMASTER đặt lên mặt phẳng máy, dao chạm vào TOOLMASTER TOOLMASTER sáng đèn vạch - Bấm POS để hiển thị tọa độ máy, → chọn REL( hệ tọa độ tương đối máy) → bấm Z → ORIGIN Lúc tọa độ Z = 0.000 - Nhấn phím OFFSET SETING → OFFSET → chọn [GEOM] nhìn tọa độ Z tọa độ REL nhập vào vị trí cột H hàng theo số dụng cụ vừa gọi Vì dao cài đặt dao nên Z = 0.000, ta nhập 0.0 → INPUT vào vị trí dao(hình 3.7) * Cài tiếp Hình 3.6: Sơ đồ so dao Hình 3.7: Các thông số cài đặt dao - Gọi vị trí dao máy: Vào MDI – nhập lệnh M T _ ; - Lắp dao vào vị trí vừa gọi lên trục 101 dao theo: - Chọn chế độ HANDLE đưa dụng cụ tiếp xúc với TOOLMASTER ( thiết bị đo chiều dài dao) đến đèn báo TOOLMASTER sáng vị trí - Nhấn phím OFFSET SETING → OFFSET → chọn [GEOM] nhìn tọa độ Z tọa độ REL nhập vào vị trí cột H hàng theo số dụng cụ vừa gọi Ví dụ: Hình vẽ bảng OFFSET: Dao T1 gọi cài đặt nên giá trị T1 bảng GEOM (H) =0.000 Tiếp theo cài dao T3, ta điều chỉnh dao chạm vào TOOLMASTER quan sát tọa độ dao T3, Z = -46,221 ta nhập giá trị “-46.221” vào cột 7.2 Cài đƣờng kính dao: Ta nhập bán kính dao vào GEOM (D) Ví dụ: Hình vẽ bảng OFFSET: Dao T1 có đường kính 10, - dao T2 có đường kính 16, - dao T3 có đường kính 20 ta nhập vào cột GEOM (D) tương ứng với dao giá trị bán kính dao hình vẽ 7.3 Lƣợng mịn dao theo chiều dài Dựa vào q trình gia cơng thực tế để cài đặt giá trị 7.4 Lƣợng mòn dao theo đƣờng kính Dựa vào q trình gia cơng thực tế để cài đặt giá trị Cài đặt thông số phơi (theo phần mềm điều khiển máy) Q trình lập trình gia cơng cần đồng với gốc tọa độ để máy gia công - Gá phôi theo hướng lập trình (tránh phải quay gốc tọa độ)  Cài theo phương X - Gá mũi tìm biên lên ổ dao gá lên trục chính(hình 3.9) - Chọn MDI bật trục quay vơi tốc độ 350  700 v/p Chuyển sang chế độ HANDLE Hình 3.8: Hệ tọa độ cài đặt gốc phơi (nếu trục dừng nhấn vào phím bật trục chính) điều chỉnh để mũi tìm biên tiếp xúc với cạnh phơi theo phương X 102 + Chọn độ phân giải X100 Di chuyển mũi tìm biên tiếp xúc với phơi (hai nửa bị lệch nhau) lùi vạch + Chọn độ phân giải X10 Di chuyển mũi tìm biên tiếp xúc với phơi + Chọn độ phân giải X100 Di chuyển mũi tìm biên lùi vạch + Chọn độ phân giải X10 Trên tay quay vặn vạch chuyển mũi tìm biên gần tiếp xúc với phơi Hình 3.9: Sơ đồ tiếp xúc dao theo phương X, Y + Chọn độ phân giải X1 Vặn chuyển mũi tìm biên tiếp xúc với phôi_ khoảng vạch (hai nửa bị lệch nhau) lùi vạch Nhấn phím chọn [WORK] chọn G54 (nếu G54 khơng phải mặc định phải gọi G54 trước đã) Lưu ý nhấn số x [O SRH] để chuyển đến vị trí tọa độ phơi x  Cài theo phương Y (Làm tương tự với phương X) Hình 3.10: Màn hình cài thơng số phơi  Cài theo phương Z z+ + Trong chế độ MDI gọi dao cài đặt vào trục + Chọn MDI nhập G43 H_  (CYCLE START) trục di chuyển lên khoảng lượng bù dao y+ x+ + Chọn HANDLE Đặt TOOLMASTER lên phôi Di chuyển cho dao chạm vào TOOLMASTER đến đèn sáng Hình3.11 : Hệ Tọa độ phôi gá máy 103 số không Nhấn chọn [WORK] chọn G54 : Nhập Z0.0 - MEASURE Chú ý: - Có thể thiết lập phơi từ G54  G59 - Nên chọn dao chuẩn để cài gốc phôi, gọi dao chọn làm dao chuẩn điều chỉnh dao tiếp xúc với TOOLMASTER nhập giá trị Z0.0 vào tọa độ Z Ví dụ: Sử dụng mũi tìm biên có đường kính cài gốc phơi theo phương X, Y vị trí hình vẽ, sử dụng dao phay ngón cài theo phương Z : Trình tự thực hiện: Gá mũi tìm biên lên trục bật trục -Cài gốc phơi theo phương X: + Điều chỉnh mũi tìm biên tiếp xúc với phương X(hình 3.12) + Nhấn phím chọn [WORK] chọn G54 + Nhập X(bán kính mũi tìm biên) – bấm phím mềm MEASURE Hình3.12 : Cài đặt gốc phôi theo phương Y X4.0 – MEASURE Máy tự động đo kết -Cài gốc phôi theo phương Y + Điều chỉnh mũi tìm biên tiếp xúc với phương Y(hình 3.13) + Nhấn phím chọn [WORK] chọn G54 + Nhập Y( - bán kính mũi tìm biên) – bấm phím mềm MEASURE Y(- 4.0) – MEASURE Hình 3.13 : Cài đặt gốc phôi theo phương Y Y mang giá trị âm lúc dao nằm phía âm gốc phôi Máy tự động đo kết - Cài gốc phôi theo phương Z: 104 Lắp dao vào ổ dao gá dao lên trục chính(hình 3.14): MDI: M6 T_ ; G00 G43 H_ Z200 ; Đặt TOOLMASTER lên phôi Di chuyển cho dao chạm vào TOOLMASTER đến đèn sáng số khơng, lúc TOOLMASTER có chiều dài 100mm Nhấn chọn [WORK] chọn G54 : Nhập Z100 – MEASURE Máy tự động đo kết Nhập chƣơng trình 9.1 Tạo nhập chƣơng trình gia cơng NC Hình 3.14: Cài đặt gốc phơi theo phương Z - Chọn chế độ EDIT nhấn PROG nhập tên chương trình cần tạo(Hình 3.15) Ví dụ: O0001 nhấn phím nhấn phím nhấn - Nhập đầy đủ câu lệnh nhấn để kết thúc câu lệnh, nhấn INSERT để nhập vào chương trình Hình 3.15: Màn hình nhập chương trình Chú ý: Tên chương trình muốn tạo khơng trùng với tên có máy phải nằm dải người dùng! Nếu câu lệnh dài nhập nhiều đoạn Các dòng ghi phải nằm ngoặc 9.2 Gọi chƣơng trình từ nhớ  Gọi chương trình từ nhớ 105 Nhập tên chương trình nhấn phím mềm [O SRH]  Gọi chương trình nhớ Nếu muốn xem thi nhấn [OPRT] nhấn tiếp [O SRH] 9.3 Xóa chƣơng trình nhớ  Xóa chương trình khỏi nhớ - Trong chế độ EDIT nhập tên chương trình cần xóa nhấn phím Ví dụ: O0001   Xóa tồn chương trình khỏi nhớ - Trong chế độ EDIT nhập O-xxxx   Xóa một khoảng từ A đến Bchương trình khỏi nhớ - Trong chế độ EDIT nhập OxxxA,OxxxB  Chú ý: Chương trình xóa khơng khơi phục nên cẩn thận trước định xóa  Nghiêm cấm SV xóa chương trình mà khơng đồng ý GV hướng dẫn 9.4 Chỉnh sửa chƣơng trình gia cơng Nhấn phím mũi tên, chuyển trang di chuyển trỏ để tìm lỗi, nhập từ cần thay nhấn ALTER để thay thế, nhấn INSERT để chèn vào đằng sau trỏ Nhấn CAN để xóa kí tự nhớ đệm thao tác nhập(hình 3.16) Nhấn DELETE để xóa từ vị trí trỏ Nhấn EOB nhấn DELETE để xóa câu lệnh Nhấn từ lệnh cần tìm nhấn phím mềm SRH có mũi tên lên xuống để tìm nhanh Ví dụ: Nhấn G01 chọn SRH mũi tên lên để tìm phía trên, mũi tên xuống để tìm phía Hình 3.16: Chương trình thể hình Nhấn [OPRT] nhấn [EX-EDT] chọn [COPY] ;[MOVE] ;[MERGE] để thực copy, di chuyển, chèn đoạn chương trình lựa chọn chương trình (tham khảo thêm GV) 106 10 Mơ phỏng, chạy thử Mục đích kiểm tra xem đường chạy dao hình chiếu chưa để tránh sai hỏng, tai nạn q trình gia cơng Chú ý: Để sử dụng chức máy cần phải khóa tránh xảy tai nạn đáng tiếc! Bước 1: Gọi chương trình cần kiểm tra mơ từ chế độ EDIT Bước 2: Đưa trục Z vị trí thay dao để khóa trục: Chọn MDI nhập G91G30Z0   (CYCLE START) Khóa trục Xoay ổ khóa sang trái để khóa trục Z; xoay sang phải để khóa tồn trục Bước 3: Chọn MEMORY nhấn phím CSTM/GRP Tại bảng PARAMETER thiết lập thơng số vùng đồ họa Nhấn [GRAP] (phím mềm) nhấn (CYCLE START) Quan sát đường dao để kiểm tra  Kiểm tra DRY RUN nhằm rút ngắn thời gian kiểm tra, bật công tắc { DRY RUN} ON Chú ý: Nếu kiểm tra mô DRY RUN tốc độ di chuyển lớn nên cần phải cẩn thận 11 Tắt máy Chú ý: Khi tắt máy phải chắn đưa hết dụng cụ khỏi máy, đưa bàn máy vị trí cân bằng, đưa RAPID, FEEDRATE 0% đóng cửa Bước 1: Đóng nút tắt khẩn cấp (EMERGENCY OFF) Bước 2: Nhấn phím (NC OFF) Bước 3: Vặn tắt cơng tắc nguồn sau máy Bước 4: Tắt nguồn điện vào máy 12 Vệ sinh cơng nghiệp Mục tiêu: - Biết trình tự bước thực vệ sinh công nghiệp; - Thực trình tự đảm bảo vệ sinh đạt yêu cầu; - Có ý thức việc bảo vệ dụng cụ thiết bị, máy móc + Cắt điện trước làm vệ sinh + Lau chùi dụng cụ đo + Sắp đặt dụng cụ nơi quy định + Vệ sinh máy máy tra dầu vào bề mặt làm việc máy + Quét dọn nơi làm việc cẩn thận, 107 BÀI 8: GIA CÔNG PHAY CNC Mục tiêu: + Trình bày yêu cầu kỹ thuật phay + Vận hành máy phay CNC để gia cơng qui trình qui phạm, đạt cấp xác 8-6, độ nhám cấp 7-9, đạt yêu cầu kỹ thuật, thời gian qui định, đảm bảo an toàn cho người máy + Phân tích dạng sai hỏng, nguyên nhân biện pháp phòng ngừa + Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, chủ động tích cực học tập Nội dung chính: Phay mặt đầu 1.1 Phay mặt đầu nhỏ: Khi phay mặt đầu với kích thước nhỏ ta lựa chọn dao lớn kích thước mặt đầu cần phay sau lập trình lệnh lập trình Ví dụ: Phay mặt đầu chi tiết có kích thước 15x20x30 Chọn dao có đường kính 20: Chương trình gia công: N100 G21 w N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 N104 T1 M6 15 O0001(PHAY MAT DAU) N106 G0 G90 G54 X40 Y7.5 S2000 M3 N108 G43 H1 Z50 M8 20 N110 Z2 N112 G1 Z0 F30 N114 X20 F400 N116 X0 N118 X-20 N120 G0 Z50 N122 M5 N124 G91 G28 Z0 M9 N126 G28 X0 Y0 N128 M30 1.2 Phay mặt đầu lớn: Khi phay mặt đầu có kích thước lớn ta dịch dao khoảng nhỏ đường kính dao để phay hết mặt đầu 108 Chọn dao phay mặt đầu có đường kính 60: w Chương trình sau: O0001(PHAY MAT DAU) N100 G21 160 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 N104 T1 M6 N106 G0 G90 G54 X-146 Y60 S1000 M3 N108 G43 H1 Z25 N110 Z10 N112 G1 Z0 F30 N114 X116 F400 N116 Y20 N118 X-116 N120 Y-20 N122 X116 N124 Y-60 N126 X-146 N128 G0 Z25 N130 M5 N132 G91 G28 Z0 N134 G28 X0 Y0 N136 M30 Phay bậc, cong, cung 2.1 Phay mặt bậc : Sử dụng lệnh lập trình chương trình để phay Chú ý sử dụng lệnh bù bán kính dao 2.2 Phay mặt cong Sử dụng lệnh lập trình chương trình để phay Chú ý sử dụng lệnh bù bán kính dao 2.3 Phay cung trịn Sử dụng lệnh lập trình chương trình để phay Chú ý sử dụng lệnh bù bán kính dao 109 120 Ví dụ: : Phay mặt đầu chi tiết có kích thước 120x160x30 Phay theo biên dạng 3.1 Phay mặt Sử dụng lệnh lập trình chương trình để phay Chú ý sử dụng lệnh bù bán kính dao 3.2 Phay mặt Sử dụng lệnh lập trình chương trình để phay Chú ý sử dụng lệnh bù bán kính dao Khoan lỗ 4.1 Chu trình khoan lỗ G81 4.2 Chu trình khoan lỗ G83 Tarơ 5.1 Lập trình với bước ren(J) 5.2 Lập trình với lượng chạy dao (F) 15 Bài tập tổng hợp: 35 15 30 R8 R1 R8 20 ren M10 15 100 Phay chi tiết hình vẽ: Sử dụng dao sau: Dao T1: dao phay ngón Φ20 Dao T2: dao phay ngón Φ10 Dao T3: mũi khoan tâm Dao T4: mũi khoan Φ8,5 110 60 15 20 20 Dao T5: mũi taro M10 Trình tự thực : Bước : Chọn gốc phôi Trong tập gốc phôi chọn hình vẽ Bước : Tính tốn tọa độ điểm theo phương X, Y chi tiết Vị trí Phương X Phương Y Vị trí Phương X Phương Y Điểm W 0 Điểm 35 45 Điểm 85 Điểm 35 60 Điểm 100 15 Điểm 60 Điểm 100 52 Điểm 10 52 Điểm 92 60 Điểm 11 20 20 Điểm 65 60 Điểm 12 80 20 Điểm 65 45 Điểm 13 Bước : Sử dụng lệnh nội suy chu trình để lập trình gia cơng Nên sử dụng chu trình để gia cơng chi tiết Chƣơng trình gia cơng : Chương trình chính: O1234 Z G00 G40 G49 G80 G90 T1 M06 (dao phay ngón Φ20) G97 S600 M03 G00 G43 H1 Z200.0 Y G00 X-25 Y-25 Z2 10 M8 G01 Z0 F30 M98 P0001 L16 G00 Z50 - Sử 11 12 W M05 X M01 dụng dao phay ngón Φ20 để phay thơ T2 M06 (dao phay ngón Φ10) biên dạng chi tiết cần gia công Khi gia công thô ý để lượng dư gia công tinh cách sử dụng thêm giá trị lượng dư gia công vào giá trị cài đặt bán kính dao G97 S2000 M03 G00 G43 H2 Z200.0 G00 X-10 Y-10 111 Z2 M8 G01 Z0 F30 M98 P0002 L16 G00 Z50 M05 M01 T3 M06 (Mũi khoan tâm) G97 S1000 M03 G00 G43 H3 Z200.0 G00 X20 Y20 M8 G98 G83 Z-20 Q2 R5 F50 X80 Y20 Ví dụ: Lượng dư gia công tinh cho bề mặt cần gia công theo phương X, Y 0,2 Khi cài dao Φ20 theo đường kính ta cộng 0,2 với bán kính R=10 Nhập “10,2” vào cột GEOM(D) - Sử dụng dao phay ngón Φ10 để phay tinh biên dạng chi tiết cần gia công Nhập “5.0” vào cột GEOM(D) - Sử dụng mũi khoan Φ8,5 khoan thủng chi tiết để taro M10 Khơng cài mũi khoan theo đường kính Nhập “0.0” vào cột GEOM(D) - Sử dụng mũi taro M10 để taro ren Khơng cài mũi taro theo đường kính Nhập “5.0” vào cột GEOM(D) M05 G80 M01 T4 M06 (Mũi khoan Φ8,5) G97 S1000 M03 G00 G43 H4 Z200.0 G00 X20 Y20 M8 G98 G83 Z-20 Q2 R5 F50 X80 Y20 M05 G80 M01 Chú ý: Khi sử dụng chu trình ta rơ T5 M06 (mũi taro M10) F = (Bước ren) x (Tốc độ trục chính) G97 S200 M03 G00 G43 H5 Z200.0 G00 X20 Y20 M8 G98 G84 Z-18 R5 F300 X80 Y20 M05 Trong tập phay thô ta sử dụng lệnh G42 – bù bán kính dao, bù phải nên dao phải chạy từ W → → → … → 10 → W Khi phay tinh ta sử dụng lệnh G41 – bù bán kính dao, bù phải nên dao phải chạy từ W → 10 → →…→1→W 112 M30 Chương trình : O0001 ; G91 G01 Z-1.0 F30 G90 G01 G42 D1 X0 Y0 F100 G01 X85 Y0 X100 Y15 X100 Y52 G03 X92 Y60 R8 F80 G01 X65 Y60 X65 Y45 G02 X35 Y45 R15 G01 X35 Y60 X8 Y60 G03 X0 Y52 R8 G01 X0 Y0 G01 G40 X-25 Y-25 M99 O0002 ; G91 G01 Z-1.0 F30 G90 G01 G41 D2 X0 Y0 F100 G01 X0 Y52 G02 X8 Y60 R8 G01 X35 Y60 X35 Y45 G03 X65 Y45 R15 G01 X65 Y60 X92 Y60 G02 X100 Y52 R8 G1 X100 Y15 X85 Y0 113 X0 Y0 G01 G40 X-10 Y-10 M99 Phay mặt 3D đƣợc lập trình phần mềm CAD/CAM: Sử dụng phần mềm CAM để POS chương trình NC Nhập chương trình NC vào máy sau điều chỉnh máy gia công Các phần mềm CAM hay sử dụng như: MASTERCAM, PRO ENGINEER, DELCAM, CIMATRON, … Có thể dùng phần mềm CAD để thiết kế chi tiết sau chuyển sang phần mềm CAM để lập trình Các phần mềm CAD hay sử dụng để thiết kế 3D như: AUTOCAD, SOLIDWORKS, INVENTOR, … 114 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS Tăng Huy, TS Nguyễn Đắc Lộc - Điều khiển số công nghệ máy điều khiển CNC - Nhà xuất khoa học kỹ thuật năm 1996 [2] TS Trần Xn Việt - Giáo trình cơng nghệ gia công máy điều khiển số - Bộ môn cơng nghệ chế tạo máy phịng CAD/CAM/CNC - Đại học bách khoa Hà nội năm 2000 [3] NC lathe (Numerically Controlled Series Machine Tool) Text book Overseas Vocational Training Association March 1994 in JAPAN [4] NC lathe (Instruction Manual – Machino Techniques) Text book Overseas Vocational Training Association Employment - Promotion Corporation Ministry of LABOUR in JAPAN [5] TS Vũ Hồi Ân - Nhập mơn gia cơng CNC - Viện máy dụng cụ công nghiệp Hà nội năm 1999 [6] CNC Program DAEWOO – LTD Hàn quốc [7] PGS.TS Trần Văn Địch Công nghệ máy CNC NXB KHKT, 2000 [8] Tạ Duy Liêm Máy công cụ CNC Nhà xuất KHKT, 1999 [9] Đoàn Thị Minh Trinh Cơng nghệ lập trình gia cơng điều khiển số NXB KHKT, 2004 115