Sử dụng màn hình hmi điều khiển mô hình băng tải

ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ THỦ ĐỨC NGHIÊN CỨU KHOA HỌC NĂM HỌC 2020 -2021 Tên đề tài: SỬ DỤNG MÀN HÌNH HMI ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH BĂNG TẢI Mã số: Chủ nhiệm đề tài: NGUYỄN PHÁT LỢI TP Hồ Chí Minh, năm 2021 ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠNG NGHỆ THỦ ĐỨC NGHIÊN CỨU KHOA HỌC NĂM HỌC 2020 -2021 Tên đề tài: SỬ DỤNG MÀN HÌNH HMI ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH BĂNG TẢI Mã số: Chủ nhiệm đề tài: NGUYỄN PHÁT LỢI TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 Đề tài: Sử dụng hình HMI điều khiển mơ hình băng tải Khoa Điện – Điện tử MỤC LỤC CHƯƠNG MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài 2 Mục đích nghiên cứu Đối tượng khách thể nghiên cứu Giả thiết nghiên cứu Nhiệm vụ nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Phạm vi ảnh hưởng CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÀN HÌNH HMI 1.1 Giới thiệu hình HMI 1.2 Các loại hình HMI phổ biến 1.2.1 Màn hình HMI hãng Siemens 1.2.2 Màn hình HMI hãng Mitsubishi 1.2.3 Màn hình HMI hãng Delta 1.2.4 Màn hình HMI hãng Weintek 1.2.5 Màn hình HMI hãng Kinco 1.2.6 Màn hình HMI hãng INVT 1.2.7 Màn hình HMI hãng Schneider 1.3 Ưu điểm ứng dụng hình HMI 1.4 Màn hình Simatic KTP400 Basic CHƯƠNG 2: GIAO TIẾP GIỮA MÀN HÌNH HMI VÀ MƠ HÌNH BĂNG TẢI 2.1 Mơ hình băng tải 2.2 PLC S7 – 1200 2.2.1 Giới thiệu PLC S7 – 1200 2.2.2 PLC S7 – 1200 CPU 1214C AC/DC/Rly 11 2.3 Phần mềm TIA Portal 25 2.3.1 Giới thiệu phần mềm TIA Portal V15.1 25 2.3.2 Cấu hình thiết bị 26 2.3.2.1 Chèn CPU 27 2.3.2.2 Cấu hình hoạt động CPU 30 2.3.2.3 Thêm module vào cấu hình 31 Trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức -i- Thực hiện: Th.S Nguyễn Phát Lợi Đề tài: Sử dụng hình HMI điều khiển mơ hình băng tải Khoa Điện – Điện tử 2.3.2.4 Cấu hình thơng số module 32 2.3.2.5 Tạo kết nối mạng 34 2.3.2.6 Cấu hình địa IP dự án 35 2.4 Kết nối hình HMI với PLC S7 – 1200 37 2.4.1 Chèn hình HMI 37 2.4.2 Tải nội dung thiết kế cho HMI lên thiết bị 39 2.5 Giao tiếp hình HMI mơ hình băng tải 40 2.5.1 Cấp nguồn cho PLC S7 – 1200 41 2.5.2 Hướng dẫn đấu dây tín hiệu ngõ vào PLC S7 – 1200 41 2.5.3 Hướng dẫn đấu dây tín hiệu ngõ PLC S7 – 1200 41 CHƯƠNG 3: THƠNG SỐ MƠ HÌNH 3.1 Thơng số, kích thước mơ hình 43 3.2 Danh mục vật tư thiết bị 44 CHƯƠNG 4: BÀI TẬP THỰC HÀNH 4.1 Kết nối hình HMI với PLC S7 – 1200 qua mạng LAN 46 4.2 Thiết kế giao diện hình HMI 56 4.3 Điều khiển mơ hình băng tải qua hình HMI 61 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận 69 5.2 Hướng phát triển đề tài 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 Trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức - ii - Thực hiện: Th.S Nguyễn Phát Lợi Đề tài: Sử dụng hình HMI điều khiển mơ hình băng tải Khoa Điện – Điện tử DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Màn hình HMI hãng Siemens Hình 1.2: Màn hình HMI hãng Siemens Hình 1.3: Màn hình HMI hãng Delta Hình 1.4: Màn hình HMI hãng Weintek Hình 1.5: Màn hình HMI hãng Kinco Hình 1.6: Màn hình HMI hãng INVT Hình 1.7: Màn hình HMI hãng Schneider Hình 2.1: Mơ hình băng tải Hình 2.2: Thơng số động kéo băng tải Hình 2.3: Động giảm tốc Hình 2.4: Cảm biến quang Schneider XUB0BPSNL2 Hình 2.5: Các phận PLC S7 – 1200 Hình 2.6: Bố trí module rack 26 Hình 2.7: Chèn CPU S7 – 1200 vào TIA Portal 28 Hình 2.8: CPU 1214C AC/DC/Rly chèn vào rack 28 Hình 2.9: Phần mềm TIA Portal phát thiết bị kế nối với máy tính 29 Hình 2.10: Thiết lập địa IP cho CPU 1214C AC/DC/Rly 29 Hình 2.11: Cấu hình thơng số cho CPU 1214C AC/DC/Rly 30 Hình 2.12: Cấu hình thơng số cho module tín hiệu Digital 33 Hình 2.13: Cấu hình thơng số cho module tín hiệu Analog 33 Hình 2.14: Cấu hình module truyền thơng 34 Hình 2.15: Cổng Profinet 35 Hình 2.16: Lựa chọn phương thức giao tiếp cho CPU 1214C AC/DC/Rly 37 Hình 2.17: Chèn hình HMI vào TIA Portal 37 Hình 2.18: Cửa sổ HMI Device Wizard KTP400 Basic 38 Hình 2.19: Vùng thiết kế giao diện cho hình HMI 38 Hình 2.20: Kết nối hình HMI với S7 – 1200 39 Hình 2.21: Lựa chọn hình HMI để nạp chương trình 40 Hình 2.22: Tải chương trình lên hình HMI 40 Hình 2.23: Sơ đồ chân kết nối PLC S7 – 1200 CPU 1214C AC/DC/Rly 41 Hình 3.1: Kích thước mơ hình gắn PLC S7 -1200 hình HMI 43 Trường Cao đẳng Cơng nghệ Thủ Đức - iii - Thực hiện: Th.S Nguyễn Phát Lợi Đề tài: Sử dụng hình HMI điều khiển mơ hình băng tải Khoa Điện – Điện tử Hình 3.2: Bố trí thiết bị mơ hình 44 Hình 4.1: Nội dung nạp vào hình HMI 61 Hình 4.2: Sơ đồ nối dây mạch điều khiển mơ hình băng tải 62 Hình 5.1: Mơ hình thực hoàn chỉnh 68 Trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức - iv - Thực hiện: Th.S Nguyễn Phát Lợi Đề tài: Sử dụng hình HMI điều khiển mơ hình băng tải Khoa Điện – Điện tử CHƯƠNG MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Màn hình HMI quen thuộc người, đặc biệt cơng nghiệp, đóng vai trị vơ quan trọng phần giao tiếp người máy Trên thị trường, có nhiều hãng sản xuất hình HMI với giá cạnh tranh, chi phí để đầu tư thiết bị giao tiếp người máy không đắt Thực tế, hình HMI sử dụng phổ biến nhà máy, xí nghiệp sản xuất Nhu cầu sử dụng hình HMI để diều khiển giám sát hệ thống sản xuất cao Tuy nhiên, chưa có nhiều sở đào tạo trang bị hình HMI để đưa vào giảng dạy Khoa Điện – Điện tử trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức hỗ trợ từ dự án Hạt giống hy vọng tổ chức IECD, thông qua dự án, khoa nhận mơ hình cấu chấp hành, phục vụ cho việc giảng dạy học tập Trong đó, mơ hình băng tải vận hành thông qua contactor relay truyền thống, chưa phát huy hết tính tích hợp sẵn mơ hình Nhận thấy hạn chế đó, với hướng phát triển xây dựng phịng thực hành tự động hóa Khoa Điện – Điện tử thời gian tới, tác giả thực mơ hình sử dụng hình HMI để điều khiển băng tải, nhằm khác thác đầy đủ tính mơ hình, sau đưa vào giảng dạy cho học phần điều khiển lập trình Mục đích nghiên cứu - Nghiên cứu loại hình HMI sử dụng phổ biến Việt Nam - Lựa chọn loại hình HMI phù hợp cho việc học tập giảng dạy khoa Điện – Điện tử trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức - Nghiên cứu cách lập trình cho PLC S7 – 1200 với hình HMI - Nghiên cứu phương pháp điều khiển mơ hình băng tải thơng qua hình HMI - Thi cơng mơ hình - Biên soạn tài liệu hướng dẫn sử dụng mơ hình Trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức -1- Thực hiện: Th.S Nguyễn Phát Lợi Đề tài: Sử dụng hình HMI điều khiển mơ hình băng tải Khoa Điện – Điện tử Đối tượng khách thể nghiên cứu - Mô hình băng tải - PLC S7 – 1200 - Màn hình HMI KTP400 Giả thiết nghiên cứu - Điều khiển mơ hình băng tải thơng qua hình HMI Nhiệm vụ nghiên cứu - Thi cơng mơ hình điều khiển mơ hình băng tải hình HMI - Biên soạn tài liệu hướng dẫn sử dụng mô hình Phương pháp nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết - Thi cơng mơ hình Phạm vi ảnh hưởng Đề tài phục vụ cho việc giảng dạy, học tập nghiên cứu giảng viên, sinh viên thuộc khoa Điện – Điện tử Mơ hình phát triển thành thực hành với cấu chấp hành khác Trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức -2- Thực hiện: Th.S Nguyễn Phát Lợi Đề tài: Sử dụng hình HMI điều khiển mơ hình băng tải Khoa Điện – Điện tử CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÀN HÌNH HMI 1.1 Giới thiệu hình HMI HMI từ viết tắt Human – Machine – Interface, nghĩa thiết bị giao tiếp người điều hành máy móc thiết bị Nói cách xác, cách mà người “giao tiếp” với máy móc qua hình giao diện gọi HMI Màn hình HMI quen thuộc với người Đặc biệt ngành cơng nghiệp Nó đóng vai trị vơ quan trọng phần giao tiếp người máy Phần cứng HMI bao gồm thân vỏ, khung, thiết bị vi mạch điện tử… Những chi tiết phần cứng cụ thể chức chúng bao gồm: • Màn hình: Có chức cảm ứng để người vận hành chạm tay vào để điều khiển thao tác điện thoại Smartphone đại mà hay dùng hàng ngày Ngoài hình cịn dùng để hiển thị trạng thái tín hiệu hoạt động máy thiết bị tùy thuộc vào nhu cầu người dung người lập trình Cod lên • Các phím bấm • Chip: CPU hình • Bộ nhớ chương trình: ROM, RAM, EPROM/Flash… • Chức phần mềm o Các hàm lệnh o Phần mềm phát triển o Các công cụ xây dựng HMI o Các cơng cụ kết nối, nạp chương trình gỡ rối o Các cơng cụ mơ • Truyền thông o Các giao thức truyền thông: Modbus, CANbus, PPI, MPI, PROFIBUS… o Các cổng truyền thông: RS232, RS485, Ethernet, USB… 1.2 Các loại hình HMI phổ biến 1.2.1 Màn hình HMI hãng Siemens Hãng Siemens đến từ Đức với nhiều năm làm việc nên tập đoàn chọn lựa nguyên liệu vô tốt, sử dụng công nghệ Châu Âu để hình thành thiết bị nên khách hàng tin tưởng chọn mua sử dụng ngày nhiều Thế nên Siemens làm hình HMI đông đảo người dùng quan tâm kiểu dáng đại, giá thành phải chăng, Trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức -3- Thực hiện: Th.S Nguyễn Phát Lợi Đề tài: Sử dụng hình HMI điều khiển mơ hình băng tải Khoa Điện – Điện tử độ bền bỉ cao, tuổi thọ lớn mà điều khiển nhanh chóng giúp máy móc làm việc ổn định đáp ứng cho nhu cầu lớn từ người dùng Hình 1.1: Màn hình HMI hãng Siemens 1.2.2 Màn hình HMI hãng Mitsubishi Mitsubishi đến từ Nhật Bản nên tập đoàn làm nhiều thiết bị theo cơng nghệ đại, hình HMI làm với kiểu dáng bắt mắt, độ bền cao, làm việc ổn định, dễ dàng điều chỉnh, giá thành lại phải nên khơng nhà doanh nghiệp chọn lựa mua dùng hình HMI hãng Mitsubishi Hình 1.2: Màn hình HMI hãng Siemens 1.2.3 Màn hình HMI hãng Delta Hãng Delta sử dụng cơng nghệ Nhật Bản để hình thành nên hình HMI Chính điều nên thiết bị làm từ tập đồn có kiểu dáng kích thước đa dạng, tuổi thọ làm việc cao Giá thành phù hợp với túi tiền người tiêu dùng Độ cảm ứng nhạy, vận hành nhanh chóng máy móc kết nối với hình Hình 1.3: Màn hình HMI hãng Delta Trường Cao đẳng Cơng nghệ Thủ Đức -4- Thực hiện: Th.S Nguyễn Phát Lợi Đề tài: Sử dụng hình HMI điều khiển mơ hình băng tải Nhấn vào nút Download to device Khoa Điện – Điện tử Nhấn vào nút Start search để phần mềm dị tìm thiết bị HMI kết nối với máy tính Nếu có nhiều thiết bị HMI, để xác định xác thiết bị, chọn Flash LED để hình thiết bị nhấp nháy Chọn thiết bị muốn thay đổi giá trị IP nhấn Load 4.2 Thiết kế giao diện hình HMI Bài tập 2: Thiết kế giao diện hình HMI theo mẫu sau: • Tên Trường, Khoa: Font chữ Tahoma, cỡ chữ 16, màu xanh dương • Logo có kích thước 60 x 60 px • Tên tập: Font chữ Tahoma, cỡ chữ 20, màu đỏ • Tên MSSV: Font chữ Tahoma, cỡ chữ 16, màu đen • Tạo Button START VÀ STOP có kích thước 100 x 30 px Hướng dẫn thực hành mẫu: Bước 1: Khởi tạo hình thiết kế Trong thư mục hình HMI, chọn Screen
Add new screen Trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức - 56 - Thực hiện: Th.S Nguyễn Phát Lợi Đề tài: Sử dụng hình HMI điều khiển mơ hình băng tải Khoa Điện – Điện tử Để chọn làm hình mặc định cho HMI, click chuột phải vào hình vừa tạo, chọn Define as start screen Để thay đổi màu nền, vào thẻ Properties, chọn General Trong General hiệu chỉnh tên ô Name, chọn màu ô Background Color, chọn màu cho lưới ô Grid color, tải lên mẫu tạo sẵn ô Template Trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức - 57 - Thực hiện: Th.S Nguyễn Phát Lợi Đề tài: Sử dụng hình HMI điều khiển mơ hình băng tải Khoa Điện – Điện tử Bước 2: Chèn đối tượng vào hình Chèn văn Để chèn đoạn văn vào hình, Basic Object, chọn Text thả vào vùng làm việc HMI Trong phần Properties Text: • General: Thay đổi nội dung văn ô Text; thay đổi font chữ cỡ chữ Styte • Appearance: Thay đổi màu văn ô Background; thay đổi màu chữ ô Text thay đổi kiểu viền chữ ô Border Trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức - 58 - Thực hiện: Th.S Nguyễn Phát Lợi Đề tài: Sử dụng hình HMI điều khiển mơ hình băng tải Khoa Điện – Điện tử • Layout: Thay đổi tọa độ vị trí đặt Text • Text format: Thay đổi font chữ, kích cỡ chữ, chiều quay canh lề Chèn hình ảnh Để chèn hình ảnh (logo) vào hình HMI, Basic Object, chọn Graphic view Thả vào hình HMI, click chuột phải vào biểu tượng Graphic view, chọn Add Graphic Chọn đường dẫn đến hình ảnh (logo) mong muốn Trong phần Properties Graphic view: Trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức - 59 - Thực hiện: Th.S Nguyễn Phát Lợi Đề tài: Sử dụng hình HMI điều khiển mơ hình băng tải Khoa Điện – Điện tử • General: Hiển thị thơng số hình ảnh • Appearance: Thay đổi màu hình đường viền xung quanh • Layout: Thay đổi tọa độ vị trí đặt hình, kích thước hình Chèn phần tử Để chèn phần tử tác động vào hình HMI, vùng Elements, chọn phần tử mong muốn thả vào vùng hình HMI Ví dụ, để tạo nút nhấn, ta chọn phần tử Button Elements Trong phần Properties Button: • General: Button văn hình ảnh tác động nhấn vào Để thay đổi điều chọn Mode Thay đổi nội dung Button Label Có thể chọn Text Textlist (danh sách để chọn) Check vào ô Text when button is “Pressed” để thay đổi văn nhấn vào hình • Appearance: Thay đổi màu sắc cho nút nhấn Có thể chọn nút nhấn suốt (Transparent), đơn màu (Solid) đa màu (Vertical gradient, Horizontal gradient) Background Thay đổi màu sắc văn Text đường viền Border Trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức - 60 - Thực hiện: Th.S Nguyễn Phát Lợi Đề tài: Sử dụng hình HMI điều khiển mơ hình băng tải Khoa Điện – Điện tử • Layout: Thay đổi tọa độ vị trí kích thước button • Text format: Thay đổi font chữ kích cỡ chữ Sau thiết kế xong giao diện cho hình HMI, nhấn vào nút Download to device Nhấn vào nút Start search để phần mềm dị tìm thiết bị HMI kết nối với máy tính Nếu có nhiều thiết bị HMI, để xác định xác thiết bị, chọn Flash LED để hình thiết bị nhấp nháy Chọn thiết bị HMI nhấn Load Hình 4.1: Nội dung nạp vào hình HMI 4.3 Điều khiển mơ hình băng tải qua hình HMI Bài tập 3: Viết chương trình điều khiển mơ hình băng tải theo yêu cầu sau: - Nhấn nút LEFT, băng tải chạy sang trái - Nhấn nút RIGHT, băng tải chạy sang phải - Nhấn nút STOP, băng tải dừng Trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức - 61 - Thực hiện: Th.S Nguyễn Phát Lợi Đề tài: Sử dụng hình HMI điều khiển mơ hình băng tải Khoa Điện – Điện tử - Khi băng tải chạy sang trái, nhấn nút RIGHT, băng tải chạy sang phải, ngược lại - Mơ hình băng tải điều khiển nút nhấn hình HMI Hướng dẫn thực hành mẫu: Xác định ngõ vào/ ngõ Ký hiệu Tốn hạng Mơ tả LEFT I0.0 Di chuyển băng tải sang trái RIGHT I0.2 Di chuyển băng tải sang phải STOP I0.3 Dừng băng tải MOTOR_LEFT Q0.0 Băng tải chạy sang trái MOROR_RIGHT Q0.1 Băng tải chạy sang phải Sơ đồ kết nối Hình 4.2: Sơ đồ nối dây mạch điều khiển mơ hình băng tải Hướng dẫn lập trình Bước 1: Mở phần mềm TIA Portal V15.1 Bước 2: Tạo dự án đặt tên DIEU_KHIEN_BANG_TAI , có sử dụng PLC S7 – 1200 CPU 1214C AC/DC/Rly tương tự tập Trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức - 62 - Thực hiện: Th.S Nguyễn Phát Lợi Đề tài: Sử dụng hình HMI điều khiển mơ hình băng tải Khoa Điện – Điện tử Bước 3: Thiết kế giao diện hình HMI KTP400 Basic theo cách tương tự tập với nội dung sau: Bước 4: Gán giá trị biến vào PLC Trong thư mục PLC, chọn PLC Tags
Chọn Default tag table tạo tag để nhập giá trị ngõ vào/ra Trong tập này, ta cần sử dụng ngõ vào từ nút nhấn LEFT – STOP – RIGHT ngõ vào từ hình HMI Đối với ngõ vào từ nút nhấn, sử dụng ngõ vào I0.0, I0.1 I0.2 để khai báo Đối với ngõ vào từ hình HMI, sử dụng biến M0.0, M0.1 M0.2 Ngõ tương ứng với Q0.1 Q0.2 Nhấn Compile để phần mềm phiên dịch Trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức - 63 - Thực hiện: Th.S Nguyễn Phát Lợi Đề tài: Sử dụng hình HMI điều khiển mơ hình băng tải Khoa Điện – Điện tử Bước 5: Gán giá trị biến vào HMI Chọn vào Button muốn gán giá trị hình HMI, chọn Properties
chọn thẻ Events Chọn Press để tạo Event nhấn vào
Add function
Set bit Chọn thẻ Tag mục PLC Tag gán Bước Tương tự, chọn Release để tạo Event thả tay
Add function
Reset bit Chọn thẻ Tag mục PLC Tag gán Bước Ví dụ cho trường hợp gán giá trị cho Button LEFT, thẻ Tag mục PLC Tag chọn LEFT_HMI Sau gán giá trị cho phím bấm, nhấn vào Compile để phần mềm phiên dịch Bước 6: Viết chương trình Trong thư mục PLC, chọn Program blocks Đối với chương trình đơn giản, lập trình Main [OB1], với chương trình điều khiển phức tạp cần phải tạo thêm chương trình để thuận tiện việc quản lý Trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức - 64 - Thực hiện: Th.S Nguyễn Phát Lợi Đề tài: Sử dụng hình HMI điều khiển mơ hình băng tải Khoa Điện – Điện tử Gợi ý: Trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức - 65 - Thực hiện: Th.S Nguyễn Phát Lợi Đề tài: Sử dụng hình HMI điều khiển mơ hình băng tải Nhấn vào nút Download to device Khoa Điện – Điện tử Nhấn vào nút Start search để phần mềm dò tìm thiết bị S7 - 1200 kết nối với máy tính Nếu có nhiều thiết bị S7 – 1200, để xác định xác thiết bị, chọn Flash LED để đèn thiết bị nhấp nháy Chọn thiết bị S7 – 1200 nhấn Load Trên hình HMI xuất nội dung thiết kế Ở trạng thái ban đầu, băng tải chưa hoạt động, tất đèn báo ngõ PLC tắt Trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức - 66 - Thực hiện: Th.S Nguyễn Phát Lợi Đề tài: Sử dụng hình HMI điều khiển mơ hình băng tải Khoa Điện – Điện tử Nhấn vào LEFT, băng tải chạy theo chiều từ phải sang trái, đèn báo Q0.0 PLC sáng Nhấn vào RIGHT , băng tải chạy theo chiều từ trái sang phải, đèn báo Q0.1 PLC sáng Trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức - 67 - Thực hiện: Th.S Nguyễn Phát Lợi Đề tài: Sử dụng hình HMI điều khiển mơ hình băng tải Khoa Điện – Điện tử Bài tập 4: Viết chương trình điều khiển mơ hình băng tải theo u cầu sau: - Nhấn nút LEFT, băng tải chạy sang trái - Nhấn nút RIGHT, băng tải chạy sang phải - Nhấn nút STOP, băng tải dừng - Khi băng tải chạy sang trái, nhấn nút RIGHT, băng tải dừng 2s chạy sang phải, ngược lại - Mơ hình băng tải điều khiển nút nhấn hình HMI Bài tập 5: Viết chương trình điều khiển mơ hình băng tải theo yêu cầu sau: - Nhấn nút LEFT, băng tải chạy sang trái - Nhấn nút RIGHT, băng tải chạy sang phải - Nhấn nút STOP, băng tải dừng - Khi băng tải chạy sang trái, nhấn nút RIGHT, băng tải dừng 2s chạy sang phải, ngược lại - Khi vật ngang qua cảm biến hai đầu, băng tải dừng - Mơ hình băng tải điều khiển nút nhấn hình HMI Bài tập 6: Viết chương trình điều khiển mơ hình băng tải đếm sản phẩm theo yêu cầu sau: - Nhấn nút START , băng tải chạy bắt đầu chạy - Khi có sản phẩm qua cảm biến, băng tải dừng 5s, sau tiếp tục chạy - Mơ hình băng tải điều khiển nút nhấn hình HMI Trường Cao đẳng Cơng nghệ Thủ Đức - 68 - Thực hiện: Th.S Nguyễn Phát Lợi Đề tài: Sử dụng hình HMI điều khiển mơ hình băng tải Khoa Điện – Điện tử CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận Hình 5.1: Mơ hình thực hồn chỉnh - Đề tài hồn thành nhiệm vụ đặt ra, bao gồm nội dung sau: - Nghiên cứu loại hình HMI sử dụng phổ biến Việt Nam - Lựa chọn loại hình HMI phù hợp cho việc học tập giảng dạy khoa Điện – Điện tử trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức - Nghiên cứu cách lập trình cho PLC S7 – 1200 với hình HMI - Nghiên cứu phương pháp điều khiển mơ hình băng tải thơng qua hình HMI - Thi cơng mơ hình - Biên soạn tài liệu hướng dẫn sử dụng mơ hình 5.2 Hướng phát triển đề tài - Nghiên cứu module mở rộng kết nối với PLC S7 – 1200 hình HMI - Nghiên cứu phương thức giao tiếp qua cáp quang giao tiếp không dây từ hình HMI đến PLC S7 – 1200 để tăng khoảng cách điều khiển - Nghiên cứu thêm tập thực hành điều khiển băng tải Trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức - 69 - Thực hiện: Th.S Nguyễn Phát Lợi Đề tài: Sử dụng hình HMI điều khiển mơ hình băng tải Khoa Điện – Điện tử TÀI LIỆU THAM KHẢO - Tài liệu tiếng Việt: [1] Trần Thế San, Hướng dẫn thiết kế mạch lập trình PLC, NXB Đà Nẵng, 2008 [2] Nguyễn Dỗn Phước, Tự động hóa với Simatic S7-200, NXB Nông Nghiệp [3] Trần Văn Hiếu, Truyền thông công nghiệp với TIA PORTAL, Nhà xuất khoa học kỹ thuật [4] Trần Văn Hiếu, Tự động hóa PLC S7-1200 với TIA PORTAL, Nhà xuất khoa học kỹ thuật [5] Trần Văn Hiếu , Thiết kế hệ thống HMI/SCADA với TIA PORTAL, Nhà xuất khoa học kỹ thuật - Tài liệu tiếng Anh [1] Automatisieren Mit sps - Guenter, Wellenreuther, Dieter Zastrow NXB Viweg Trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức - 70 - Thực hiện: Th.S Nguyễn Phát Lợi