Thực tập điện điện tử cơ sở bài thực hành 10 thực hành thiết bị trình diễn điều khiển từ xa

TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦ DẦU MỘT VIỆN KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ THỰC TẬP ĐIỆN - ĐIỆN TỬ CƠ SỞ Bài Thực Hành 10 Thực Hành thiết bị trình diễn điều khiển từ xa GVGD: Th.s Võ Gia Thịnh SVTH: Lê Anh Đức – MSSV: 2025202010102 Nguyễn Quốc Thịnh - MSSV: 2025202010214 Thân Ngọc Cẩn - MSSV: 2025202010127 Vũ Hải Tâm – MSSV: 2025202010113 Huỳnh Lê Vân Lực – MSSV: 2025202010122 Bình Dương, tháng năm 2023 Thiết bị trình diễn điều khiển từ xa Các thiết bị, linh kiện cần chuẩn bị Sơ đồ nguyên lý: Mạch PCB:  ESP32-DEVKIT V1 DOIT DevKit V1 board KIT phát triển DOIT, có module điều khiển trung tâm ESP-WROOM-32 Board dựa tảng ESP32, hỗ trợ kết nối Wi-Fi, Bluetooth chế độ hoạt động sử dụng lượng thấp Thông số kỹ thuật – ESP32 DEVKIT V1 DOIT Số lượng lõi (dual core) Wi-Fi 2,4 GHz lên đến 150 Mbits / s Bluetooth BLE (Bluetooth Low Energy) legacy Bluetooth Kiến trúc 32 bit Clock frequency Lên đến 240 MHz RAM 512 KB Số chân (Pin) 30 36 (phụ thuộc vào model) Peripheral Cảm ứng điện dung, ADC (Analog to Digital Converter), DAC (Digital to Analog Converter), I2C (Inter-Integrated Circuit), UART (universal asynchronous receiver/transmitter), CAN 2.0 (Controller Area Netwokr), SPI (Serial Peripheral Interface), I2S (Integrated Inter-IC Sound), RMII (Reduced Media-Independent Interface), PWM (Pulse Width Modulation), v.v  Rơ Le chân Thông số kỹ thuật: Điện áp điều khiển: 12V Dòng điện cực đại: 10A Thời gian tác động: 10ms Thời gian nhả hãm: 5ms Nhiệt độ hoạt động: -45oC ~ 75oC Relay chân SRD-12VDC là loại linh kiện đóng ngắt điện đơn giản Nó gồm phần cuộn hút tiếp điểm Cấu tạo relay mô tả hình Chân chân nối vào cuộn hút, có điện vào cuộn hút hút tiếp điểm chuyển từ vị trí xuống tiếp điểm  Chân 3: đặt điện áp(nếu loại Relay 12V đặt 12V DC vào đây)   Chân 4, chân 5: tiếp điểm   Ứng dụng rờ-le:   Nhìn chung, cơng dụng rờ-le "dùng lượng nhỏ để đóng cắt nguồn lượng lớn hơn"   Rờ-le dùng thông dụng ứng dụng điều khiển động chiếu sáng.  Khi cần đóng cắt nguồn lượng lớn, rờ-le thường ghép nối tiếp Nghĩa rờ-le nhỏ điều khiển rờ-le lớn hơn, rơ-le lớn điều khiển nguồn công suất  LM3171 TO220 Tính  LM317 mạch tích hợp ngun khối gói TO-220 thiết kế để sử dụng làm điều chỉnh điện áp tích cực điều chỉnh - Chúng thiết kế để cung cấp dòng tải 1,5 A với điện áp đầu điều chỉnh phạm vi 1,2 đến 37 V - Điện áp đầu danh định chọn chia điện trở, làm cho thiết bị đặc biệt dễ sử dụng loại bỏ nhiều điều chỉnh cố định Bảng thông số Điện áp đầu vào 4.2 đến 40V - Điện áp đầu 1.2 đến 37V - Dòng điện đầu 1.5A - Dòng điện hoạt động đến 125*C - Kích thước 9.15 x 10.4 x 4.6 mm( H x L X W) - Trọng lượng 2.3g - Số chân - Đóng gói TO220  Trình điều khiển L298N L298N trình điều khiển động H-Bridge kép cho phép điều khiển tốc độ hướng hai động DC lúc Mơ-đun điều khiển động DC có điện áp khoảng từ đến 35V, với dòng điện cực đại lên đến 2A Driver: L298N tích hợp hai mạch cầu H Điện áp điều khiển: +5 V ~ +12 V Dòng tối đa cho cầu H là: 2A (=>2A cho motor) Điện áp tín hiệu điều khiển: +5 V ~ +7 V Dịng tín hiệu điều khiển: ~ 36mA (Arduino chơi đến 40mA nên khỏe re bạn) Cơng suất hao phí: 20W (khi nhiệt độ T = 75 ℃) Nhiệt độ bảo quản: -25 ℃ ~ +130 ℃ 12V power, 5V power Đây chân cấp nguồn trực tiếp đến động Bạn cấp nguồn 9-12V 12V Bên cạnh có jumper 5V, bạn để hình có nguồn 5V cổng 5V power, ngược lại khơng Bạn để hình ta cần cấp nguồn 12V vơ 12V power có 5V 5V power, từ cấp cho Arduino  Power GND chân GND nguồn cấp cho Động Nếu chơi Arduino nhớ nối với GND Arduino Jump A enable B enable, để hình, đừng rút bạn nhé! Gồm có chân Input IN1, IN2, IN3, IN4 Chức chân tơi giải thích bước sau Output A: nối với động A bạn ý chân +, - Nếu bạn nối ngược động chạy ngược Và ý bạn nối động bước, bạn phải đấu nối pha cho phù hợp  Diode IN4007 - 1N4007 diode đa sử dụng rộng rãi Nó thường dùng làm chỉnh lưu phần nguồn điện thiết bị điện tử để chuyển đổi điện áp AC thành DC với tụ lọc khác Nó diode dịng 1N400x, có diode tương tự khác từ 1N4001 đến 1N4007 khác biệt chúng điện áp ngược lặp lại tối đa - Nó sử dụng ứng dụng chung cần diode Diode 1N4007 chế tạo để làm việc với điện áp cao dễ dàng xử lý điện áp 1000V Với dịng điện trung bình 1000mA hay 1A, cơng suất tiêu thụ 3W, kích thước nhỏ giá rẻ diode này rất lý tưởng cho nhiều ứng dụng khác   - tính / thơng số kỹ thuật Loại gói: DO-45 và SMD Loại diode: diode ứng dụng chung chỉnh lưu silicon Điện áp ngược lặp lại tối đa là: 1000 V Dịng Fwd trung bình: 1000mA Dịng Fwd tối đa khơng lặp lại: 30A Cơng suất tiêu thụ tối đa là: 3W Nhiệt độ lưu trữ và hoạt động phải là: -55 đến +175 độ C   Sơ đồ chân cực âm dương của diode 1N4007 10 11